CN217026302U - 一种自动送扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动送扣机，属于送扣机设备技术领域。它解决了现有送扣机在脱离过程中，将会对主动轮造成较大冲击力，容易造成主动轮损害等技术问题。本自动送扣机，送扣机包括机架，机架上设置有送扣通道，机架上设置有摆动机构，摆动机构上设置有用于放置纽扣的定位头，定位头能够转动且定位头上设置有从动轮，机架上设有移动机构一，移动机构一设有能够绕自轴转动的主动轮，主动轮能够与从动轮接触，摆动机构驱动从动轮向外移动时，移动机构一驱动主动轮向远离从动轮的方向移动。本实用新型的自动送扣机能够解决从动轮脱离主动轮时对主动轮造成的冲击力。

Description

一种自动送扣机

技术领域

本实用新型属于送扣机设备技术领域，涉及一种自动送扣机。

背景技术

随着技术的进步，缝纫领域自动化程度也越来越高，例如纽扣的缝钉，目前普遍采用钉扣机和送扣机的配合来实现自动钉扣。送扣机一般包括机架和移动件，机架上设有送扣通道，送扣通道的一端为进扣端，另一端为出扣端，进扣端与振动盘连通，纽扣被放置在振动盘中，通过振动盘从进扣端输送到送扣通道，再沿着送扣通道输送到出扣端处，移动件在送扣端和钉扣机之间移动，移动件上设有纽扣定位座，移动件在送扣端时纽扣被移动到纽扣定位座上固定，再通过移动件将位于纽扣定位座上的纽扣输送到钉扣机上进行钉扣。纽扣上一般会打上文字或图形以显示衣服的品牌，在通过送扣机送扣将纽扣通过钉扣机缝钉到衣服上时，如果不调整纽扣角度，将会导致若干个纽扣的文字或图形位置不一致，严重影响衣服的品质。所以现在市面上的送扣机还需要调整纽扣在定位座上的角度。

但是现在市面上的送扣机具有定位座，定位座上设置有从动轮，从动轮带动定位座转动。送扣机具有主动轮，在需要调整纽扣角度使，主动轮与从动轮啮合，主动轮带动从动轮转动来调整纽扣的角度。调整完毕后，从动轮脱离主动轮的啮合。在实际运用中，为了提高产品的生产效率，调整纽扣的这一步骤将会快速进行。也就是说，从动轮将会很迅速的脱离主动轮，但是在这脱离过程中，将会对主动轮造成较大冲击力，容易造成主动轮损害。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提出了一种自动送扣机，解决了从动轮脱离主动轮时对主动轮造成较大冲击力的问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动送扣机，所述送扣机包括机架，所述机架上设置有送扣通道，所述机架上设置有摆动机构，所述摆动机构上设置有用于放置纽扣的定位头，所述定位头能够转动且定位头上设置有从动轮，

所述机架上设有移动机构一，移动机构一设有能够绕自轴转动的主动轮，主动轮能够与所述从动轮接触，所述摆动机构驱动所述从动轮向外移动时，所述移动机构一驱动主动轮向远离所述从动轮的方向移动。

其工作原理是：工作时，纽扣从送扣通道出来，定位在定位头上，之后驱动件一驱动移动座向外移动，使纽扣远离送扣通道，当定位头上的从动轮与主动轮相接触时，移动座一停止移动，此时纽扣位于相机的下方，之后相机对纽扣进行照相，并通过控制器识别纽扣上的文字或图形位置，根据文字或图形位置判断纽扣的角度，当纽扣角度与设定值不同时，主动轮由电机一驱动后发生转动，主动轮带动从动轮旋转，使定位头相应的转动一定的角度，实现对纽扣的角度进行调整，纽扣的角度调整好之后摆动机构驱动摆杆向外摆动一定角度，之后扣夹对定位头上的纽扣进行夹取，并将纽扣送至钉扣机的钉扣工位进行钉扣。

在纽扣的角度调整完毕后，定位头需继续向外移动，此时由于主动轮和从动轮依旧处于啮合状态，若主动轮位置保持不变，从动轮向外移动，将会对主动轮产生较大的冲击力，容易导致主动轮损坏。因此，在从动轮向外移动的同时，主动轮远离从动轮，避免从动轮对主动轮造成的冲击，有效的延长了主动轮的使用寿命。

优选地，所述移动机构一包括具有伸出轴的电机一、移动座二和滑轨一，滑轨一固定安装在所述机架上，所述主动轮固定安装在所述电机一的电机轴上，所述电机一与所述移动座二固定连接，所述移动座二滑动连接在所述滑轨一上。

