CN1136005A - 在带材不断进给的工位中需停带对其加工时的供带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在停带加工工位中使用的带材(3)送带装置，包含第一驱动辊(10)和第二行星辊(20)，后者安装在两侧摇臂(52-53，55)上，并在上、下游方之间绕驱动辊(10)摆动。行星辊(20)的传动齿轮(29)与直径相同的轴(12)上的齿轮(14)啮合。该装置还包含一平衡重(80)，齿轮(76)与轴(12)上的齿轮(14)啮合，平衡重安装在绕轴(12)转动的摇臂(70)上，并通过一机构(54，60，61，62，65)与摇臂(52-53)连接，以便与行星辊作反向摆动。

Description

在带材不断进给的工位中 需停带对其加工时的供带装置

本发明涉及一种带材供带装置，该装置用在需停动带材对其进行加工的加工工位中，这些工位是属于设有多个依次进行加工工位的机器中的工位，带材是不断地进给到机器中来的。这样需停动带材对其进行加工的工位可以是压板式压印床或切断工位。

由于压板压床是机器中一个需要暂时停动不断行进的带材以便对其进行压印或切断的一个加工工位，这时就会在上游处产生带材聚集现象，形成波状带材，因为带材是不断地到来的。供带装置的作用就是周期性地产生并稳定地控制这个波状带材，当压板压床工作带材需停动时，带材展长；当压板压床需进给带材以进行另一次加工时，带材变短，上述这些加工操作都是周期性的。这样一种供带装置还是需要的，因为当带材行进速度超过一定值后，波状带材的晃动就会导致带材在压床中的定位出现偏差。为此目的，迄今已设计出数种这样的供带装置。

美国专利文件US 4,060,187公开了一种供带装置，它有两个侧圆板，面对面安装在机架的侧壁上，两圆板沿第一轴转动。该装置还有一个带材通过其上的圆辊，圆辊安装在上述两圆板之间的第二转动轴上，第二转动轴与第一转动轴不同心，圆板的转动就周期的降低圆辊的位置，也就是说降低带材的位置，从而形成呈伪正弦函数形的波状带材。上述装置还设有平衡重，平衡重也安装在两圆板之间，按直径方向说，在圆辊的对面。波状带材最大停动时间比较短，因而在这里需要提前地、然后滞后地对支承圆辊的轴承在转动的圆板中的角度位置进行校正，这就延长了停动时间。使用一种螺钉装置来改变圆辊和平衡重的偏心度，这样就可依据要压印的或要切割的带材的尺寸来调整波状带材的长度。

尽管上述装置运作是令人满意的，但是由于偏心度调节装置及在低处校正角度位置装置的复杂性，以及还需加设一些较重组件，致使不能将带材供带速度提高到某一值以上。实际上，简单地增强每一个组件，虽能同样地增加其惯性，但不足以支承运作中加速度，因而出现振动现象，这不利于带材在压板压床中的精确定位。

另外，这种供带装置会给带材中的应力带来轻微的变化，这种轻微变化在加工节奏加速时同样也会增大，这也会改变定位的精确性。

再者，圆辊的移动速度是可变的，尤其是通过校正其在低处的位置，可是使供带装置运作所需的转矩却不是规则的，这种不规则性随着生产的节奏的增加而增加。因而不可能应用“无刷”电动机。最后，这种复杂的装置的制造成本也特别贵。

另有一种供带装置，它包含一个第一驱动辊，一个绕第一驱动辊转动的第二行星辊，行星辊安装在两侧摇臂上，而侧摇臂在上述驱动辊轴上转动：首先朝上游方转动，以便暂时增加带材的行程，然后朝下游方转动，以便极快速地将下一段带材引入压板间。

为了协调上述两辊的转动速度，以防止带材出现任何滑移现象，行星辊的传动齿轮应与安装在驱动辊轴上的，大小相同的齿轮啮合。由于没有滑移现象，这就避免了已压印的带材当其压印表面与行星辊接触时产生图像变化的现象，并且保持压板压床中带材对于其他上游处加工工位的相对位置。

