KR101129311B1 - 절곡 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 공압 또는 유압을 생성하는 압축기와; 절곡 대상 금속봉이 재치되며, 제어반의 제어에 따라 구동되어 상기 절곡 대상 금속봉을 고정한 후에 상기 제어반의 제어에 따라 상기 절곡 대상 금속봉을 절곡하는 절곡작동부와; 작업자에 의하여 설정된 절곡 대상 금속봉의 절곡 각도에 따라서 상기 압축기에 의하여 생성된 공압 또는 유압을 제어하여 상기 절곡작동부에 재치된 절곡 대상 금속봉을 상기 설정된 절곡 각도만큼 절곡하도록 제어하는 제어반을 포함하는 절곡 장치를 제공한다.

Description

절곡 장치 {Bending apparatus}
본 발명은 절곡 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 금속봉을 정밀하게 다양한 각도로 절곡할 수 있는 절곡 장치에 관한 것이다.
종래, 금속봉을 절곡하는 절곡장치는 리미트 스위치 등을 이용하여 금속봉을 고정된 각도로 절곡하도록 되어 있었다. 따라서 금속봉의 절곡 각도를 변경하고자 할 경우에는 해당 절곡 각도에 대응하여 리미트 스위치를 재설치하여야 하는 등의 번거로움이 있는 문제점이 있다. 또한, 다량의 금속봉을 다양한 각도로 절곡하고자 하는 경우에는 금속봉의 절곡 각도를 변경할 때마다 리미트 스위치를 해당 절곡 각도에 대응하여 재설치해야 하므로 다량의 금속봉을 다양한 절곡 각도로 절곡하는데는 시간이 많이 걸린다는 문제점이 있다.
따라서 금속봉을 다양한 절곡 각도로 절곡할 수 있도록 구성된 절곡 장치의 개발이 요망되고 있다.
따라서 본 발명은 상기한 종래 문제점을 해결하고 상기한 종래 요망사항에 부응하기 위하여 발명된 것으로, 금속봉을 정밀하게 다양한 각도로 절곡할 수 있는 절곡 장치를 제공하고자 함에 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 절곡 장치는, 공압 또는 유압을 생성하는 압축기와; 절곡 대상 금속봉이 재치되며, 제어반의 제어에 따라 구동되어 상기 절곡 대상 금속봉을 고정한 후에 상기 제어반의 제어에 따라 상기 절곡 대상 금속봉을 절곡하는 절곡작동부와; 작업자에 의하여 설정된 절곡 대상 금속봉의 절곡 각도에 따라서 상기 압축기에 의하여 생성된 공압 또는 유압을 제어하여 상기 절곡작동부에 재치된 절곡 대상 금속봉을 상기 설정된 절곡 각도만큼 절곡하도록 제어하는 제어반을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 절곡작동부는 고정베이스와 이동베이스를 포함하며, 상기 이동베이스는 상기 고정베이스의 일측 모서리에 고정설치된 제3고정부에 회동가능하게 결합 설치되어 있고, 상기 고정베이스상에는 상기 절곡 대상 금속봉을 고정시키기 위한 적어도 하나의 금속봉 고정부가 설치되어 있으며, 상기 금속봉 고정부는 상기 고정베이스상에 고정설치되어 상기 압축기로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 실린더 축에 고정결합되어 실린더 축과 함께 전진 및 후퇴하는 제1가동부와, 상기 제1가동부와 함께 절곡 대상 금속봉을 고정하기 위한 것으로 상기 고정베이스상에 고정설치된 제1고정부를 포함하며, 상기 제1고정부와 상기 제1가동부의 서로 마주보는 면에는 각각 상기 절곡 대상 금속봉이 끼워지는 홈이 형성되어 있고, 상기 이동베이스상에는 상기 압축기로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제3실린더가 고정 설치되어 있고 상기 제3실린더의 실린더 축에는 실린더 축과 함께 제3고정부 쪽으로 전진 및 후퇴하는 원반 형상의 제3가동부가 고정설치되어 있으며, 상기 제3고정부에는 두 개의 원반 사이에 링 형상의 홈이 형성되어 있고, 상기 제3고정부의 하부에는 지지부가 있고 그 고정부 지지부의 밑면에는 회동축이 회동가능하게 결합되어 있고 이 회동축의 하부에는 상기 이동베이스의 밑면에 고정 결합되는 이동베이스 결합부가 일체로 형성되어 돌출되어 있으며, 상기 제3고정부의 하부에 있는 지지부의 하부에 상기 이동베이스의 회동각도를 검출하는 회동각도 검출구성이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 회동각도 검출구성은, 상기 제3고정부를 지지하는 지지부의 회동축에 형성된 타이밍기어와, 상기 회동축과 일정거리 이격된 상기 지지부의 밑면 또는 상기 고정베이스의 제3고정부와 마주보는 측면에 회동가능하게 고정설치되어 상기 지지부의 회동축에 형성된 타이밍기어와 타이밍 벨트에 의하여 결합되어 회동하는 다른 회동축과, 이 다른 회동축의 회동각도를 감지하는 회동각도 검출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 지지부의 내부에는 상기 회동축을 회동시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압의 제4실린더와, 이 제4실린더 축에 연결된 타이밍 벨트와, 상기 타이밍 벨트에 결합된 회동축과 아이들 기어를 포함하여 구성되는 특징으로 한다.
