CN210223661U - 一种旋转打结机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种旋转打结机构，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，其中，所述第一夹具分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；所述第二夹具分别旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；所述第三夹具分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接；这样，通过第一夹具和第二夹具将漆包线拉直后，然后在通过第三夹具进行固定，最后由通过第二夹具进行旋转打结工作，从而避免了漆包线未进行拉直时，打结导致质量不高的问题。

Description

一种旋转打结机构

技术领域

本实用新型涉及一种打结机构，尤其涉及一种旋转打结机构。

背景技术

在进行漆包线作业时，其工艺过程为先将漆包线在打结机构进行打结，再经过送线机构的过线槽，最后进入储线盘中。目前，在使用打结机构进行打结时，由于没有将漆包线完全拉直后，就进行打结，导致铁芯上漆包线打结的质量不高，影响了后续漆包线作业的使用。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型实施例提供一种旋转打结机构，可以通过将漆包线拉直后，然后进行旋转打结工作，从而提高对漆包线打结的质量。

为达上述目的，本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种旋转打结机构，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，其中，所述第一夹具分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；

所述第二夹具分别与旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；

所述第三夹具分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接。

在本实用新型实施例中，所述第一夹具、所述第二夹具和所述第三夹具的作用端口在竖直平面内共面设置。

在本实用新型实施例中，所述第一夹具和所述第三夹具均包括第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和/或所述第二夹头上设置夹紧胶块，所述第一夹头和/或所述第二夹头与夹紧驱动装置驱动连接。

在本实用新型实施例中，所述第一竖直驱动装置包括第一竖直轨道、第一竖直滑块和第一竖直驱动气缸，其中，所述第一竖直滑块设置在所述第一竖直轨道内，所述第一竖直滑块与所述第一竖直驱动气缸驱动连接，所述第一夹具安装在所述第一竖直滑块上。

在本实用新型实施例中，所述第一水平驱动装置包括第一水平轨道、第一水平滑块和第一水平驱动气缸，其中，所述第一水平滑块设置在所述第一水平轨道内，所述第一水平滑块与所述第一水平驱动气缸驱动连接，所述第一竖直驱动装置安装在所述第一水平滑块上。

在本实用新型实施例中，所述第二竖直驱动装置包括第二竖直轨道、第二竖直滑块和第二竖直驱动气缸，其中，所述第二竖直滑块设置在所述第二竖直轨道内，所述第二竖直滑块与所述第二竖直驱动气缸驱动连接，所述第二夹具安装在所述第二竖直滑块上。

在本实用新型实施例中，所述旋转驱动机构包括旋转电机、旋转转轴和保护板，所述第二夹具通过所述旋转转轴与所述旋转电机驱动连接，所述保护板设置在所述第二夹具的夹口和所述旋转转轴之间。

在本实用新型实施例中，所述第三竖直驱动装置包括第三竖直轨道、第三竖直滑块和第三竖直驱动气缸，其中，所述第三竖直滑块设置在所述第三竖直轨道内，所述第三竖直滑块与所述第三竖直驱动气缸驱动连接，所述第三夹具安装在所述第三竖直滑块上。

在本实用新型实施例中，所述第三水平驱动装置包括第三水平轨道、第三水平滑块和第三水平驱动气缸，其中，所述第三水平滑块设置在所述第三水平轨道内，所述第三水平滑块与所述第三水平驱动气缸驱动连接，所述第三竖直驱动装置安装在所述第三水平滑块上。

在本实用新型实施例中，所述第二夹具的作用端口上方设置导向块，所述导向块安装在所述第二夹具上。

本实用新型实施例提供了一种旋转打结机构，包括第一夹具、第二夹具和第三夹具，其中，所述第一夹具分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；所述第二夹具分别旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；所述第三夹具分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接；这样，通过所述第一水平驱动装置和所述第一竖直驱动装置移动所述第一夹具夹住线包尾线端处的漆包线，然后将线包铁芯端处的漆包线放置在所述第二夹具内，通过所述第一水平驱动装置带动所述第一夹具从而拉动线包的尾线端，使得线包铁芯端固定在卡在所述第二夹具上，从而拉直线包上的漆包线，进而保证了漆包线在后续打结时的质量，当线包上的漆包线拉紧后，通过所述第二夹具夹紧线包铁芯端处的漆包线，同时通过所述第三水平驱动装置和所述第三竖直驱动装置驱动所述第三夹具也夹紧线包上的漆包线，最后由所述旋转驱动机构带动所述第二夹具旋转，从而对漆包线进行打结。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种旋转打结机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的第二夹具上带有导向块的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的第一夹具或第三夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型实施例提供一种旋转打结机构，如图1所示，包括第一夹具1、第二夹具2和第三夹具3，其中，所述第一夹具1分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；所述第二夹具2分别与旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；所述第三夹具3分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接。

