KR101413820B1

KR101413820B1 - 파이프 밴딩기의 제어장치

Info

Publication number: KR101413820B1
Application number: KR1020140033220A
Authority: KR
Inventors: 김성완
Original assignee: 김성완
Priority date: 2014-03-21
Filing date: 2014-03-21
Publication date: 2014-07-01

Abstract

본 발명은 금속 파이프의 밴딩 시 삽입 내장된 맨드릴(Mandrel)에 의해 파이프의 밴딩부위에 발생하는 흠집 등 불량 현상을 원천적으로 방지하여 제품성능을 크게 향상시킨 파이프 밴딩기의 제어장치에 관한 것으로, 밴딩실린더부(110), 맨드릴실린더(120), 앞바이스실린더(141), 뒤바이스실린더(161) 및 프레셔다이실린더(170)를 구동하는 유압구동부(101)와, 회전테이블(130)의 회전각도를 검출하는 엔코더부(102)를 포함하는 구동부(100); 및 터치스크린 운전화면, 타임설정화면, 엔코더설정화면 및 실린더제어스위치부 이루어진 조작부(210)와, 중앙제어부(220)를 포함하는 컨트롤러부(200)를 포함하고, 상기 중앙제어부(220)는 설정된 파이프의 밴딩각도로 회전테이블을 회전 구동하되, 상기 밴딩각도에 도달하기 전 설정된 맨드릴 후진각도에 도달하면 상기 맨드릴 실린더를 후진 원위치 제어하는 것을 특징으로 한다. 또한 운전화면에서 어느 구간에서 밴딩값과 맨드릴 후진값이 설정되어 있는 지 한 눈에 파악할 수 있으며 밴딩구간 선택 유무와 자동리턴 유/무와 맨드릴 값 후진 유/무를 누구나 손쉽게 선택할 수 있는 파이프 밴딩기의 제어장치를 제공한다.

Description

파이프 밴딩기의 제어장치{CONTROL DEVICE OF PIPE BENDING MACHINE}

본 발명은 파이프 밴딩기의 제어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 금속 파이프의 밴딩 시 삽입 내장된 맨드릴(Mandrel)에 의해 파이프의 밴딩부위에 발생하는 흠집 등 불량 현상을 원천적으로 방지하여 제품성능을 크게 향상시킨 파이프 밴딩기의 제어장치에 관한 것이다.

주지한 바와 같은 밴딩기는 금속 파이프를 원하는 각도 또는 형상으로 밴딩하는 장치이다.

본 출원인의 한국등록특허 10-1308958에는 밴딩기의 구조가 개시되어 있다.

이와 같은 밴딩기의 파이프 밴딩과정을 도 1a 내지 도 1c를 참조하여 설명한다.

먼저, 도 1a 및 도 1b는 파이프(P)가 밴딩되는 부위의 개략적인 장치 구성도로, 밴딩기는 회전축(11)을 기준으로 회전되는 회전테이블(10)과, 상기 회전테이블(10)의 상단에 회전축을 중심으로 형성되는 원형금형부(12)와, 상기 회전테이블(10)에 형성되고 상기 원형금형부(12)와 접촉 또는 이완되는 앞바이스 금형부(20)와, 상기 앞바이스 금형부(20)의 측면에 형성되며 고정부(32)와 근접 또는 이완되는 뒤바이스 금형부(30)를 포함한다.

상기 앞바이스 금형부(20)와 뒤바이스 금형부(30)는 미 도시된 유압실린더의 구동으로 전진 또는 후진 동작한다.

따라서 밴딩작업을 수행할 경우, 맨드릴연결봉(50) 단부에 맨드릴(mandrel)(40)을 장착 연결한 후, 상기 맨드릴(40)을 포함하는 맨드릴 연결봉(50)에 밴딩하고자하는 파이프(P)를 삽입한다.

여기서 상기 맨드릴(40)이란, 파이프(P)의 내측에 삽입되어 밴딩 시 밴딩부위가 형태를 유지할 수 있도록 하여 주는 것으로, 멘드릴 연결봉(50)의 단부에 연결되는 본체부(41)와, 적어도 1개 이상의 관절로 이루어져 자유롭게 유동되는 관절부(42)로 구성된다.

이와 같이 파이프(P)의 세팅이 완료되면, 뒤바이스 금형부(30) 및 앞바이스 금형부(40)가 전진하여 고정부(32)와 안착부(31) 사이에, 원형금형부(12)와 앞바이스 금형부(20)의 안착부(13,21) 사이에 파이프(P)가 결착 고정된다.

