CN1626294A - 弯管机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种弯管机(1)，其特征是，将管子(2)供给至用液压缸(11)和心棒(12)连接后在固定杆(13)和供给轮(14)上引导供给的供给部(10)中，提供的管子(2)放置在形成于旋转模具(21)一侧的夹紧模具(22)上并由支持台(23)的虎钳(23a)和液压缸(23b)支持，在利用旋转台(24)的液压缸(24b)和虎钳(24a)夹紧的状态下，旋转模具(21)和旋转台(24)依靠驱动部(30)的动力旋转并进行弯管作业，另外，所述驱动部(30)是将具有不同减速比的减速部(32)连接在弯曲部(20)的下方，使旋转台(24)和旋转模具(21)旋转，将减速部(32)和利用液压旋转的旋转式液压机(31)直接连接成可相互连动，且将用于调节角度的角度调节设备(33)形成在液压机(31)的一侧。

Description

弯管机
技术领域
本发明涉及一种弯管机，具体地说本发明涉及的弯管机是将可调节速度和旋转量的旋转式液压机与弯曲管子的弯曲部直接连接后弯管，所以不仅使工序简单、角度调节容易、以液压方式提升了弯曲力，而且可以通过供给不同液压来调节弯管速度。
背景技术
一般在按所需角度弯曲管子时使用弯管机。
下面参照图1说明在韩国实用新型申请1988年第2275号中申请的现有技术中的可自动弯管的弯管机。
在机体1的左侧设置固定台2和旋转台3，在旋转台3的轴向上设置利用与液压缸10、10’的活塞杆11、11’相连的链条4来联动的滑轮5”，滑轮5”的轴5’的上部设置可旋转的旋转模具5，附着在旋转模具一侧的夹紧模具6与调节钳7相互叠合，而固定台2的右侧连接有夹着心棒12的移送模具9’的移送模具杆9，通过移送模具导向盘8使移送模具9’的移送模具杆9连接，并通过移送模具导向盘8导向所述移送模具9’，旋转模具5的旋转角度调整和心棒的前、后进动作显示在与配电盘18连接的编码器15上，所述编码器15可通过与螺线管(solenoid)14相连的控制箱16来控制。
如此构成的现有技术的弯管机，通过与活塞杆11，11’连接的链条4的连动来旋转所述旋转模具5并弯曲管子，所以长期使用时会引起各链条4结合力减弱，不能正确传送液压缸10，10’的弯管力，而且由于链条4的长度可随着气温的变化收缩，所以存在着管道弯曲角度发生误差的问题。
另外，当所述弯管机为了弯曲大量的管子，将多个液压缸10连接到轴上与链条4连动时，需经过由液压缸10到轴再至链条4最终至旋转模具21使其旋转的四道工序，所以这样的复杂工序造成工序损失，精密度及输出力降低，且存在着液压缸数目的增加引起费用增加、生产效率降低以及成本增加的问题。
因为液压缸10以链条4为媒介形成弯曲力，所以液压缸10形成的旋转力在经由链条4传递的过程中产生损失，从而存在着设备庞大、与高价液压缸有关的相应设备的管理费用增加的问题。
由于通过液压缸10产生驱动力，在处理大直径和大重量的管子时，为了增大输出力，需安装与链条4连接的多个液压缸10来使用，所以存在着体积和重量增大，并且因各个液压缸10的作用点差异，难以按编码器15确定的精密角度弯曲管子，以及存在着制品品质降低的问题。
而且，上述现有技术中的弯管机，因难以调节活塞杆11前、后进的速度，为了调节弯管速度，需使弯管速度适应活塞前后进的速度，所以存在着生产量提高困难，弯管时间限制管子的材质、厚度、直径，而不能广泛使用的问题。
发明内容
为解决上述问题而提出本发明，本发明的主要目的是，将液压驱动旋转的发动机与旋转模具和旋转台直接连接，利用液压机的驱动力来弯管，与液压机直接相连，使动力无损失地传送，设备和工序简化，生产效率提高，生产成本降低。
本发明的另外一个目的是在旋转式液压机上连接不同减速比的齿轮，将公差最小化，使精密弯曲成为可能，除去动作液压缸和链条，使设备简单化最小化，减少设备的体积重量，节省设置面积和费用。
本发明另外一个目的是在减速部下面结合驱动齿轮和伺服驱动部的伺服旋转式液压机，并增加动力来增大输出，提供与管子直径、材质及厚度要求适合的输出力，扩大适用性，并将输出增加引发的追加费用最小化，节省生产成本。