1969年由工业出版公司(Industrial Press Inc.)编辑出版的″精巧机构″一文中的第14段，公开了上述那种供带装置，在该装置中，行星辊位于带材之下，驱动辊之上，基本在一水平面内作摇摆运动，以便形成向后伸展的波状带材。带材中的应力由第二对驱动辊和行星辊保持一定，这第二对辊位于压板压床的下游方，并且由一共同的下拉杆同步地作摇摆运动。但是由于需要第二对辊以及一个同时驱动的复杂机构，这种供带装置在需要进一步提高生产节奏情况下，很快为人们所放弃。

欧洲专利文献EP-A 305 230公开了属于这种型式的另一种供带装置，在这该装置中，行星辊位于下游方、带材之上，在朝驱动圆筒下方斜的斜面内作摇摆运动，以便形成朝下伸展的波状带材。带材中的应力通过一个“滑动”圆筒在压板压床的入口处保持一定，所谓“滑动”圆筒实际上是一个高速转动的圆筒，带材是由于径向导管而吸贴在圆筒上，这些径向导管将筒外表面与一具有较强降压作用的减压室连通，减压的范围就相当于带材与圆筒相接触表面的大小。

但是，这个减压旋转圆筒在高速时几乎是不可靠的，并且其维修也相当困难。加之，在这种供带装置中，带材让其在摇摆辊和滑动圆筒之间的距离变得很长，这种长距离随着生产节奏加快，可能会产生出强烈的晃动。

特别是，当行星辊的齿轮与一安装在驱动辊轴上的齿轮啮合，先朝一个方向转动然后朝另一方向转动时，这种供带装置所需的转动力矩就会出现明显的变化。由于有这种变化，也就排除了使用只在恒定转矩下工作的电动机的可能性。

另外，为停动处于下游的带材，将行星辊周期地快拉至上游处，不管这是通过向下还是向上进行的，都会在机架中产生向前的应力，而当行星辊又回到其起始位置时，紧接着就产生向后的应力。这些在水平面内交替变化的应力，随着节奏增加得很快，从而产生振动，直接地影响带材在压板中定位的准确性，并且导致组件，尤其是轴承，过早地疲劳损坏。

本发明的目的是提供一种用在需停动带材对其进行加工的加工工位中的供带装置，带材是连续不断地从上游工位处来到该加工工位的，该装置应能承受快节奏的运作，  例如大于350循环/每分钟，同时还能保证带材在压板中停止位置的精确度极高，误差在1/10毫米级上。尤其是，上述装置的结构以及构成该装置的组件的安置应该是比较简单的，以便还能减少制造成本，并且能明显地将垂直面内的振动和带材的晃动减小到最低程度。

上述目的通过下述的装置而达到，该装置包含一个第一驱动辊，一个第二行星辊，行星辊安装在绕驱动辊轴转动的两侧摇臂上，并且绕第一驱动辊先向上游方后向下游方作摇摆运动，行星辊所带的传动齿轮与安装在驱动辊轴上等同直径的齿轮啮合(当行星辊作摇摆运动时，该传动齿轮在上述齿轮上转动)，本发明装置还包含一个由驱动辊轴齿轮带动而转动的平衡重，该平衡重安装在一转臂上，转臂绕驱动辊轴转动，并且通过一机构与上述侧摇臂连接，以便与行星辊作反向摇摆。

平衡重齿轮也与驱动辊轴齿轮啮合，平衡重齿轮的直径最好等于驱动轴齿轮的；该平衡重相对于其中心转动轴的和转臂轴的惯性矩应等于行星辊的。

最好，支承行星辊摇臂之一带有一圆扇形齿轮，该圆扇形齿轮与驱动辊轴同心，并与安装在换向轴上的第一齿轮啮合，换向轴平行于驱动辊轴，安装在换向轴上第二齿轮与反向轮啮合，反向轮自身则与带有平衡重转臂上的圆扇形齿轮啮合。这个比较简单的机构可以使转臂和平衡重作与摇臂和行星辊完全一样的但方向相反的摇摆运动。

行星辊最好位于驱动辊之上，并且在一基本水平的平面内作摇摆运动，以便获得最理想的停带长度。带材于是从驱动辊下方通过，从行星辊的上方出去。

从操作者一侧看(图1)，也就是从带材前进方向左侧看，驱动辊沿顺时针方向转动，而行星辊则沿相反方向转动。当行星辊拉向上游处，其齿轮在驱动轴齿轮上沿顺时针方向作转动，这就减小了这一刻所需的转矩。反之，平衡重齿轮也是沿反时针方向转动，而在驱动轴齿轮上也是作反时针方向转动，这就增加了这一刻所需的转动力矩，补偿了行星辊转动力矩的减少。于是在装置入口处所需的转动力矩就会实际上保持恒定。