또한, 상기 제어반은, 제어부의 제어에 따라 상기 압축기를 구동하기 위한 압축기 구동부와; 제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 제1가동부를 가동시키는 제1실린더를 구동하고, 제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 제3가동부를 가동시키는 제3실린더를 구동하고, 제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 상기 이동베이스를 가동시키는 제4실린더를 구동하는 실린더 구동부와; 작업자의 작동 입력에 따라서 상기 압축기 구동부와 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 제1가동부를 전진 가동시키도록 제1실린더를 구동하고 제3가동부를 전진 가동시키도록 제3실린더를 구동하며 상기 이동베이스를 정회전 가동시키도록 제4실린더를 구동한 후에, 상기 회동각도 검출부에 의하여 검출되는 회동 각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 절곡 각도에 도달하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스의 정회전 가동을 정지시키도록 한 다음에, 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 제3가동부를 후진 가동시키도록 제3실린더를 구동하고 제1가동부를 전진 가동시키도록 제1실린더를 구동하고 나서 기 설정된 시간이 경과하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스를 역회전 가동시키도록 제4실린더를 구동하고, 상기 회동각도 검출부에 의하여 검출되는 역 회동 각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 절곡 각도에 도달하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스의 역회전 가동을 정지시키도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 의하면, 장치의 변경없이 절곡 각도를 변경 설정하는 것만으로 금속봉을 정밀하게 다양한 각도로 절곡할 수 있으므로, 다양한 각도로 다량의 금속봉을 신속하게 절곡할 수 있게 된다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절곡 장치에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절곡 장치의 평면도이고, 도 2는 도 1에 도시한 절곡 장치에 금속봉을 올려놓은 상태에서 실린더가 작동하여 금속봉을 고정하는 동작을 도시한 평면도이며, 도 3은 도 1에 도시한 절곡 장치에 올려진 금속봉을 90도 절곡하는 동작을 도시한 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시한 절곡 장치의 사시도이며, 도 5는 도 1에 도시한 절곡 장치가 금속봉을 90도 절곡할 때의 사시도이다.
동 도면들에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 절곡 장치는 제어반(10)과 압축기(20) 및 절곡작동부(30)를 포함한다.
상기 제어반(10)은 작업자에 의하여 조작되는 각종 버튼으로 이루어진 입력부(10a)와, 작업자에 의한 조작에 따른 설정상태 및 작동상태 등을 표시하는 표시부(10b)를 포함하고서, 장치의 전체적인 제어를 담당한다.
상기 압축기(20)는 상기 제어반(10)의 제어에 따라 절곡작동부(30)의 작동원으로 사용되는 공압 또는 유압을 압축하여 공급한다.
상기 절곡작동부(30)는 고정베이스(31)와 이동베이스(36)를 포함하며, 상기 고정베이스(31)는 상기 압축기(20)와 결합고정되어 있고, 상기 이동베이스(36)는 상기 고정베이스(31)의 일측 모서리에 고정설치된 제3고정부(34c)에 회동가능하게 결합 설치되어 있다.
상기 고정베이스(31)상에는 금속봉(40)을 고정시키기 위한 두 개의 금속봉 고정부, 즉 제1금속봉 고정부(32a,32b,32c)와 제2금속봉 고정부(33a,33b,33c)가 설치되어 있다.