这里，所述第一夹具1、所述第二夹具2和所述第三夹具3都用于夹持线包上的漆包线，其中，所述第一夹具1和所述第三夹具3均用于漆包线，而所述第二夹具2用于对漆包线进行打结，即通过夹持住漆包线，然后通过旋转的作用方式实现打结。

所述第一夹具1通过所述第一水平驱动装置和所述第一竖直驱动装置驱动，这里，所述第一水平驱动装置用于带动所述第一夹具1在水平方向移动，所述第一竖直驱动装置用于带动所述第一夹具1在竖直方向移动。具体地，所述第一水平驱动装置和所述第一竖直驱动装置可以为气缸、直线电机等装置。

所述第二夹具2通过所述旋转驱动机构和所述第二竖直驱动装置驱动，这里，所述旋转驱动机构用于带动所述第二夹具2进行转动，所述第二竖直驱动装置用于带动所述第二夹具2在竖直方向进行移动。具体地，所述旋转驱动机可以为转动电机等装置，所述第二竖直驱动装置可以为气缸、直线电机等装置。

所述第三夹具3通过所述第三水平驱动装置和所述第三竖直驱动装置驱动，这里，所述第三水平驱动装置用于带动所述第三夹具3在水平方向移动，所述第三竖直驱动装置用于带动所述第三夹具3在竖直方向移动。具体地，所述第三水平驱动装置和所述第三竖直驱动装置可以为气缸、直线电机等装置。

这样，在具体使用时：

先通过所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置、所述旋转驱动机、所述第二竖直驱动装置、所述第三水平驱动装置和所述第三竖直驱动装置均调整到初始阶段；

将线包放置在所述第一夹具1、所述第二夹具2和所述第三夹具3之间，然后通过所述第一水平驱动装置和所述第一竖直驱动装置调整所述第一夹具1的位置，使得所述第一夹具1夹住线包尾线端处的漆包线，在然后将线包首端处的铁芯放置在所述第二夹具2上，通过所述第一水平驱动装置拉动线包尾线端，使得线包首端处的铁芯卡接在所述第二夹具2的限位处，并驱动所述第二夹具2进行固定；

驱动所述第三水平驱动装置和所述第三竖直驱动装置，使得所述第三夹具3夹住漆包线；

驱动所述旋转驱动机带动所述第三夹具3旋转，从而完成旋转打结工作。

这里，为了进一步地简化操作，可以使得所述第一夹具1、所述第二夹具2和所述第三夹具3的作用端口在竖直平面内共面设置。

进一步地，如图3所示，所述第一夹具1和所述第三夹具3均包括第一夹头11和第二夹头12，所述第一夹头11和/或所述第二夹头12上设置夹紧胶块13，所述第一夹头11和/或所述第二夹头12与夹紧驱动装置驱动连接。这里，所述第一夹头11和所述第二夹头12相互配合且之间设置空隙，而所述夹紧驱动装置可以驱动所述第一夹头11和/或所述第二夹头12相互靠近，从而实现对漆包线的夹紧作用。另外，为了避免所述第一夹头11和所述第二夹头12在夹紧时损伤漆包线或者所述第一夹头11和所述第二夹头12之间的可能存在间隙，故在所述第一夹头11和/或所述第二夹头12上设置所述夹紧胶块13，通过所述夹紧胶块13的弹性作用使得漆包线稳定的被夹持在所述第一夹头11和所述第二夹头12之间。

更具体地，在本实用新型实施例中，所述第一竖直驱动装置包括第一竖直轨道51、第一竖直滑块52和第一竖直驱动气缸53，其中，所述第一竖直滑块52设置在所述第一竖直轨道51内，所述第一竖直滑块52与所述第一竖直驱动气缸53驱动连接，所述第一夹具1安装在所述第一竖直滑块52上。

所述第一水平驱动装置包括第一水平轨道41、第一水平滑块42和第一水平驱动气缸43，其中，所述第一水平滑块42设置在所述第一水平轨道41内，所述第一水平滑块42与所述第一水平驱动气缸43驱动连接，所述第一竖直驱动装置安装在所述第一水平滑块42上。

所述第二竖直驱动装置包括第二竖直轨道71、第二竖直滑块72和第二竖直驱动气缸73，其中，所述第二竖直滑块72设置在所述第二竖直轨道71内，所述第二竖直滑块72与所述第二竖直驱动气缸73驱动连接，所述第二夹具2安装在所述第二竖直滑块72上。