根据本发明的一个最佳实施例，平衡重和行星辊在同一水平面内作摇摆运动，这又补偿了装置在机架上的上游/下游应力。

换句话说，在摇摆转臂的端部不寻常地加设一个转动平衡重，这种组合等于是一个反向转动的第二行星辊，这使得有可能再利用驱动辊和行星辊这种组合在较高节奏下形成波状带材。本发明装置的一个优点就是，带材前进规则有一个加速阶段，在这个阶段中，尤其对于带材开动来说，加速度值及加速度瞬时变量均是可控的，加速阶段是一个关键阶段，因为必须保证带材从压板压床的工具中脱离出来，如果加速度值及其变量值小的话，就让加速度随后逐渐增加。

根据将带材从行星辊送至加工工位的送带装置第一实施例，行星辊轴上架设有一压辊或多个压滚轮，通过弹性机构，压辊或压滚轮以一预定的压力将带材压靠在行星辊上，压辊就靠近在带材从行星辊出去的路线上。这个装置保证在波状带材变短而送入压板压床时，行星辊向下游方的运动能有效地推进带材。

上述装置还包括一个伸缩工作台板，该台板将从行星辊出来的带材导向至停带加工的加工工位，它包含有一对水平下游梳板和一对水平上游梳板，一对下游梳板几乎不动地上下安置，并且可转动地固定在加工工位的入口处，而一对上游梳板则可上摇摆和下摇摆，安置在行星辊的出口处(即上基线处)，并固定地绕该行星辊轴转动；上、下摇摆上游梳板分别在其相应不动下游梳板的延长部上所形成的导轨或滑槽中作滑动，梳板带有在横向上岔开的齿。

根据伸缩台板第一变化方案，下游梳板分别由一上横档和一下横档支承，横档安装在一对侧导轨上，导轨的下游端安装在加工工位入口处附近，可以转动，导轨的上游端与外滚轮配合，外滚轮则安装在绕行星辊轴转动的两侧板上。上游梳板则由垂直的一对平板状或管状横档支承，横档安装在侧板上。

压辊安装在两水平侧摇臂上，摇臂则分别铰接在每个摇摆的侧板上，侧板上还安装有一个或一对垂直侧千斤顶，千斤顶对摇臂施以一预定的压力。

根据伸缩工作台板另一变化方案，梳板装在两个半箱中，一个几乎固定不动，设在加工工位的入口处，另一个作摇摆运动，绕它所包容的行星辊轴转动，下梳板齿分别由垂直板支承，垂直板由箱底部垂直伸出，上梳板齿由垂直板或垂直管支承，垂直板由顶部下来，这些板或管互相穿插，在各自箱室底部形成纵向的空气流通室，空气流入带有侧窗口的横向室中。

在这一变化方案中，由带材和梳板的间歇式移动所产生的空气流在一水平面内流通，以避免带材呈晃动状贴靠在上梳板上或下梳板上。

根据将带材从行星辊送至加工工位的送带装置第二实施例，第二实施例是第一实施例的另一种选择，或者是其补充，在本实施例中，垂直的一对牵引辊安装在下一个停带加工工位入口处的附近，例如压板压床(或伸缩台板的出口处)，以便将带材在正确张力条件下送入该加工工位。

牵引辊之一的驱动装置与前述供带装置应该配合良好，该装置有一条皮带，皮带通过与牵引辊相连接的皮带轮，以及通过两圆板，圆板分别位于一垂直摇臂的两个支臂上，摇臂在驱动辊轴上自由转动；上圆板与行星辊的传动轴相连，传动轴穿过摇臂的上支臂，使摇臂带动行星辊摇摆；下圆板的直径与上圆板的一样，下圆板由摇臂的下支臂支承，使其在摇臂处于摇摆的中间位置时，相对于牵引辊轴和摇臂转动轴的联线，与上圆板对称。

不难理解，如果上圆板的直径再进一步等于行星辊的，则这带有摇臂和摇摆圆板的装置就会使皮带作间歇式向前运动，其速度则精确地等于带材的速度。如果皮带轮的直径和牵引辊的直径再进一步相等话，则牵引辊牵拉带材的速度也完全相同，这样就可以一个预先设定的恒定张力来牵拉带材。如果圆板的直径不同于行星辊的直径，那么皮带轮和牵引辊的直径也要有相应的不同。