其工作原理是：电机一用来驱动主动轮实现自转。当从动轮向外移动时，移动座二一并带动电机一和主动轮沿着滑轨一向远离从动轮的方向移动。

还有一种情况，在移动座二没有外力的驱动的情况下，即移动座二是自由滑动连接在滑轨一上的。从动轮向外移动时，其冲击力作用在主动轮上，在该冲击力的作用下，主动轮与移动座二一并向外移动，该冲击力所具有的动能一部分转化为移动座二移动所需的动能，这样实际上对主动轮造成的冲击力大大减少，起到了保护主动轮的作用。

优选地，所述移动机构还包括驱动件一、连接座一和固定座一，固定座一固定连接在所述滑轨一上，所述电机一固定安装在所述连接座一的下方，所述连接座一与所述移动座二固定连接，所述驱动件一固定安装在所述连接座一上，所述驱动件一的驱动轴的头部与所述固定座一固定连接。

其工作原理是：为了能够使主动轮啮合从动轮时，移动座一的位置能够保持不变，且在从动轮向外移动时，主动轮需向远离从动轮的方向移动，驱动件一用于驱动主动轮移动，驱动件一为气泵。气泵的驱动轴的头部与固定座一固定连接，及气泵的驱动轴的位置将保持不变，气泵做伸缩动作时，由于驱动轴被固定住，在反作用力的作用下，与气泵固定连接的连接座一将会沿着驱动轴移动，这样一并带动了主动轮横向移动。

优选地，所述滑轨一上具有上滑道和下滑道，所述移动座二夹持住所述滑轨一，所述移动座二的两端分别位于所述上滑道和所述下滑道内。

其工作原理是：移动座二的两端分别位于上滑道和下滑道内，移动座二夹持住滑轨一，其与滑轨一的滑动连接更加的稳固。

优选地，所述送扣机还包括移动座一，移动座一滑动连接在所述机架上，所述机架上还设置有驱动件一，驱动件一驱动所述移动座一移动的。

其工作原理是：本送扣机通过驱动件一使移动座一向外移动了一段距离，定位头上的纽扣离送扣通道更远，既方便相机拍摄识别，又使定位头周边的空间更大，在调整纽扣角度时不易与机架上其他部件相碰撞或干涉，提高了角度调整时的方便性。这样也使得与定位头相配合的移动机构一周边的空间也较大，在定位头调整好纽扣角度后，定位头向外移动的同时，移动机构一也有足够的空间远离定位头。

与现有技术相比，本实用新型的送扣机在纽扣的角度调整完毕后，在从动轮向外移动的同时，主动轮远离从动轮，避免从动轮对主动轮造成的冲击，有效的延长了主动轮的使用寿命。

附图说明

图1是送扣机的结构示意图。

图2是送扣机的部分结构示意图。

图中，1、机架；2、相机；3、摆动机构；31、移动座一；32、驱动件二；4、定位头；41、从动轮；5、移动机构一；51、主动轮；52、电机一；53、移动座二；54、滑轨一；541、上滑道；542、下滑道；55、驱动件一；56、连接座一；57、固定座一。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，一种自动送扣机，送扣机包括机架1，机架1上设置有送扣通道，相机2，其特征在于，机架1上设置有摆动机构3，摆动机构3上设置有用于放置纽扣的定位头4，定位头4能够转动且定位头4上设置有从动轮41，

机架1上设有移动机构一5，移动机构一5设有能够绕自轴转动的主动轮51，主动轮51能够与从动轮41接触，摆动机构3驱动从动轮41向外移动的同时，移动机构一5驱动主动轮51向远离从动轮41的方向移动。

工作时，纽扣从送扣通道出来，定位在定位头4上，之后驱动件一5532驱动移动座向外移动，使纽扣远离送扣通道，当定位头4上的从动轮41与主动轮51相接触时，移动座一31停止移动，此时纽扣位于相机2的下方，之后相机2对纽扣进行照相，并通过控制器识别纽扣上的文字或图形位置，根据文字或图形位置判断纽扣的角度，当纽扣角度与设定值不同时，主动轮51由电机一52驱动后发生转动，主动轮51带动从动轮41旋转，使定位头4相应的转动一定的角度，实现对纽扣的角度进行调整，纽扣的角度调整好之后摆动机构3驱动摆杆向外摆动一定角度，之后扣夹对定位头4上的纽扣进行夹取，并将纽扣送至钉扣机的钉扣工位进行钉扣。

在纽扣的角度调整完毕后，定位头4需继续向外移动，此时由于主动轮51和从动轮41依旧处于啮合状态，若主动轮51位置保持不变，从动轮41向外移动，将会对主动轮51产生较大的冲击力，容易导致主动轮51损坏。因此，在从动轮41向外移动的同时，主动轮51远离从动轮41，避免从动轮41对主动轮51造成的冲击，有效的延长了主动轮51的使用寿命。

如图1和图2所示，移动机构一5包括具有伸出轴的电机一52、移动座二53、滑轨一54，滑轨一54固定安装在机架1上，主动轮51固定安装在电机一52的电机轴上，电机一52与移动座二53固定连接，移动座二53滑动连接在滑轨一54上。