所述旋转驱动机构包括旋转电机61、旋转转轴62和保护板63，所述第二夹具2通过所述旋转转轴62与所述旋转电机61驱动连接，所述保护板63设置在所述第二夹具2的夹口和所述旋转转轴62之间。这里，所述旋转驱动机可以为转轴电机，所述旋转驱动机通过旋转转轴62与所述第二夹具2连接，而为了避免所述转轴在旋转过程中，绞到漆包线，故在所述第二夹具2的夹口和所述旋转转轴62之间设置所述保护板63，其中，所述保护板63只是普通的板体，其主要作用是将包线与所述旋转转轴62隔开。

所述第三竖直驱动装置包括第三竖直轨道91、第三竖直滑块92和第三竖直驱动气缸93，其中，所述第三竖直滑块92设置在所述第三竖直轨道91内，所述第三竖直滑块92与所述第三竖直驱动气缸93驱动连接，所述第三夹具3安装在所述第三竖直滑块92上。

所述第三水平驱动装置包括第三水平轨道81、第三水平滑块82和第三水平驱动气缸83，其中，所述第三水平滑块82设置在所述第三水平轨道81内，所述第三水平滑块82与所述第三水平驱动气缸83驱动连接，所述第三竖直驱动装置安装在所述第三水平滑块82上。

其中，上述中的驱动气缸只是实用新型实施例中的一种较优选择的使用设备，具体地，其还可以是直线电机等设备。

进一步地，如图2所示，在本实用新型实施例中，为了方便将包线放置在所述第二夹具2内，故所述第二夹具2的作用端口上方设置导向块21，所述导向块21安装在所述第二夹具2上。

这里，所述导向块21呈三棱柱状，且与所述第二夹具2上的一个夹头固定连接。

具体地，在本实用新型实施例中，如图1所示，旋转打结机构的具体安装结构和安装过程为：

第三夹具3的安装：限位条起限位作用，保证第三夹具3底座成直线，第三夹具3固定板设置在第三夹具3底座上，以方便设置第三竖直驱动气缸93与第三竖直轨道91，同时第三夹具3加固件设置在第三夹具3固定板后方，并安装在第三夹具3底座上，防止第三竖直驱动气缸93在动作时导致第三夹具3固定板晃动，第三竖直滑块92设置在第三竖直轨道91上，以保证第三夹具3上下移动顺畅及呈一条直线，浮动接头设置在第三竖直驱动气缸93上，并固定在第三夹具3固定件上，第三夹具3固定件设置在第三夹具3托板上，第三夹具3托板设置在第三竖直滑块92上，第三水平轨道81设置在第三夹具3固定件上，滑块第三水平滑块82设置在第三水平轨道81上，夹紧移动气缸固定件设置在第三夹具3固定件上，第三水平驱动气缸83设置在夹紧移动气缸固定件上，浮动接头设置在第三水平驱动气缸83上，并固定在夹紧移动固定件上，夹紧移动固定件设置在第三水平滑块82上，夹紧气缸固定件设置在夹紧移动固定件上，夹紧气缸(即第三夹具3的夹紧驱动装置)设置在夹紧气缸固定件上，夹紧胶块13分别安装在夹紧气缸(即第三夹具3的夹紧驱动装置)的夹头上。

第一夹具1的安装：第一水平轨道41设置在旋转机构固定板上，第一水平滑块42设置在第一水平轨道41上，水平气缸固定件设置在旋转机构固定板上，第一水平驱动气缸43设置在水平气缸固定件上，浮动接头设置在第一水平驱动气缸43上，并固定在抽头左移固定件上，抽头左移固定件设置在第一水平滑块42上，抽头竖直气缸固定板设置在抽头左移固定件上，第一竖直轨道51设置在抽头竖直气缸固定板上，第一竖直轨道51设置在第一竖直轨道51上，第一竖直驱动气缸53设置在抽头竖直气缸固定板上，浮动接头设置在第一竖直驱动气缸53上，并固定在抽头夹紧固定件上，抽头夹紧固定件设置在第一竖直轨道51上，抽头夹紧气缸(即所述第一夹具(1)的驱动装置)设置在抽头夹紧固定件上，第一夹头11设置在抽头夹紧气缸(即所述第一夹具1的驱动装置)内侧夹头上，第二夹头12设置在抽头夹紧气缸(即所述第一夹具1的驱动装置)外侧的夹头上，抽头夹紧胶块13设置在第二夹头12上，此处使用抽头夹紧胶块13是为了：防止在抽头拉线的过程中造成漆包线损伤。