如果驱动辊轴和行星辊轴之间间距大的话，则皮带包绕牵引辊皮带轮的弧面就太小，不能在高节奏和大负载情况下传输间歇运动。于是驱动装置需在牵引辊皮带轮处加设一个反向后皮带轮和一个换向皮带轮，这样一来，圆板之间，以及牵引辊皮带轮和换向皮带轮之间相对于后皮带轮轴与摇臂转动轴之间联线的对称性就建立起来了。

通过下述实施例和附图的介绍，本发明将得到进一步说明

图1为本发明供带装置示意图，该示意图是从操作者侧看的。

图2为供带装置横剖面示意图。

图3为供带装置透视示意图，该图是从操作者对面位置看的

图4是封装伸缩导向台板的两个半箱的透视示意图。

图5为沿图4中V-V平面的剖面示意图，表示出组装好的伸缩工作台板。

图6为与本发明供带装置相配合的牵引辊驱动装置的示意图，该示意图是从操作者一侧看的。

如图1所示，带材3顺序供带装置用在加工工位1中，例如压板压床中，带材不断送进到加工工位的上游处，加工工位首先停动带材然后对其进行加工，上述供带装置主要包含有一个驱动辊10和一个行星辊20，驱动辊相对于带材行进方向呈横向安置，行星辊平行地安置在驱动辊10之上，并作摇摆运动，这辊在一水平面内从上游方摇摆到下游方，即在位置20与20’之间摇摆。在本实施例情况下，不断行进带材3由送进辊5和5’导向送进，从底部通过驱动辊10，绕驱动辊半圈或四分之三圈后向上到行星辊20，通过行星辊上部出去，其出口就位于压板压床1的加工工具处。这样，当行星辊20从位置20’向上游方移动到位置20时(即向图1的右边运动)，带材最后一段呈波状带就得到伸展，这就使处于压板压床1中的那段带材停止行进。

参阅图2和图3，驱动辊10的中心轴12由轴承支承着，这些轴承分别安装在机架的右侧壁7、中壁8以及左侧壁9上，侧壁7和中壁8互相靠得近，形成一箱槽形。驱动辊10由减速电动机18驱动，电动机18直接安装在中心轴12的延伸部上以及右侧壁7上。主齿轮14也安装在驱动轴12上。

行星辊20的转动中心轴27由轴承28支承，轴承28则安装在两个摇臂55，52/53的上端，两摇臂通过轴承安装在驱动辊轴12上，并绕其转动。摇臂的下支臂53由一具有小惯性的圆筒式横杆56刚性地连接在一起。行星辊20的轴27的端部安装一个与主齿轮14啮合的齿轮29。再具体说，该齿轮29和主齿轮14的直径是相同的，这样，驱动辊10和行星辊20的平均转动速度就完全相同。

拉杆50通过轴承也安装在行星辊20的轴27上，利用拉杆就可周期地将行星辊从上游方拉向下游方，行星辊20与驱动辊10之间的平行靠圆筒式横杆56来保持。

如果本发明顺序供带装置按上述那样原封不动地制造，那么该装置就要消耗一冲一冲的驱动力矩，从而产生众多的振动，使装置在高节奏下无法使用。为此目的，本发明装置还另外包含一个平衡重80，平衡重为一圆柱体，安装在轴74上，并随其转动，轴74通过轴承安装在摇臂70的上端，摇臂70自身则通过轴承绕驱动辊10的轴12转动。轴74上也安装了一个与主齿轮14相互啮合的平衡重齿轮76。齿轮76的直径等于主齿轮14的直径，这样，平衡重80的平均转动速度等于行星辊20的平均转速。

另外，正如图2和图3所示，摇臂52/53的转动轴是由一圆柱筒51构成，圆柱筒51一方面通过外轴承支承在中间壁8中，另一方面还是通过轴承又支承着驱动辊10的横轴12。圆柱筒51在其外端部，也就是处于构成箱槽形的机架壁7和8之间的端部处加设一个扇形齿轮段54，该扇形齿轮段与驱动辊10的轴12同心。扇形齿轮段54与安装在传动轴60上的第一传动轮61啮合，传动轴60通过轴承支承在壁7和壁8中。传动轴60上安装的第二传动轮62则与反向轮65啮合，反向轮65的轴也同样通过轴承支承在壁7和壁8中(图中未示出)。另外，反向轮65还与摇壁70的齿部67啮合，该齿部67以摇臂的轴承71为中心。这个机械传动从而使摇臂70与摇臂55，52/53反向地转动摇摆。