상기 제1금속봉 고정부는 상기 고정베이스(21)상에 고정설치되어 상기 압축기(20)로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제1실린더(32a)와, 상기 제1실린더(32a)의 실린더 축에 고정결합되어 실린더 축과 함께 전진 및 후퇴하는 제1가동부(32b)와, 상기 제1가동부(32b)와 함께 금속봉(40)을 고정하기 위한 것으로 상기 고정베이스(31)상에 고정설치된 제1고정부(32c)로 구성된다. 여기서, 상기 제1고정부(32c)와 상기 제1가동부(32b)의 서로 마주보는 면에는 각각 상기 금속봉이 끼워지는 홈이 형성되어 있다.
상기 제2금속봉 고정부는 상기 제1금속봉 고정부와 일정 간격 평행하게 이격 설치되어 있는 것으로, 상기 고정베이스(21)상에 고정설치되어 상기 압축기(20)로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제2실린더(33a)와, 상기 제2실린더(33a)의 실린더 축에 고정결합되어 실린더 축과 함께 전진 및 후퇴하는 제2가동부(33b)와, 상기 제2가동부(33b)와 함께 금속봉(40)을 고정하기 위한 것으로 상기 고정베이스(31)상에 고정설치된 제2고정부(33c)로 구성된다. 여기서, 상기 제2고정부(33c)와 상기 제2가동부(33b)의 서로 마주보는 면에는 각각 상기 금속봉이 끼워지는 홈이 형성되어 있다.
상기 이동베이스(36)상에는 상기 압축기(20)로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제3실린더(34a)가 고정 설치되어 있고, 상기 제3실린더(34a)의 실린더 축에는 실린더 축과 함께 전진 및 후퇴하는 제3가동부(33b)가 고정설치되어 있다. 상기 제3가동부(33b)는 원반형상으로 이루어지며, 상기 제3실린더(34a)의 실린더 축에 "⊃"형상의 고정부에 의하여 그 상하 중앙부분이 고정결합되어 있다.
한편, 상기 고정베이스(31)상에서 상기 제2고정부(33c)의 측부에는 결합부(39)를 매개로 수직하게 제3고정부(34c)가 돌출되어 설치되어 있으며, 제3고정부(34c)에는 두 개의 원반 사이에 링 형상의 홈이 형성되어 있다.
상기 제3고정부(34c)의 하부에는 지지부(37)가 있고, 그 고정부 지지부(37)의 밑면에는 회동축(38a)이 회동가능하게 결합되어 있고, 이 회동축(38a)의 하부에는 이동베이스(36)의 밑면에 고정 결합되는 이동베이스 결합부(38)가 일체로 형성되어 돌출되어 있다.
또한, 상기 이동베이스(36)상에서 제3고정부(34c)와 마주하는 변에서 상기 고정베이스(31)에서 먼 쪽의 모서리부분에 금속봉 받침대(35)가 제3고정부(34c)와 마주하는 변과 나란히 고정설치되어 있다.
따라서 제3가동부(34b)가 절곡 대상 금속봉(40)을 상기 제3고정부(34c)의 홈에 밀착시킨 상태에서 상기 이동베이스(36)가 회동하면 제3가동부(34c)가 절곡 대상 금속봉(40)을 제3고정부(34c)의 홈에 밀착시킨 상태로 회동하므로 절곡 대상 금속봉(40)이 절곡된다.
도 6은 도 1에 도시한 절곡 장치에서 금속봉의 절곡 각도를 감지하는 구성을 도시한 도면이다.
동 도면에 도시한 바와 같이, 제3고정부(34c)를 지지하는 지지부(37)의 회동축(38a)에는 타이밍기어(44)가 형성되어 있다. 또한, 상기 회동축(38a)과 일정거리 이격된 상기 지지부(37)의 밑면 또는 고정베이스(31)의 제3고정부(34c)와 마주보는 측면에는 회동가능하게 고정설치되고 상기 지지부(37)의 회동축(38a)에 형성된 타이밍기어(44)와 타이밍 벨트(43)에 의하여 결합되어 회동하는 회동축(42)과, 이 회동축의 회동각도를 감지하는 회동각도 검출부(45)가 설치되어 있다. 따라서, 이동베이스(36)의 회동각도는 상기 회동각도 검출부(45)에 의하여 감지되어 검출된다.
도 9는 도 5 및 도 6에 도시한 지지부의 회동축의 회동원리를 설명하기 위한 도면이다.