本发明另外一个目的是分级供给直接连接的旋转式液压机的液压，调节弯管作业时的弯曲速度，随着与不同减速比的齿轮连接的旋转式液压机的精确动作，正确地完成由角度调节设备所需的角度进行的弯曲作业，提高生产率。
本发明另外一个目的是利用旋转式液压机将旋转台和旋转模具以齿轮方式旋转，均可在各速度下以精密的形态旋转360度，且以角度调节器所需的任意形态的角度来完成弯曲作业，提高生产效率。
为达到上述目的而提出的本发明涉及的弯管机，管子由结合液压缸和心棒的且在固定杆和供给轮引导并供给的供给部中供给，提供的管子放置在形成于旋转模具一侧的夹紧模具上并由支持台的虎钳和液压缸支持，在用旋转台的液压缸和虎钳夹紧的状态下，旋转模具和旋转台利用驱动部的动力旋转并进行弯管作业，其特征是：
所述驱动部的结构是将具有不同减速比的减速部连接在弯曲部的下方，使旋转台和旋转模具旋转，将减速部和利用液压旋转的旋转式液压机直接连接成可相互连动，且将用于调节角度的角度调节设备形成在液压机的一侧。
另外，所述驱动部具有在减速部下端设置的伺服驱动部，所述伺服驱动部具有驱动齿轮，将驱动齿轮和与所述驱动齿轮成直角连接在伺服旋转式液压机上的源动齿轮连接成可相互连动，且增加旋转输出力。
附图说明
图1是表示现有技术的弯管机的立体图
图2是表示本发明弯管机的立体图
图3是表示本发明弯管机的使用状态的立体图
图4是表示本发明弯管机的部分切开使用的平面图
图主要部分的符号说明
1.弯管机        2.管子         10.供给部        11.液压缸    12.心棒
13.固定杆       14.供给轮      20.弯曲部        21.旋转模具
22.夹紧模具     23.固定台      23a.虎钳         23b.液压缸
23c.动作传感器  24.固定台      24a.虎钳         24b.液压缸
24c.动作传感器  30.驱动部      31.旋转式液压机  32.减速部
33.角度调节设备 34.伺服驱动部  34a.旋转式液压机
34b.源动齿轮    34c.驱动齿轮
具体实施方式
下面结合附图说明本发明的优选实施例。
图2是表示本发明弯管机的立体图，图3是表示本发明弯管机的使用状态的立体图，图4是表示本发明弯管机的部分切开使用的平面图
如图2至图4所示，本发明弯管机是由以适合弯管作业的速度提供管子2的供给部10、将从供给部10提供的管子2以支持和夹紧状态旋转并弯曲的弯曲部20、以及用于驱动所述弯管部20的驱动部30组成。
所述供给部10在将管子2用液压缸11和心棒12连接后搁置在固定杆13和供给轮14的状态下，利用液压缸11的动作，随着弯管速度，提供管子2。
所述弯曲部20由下述部分组成使得可以在夹紧管子2的状态下弯曲管子2，其中，所述弯曲部20包括：旋转模具21，用于将供给部10中提供的管子2旋转成圆筒状；夹紧模具22，它形成在所述旋转模具21的一侧且用于夹紧管子2外周一侧半圆；支持台23，它设置在夹紧模具22外周一侧，通过动作传感器23c检测由液压缸驱动来支撑管子2另一侧半圆的虎钳23a后控制管子2供给，并在弯管时支持管子2外侧部；旋转台24，它设置在支持台23的侧面，通过液压缸24b驱动虎钳24a，与夹紧模具22一起夹紧管子2并根据设定角度由驱动部30来驱动旋转，进行弯管动作。
所述驱动部30的结构是将具有不同减速比的减速部32连接在弯曲部20的下方，使旋转台24和旋转模具21旋转，将减速部32和利用液压旋转的旋转式液压机31直接连接成可相互连动，且将用于调节角度的角度调节设备33形成在液压机31的一侧。
另外，所述驱动部30具有在减速部32下端设置的伺服驱动部34，所述伺服驱动部34具有驱动齿轮34c，将驱动齿轮34c和与所述驱动齿轮34c成直角连接在伺服旋转式液压机34a上的源动齿轮34b连接成可相互连动，且增加旋转输出力。
所述旋转液压机31优选通过调节液压供给来调节驱动部30的速度，由此调节弯曲作业的速度。