이때 상기 맨드릴(40)의 위치는 도 1b에서와 같이 파이프(P)의 밴딩될 부위에 관절부(42)의 첫 번째 관절이 중심축(11)에 위치하도록 대체적으로 세팅한다.

이와 같은 상태에서 밴딩 동작이 개시되면, 회전테이블(10)이 회전되면서 앞바이스 금형부(20)도 회전되어 상기 파이프(P)는 원형금형부(12)의 곡면 형상에 따른 반경과 설정된 밴딩각도로 밴딩된다.

예를 들어 90˚ 각도로 밴딩을 수행할 경우, 도 1c와 같이 파이프(P)가 90˚각도로 밴딩된 위치가 되면 회전테이블(10)의 회전 동작이 중지되어 밴딩 동작을 완료하게 된다.

이후 맨드릴 회전봉(50) 및 맨드릴(40)은 원 위치되며, 앞바이스 금형부(20) 및 뒤바이스 금형부(30)도 원위치 된다.

따라서 밴딩 완료된 파이프(P)를 인출하게 되며, 이후 다음 동작을 수행하면 회전테이블(10)이 회전하여 원위치 된다.

이와 같은 밴딩동작을 수행함에 있어서, 회전테이블(10)이 회전하면서 파이프(P)가 밴딩될 때 맨드릴(40)의 관절부(42)가 도 1c와 같은 형태로 밴딩부위에 위치함으로써 파이프(P)의 변형을 막아주게 된다.

그런데, 실제로는 파이프(P)의 밴딩된 부위, 즉 밴딩부위 내측(S1)에는 접힘현상이 발생되고 밴딩부위 외측(S2)에는 늘어짐이나 맨드릴 자국이 발생되곤 하였다.

따라서 본 출원인은 이러한 불량원인을 연구하던 중, 이러한 문제점이 파이프(P)의 내측에 삽입된 맨드릴(40)에 기인된 것임을 발견하였다.

즉 파이프 밴딩 시, 밴딩부위에 위치하는 맨드릴(40)의 관절부(42)가 서로 벌어지고 좁혀지고 하는 물리적 변화 속에서 접촉된 파이프의 내면을 자극함으로써 불량이 발생되는 것이었다.

파이프(P)의 변형을 막아야 하는 맨드릴(40)이 오히려 파이프 밴딩 시 불량을 초래하는 아이러니한 현상이 발생된 것이다.

등록특허공보 10-1308958, 공개특허공보 10-2012-120999, 실용신안공보 1990-10258, 실용신안공보 1990-0002358

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 금속 파이프의 밴딩 시 삽입 내장된 맨드릴에 의해 파이프의 밴딩부위에 발생하는 흠집 등 불량 현상을 원천적으로 방지하여 제품성능을 크게 향상시킨 파이프 밴딩기의 제어장치를 제공하는 것에 있다.

본 발명의 다른 목적은 금속 파이프의 밴딩 시 설정된 밴딩각도에 도달하기 일정각도 전에 맨드릴을 후진(원위치)시킴으로써 파이프의 밴딩부위에 발생하던 흠집 등 불량 현상을 원천적으로 방지하도록 한 파이프 밴딩기의 제어장치를 제공하는 것에 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 밴딩실린더부, 맨드릴실린더, 앞바이스실린더 및 뒤바이스실린더를 구동하는 유압구동부와, 회전테이블의 회전각도를 검출하는 엔코더부를 포함하는 구동부; 및 터치스크린 및 스위치부로 이루어진 조작부와, 중앙제어부를 포함하는 컨트롤러부를 포함하고, 상기 중앙제어부는 설정된 파이프의 밴딩각도로 회전테이블을 회전 구동하되, 상기 밴딩각도(θ1)에 도달하기 전 설정된 맨드릴 후진각도(θ2)에 도달하면 상기 맨드릴실린더를 후진하여 원위치 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르자면, 상기 맨드릴 후진각도값(θ2)은 설정된 파이프 밴딩각도값(θ1)의 80~99.99% 범위의 각도로 설정되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르자면, 상기 터치스크린에는 파이프 밴딩각도와 맨드릴 후진각도를 설정하는 섹션이 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한 본 발명에 따르자면,