参阅图3，图3是从操作者对面看的，带材3的驱动辊10以及主齿轮14沿反时针方向转动，而由其齿轮29带动的行星辊20则沿顺时针方向转动。同样，圆柱状平衡重80是由其齿轮76带动的，也是沿顺时针方转动的。

如果拉杆50拉向上游方，即向图3的左方拉动，齿轮29就在主齿轮14上沿反时针方向作短暂转动，这就使得行星辊20所消耗的驱动力矩在上述短暂的转动中下降。但同时，由机构54，60-65带动的摇臂70却沿顺时针方向转动，这就使齿轮76在主齿轮14上沿相同方向转动从而一时地增加平衡重80所消耗的驱动力矩。由于平衡重80的尺寸设计得使其相对于其转动中心和相对于驱动辊10的轴12的惯性矩等于行星辊20的相应惯性矩，因而可以补偿力矩一时的变化，使得轴12上的减速电动机18的负载尽管很大，但却完全恒定，于是在这种情况下就可以应用″无刷″电动机。

同样，由于平衡重80的质量大小和惯性大小有可能独立来确定，所以平衡重质量的确定应能抵消行星系统质量的作用，而这是在一水平面内，靠近机架8的部分上进行的。

再者，拉动行星辊20轴27上的拉杆50会在机架中间壁中转动圆柱筒51处产生反应，类似地也会在侧壁9处产生反应。但是，这个拉力的变化为与行星辊20运动平面相同平面中的平衡重80同时向前摆动所补偿。当行星辊向下游方回位时，类似现象也会产生。

为了保证带材在加工工位中定位精确，很重安的一点是，带材在供带装置的全过程中都应一直保持其位置的精确性，尤其是延迟带材向该工位中送进一段新带材以备加工而变短时，带材在行星辊20和加工工位1入口处之间行程位置的精确性。

为此目的，根据本发明的将带材从行星辊送至加工工位的送带装置第一实施例，装置上设有一压辊30，它在行星辊20的出口处起作用，以便根据供带顺序带材向前行进时，压辊能有效地推压带材，这从图1中可以清楚看出，与压辊设置相配合，还设有一个双重导向伸缩工作台板，该台板由几乎不动的下游上、下梳板44及下游梳板之间摆动的一对上游上、下可动梳板45构成。

从图1和图2可以清楚看到，两侧壁21安装在行星辊20的轴27上，并绕其转动。这些侧板与导轨24中的小滚轮23配合，导轨可绕其下游端25，即靠近压板压床1处，作转动。在每个侧板的内面安装有一个水平摇臂32，其上游端由一转轴支承，而其下游端则由一遥控千斤顶支承，压辊就安置在这两个摇臂上作转动。这样就可通千斤顶34来调节压辊30对行星辊20的压力。

特别是，由导轨24导向的侧板21可以通过两根横管22将上游上摆动梳板和上游下摆动梳板保持在固定梳板44的延长部上，固定梳板44自身则由固定在同一导轨24上的横管42来支承。于是，当行星辊20绕驱动辊10转动时，侧板则一直正确地保持在与导轨24对齐的位置上，这对于构成双重导向台板的梳板来说，情况也一样，导向台板是为带材高速送进到压板压床1中去而设的。通过这样的导向，带材能很好地保持其平面性，并保持其对齐性。

图4和图5表示了第一实施例的另一方案，在该方案中，构成双重伸缩台板的梳板安装在两半箱中：一个几乎不动的下游半箱78和一个摆动的半箱79。半箱78通过转动连接件97连接在工位入口处附近的一个固定点上，或者直接连接在下压板上，如果其行程短的话；半箱79则包容着行星辊20，并且与其轴相连接而转动，两半箱之间用纵向滑轨连接(图中未示出滑轨)。

下游半箱78有一顶板84，顶板在其下游端与两个小侧壁93连接，侧壁长度为顶板长度的四分之一到五分之一。侧壁本身与一底板83连接，其长度为顶板长度的三分之一到四分之一。