동 도면에 도시한 바와 같이 지지부(37)의 내부에는 회동축(38a)을 회동시키기 위한 구성이 구비되어 있는데, 유압 또는 공압의 제4실린더(130)와, 이 실린더(130) 축에 연결된 타이밍 벨트(130)와, 상기 타이밍 벨트(132)에 결합된 회동축(38a)과 아이들 기어(131)를 포함한다. 여기서, 회동축(38a)을 정회전시킬 때는 관(133a)을 통하여 공기 또는 오일을 제4실린더(132)로 공급하고 관(133b)을 통하여 공기 또는 오일을 제4실린더(130)로부터 배출하면 되고, 회동축(38a)을 역회전시킬 때는 관(133a)을 통하여 공기 또는 오일을 제4실린더(130)로부터 배출하고 관(133b)을 통하여 공기 또는 오일을 제4실린더(130)로 공급하면 된다.
도 8은 도 1에 도시한 절곡 장치의 회로 블록 구성도이다.
동 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 절곡 장치의 회로구성은, 제어반을 구성하는 입력부(10a)와 표시부(10b), 제어부(100), 압축기 구동부(110), 실린더 구동부(120)를 포함한다.
상기 입력부(10a)에는 전원을 온(on)/오프(off)하기 위한 전원 버튼과, 장치를 작동시키기 위한 작동버튼과, 절곡 대상 금속봉의 절곡 각도를 설정하기 위한 각도설정버튼들과, 장치의 작동을 정지시키기 위한 정지 버튼 등을 구비하고 있다.
상기 표시부(10b)는 제어부(100)의 제어에 따라 장치의 설정 상태 및 작동 상태를 표시하기 위한 것으로, 예를 들면 LED 또는 LCD 등으로 이루어질 수 있다.
상기 압축기 구동부(110)는 제어부(100)의 제어에 따라 압축기(20)를 구동하기 위한 것이다.
상기 실린더 구동부(120)는 제어부(100)의 제어에 따라 압축기(20)로부터의 고압의 공압 또는 유압에 의하여 제1가동부(32b)를 가동시키는 제1실린더(32a)를 구동하고, 제어부(100)의 제어에 따라 압축기(20)로부터의 고압의 공압 또는 유압에 의하여 제2가동부(33b)를 가동시키는 제2실린더(33a)를 구동하며, 제어부(100)의 제어에 따라 압축기(20)로부터의 고압의 공압 또는 유압에 의하여 제3가동부(33b)를 가동시키는 제3실린더(34a)를 구동하고, 제어부(100)의 제어에 따라 압축기(20)로부터의 고압의 공압 또는 유압에 의하여 이동베이스(36)를 가동시키는 제4실린더(130)를 구동한다.
다음으로, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명에 따른 절곡 장치의 동작에 대하여 설명한다.
먼저, 작업자가 절곡 대상 금속봉(40)을 도 1에 도시한 바와 같이 절곡 작동 부(30)에 위치시킨 다음에 입력부(10a)의 전원 버튼을 온으로 조작하고 각도설정버튼을 조작하여 금속봉의 절곡 각도를 설정하고나서 작동 버튼을 누르면, 제어부(100)는 실린더 구동부(120)를 제어하여 제1실린더(32a)가 작동되어 제1가동부(32b)를 전진시키도록 한 다음에 제2실린더(33a)가 작동되어 제2가동부(33b)를 전진시키도록 하고나서 제3실린더(34a)가 작동되어 제3가동부(34b)를 전진시키도록 한다. 이에 따라 절곡 대상 금속봉(40)이 제1고정부(32c)와 제1가동부(32b), 제1고정부(33c)와 제1가동부(33b), 제3고정부(34c)와 제3가동부(34b)에 의하여 고정된다.
이어서, 제어부(100)는 실린더 구동부(120)를 제어하여 제4실린더(130)가 작동되어 이동베이스(36)를 회동시키도록 한다. 이에 따라 이동베이스(36)의 회동에 따라 제3가동부(34b)가 절곡 대상 금속봉(40)을 매개로 상기 제3고정부(34c)의 링형상 홈을 따라서 회동함에 따라 절곡 대상 금속봉(40)이 휘어지게 된다.
그후, 상기 제어부(100)는 회동각도검출부(45)로부터 입력되는 이동베이스(36)의 회동각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 금속봉의 절곡 각도에 도달하는지를 확인하여, 이동베이스(36)의 회동각도가 설정된 금속봉의 절곡 각도에 도달하면, 상기 실린더 구동부(120)를 제어하여 제4실린더(130)의 작동을 정지시켜 이동베이스(36)의 회동을 정지시킨다. 이와 같이 하여 도 7에 도시한 바와 같이 절곡 대상 금속봉(40)은 절곡된 금속봉(40')으로 된다.
