KR101567276B1 - 밴딩기의 자동이송 제어장치 - Google Patents

밴딩기의 자동이송 제어장치 Download PDF

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KR101567276B1 KR1020150051929A KR20150051929A KR101567276B1 KR 101567276 B1 KR101567276 B1 KR 101567276B1 KR 1020150051929 A KR1020150051929 A KR 1020150051929A KR 20150051929 A KR20150051929 A KR 20150051929A KR 101567276 B1 KR101567276 B1 KR 101567276B1
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Abstract

본 발명은 주문자의 도면상 각도로 밴딩을 수행함에 있어서, 간단한 설정을 통해 자동으로 밴딩기의 밴딩각도 금형다이를 작업자가 원하는 위치로 이송하여 고난이도의 밴딩작업이 가능하도록 하며, 또한 밴딩기의 밴딩각도 금형다이 이송구간을 작업자가 자유롭게 입력하고 밴딩 작업구간을 자유롭게 유/무를 선택하므로써 작업성을 용이하게 수행할 수 있도록 한 밴딩기의 자동이송 제어장치에 관한 것으로, 상단일측에 형성된 고정금형부와, 이송수단에 의해 상기 고정금형부 측으로 전진 및 후진이 가능하도록 이송되는 이송베이스와, 상기 이송베이스의 상단에 형성된 한 쌍 의 각도금형부를 포함하고, 상기 고정금형부 및 각도금형부는 각각의 회전축에 고정금형 및 각도금형이 장착된 밴딩기의 밴딩각도금형 다이 밴딩기의 자동이송 제어장치에 있어서, 상기 이송베이스의 이동 거리를 적어도 한개 이상 설정하여 각도금형부와 고정금형부 사이의 간격을 설정할 수 있고, 상기 설정된 값으로 이송베이스가 진행각도 유/구간만 순차적으로 이송되도록 명령 또는 중지하는 키 신호를 발생하는 터치스크린; 상기 터치스크린으로부터 입력되는 값을 검출하여 설정된 이송베이스의 이동거리를 세트하고, 순차적으로 이송베이스를 이송 구동하며, 이송거리감지부를 통해 설정된 이송베이스 위치가 검출되면 이송베이스의 정지명령을 출력하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 의해 이송베이스를 전진 및 후진 구동하는 이송수단구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

밴딩기의 자동이송 제어장치{AUTOMATIC TRANSFER CONTROLLER OF BENDING APPARATUS}
본 발명은 파이프, 판재, 환봉, 앵글, 빔 등의 피가공부재를 밴딩(bending)하는 밴딩기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 주문자의 도면상 각도로 밴딩을 수행함에 있어서, 간단한 설정을 통해 밴딩각도 금형다이 이송을 작업자가 자유롭게 하여 숙련자가 아닌 초보 작업자라도 고난이도의 밴딩작업을 편리하게 수행할 수 있도록 하고, 밴딩각도 금형다이 이송구간을 작업자가 자유롭게 유/무를 선택하여 작업성을 크게 향상시킨 밴딩기의 자동이송 제어장치에 관한 것이다.
주지한 바와 같은 밴딩기는 금속 파이프나 다양한 형태의 긴 판재 등을 원하는 각도 또는 형상으로 밴딩하는 장치이다.
도 1 및 도 2에는 일반적인 밴딩기의 구성이 도시되어 있다.
상기 밴딩기는 도 1에서와 같이, 본체(10)의 상단 일측에 고정금형부(20)가 형성되고, 상기 고정금형부(20) 측으로 전진 및 후진이 가능하도록 이동되는 이송베이스(30)가 형성되며, 상기 이송베이스(30)의 상단에는 일정 간격을 유지하며 한 쌍의 각도금형부(40,50)가 형성된다.
상기 고정금형부(20)는 회전축(21)에 소정 형태의 고정금형(22)이 장착되는 구조로, 여기에서는 고정금형(22)이 금속파이프를 수용하는 원형안착부(23)가 형성된 금형으로 구성되어 있다.
또한 상기 각도금형부(40,50)도 각각의 회전축(41,51)에 소정 형태의 각도금형(42,52)이 장착되는 구조로, 각도금형(42,52)에는 금속파이프를 수용하는 원형안착부(43,53)가 형성되어 있다.