在顶板84的下表面上垂装着多个纵向垂直金属板87，每块金属板都支承着一个下游上梳板的梳齿，梳齿的形状为纵向水平板。梳齿47从上端横向垂直半壁的下边开始，其上边与顶板84相连接，在顶板中部结束。相反，垂直板87只从离开横向半壁一定距离处开始，例如相当于顶板长度的十分之一的距离处开始，以便形成一个上横室96’，该横室从两边到达设在侧壁中的上侧窗口94。垂直板可能以斜垂直边在梳齿高度处结束。

在底板上表面上同样设有多个伸出的纵向垂直金属板89，每个板带有一个下游下梳板的梳齿49，梳齿的形状为纵向水平板，下梳齿的间距与上梳齿的一样，只是在横向上岔开半个间距。上部与此类似，梳齿由下端的横向垂直半壁的上边开始，其下边与底部83的相应边相连接，在上齿稍凹处结束，垂直板只从离开横向半壁一定距离处开始，以便形成一个下横室96，该横室从两边到达侧壁93上的下侧窗口95。

另外，上游半箱79有一个底板82，它在行星辊处与朝上游方斜的两侧壁90相连接，除了下游方三角形突出部分外，如果需要，底板上可以装玻璃，侧壁本身则与顶板85连接，顶板85上设有一组纵向凹槽，与下游半箱78的垂直上板87相对应。上游半箱79的底板82和顶板85的上表面与下游半箱78的底板83和顶板84的下表面处在同一高度，在接触面处可以安装滑轨。

在顶板85的下表面上，垂装着多个管状结构86，其下水平面构成上游上梳板的梳齿46。下表面/梳齿的上游端由一水平横置中间板77连接成一整体，中间板77的上游边与上端垂直横置半壁相接，半壁的上游边与顶板85连接。管状结构的上游端却中止在这个端部横置半壁的前方，以便形成一横室92，该横室从两边通到侧窗92。

底板82在上游方的一个斜板处，即行星辊20处，终止，斜板由两侧壁90支承，从斜板开始设有上游下梳板梳齿48的三角形支承肋88。在这儿梳齿为一纵向水平板，横置地位于两上管状结构86之间。

另外，在每个管状结构86中以及在水平中间板77的水平处安装有一个压力滚轮31，它是一组压力滚轮中的一个，相当于图1中所示的压辊30，它使带材一直贴靠在行星辊20上。

图5为剖面图，表示出两半箱重叠排列的情况，上游半箱部分用加影线的细线图表示出，而下游箱部分则用加影线的粗线图表示。可以从图中清楚看出，下梳齿48和49并排地排列，首先构成一下台板，下台板上方是上台板，上台板也是由并排地排列的上梳齿46和47构成，这些台板之间有点小间距h，这个小间距就形成带材必须通过的通道。这个间距同样也存在于下游半箱78中的上、下端横半壁之间。

尤其是，下壁88和89构成水平纵向伸缩下室99，而上板87与管状结构86配合，构成水平纵向同样可以伸缩的上室98。形成的这些室使由于半箱79的摇摆运动所产生的气流变成水平流动气流，通过上游横室91和下游横室96，气流横向进出上述横室永远都是水平地。有可能使带材有害地贴靠在上台板或下台板的垂直气流在这个第一实施例的变化方案中实际上被消除掉

图6表示出送带装置的第二实施例，该装置将带材从行星辊送至加工工位，在这个实施例中，带材保持其正确位置的运作是通过一对牵引辊40，41来实现的，牵引辊间歇式转动，其圆周转速实际上等于带材间歇行进速度，这就使得能对带材经常施以轻微恒定的引力，从而使带材离开行星辊。

下牵引辊的间歇式转动可以通过一速度调制电动机来实现。但是，在预期的生产节奏的条件下，操纵这样一种电动机将是棘手的，如果必须经过一个稍高速度的指令，那就意味着出现一种变化的滑动，就可能损坏带材表面。有可能采用凸轮式机构来实现间歇式运转。可是这种机构同样是操作困难的，并且体积大，成本高。另外，对机器总转矩进行调制的方法也被强烈地推荐过，这和本发明研究的目的正相反。在本发明的范围内，最好利用行星辊的传动来实现牵引辊40的二级差动传动，正如图6中所示，图2左边部也部分地表示出上述差动传动。