이어서, 상기 제어부(100)는 실린더 구동부(120)를 제어하여 제3실린더(34a)가 작동되어 제3가동부(34b)를 후진시키도록 한 다음에 제2실린더(33a)가 작동되어 제2가동부(33b)를 후진시키도록 하고나서 제1실린더(32a)가 작동되어 제1가동부(32b)를 후진시키도록 한다.
이와 같이 되면 절곡된 금속봉의 고정이 해제되며, 이때 작업자는 절곡된 금속봉을 꺼내면 된다.
그후, 상기 제어부(100)는 제1가동부(32b)의 후진 완료 후에 기설정된 일정시간(작업자가 절곡된 금속봉을 꺼내기에 충분한 시간으로서 예를 들면 5초~10초)이 경과하면, 실린더 구동부(120)를 제어하여 제4실린더(130)를 작동시켜 이동베이스(36)가 역회동하도록 한다.
이어서, 상기 제어부(100)는 회동각도검출부(45)로부터 입력되는 이동베이스(36)의 역회동각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 금속봉의 절곡 각도에 도달하는지를 확인하여, 이동베이스(36)의 역회동각도가 설정된 금속봉의 절곡 각도에 도달하면, 상기 실린더 구동부(120)를 제어하여 제4실린더(130)의 작동을 정지시켜 이동베이스(36)의 회동을 정지시킨다.
이와 같이 하여 일련의 절곡 작업 공정의 1 사이클이 완료된다.
그후, 절곡 대상 금속봉을 이전 사이클에서 절곡한 각도와 동일한 각도로 절곡하고자 하면 절곡 대상 금속봉을 절곡작동부(30)에 올려놓은 후에 작동버튼을 누르면 되고, 절곡 대상 금속봉을 이전 사이클에서 절곡한 각도와 다른 각도로 절곡하고자 하면 해당 절곡 각도를 입력부(10a)를 조작하여 설정한 다음에 절곡 대상 금속봉을 절곡작동부(30)에 올려놓은 후에 작동버튼을 누르면 된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 장치의 변경없이 절곡 각도를 변 경 설정하는 것만으로 금속봉을 정밀하게 다양한 각도로 절곡할 수 있으므로, 다양한 각도로 다량의 금속봉을 신속하게 절곡할 수 있게 된다.
한편, 본 발명은 사기한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 수정 및 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 이러한 수정 및 변형이 첨부하는 특허청구범위에 포함되는 것이라면 본 발명에 속하는 것임은 물론이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 절곡 장치의 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시한 절곡 장치에 금속봉을 올려 놓은 상태에서 실린더가 작동하여 금속봉을 고정하는 동작을 도시한 평면도이다.
도 3은 도 1에 도시한 절곡 장치에 올려진 금속봉을 90도 절곡하는 동작을 도시한 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시한 절곡 장치의 사시도이다.
도 5는 도 1에 도시한 절곡 장치가 금속봉을 90도 절곡할 때의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시한 절곡 장치에서 금속봉의 절곡 각도를 감지하는 구성을 도시한 도면이다.
도 7은 도 1에 도시한 절곡 장치에 의하여 금속봉이 절곡된 상태의 일예를 도시한 도면이다.
도 8은 도 1에 도시한 절곡 장치의 회로 블록 구성도이다.