具有上述结构的本发明弯管机的工作原理如下。
首先，将要弯曲的管子2在连接于供给部10的液压缸11和心棒12的状态下，放置在固定杆13和供给轮14上，供给弯曲部20。
此时，通过液压缸11和心棒12调节供给速度，使之适合待弯管子2的角度和口径及弯管速度。
这样，供给管子2使之位于支持台23和旋转台24的虎钳23a，24a及旋转模具21的夹紧模具22上，起动支持台23和旋转台24的液压缸23b，24b，支持并夹紧管子2，在此状态下向与此直接连接的驱动部30的旋转式液压机31供给液压，使之旋转，使具有旋转台24和夹紧模具22的旋转模具21开始旋转，对得到旋转台23支持的管子2实施弯管作业。
这时，旋转式液压机31以角度调节设备33指定的角度旋转，从而使具有旋转台24和夹紧模具22的旋转模具21旋转。
驱动部30的减速部32下方具有驱动齿轮34c，所述驱动齿轮34c与伺服旋转式液压机34a上的源动齿轮34b齿合并连动，因此增加了驱动部30的输出力。
弯管作业结束后，起动旋转台24和支持台23的液压缸23b，24b，使管子2上的夹紧力消除，将旋转模具21和旋转台24复归原位，完成全部弯管作业。
因此，将管子2连接到液压缸11和心棒12上，以指定的速度从供给部10向弯曲部20供给，在支持台23上利用与液压缸23b连接的虎钳23a支持管子2，并在用旋转模具21的夹紧模具22和旋转台24的虎钳24a夹紧管子2的状态下，将驱动部30的旋转式液压机31和减速部32直接相连，根据角度调节设备33指定的角度弯曲管子2，所以可实现装备简单化，且可以利用齿轮比的旋转来实现精密的弯管角度，提高生产率。
如上所述，具有上述结构的本发明弯管机，将液压驱动旋转的发动机与旋转模具和旋转台直接相连，利用液压机的驱动力来弯曲管子，液压机直接连接使动力无损传递，装备和工序的简单化使生产效率提高，成本降低。
本发明的弯管机在旋转式液压机上连接有不同减速比的齿轮，使公差最小化，使得精密弯曲成为可能，去除动作液压缸和链条，使得装备简单化最小化，重量体积减少，且节省了设置面积及费用。
另外，本发明的弯管机，在减速部的下部连接有驱动齿轮和伺服驱动部的伺服旋转式液压机，从而附加动力且增大输出，所以确切地提供对应管子的直径、材质及厚度要求的输出，能够扩大泛用性，使输出增加带来的追加费用最小化，节省生产成本。
本发明的弯管机，通过分级提供与此直接连接的旋转式液压机的液压来调节弯管作业时的弯曲速度，随着与不同减速比的齿轮连接的旋转式液压机的精确动作，正确地完成由角度调节设备所需的角度进行的弯曲作业，提高生产率。
本发明的弯管机，利用旋转式液压机将旋转台和旋转模具以齿轮方式旋转，均可在各速度下以精密的形态旋转360度，且以角度调节设备所需的任意形态的角度来完成弯曲作业，提高生产效率。

Claims (2)

1、一种弯管机(1)，其特征是，将管子(2)供给至用液压缸(11)和心棒(12)连接后在固定杆(13)和供给轮(14)上引导供给的供给部(10)中，提供的管子(2)放置在形成于旋转模具(21)一侧的夹紧模具(22)上并由支持台(23)的虎钳(23a)和液压缸(23b)支持，在利用旋转台(24)的液压缸(24b)和虎钳(24a)夹紧的状态下，旋转模具(21)和旋转台(24)，利用驱动部(30)的动力来旋转并进行弯管作业；
所述驱动部(30)是将具有不同减速比的减速部(32)连接在弯曲部(20)的下方，使旋转台(24)和旋转模具(21)旋转，将减速部(32)和利用液压旋转的旋转式液压机(31)直接连接成可相互连动，且将用于调节角度的角度调节设备(33)形成在液压机(31)的一侧。
2、如权利要求1所述的弯管机，其特征是，所述驱动部(30)具有在减速部(32)下端设置的伺服驱动部(34)，所述伺服驱动部(34)具有驱动齿轮(34c)，将驱动齿轮(34c)和与所述驱动齿轮(34c)成直角连接在伺服旋转式液压机(34a)上的源动齿轮(34b)连接成可相互连动，且增加旋转输出力。
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