其工作原理是：电机一52用来驱动主动轮51实现自转。当从动轮41向外移动时，移动座二53一并带动电机一52和主动轮51沿着滑轨一54向远离从动轮41的方向移动。

还有一种情况，在移动座二53没有外力的驱动的情况下，即移动座二53是自由滑动连接在滑轨一54上的。从动轮41向外移动时，其冲击力作用在主动轮51上，在该冲击力的作用下，主动轮51与移动座二53一并向外移动，该冲击力所具有的动能一部分转化为移动座二53移动所需的动能，这样实际上对主动轮51造成的冲击力大大减少，起到了保护主动轮51的作用。

如图1和图2所示，移动机构还包括驱动件一55、连接座一56和固定座一57，固定座一57固定连接在滑轨一54上，电机一52固定安装在连接座一56的下方，连接座一56与移动座二53固定连接，驱动件一55固定安装在连接座一56上，驱动件一55的驱动轴的头部与固定座一57固定连接。

为了能够使主动轮51啮合从动轮41时，移动座一31的位置能够保持不变，且在从动轮41向外移动时，主动轮51需向远离从动轮41的方向移动，驱动件一55用于驱动主动轮51移动，驱动件一55为气泵。气泵的驱动轴的头部与固定座一57固定连接，及气泵的驱动轴的位置将保持不变，气泵做伸缩动作时，由于驱动轴被固定住，在反作用力的作用下，与气泵固定连接的连接座一56将会沿着驱动轴移动，这样一并带动了主动轮51横向移动。

如图1和图2所示，滑轨一54上具有上滑道541和下滑道542，移动座二53夹持住滑轨一54，移动座二53的两端分别位于上滑道541和下滑道542内。

移动座二53的两端分别位于上滑道541和下滑道542内，移动座二53夹持住滑轨一54，其与滑轨一54的滑动连接更加的稳固。

如图1和图2所示，送扣机还包括移动座一31，移动座一31滑动连接在机架1上，机架1上还设置有驱动件二32，驱动件二32驱动移动座一31移动的。

本送扣机通过驱动二32使移动座一31向外移动了一段距离，定位头4上的纽扣离送扣通道更远，既方便相机2拍摄识别，又使定位头4周边的空间更大，在调整纽扣角度时不易与机架1上其他部件相碰撞或干涉，提高了角度调整时的方便性。这样也使得与定位头4相配合的移动机构一5周边的空间也较大，在定位头4调整好纽扣角度后，定位头4向外移动的同时，移动机构一5也有足够的空间远离定位头4。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、相机；3、摆动机构；31、移动座一；32、驱动件二；4、定位头；41、从动轮；5、移动机构一；51、主动轮；52、电机一；53、移动座二；54、滑轨一；541、上滑道；542、下滑道；55、驱动件一；56、连接座一；57、固定座一等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种自动送扣机，所述送扣机包括机架(1)，所述机架(1)上设置有送扣通道，其特征在于，所述机架(1)上设置有摆动机构(3)，所述摆动机构(3)上设置有用于放置纽扣的定位头(4)，所述定位头(4)能够转动且定位头(4)上设置有从动轮(41)，所述机架(1)上设有移动机构一(5)，移动机构一(5)设有能够绕自轴转动的主动轮(51)，主动轮(51)能够与所述从动轮(41)接触，所述摆动机构(3)驱动所述从动轮(41)向外移动时，所述移动机构一(5)驱动主动轮(51)向远离所述从动轮(41)的方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种自动送扣机，其特征在于，所述移动机构一(5)包括具有伸出轴的电机一(52)、移动座二(53)和滑轨一(54)，滑轨一(54)固定安装在所述机架(1)上，所述主动轮(51)固定安装在所述电机一(52)的电机轴上，所述电机一(52)与所述移动座二(53)固定连接，所述移动座二(53)滑动连接在所述滑轨一(54)上。

3.根据权利要求2所述的一种自动送扣机，其特征在于，所述移动机构还包括驱动件一(55)、连接座一(56)和固定座一(57)，固定座一(57)固定连接在所述滑轨一(54)上，所述电机一(52)固定安装在所述连接座一(56)的下方，所述连接座一(56)与所述移动座二(53)固定连接，所述驱动件一(55)固定安装在所述连接座一(56)上，所述驱动件一(55)的驱动轴的头部与所述固定座一(57)固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种自动送扣机，其特征在于，所述滑轨一(54)上具有上滑道(541)和下滑道(542)，所述移动座二(53)夹持住所述滑轨一(54)，所述移动座二(53)的两端分别位于所述上滑道(541)和所述下滑道(542)内。

5.根据权利要求4所述的一种自动送扣机，其特征在于，所述送扣机还包括移动座一(31)，移动座一(31)滑动连接在所述机架(1)上，所述机架(1)上还设置有驱动件二(32)，驱动件二(32)驱动所述移动座一(31)移动的。

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