这个传动首先包含一个弯肘垂直摇臂33，从操作者一侧看，它位于左壁9的外面处，并且安装在驱动辊10的驱动轴12的延长部上，自由转动。该弯肘摇臂基本呈垂直状的上支臂端部为行星辊传动轴27的延长部穿过，使该摇臂能作摆动。在轴27端部，也就是在摇臂33上支臂的端部处安装了一个第一上圆板35，因此，上圆板转动的角速度等同于行星辊的。摇臂33朝下游方斜的下支臂的端部设有第二下圆板36，下圆板的直径等于上圆板的直径。

上述传动然后还包含一个传动皮带轮37，该皮带轮安装在牵引辊40的轴端，并且位于左壁9外面处，与圆板35和36处在同一垂直面内，这就使得可以安装一条环形皮带59通过所述圆板和皮带轮。为了保证皮带59在皮带轮37上有足够包容的弧面，该传动又设了一个后皮带轮38和一个换向皮带轮39，使皮带朝向下圆板36。

从图6中可以清楚看到，摇臂33的角度以及皮带轮39的位置应使得皮带59的整个路线相对于摇臂转动轴12和后皮带轮38转动轴联线(X)来说是对称的，这时摇臂上支臂处于垂直位置，即处在摆动的中间位置。当行星辊和上圆板35向后拉至位置a1时，皮带行程上水平段长度增加，而换向轮39和下圆板36之间的皮带行程却减小，因为下圆板前进到位置a1，增长值和减小值相同，所以互相抵消。当上圆板35前进到位置a2并带动下圆板36后退时，则出现相反的运行，即上水平段减小，下斜段却增长，但两者还是互相抵消。由于采用这样的结构配置，皮带的行程长度保持不变，既使有点小变化也被皮带的弹性所调节。

首先设定圆板35的直径等于与它直接连接的行星辊的直径，皮带轮37的直径等于与它直接连接的牵引辊直径，那么很清楚，皮带59在圆板35和皮带轮37之间行进的速度和间歇加速度完全等于带材3的，并且对于牵引辊的圆周速度说情形也一样。这样，牵引辊能在恰当时刻有效地拉引带材，并且是在预先设定的恒定张力的情况下进行的。在实际应用中，圆板35的直径可以不同于行星辊的直径，只要在皮带轮37和牵引辊40之间有与上述一样的不同。

需要注意的是，平衡重80的尺寸需要重定以便也能平衡辊40，41等带来的附加惯性(见图6)。

如果将带材送进加工工位1的第二实施例表现出比应用压辊和伸缩工作台的第一实施例更轻，从而惯性更小话，很明显可以将两个实施例联系起来以便更好地控制带材。

需要注意的是，管10可以用将轴60延长到机架9处的延长轴来代替，然后再在摇臂55上加设一对类似的齿轮/扇齿轮61/54配置就行，管10和延长轴60在实际应用中各有其具体的优点。

可以对本发明装置作多项改进，但都不超出本发明的权利要求范围。

Claims (11)

1.一种用在停动带材(3)对其进行加工的工位中的带材(3)供带装置，该装置包含有一个第一驱动辊(10)和第二行星辊(20)，行星辊(20)安装在两侧摇臂(52-53，55)之间，并绕驱动辊(10)在上、下游之间作摆动，所述摇臂在驱动辊轴(12)上转动，行星辊(20)的传动齿轮(29)与一相同直径的齿轮(14)啮合，齿轮(14)安装在驱动辊轴(12)上，其特征是该装置还包含一个由轴(12)齿轮(14)带动而转动的平衡重(80)，该平衡重(80)安装在摇臂(70)上，摇臂(70)绕轴(12)转动，并且通过一机构(54，60，61，62，65)与摇臂(52-53)连接，以便与行星辊(20)作反向摆动。

2.根据权利要求1所述的供带装置，其特征是平衡重(80)是由齿轮(76)带动的，齿轮(76)的直径等于驱动辊(10)轴(12)上的齿轮(14)的直径，并与其啮合，平衡重(80)相对于其中心转动轴和相对于摇臂(70)轴的惯性矩等于行星辊相对于上述两轴的惯性矩，这样就选择了一块体能很好地平衡水平方向上的力。