상기 고정금형(22) 및 각도금형(42,52)은 각각의 회전축에 장착되어 연동 회전하며, 밴딩을 위한 피가공부재의 형상에 따라 고정금형 및 각도금형의 형태가 달라지며, 이를 교체하여 사용하게 된다.
또한 상기 이송베이스(30)는 본체와 연결된 유압실린더(도시하지 않음)에 의해 이동되도록 구성되며, 본체(10)에는 각종 조작버튼이 구비된 스위치부(11)와, 상기 유압실린더를 전후진 구동하는 레버버튼(12)이 형성된다.
또한 본체(10)의 일측 전방에는 눈금자(13)가 장착되며, 상기 눈금자(13)의 눈금을 가리키는 표시침(31)이 이송베이스(30)에 장착되어 상기 이송베이스(31)의 이동 거리를 알 수 있도록 표시하여 준다.
이와 같은 밴딩기의 밴딩동작을 도 2를 참조하여 설명한다.
여기에서는 피가공부재를 금속파이프(P)로 예를 든다.
먼저, 작업자는 레버버튼(12)을 조작하여 이송베이스(30)를 이동시킨다.
그리고 이송베이스(30) 상단의 각도금형부(40,50)와 본체(10) 상단의 고정금형부(20) 사이 간격(d)을 적절하게 조절한 후, 이송베이스(30)를 정지시킨다.
그런 다음, 스위치부(11)의 버튼을 눌러 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)를 회전 구동시킨 후, 직선형태의 금속파이프(P)를 고정금형부(20)의 고정금형 안착부(23)와 각도금형(42,52)의 안착부(43,53) 사이에 밀어 넣는다.
이때 상기 고정금형 안착부(23)와 각도금형의 안착부(43,53) 사이로 진입한 금속파이프(P)는 상기 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)의 회전과, 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50) 사이의 간격(d)에 의해 일정한 각을 가지며 원을 그리면서 밴딩되어진다.
특히 상기 밴딩기는 피가공부재를 원형으로 밴딩할 때 주로 사용되는 기기로, 이와 같은 밴딩 작업은 단 1회의 작업으로 완성되지 않는다.
금속파이프(P)와 같은 피가공부재를 원형으로 밴딩할 때, 금속파이프의 강도나 재질에 따라 휘어지는 각도가 다르기 때문에 상기 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50) 사이의 간격(d)을 정확하게 조절하더라도 원하는 각도(반경)을 가지는 밴딩이 한 번에 되지는 않는다.
따라서 피가공부재인 금속파이프(P)를 목표치의 반경으로 밴딩하기 위해서는 몇 차례에 걸쳐 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50) 사이의 간격(d)을 재설정하면서 반복 작업하여 목표치의 반경이 되도록 밴딩을 수행하게 된다.
일례로 반경이 50cm인 밴딩을 수행할 때, 1회 작업 때의 밴딩 반경은 55cm, 2회 작업 때의 밴딩 반경은 50cm, 3회 작업 때의 밴딩 반경은 45cm,,..등으로 설정하면서 실제 피가공부재의 밴딩 반경이 50cm가 되도록 작업을 수행하는 것이다.
또한 이러한 몇 차례의 밴딩 반경 설정값은 피가공부재의 형태와 재질에 따라 다르게 되며, 이는 숙련공이 반복 작업을 통해 찾아내게 된다.
결국, 금속파이프(P)를 설정된 목표치의 반경으로 밴딩하기 위해서는, 반복 작업을 통해 몇 단계의 순차적인 밴딩 반경 값을 찾아내야 하고, 이와 같이 찾아낸 밴딩 반경으로 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50) 사이의 간격(d)을 순차적으로 조절(설정)해 주어야 한다.
상기 간격(d)은 이송베이스(31)의 표시침(31)이 이동하면서 가리키게 되는 눈금자(13)의 눈금을 보고 설정하게 된다.
한편, 상기 이송베이스(31)의 이동 조절은 레버버튼(12)의 상하(전후진) 조작을 통해 수행되는 데, 이때 상기 이송베이스(30)가 본체와 연결된 유압실린더에 의해 동작되는 관계로 표시침(31)을 보고 해당 위치에 정확하게 정지시키더라도 관성에 의해 이송베이스(30)의 위치가 정확하게 일치하지 않게 된다.