도 9는 도 5 및 도 6에 도시한 지지부의 회동축의 회동원리를 설명하기 위한 도면이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 제어반 20 : 압축기
30 : 절곡작동부 40 : 절곡 대상 금속봉
100 : 제어부 110 : 압축기 구동부
120 : 실린더 구동부

Claims (5)

  1. 삭제
  2. 공압 또는 유압을 생성하는 압축기와;
    절곡 대상 금속봉이 재치되며, 제어반의 제어에 따라 구동되어 상기 절곡 대상 금속봉을 고정한 후에 상기 제어반의 제어에 따라 상기 절곡 대상 금속봉을 절곡하는 절곡작동부와;
    작업자에 의하여 설정된 절곡 대상 금속봉의 절곡 각도에 따라서 상기 압축기에 의하여 생성된 공압 또는 유압을 제어하여 상기 절곡작동부에 재치된 절곡 대상 금속봉을 상기 설정된 절곡 각도만큼 절곡하도록 제어하는 제어반을 포함하여 구성되며,
    상기 절곡작동부는 고정베이스와 이동베이스를 포함하며, 상기 이동베이스는 상기 고정베이스의 일측 모서리에 고정설치된 제3고정부에 회동가능하게 결합 설치되어 있고,
    상기 고정베이스상에는 상기 절곡 대상 금속봉을 고정시키기 위한 적어도 하나의 금속봉 고정부가 설치되어 있으며,
    상기 금속봉 고정부는 상기 고정베이스상에 고정설치되어 상기 압축기로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제1실린더와, 상기 제1실린더의 실린더 축에 고정결합되어 실린더 축과 함께 전진 및 후퇴하는 제1가동부와, 상기 제1가동부와 함께 절곡 대상 금속봉을 고정하기 위한 것으로 상기 고정베이스상에 고정설치된 제1고정부를 포함하며, 상기 제1고정부와 상기 제1가동부의 서로 마주보는 면에는 각각 상기 절곡 대상 금속봉이 끼워지는 홈이 형성되어 있고,
    상기 이동베이스상에는 상기 압축기로부터 공압 또는 유압을 입력받는 제3실린더가 고정 설치되어 있고 상기 제3실린더의 실린더 축에는 실린더 축과 함께 제3고정부 쪽으로 전진 및 후퇴하는 원반 형상의 제3가동부가 고정설치되어 있으며,
    상기 제3고정부에는 두 개의 원반 사이에 링 형상의 홈이 형성되어 있고,
    상기 제3고정부의 하부에는 지지부가 있고 그 고정부 지지부의 밑면에는 회동축이 회동가능하게 결합되어 있고 이 회동축의 하부에는 상기 이동베이스의 밑면에 고정 결합되는 이동베이스 결합부가 일체로 형성되어 돌출되어 있으며,
    상기 제3고정부의 하부에 있는 지지부의 하부에 상기 이동베이스의 회동각도를 검출하는 회동각도 검출구성이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 절곡 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 회동각도 검출구성은, 상기 제3고정부를 지지하는 지지부의 회동축에 형성된 타이밍기어와, 상기 회동축과 일정거리 이격된 상기 지지부의 밑면 또는 상기 고정베이스의 제3고정부와 마주보는 측면에 회동가능하게 고정설치되어 상기 지지부의 회동축에 형성된 타이밍기어와 타이밍 벨트에 의하여 결합되어 회동하는 다른 회동축과, 이 다른 회동축의 회동각도를 감지하는 회동각도 검출부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 절곡 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 지지부의 내부에는 상기 회동축을 회동시키기 위한 것으로서, 유압 또는 공압의 제4실린더와, 이 제4실린더 축에 연결된 타이밍 벨트와, 상기 타이밍 벨트에 결합된 회동축과 아이들 기어를 포함하여 구성되는 특징으로 하는 절곡 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어반은,
    제어부의 제어에 따라 상기 압축기를 구동하기 위한 압축기 구동부와;
    제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 제1가동부를 가동시키는 제1실린더를 구동하고, 제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 제3가동부를 가동시키는 제3실린더를 구동하고, 제어부의 제어에 따라 상기 압축기로부터의 공압 또는 유압에 의하여 상기 이동베이스를 가동시키는 제4실린더를 구동하는 실린더 구동부와;
    작업자의 작동 입력에 따라서 상기 압축기 구동부와 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 제1가동부를 전진 가동시키도록 제1실린더를 구동하고 제3가동부를 전진 가동시키도록 제3실린더를 구동하며 상기 이동베이스를 정회전 가동시키도록 제4실린더를 구동한 후에, 상기 회동각도 검출부에 의하여 검출되는 회동 각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 절곡 각도에 도달하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스의 정회전 가동을 정지시키도록 한 다음에, 상기 실린더 구동부 를 제어하여 상기 제3가동부를 후진 가동시키도록 제3실린더를 구동하고 제1가동부를 전진 가동시키도록 제1실린더를 구동하고 나서 기 설정된 시간이 경과하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스를 역회전 가동시키도록 제4실린더를 구동하고, 상기 회동각도 검출부에 의하여 검출되는 역 회동 각도가 상기 작업자에 의하여 설정된 절곡 각도에 도달하면 상기 실린더 구동부를 제어하여 상기 이동베이스의 역회전 가동을 정지시키도록 하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 절곡 장치.
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