3.根据权利要求1和2所述的送带装置，其特征是支承行星辊的一个摇臂(52-53)带有一圆扇形齿轮部(54)，该扇形齿轮部与驱动辊(10)的轴(12)同心，并且与安装在传动轴(60)上的第一齿轮(61)啮合，传动轴(60)与驱动辊轴(12)平行，安装在传动轴(60)上的第二齿轮(62)与反向轮(65)啮合，反向轮(65)其本身则与带有平衡重(80)摇臂(70)上的扇形齿轮部(67)啮合。

4.根据权利要求1至3中任何一个所述的送带装置，在该装置中，行星辊(20)位于驱动辊(10)之上，并且在一个基本水平的平面内作摆动，其特征是平衡重(80)在与行星辊(20)相同的水平面内作摆动。

5.根据权利要求4所述的送带装置，其特征在于压辊(30)，或多个压轮(31)通过弹性装置(32，34)架设在行星辊轴(27)上，以便将带材(3)按预定的压力压在行星辊(20)上，而这处在带材从行星辊出来的引进线附近。

6.根据权利要求4所述的送带装置，其特征在于该装置还包含一个在行星辊(20)出口处停带加工工位(1)入口处之间对带材(3)进行导向的伸缩工作台板，该台板包含一对几乎不动的水平不游梳板(44)和一对摆动的水平上游梳板(45)，一对下游梳板上下安置，固定在加工工位(1)的入口处，转动(25)，一对上游梳板分上下，位于行星辊(20)的出口处，并且固定在行星辊轴(27)上绕其转动，上、下下游板支承在相应摆动上游梳板(44)的延长部上，并在该延长部上滑动，它们的梳齿在横向上是岔开的。

7.根据权利要求6所述的送带装置，其特征在于下游梳板(44)分别由一上横档和一下横档(42)支承，上下横档与一对侧轨(24)相连接，侧轨(24)的下游端安装在加工工位入口处附近，并转动(25)，侧轨(24)的上游端与外滚轮(23)配合，而外滚轮(23)则安装在绕行星辊(20)轴(27)转动的两个侧板(21)上，上游梳板(45)由垂直的一对与侧板(21)连接的横档(22)支承。

8.根据权利要求7所述的送带装置，其特征在于压辊(30)安装在两个水平侧摇臂(32)上，而侧摇臂(32)则分别铰接在每个摆动的侧板(21)上，一个或一对垂直侧千斤顶(34)也安装在侧板上，对摇臂(32)施以一个预定的压力。

9.根据权利要求6所述的送带装置，其特征在于梳板安装在两半箱中：一个几乎不动的半箱(78)和一个摆动半箱(79)，半箱(78)设在加工工位(1)的入口处，半箱(79)与为其所包容的行星辊(20)轴(27)连接，并转动，下梳板的梳齿(48，49)分别由垂直板(88，89)支承，垂直板(88，89)由箱底部(82，83)处垂直伸出，上梳板的梳齿(46，47)由板(87)或垂直管(86)支承，板或管(86)垂装在顶板(84，85)上，这些板或管互相穿插就形成气体流动的纵向室(98，99)，在每个各自箱的底部，气流通到带有侧窗口(92，94，95)的横室(91，96)。

10.根据权利要求4所述的送带装置，其特征在于垂直一对的牵引辊(40，41)安装在下道工位的入口处的附近。

11.根据权利要求10所述的送带装置，其特征在于牵引辊(40)之一的驱动装置包含有一皮带(59)，该皮带(59)通过与牵引辊连接的皮带轮(37)以及通过两圆板(35，36)，圆板(35，36)分别位于垂直摇臂(33)的两个支臂上，所述摇臂(33)安装在驱动辊(10)的轴(12)上自由转动，圆板(35)与行星辊(30)的传动轴(27)连接，传动轴(27)穿过摇臂(33)的上支臂，使摇臂摆动行星辊(20)，直径与上圆板相同的下圆板由摇臂的下支臂支承，当摇臂处于摆动的中间位置时，下圆板与上圆板相对于牵引辊轴与摇臂转动轴联线来说是对称的。

12.根据权利要求10所述的送带装置，其特征在于牵引辊(40)之一的驱动装置，在牵引辊(40)的皮带轮(37)处加设一个回程后皮带轮(38)和一个换向轮(39)，圆板之间以及皮带轮(37)和换向轮(39)之间相对于后皮带轮轴(38)和摇臂(33)转动轴(12)的联线是对称的。

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