따라서 설정 위치에 이송베이스(30)를 정지시킬 때, 관성에 의한 정지 시점을 예측하여 레버버튼(12)을 미리 조작하게 되는 데, 이러한 작업은 초보 작업자는 조작 자체가 사실상 어렵고, 숙련공한테도 그리 쉬운 작업은 아니었다.
즉 이러한 밴딩작업을 수행하기 위해서는, 숙련공의 감으로 상기 버튼레버(12)를 여러 차례 조작하며, 위치를 맞추게 되는 번거로움으로 작업 생산성이 떨어지는 문제점이 발생되었고, 초보 작업자의 경우 밴딩 작업이 현실적으로 불가능 하거나 상당한 시간이 소요되는 문제점이 있어왔다.
공개특허공보 10-2012-0120999, 등록특허공보 10-1265785, 등록실용신안공보 20-0331984, 공개실용신안공보 20-2011-0002548
본 발명은 설정된 각도로 밴딩을 수행함에 있어서, 간단한 설정을 통해 자동으로 밴딩작업이 가능하도록 하여 숙련자가 아닌 초보 작업자도 고 난이도의 밴딩작업을 용이하게 수행할 수 있도록 한 밴딩기의 자동이송 제어장치를 제공하는 것에 있다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 본체의 상단 일측에 형성된 고정금형부와, 이송수단에 의해 상기 고정금형부 측으로 전진 및 후진이 가능하도록 이동되는 이송베이스와, 상기 이송베이스의 상단에 형성된 한 쌍의 각도금형부를 포함하고, 상기 고정금형부 및 각도금형부은 각각의 회전축에 고정금형 및 각도금형이 장착된 밴딩기의 자동제어장치에 있어서, 상기 이송베이스의 이동거리를 적어도 한개 이상 설정하여 각도금형부와 고정금형부 사이의 간격을 설정할 수 있고, 상기 설정된 값으로 이송베이스가 순차적으로 이동되도록 명령 또는 중지하는 키 신호를 발생하는 터치스크린; 상기 터치스크린로부터 입력되는 값을 검출하여 설정된 이송베이스의 이동거리를 세트하고, 순차적으로 이송베이스를 이송 구동하며, 이송거리감지부를 통해 설정된 이송베이스 위치가 검출되면 이송베이스의 정지명령을 출력하는 제어부; 상기 제어부의 명령에 의해 이송베이스를 전진 및 후진 구동하는 이송수단구동부; 및 상기 이송베이스의 이송거리를 검출하는 이송거리 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 이송거리 감지부는 포텐셔미터를 이용한 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 터치스크린은 설정된 값으로 이송베이스를 구동할 지 여부를 선택하는 진행각도 유/무 섹션과, 상기 진행각도 유/무 섹션에 해당하는 이송베이스의 진행거리를 설정할 수 있는 진행각도 이송설정값 섹션과, 각 섹션에 제2플리커부가 마련되어 현재 동작 중인 섹션을 표시하도록 점멸동작 표시되는 진행표시 섹션과, 상기 이송베이스가 이동할 최대 위치값을 표시하여 주는 진행각도 이송최대값 섹션과, 상기 이송베이스의 이동구간 내에서 재설정된 이송베이스의 원위치를 확인 할 수 있도록 표시하여 주는 진행각도 현위치값 섹션과, 상기 이송베이스의 이동상태를 바형태의 차트로 실시간 표시하여 주는 금형다이진행차트 섹션과, 상기 진행각도 이송설정값 섹션에 의해 선택된 값으로 이송베이스를 이송 동작시키는 운전시작 스위치인 진행각도 전진온섹션을 포함하는 화면으로 구성된 것을 특징으로 한다.
또한 본 발명에 따르자면 상기 터치스크린 화면에는 포텐셔미터의 센싱값을 보정하여 주는 포텀쇼값 설정화면 섹션과, 이송베이스의 소프트스타트와 소프트스톱 기능을 설정하는 저속설정값 섹션과, 이송베이스를 구동하는 유압실린더가 정지할 때 관성력에 따라 추가 이동되는 거리를 감안하여 설정된 위치에 정확히 정지할 수 있도록 값을 보정하여 주는 옵셋값섹션이 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 본 발명은 설정된 각도로 밴딩을 수행함에 있어서, 간단한 설정을 통해 자동으로 밴딩작업이 가능하도록 하여 숙련자가 아닌 초보 작업자도 고 난이도의 밴딩작업을 용이하게 수행할 수 있어, 생산성을 향상시킨 장점을 제공한다.