第二夹具2的安装：第二夹具2固定板设置在旋转机构固定板上，第二竖直轨道71有两条设置在第二夹具2固定板上(此处设置为两条第二竖直轨道71，是为了旋转电机61固定板在上升下降的过程中晃动)，第二竖直滑块72分别设置在第二竖直轨道71上，旋转机构上下固定件设置在旋转机构固定板上，第二竖直驱动气缸73设置在旋转机构上下固定件上，旋转电机61固定板设置在第二竖直滑块72上，浮动接头设置在第二竖直驱动气缸73上，并固定在旋转电机61固定板上，旋转电机61设置在旋转电机61固定板上，同步轮一设置在旋转电机61上，光电固定件设置在旋转电机61固定板上，光电开关设置在光电固定件上，作用是旋转电机61复位时的原点，保证旋转电机61走位精准，旋转轴固定件设置在旋转电机61固定板上，旋转转轴62设置在旋转轴固定件上，旋转电机61复位件设置在旋转转轴62上，当旋转电机61复位时，旋转电机61复位件挡住光电开关时，旋转电机61复位完成，旋转夹具头固定件设置在旋转转轴62上，旋转夹具头设置在旋转夹具头固定件上，同步轮二设置在旋转转轴62上，同步带设置在同步轮一与同步轮二上，保护板63设置在旋转电机61固定板上，以保护产品不被同步轮二刮伤。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种旋转打结机构，其特征在于，包括第一夹具(1)、第二夹具(2)和第三夹具(3)，其中，所述第一夹具(1)分别与第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置驱动连接；

所述第二夹具(2)分别与旋转驱动机构和第二竖直驱动装置驱动连接；

所述第三夹具(3)分别与第三水平驱动装置和第三竖直驱动装置驱动连接。

2.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一夹具(1)、所述第二夹具(2)和所述第三夹具(3)的作用端口在竖直平面内共面设置。

3.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一夹具(1)和所述第三夹具(3)均包括第一夹头(11)和第二夹头(12)，所述第一夹头(11)和/或所述第二夹头(12)上设置夹紧胶块(13)，所述第一夹头(11)和/或所述第二夹头(12)与夹紧驱动装置驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一竖直驱动装置包括第一竖直轨道(51)、第一竖直滑块(52)和第一竖直驱动气缸(53)，其中，所述第一竖直滑块(52)设置在所述第一竖直轨道(51)内，所述第一竖直滑块(52)与所述第一竖直驱动气缸(53)驱动连接，所述第一夹具(1)安装在所述第一竖直滑块(52)上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第一水平驱动装置包括第一水平轨道(41)、第一水平滑块(42)和第一水平驱动气缸(43)，其中，所述第一水平滑块(42)设置在所述第一水平轨道(41)内，所述第一水平滑块(42)与所述第一水平驱动气缸(43)驱动连接，所述第一竖直驱动装置安装在所述第一水平滑块(42)上。

6.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第二竖直驱动装置包括第二竖直轨道(71)、第二竖直滑块(72)和第二竖直驱动气缸(73)，其中，所述第二竖直滑块(72)设置在所述第二竖直轨道(71)内，所述第二竖直滑块(72)与所述第二竖直驱动气缸(73)驱动连接，所述第二夹具(2)安装在所述第二竖直滑块(72)上。

7.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括旋转电机(61)、旋转转轴(62)和保护板(63)，所述第二夹具(2)通过所述旋转转轴(62)与所述旋转电机(61)驱动连接，所述保护板(63)设置在所述第二夹具(2)的夹口和所述旋转转轴(62)之间。

8.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第三竖直驱动装置包括第三竖直轨道(91)、第三竖直滑块(92)和第三竖直驱动气缸(93)，其中，所述第三竖直滑块(92)设置在所述第三竖直轨道(91)内，所述第三竖直滑块(92)与所述第三竖直驱动气缸(93)驱动连接，所述第三夹具(3)安装在所述第三竖直滑块(92)上。

9.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第三水平驱动装置包括第三水平轨道(81)、第三水平滑块(82)和第三水平驱动气缸(83)，其中，所述第三水平滑块(82)设置在所述第三水平轨道(81)内，所述第三水平滑块(82)与所述第三水平驱动气缸(83)驱动连接，所述第三竖直驱动装置安装在所述第三水平滑块(82)上。

10.根据权利要求1所述的一种旋转打结机构，其特征在于，所述第二夹具(2)的作用端口上方设置导向块(21)，所述导向块(21)安装在所述第二夹具(2)上。

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