도 1은 일반적인 밴딩기의 구성도,
도 2는 상기 도 1의 평면 동작 구성도,
도 3은 본 발명이 적용되는 밴딩기의 구성도,
도 4는 본 발명에 따른 밴딩기의 자동이송 제어장치의 제어 블록도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 구성도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스위치부의 패널 구성도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명이 적용되는 밴딩기의 구성도이고, 도 4는 본 발명에 따른 밴딩기의 자동이송 제어장치의 제어 블록도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명이 적용되는 밴딩기는,
본체(10)의 상단 일측에 형성된 고정금형부(20)와, 이송수단에 의해 상기 고정금형부(20) 측으로 전진 및 후진이 가능하도록 이동되는 이송베이스(30)와, 상기 이송베이스(30)의 상단에 형성된 한 쌍의 각도금형부(40,50)를 포함하고, 상기 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)는 각각의 회전축(21,41,51)에 고정금형(22) 및 각도금형(42,52)이 장착되며, 상기 본체(10)의 일측에는 터치스크린(110)과 스위치부(120)가 장착되도록 구성된다.
본 발명 밴딩기의 자동이송 제어장치는, 터치스크린(110), 스위치부(120), 제어부(130), 이송수단구동부(140), 이송거리감지부(150) 및 금형다이회전부(160)를 포함한다.
상기 터치스크린(110)은 상기 이송베이스(30)의 이동거리를 적어도 한개 이상 설정하여 각도금형부(40,50)와 고정금형부(20) 사이의 간격(d)을 설정할 수 있고, 상기 설정된 값으로 이송베이스(30)가 순차적으로 이동되도록 명령 또는 중지하는 키 신호를 제어부(130)로 입력하여 준다.
보다 상세하게는 상기 터치스크린(110)은 도 5에서와 같은 다수개의 섹션으로 이루어진 설정화면으로 구성되며, 상기 설정화면은 진행각도 유/무 섹션(111), 진행각도 이송설정값 섹션(112), 진행표시 섹션(113), 진행각도 이송최대값 섹션(114), 진행각도 현위치값 섹션(115), 금형다이진행차트 섹션(116)을 포함한다.
상기 진행각도 유/무 섹션(111)은 설정된 값으로 이송베이스(30)를 구동할 지 여부를 선택하는 섹션으로, 각 섹션에 제1플리커부(111a)가 마련되어 선택 시 식별 가능하도록 표시되어 진다.
상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)는 상기 진행각도 유/무 섹션(111)에 해당하는 이송베이스(30)의 진행거리를 설정할 수 있는 섹션으로, 이 설정은 각도금형부(40,50)와 고정금형부(20) 사이의 간격(d)을 설정하게 되며, 1~5까지의 선택할 수 있고 해당 섹션을 터치하면 숫자를 설정할 수 있도록 구성된다.
상기 진행표시 섹션(113)은 각 섹션에 제2플리커부(113a)가 마련되어 현재 동작 중인 섹션을 표시하도록 점멸동작 표시되어 진다.
상기 진행각도 이송최대값 섹션(114)은 이송베이스(30)가 이동할 최대 위치값을 표시하여 준다.
상기 진행각도 현위치값 섹션(115)은 이송베이스(30)의 이동구간 내에서 재설정된 이송베이스의 원위치를 확인 할 수 있도록 표시하여 준다.
상기 금형다이진행차트 섹션(116)은 이송베이스(30)의 이동상태를 바형태의 차트로 실시간 표시하여 준다.
또한 상기 터치스크린(110)에는, 유압모터 기동/정지섹션, 진행각도 전진온(ON) 섹션(117), 진행각도 전진정지섹션, 진행각도 원점후진섹션, 진행각도 현위치원점섹션, 진행각도 수동운전섹션, 포텀쇼값 설정화면 섹션(118), 저속설정값 섹션(118), 옵셋값섹션 등이 더 포함된다.
상기 유압모터 기동/정지섹션은 이송수단인 유압실린더 구동모터에 전원 투입여부를 선택하는 스위치이고, 상기 진행각도 전진온(ON) 섹션(117)은 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)에 의해 선택된 값으로 이송베이스(30)를 이송 동작시키는 운전시작 스위치이고, 상기 진행각도 전진정지섹션은 이송베이스(30)의 동작을 중지시키는 스위치이며, 상기 진행각도 원점후진섹션은 이송베이스(30)를 원점으로 원위치 시키는 스위치이고, 상기 진행각도 현위치원점섹션은 이송베이스(30)가 정지한 시점을 원위치로 재설정하는 스위치이고, 상기 진행각도 수동운전섹션은 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)에 의해 선택된 값으로 이송베이스(30)를 이송 동작할 때 이를 수동으로 순차적으로 조작시킬 수 있도록 한 스위치이다.
또한 상기 포텀쇼값 설정화면 섹션(118)은 포텐셔미터(151)의 센싱값을 보정하여 주는 스위치이고, 상기 저속설정값 섹션(119)은 이송베이스(30)의 소프트스타트와 소프트스톱 기능을 설정하는 스위치이며, 상기 옵셋값섹션은 이송베이스를 구동하는 유압실린더(141)가 정지할 때 관성력에 따라 추가 이동되는 거리를 감안하여 설정된 위치에 정확히 정지할 수 있도록 값을 보정하여 주는 스위치이다.
한편, 상기 스위치부(120)는 다수개의 버튼으로 구성되며, 해당 키 신호를 발생하여 제어부(130)로 입력하여 준다.
상기 스위치부(120)는 도 6에서와 같은 패널에 형성되는 것으로, 이송베이스(30)를 후진시키는 진행각도다이후진 버튼, 이송베이스(30)를 전진시키는 진행각도다이전진 버튼, 이송베이스(30)를 원위치시키는 진행각도다이원점 버튼, 이송베이스(30)를 정지시키는 비상정지 전원ON/OFF 버튼, 각도금형부(40,50) 및 고정금형부(20)의 회전을 수동 또는 자동으로 선택하는 밴딩회전금형 수동/자동버튼, 상기 각도금형부(40,50) 및 고정금형부(20)를 정방향 회전 구동시키는 회전금형 정방향버튼, 이송베이스(30)의 이동과 각도금형부(40,50) 및 고정금형부(20)의 회전을 중지시키는 버튼, 상기 각도금형부(40,50) 및 고정금형부(20)를 역방향 회전 구동시키는 회전금형 역방향버튼을 구비한다.
상기 제어부(130)는 상기 터치스크린(110), 스위치부(120) 및 이동식버튼부(130)로부터 입력되는 값을 검출하여 밴딩기 제어를 수행한다.
상기 제어부(130)는 설정된 이송베이스(30)의 이동거리를 세트하고, 순차적으로 이송베이스(30)를 이동 구동하며, 이송거리감지부(150)를 통해 설정된 이송베이스(30) 위치가 검출되면 이송베이스(30)의 정지명령을 출력한다.
상기 이송수단구동부(140)는 상기 제어부(130)의 명령에 의해 이송베이스(30)를 전진 및 후진 구동하는 것으로, 이송수단으로는 유압실린더(141)를 이용한다.
상기 이송거리감지부(150)는 상기 이송베이스(30)의 이송거리를 감지하는 수단으로, 여기에서는 포텐셔미터(151)를 이용하여 이송수단의 이동거리를 검출하여 그 값을 상기 제어부(130)로 입력하여 준다.
상기 금형다이회전부(160)는 각도금형부(40,50) 및 고정금형부(20)의 정방향 또는 역방향 회전, 및 정지 구동을 수행하는 수단으로 상기 제어부(130)의 명령에 의해 구동된다.
이와 같이 구성된 본 발명 밴딩기의 자동제어장치의 동작을 설명한다.
먼저, 작업자는 어떤 피가공부재를 설정된 목표치의 반경으로 밴딩하기 위하여 찾아낸, 또는 이미 알고 있는 밴딩 반경값을 터치스크린(110)을 이용하여 설정하여 준다.
예를 들어, 진행각도 이송설정값 섹션(112)의 1번에서 3번 항목에 밴딩 반경 값을 세트하고, 도 5의 경우, 100.00, 110.00, 120.00값이 된다.
진행각도 유/무 섹션(111)의 <1각도 유/무> 내지 <3각도 유/무> 항목의 제1플리커부(111a)를 터치하여 준다.
이러한 설정은 이송베이스(30)를 초기 원점으로부터 위 설정된 반경에 해당되는 거리(위치)로 이동시키되, 1번에서 3번 항목으로 순차적으로 이동시키기 위한 설정이다.
이와 같은 설정이 완료되면, 터치스크린(110)의 진행각도 전진ON 섹션(117) 또는 스위치부(120)나 이동식버튼부(10)의 진행각도다이전진 버튼을 눌러준다.
이와 같이 진행각도 전진ON 신호가 제어부(130)로 입력되면, 상기 제어부(130)는 이송수단 구동부(140)로 이송베이스(30)의 이동명령을 출력한다.
따라서 이송수단 구동부(140)는 유압실린더(141)를 구동시켜 이송베이스(30)를 이동시킨다.
동시에 상기 제어부(130)는 이송거리감지부(150)를 통해 이송베이스(30)가 이동한 거리를 검출한다.
여기서 상기 이송베이스(30)의 이동거리가 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)의 1항목에 설정된 100.00값이 되면, 제어부(130)는 유압실린더(141)의 동작을 중지시킨다.
이와 같이 이송베이스(30)가 정지하여 이송베이스(30) 상단의 각도금형부(40,50)와 본체(10) 상단의 고정금형부(20) 사이 간격(d)이 상기 이송베이스(30)의 이동거리(100.00)에 해당하는 간격이 되면, 작업자는 스위치부(120) 또는 이동식버튼부(130)의 회전금형정방향 버튼을 눌러 이에 따른 키 신호를 제어부(130)로 입력하여 준다.
상기 제어부(130)는 상기 회전금형정방향 버튼 키 신호가 입력되면 금형다이회전부(160)로 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50)의 정회전 구동명령을 출력하여 준다.
따라서 고정금형(22)와 각도금형부(42,52)는 각각 정회전 구동된다.
이때 작업자는 피가공부재인 직선형태의 금속파이프(P)를 고정금형부(20)의 고정금형 안착부(23)와 각도금형(42,52)의 안착부(43,53) 사이에 밀어 넣는다.
따라서 상기 고정금형 안착부(23)와 각도금형의 안착부(43,53) 사이로 진입한 금속파이프(P)는 상기 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)의 회전과, 고정금형부(20)와 각도금형부(40,50) 사이의 간격(d)에 의해 설정된 각을 가지며 원을 그리면서 밴딩되어진다.
이와 같은 1차 밴딩 작업이 완료되면, 작업자는 스위치부 또는 이동식버튼부를 통해 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)의 회전을 중지시키고, 상기 터치스크린(110)의 진행각도 전진ON 섹션(117), 또는 스위치부(120)나 이동식버튼부(10)의 진행각도다이전진 버튼을 다시 눌러준다.
따라서 이와 같은 진행각도 전진ON 신호가 제어부(130)로 입력되면, 상기 제어부(130)는 상기 이송베이스(30)의 이동거리가 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)의 2항목에 설정된 110.00값이 되도록 이송베이스(30)를 이동시킨 후 정지시켜준다.
이와 같이 각도금형부(40,50)와 고정금형부(20) 사이 간격(d)이 상기 2차 설정값(110.00)이 되면, 작업자는 스위치부(120) 또는 이동식버튼부(130)의 회전금형정방향 버튼을 눌러 2차 밴딩작업을 수행하고, 이러한 2차 밴딩작업이 완료되면 같은 방법으로 다시 스위치부 또는 이동식버튼부를 통해 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)의 회전을 중지시키고, 상기 터치스크린(110)의 진행각도 전진ON 섹션(117), 또는 스위치부(120)나 이동식버튼부(10)의 진행각도다이전진 버튼을 다시 눌러준다.
따라서 이와 같은 진행각도 전진ON 신호가 제어부(130)로 입력되면, 상기 제어부(130)는 상기 이송베이스(30)의 이동거리가 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)의 3항목에 설정된 120.00값이 되도록 이송베이스(30)를 이동시킨 후 정지시켜준다.
이와 같이 각도금형부(40,50)와 고정금형부(20) 사이 간격(d)이 상기 3차 설정값(120.00)이 되면, 작업자는 스위치부(120) 또는 이동식버튼부(130)의 회전금형정방향 버튼을 눌러 3차 밴딩작업을 수행함으로써 목표치 반경을 가지는 밴딩된 금속파이프(P)를 제작 완료하게 되는 것이다.
본 발명에 따르자면, 진행각도 전진ON 신호만을 간단하게 입력하는 것만으로, 종래 해당 위치를 맞추기 위해 수차례 시도하던 동작을 배제할 수 있게 된다.
110: 터치스크린 120: 스위치부
130: 제어부 140: 이송수단 구동부
141: 유압실린더 150: 이송거리 감지부
151: 포텐셔미터 160: 금형다이회전부

Claims (4)

  1. 본체(10)의 상단 일측에 형성된 고정금형부(20)와, 이송수단에 의해 상기 고정금형부(20) 측으로 전진 및 후진이 가능하도록 이동되는 이송베이스(30)와, 상기 이송베이스(30)의 상단에 형성된 한 쌍의 각도금형부(40,50)를 포함하고, 상기 고정금형부(20) 및 각도금형부(40,50)은 각각의 회전축(21,41,51)에 고정금형(22) 및 각도금형(42,52)이 장착된 밴딩기의 자동제어장치에 있어서,
    상기 이송베이스(30)의 이동거리를 적어도 한개 이상 설정하여 각도금형부(40,50)와 고정금형부(20) 사이의 간격(d)을 설정할 수 있고, 상기 설정된 값으로 이송베이스(30)가 순차적으로 이동되도록 명령 또는 중지하는 키 신호를 발생하는 터치스크린(110);
    상기 터치스크린(110)로부터 입력되는 값을 검출하여 설정된 이송베이스(30)의 이동거리를 세트하고, 순차적으로 이송베이스(30)를 이송 구동하며, 이송거리감지부(150)를 통해 설정된 이송베이스(30) 위치가 검출되면 이송베이스(30)의 정지명령을 출력하는 제어부(130);
    상기 제어부(130)의 명령에 의해 이송베이스(30)를 전진 및 후진 구동하는 이송수단구동부(140); 및
    상기 이송베이스(30)의 이송거리를 검출하는 이송거리 감지부(150)를 포함하고;
    상기 터치스크린(110)은 설정된 값으로 이송베이스(30)를 구동할지 여부를 선택하는 진행각도 유/무 섹션(111)과, 상기 진행각도 유/무 섹션(111)에 해당하는 이송베이스(30)의 진행거리를 설정할 수 있는 진행각도 이송설정값 섹션(112)과, 각 섹션에 제2플리커부(113a)가 마련되어 현재 동작 중인 섹션을 표시하도록 점멸동작 표시되는 진행표시 섹션(113)과, 상기 이송베이스(30)가 이동할 최대 위치값을 표시하여 주는 진행각도 이송최대값 섹션(114)과, 상기 이송베이스(30)의 이동구간 내에서 재설정된 이송베이스의 원위치를 확인 할 수 있도록 표시하여 주는 진행각도 현위치값 섹션(115)과, 상기 이송베이스(30)의 이동상태를 바형태의 차트로 실시간 표시하여 주는 금형다이진행차트 섹션(116)과, 상기 진행각도 이송설정값 섹션(112)에 의해 선택된 값으로 이송베이스(30)를 이송 동작시키는 운전시작 스위치인 진행각도 전진온(ON) 섹션(117)을 포함하는 화면으로 구성된 것을 특징으로 하는 밴딩기의 자동이송 제어장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 이송거리 감지부(150)는 포텐셔미터(151)를 이용한 것을 특징으로 하는 밴딩기의 자동이송 제어장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 터치스크린(110) 화면에는 포텐셔미터(151)의 센싱값을 보정하여 주는 포텀쇼값 설정화면 섹션(118)과, 이송베이스(30)의 소프트스타트와 소프트스톱 기능을 설정하는 저속설정값 섹션(119)과, 이송베이스를 구동하는 유압실린더(141)가 정지할 때 관성력에 따라 추가 이동되는 거리를 감안하여 설정된 위치에 정확히 정지할 수 있도록 값을 보정하여 주는 옵셋값섹션이 더 포함되는 것을 특징으로 하는 밴딩기의 자동이송 제어장치.
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