상기 터치스크린에는 다수개의 밴딩 작업을 선택 및 설정할 수 있는 밴딩유/무섹션과, 상기 밴딩유/무섹션의 선택에 의해 표시되는 제1플리커부와, 파이프 밴딩각도를 설정하는 밴딩각도값섹션과, 맨드릴 각도후진값을 설정하는 맨드릴후진값섹션과, 밴딩 대기, 완료 등 진행 상황을 표시하는 대기/완료부 및 제2플리커부와, 프로그램 리턴 시 리턴 동작 대기시간을 선택하는 자동리턴유/무섹션과, 상기 자동리턴유/무섹션의 선택에 의해 표시되는 제3플리커부와, 상기 리턴대기 시간을 설정하는 리턴대기시간설정섹션과, 맨드릴 후진 각도값을 사용할 것인지의 여부를 선택하는 맨드릴후진값유/무섹션와, 상기 맨드릴후진값유/무섹션의 선택에 의해 표시되는 제4플리커부가 구비되는 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명은 금속 파이프의 밴딩 시 삽입 내장된 맨드릴에 의해 파이프의 밴딩부위에 발생하던 흠집 등 불량 현상을 원천적으로 방지하여 제품성능을 크게 향상시킨 장점을 제공한다.

도 1a 내지 1c는 일반적인 밴딩기의 밴딩동작을 설명하기 위한 개략적인 장치 구성도,
도 2은 본 발명에 따른 파이프 밴딩기의 제어장치의 블록도,
도 3은 본 발명이 적용되는 파이프 밴딩기의 구성도,
도 4는 상기 도 3의 밴딩실린더부 및 주변의 확대 구성도,
도 5는 상기 도 3의 주요 부분 확대 구성도,
도 6은 본 발명이 적용되는 컨트롤러부의 구성도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 터치스크린의 구성도,
도 8a 및 8b는 본 발명의 일실시예에 따른 스위치부의 스위치 배치 구성도,
도 9는 본 발명에 따른 파이프 밴딩방법의 제어 순서도,
도 10은 본 발명의 동작을 설명하기 위한 파이프 밴딩 구성도,
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밴딩기의 주요 부분 구성도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명한다.

도 2은 본 발명에 따른 파이프 밴딩기의 제어장치의 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명 파이프 밴딩기의 제어장치는,

밴딩 동작이 수행되는 밴딩기를 구동하는 구동부(100)와, 상기 구동부(100)를 제어하는 컨트롤러부(200)를 포함한다.

상기 구동부(100)는 밴딩실린더(110), 맨드릴실린더(120), 앞바이스실린더(141) 및 뒤바이스실린더(161)를 구동하는 유압구동부(101)와, 회전테이블의 회전각도를 검출하는 엔코더부(102)와, 소정의 동작상태를 검출하는 다수의 센서로 이루어진 센서부(103)를 포함한다.

상기 컨트롤러부(200)는 터치스크린(211)와 스위치부(212)로 이루어진 조작부(210)와, 중앙제어부(220)를 포함한다.

또한 본 발명에 따르자면, 상기 구동부(100)에는 후술하는 프레셔실린더(170)가 더 포함 될 수 있다.

여기서 상기 구동부(100)에 해당하는 밴딩기의 장치 구성을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.

프레임(F)의 일측에는 밴딩실린더(110)가 설치되고, 상기 밴딩실린더(110)의 양측 로드(111)(112)에는 구동축(114)과 회전축(115) 사이에 체결되는 체인(113)이 연결되며, 상기 체인(113)은 상기 구동축의 스프로킷(114a)과 회전축의 스프로킷(115a)에 치합되어 회전된다.

따라서 상기 밴딩실린더(110)가 구동되어 로드(111)(112)가 전진 또는 후진되면 이에 연동하여 체인(113)이 회전하고, 상기 체인의 회전으로 회전축(115)이 시계방향 또는 반시계방향으로 회전된다.

상기 회전축(115)에는 엔코더풀리(115b)가 더 형성되고 상기 엔코더풀리(115a)에는 타이밍밸트(117)를 통해 엔코더(116)의 풀리(116a)가 연결되도록 구성된다.

따라서 상기 회전축(115)이 회전하면 타이밍밸트(117)에 의해 엔코더(116)가 회전되며, 이때 상기 엔코더(116)의 값을 읽어 들임으로써 상기 회전축(115)의 회전 각도를 검출할 수 있게 된다.

또한 밴딩실린더(110)에는 로드(111)(112)의 위치를 검출하는 원점센서(118) 및 각도상한센서(119)가 설치되어 실린더 로드(111,112)의 동작범위를 제어하여 주게 된다.

프레임의 측면에는 맨드릴실린더(120)가 설치되며, 상기 맨드릴실린더(120)의 로드에는 맨드릴연결봉(121)이 일정길이 더 연결 구성된다.

상기 맨드릴연결봉(121)의 선단부에는 밴딩할 파이프(P)의 구조나 형상에 대응되는 맨드릴이 더 장착되며, 밴딩할 파이프(P)의 내측에는 상기 맨드릴연결봉(121) 및 맨드릴이 삽입 장착되어 진다.

상기 파이프(P)는 파이프고정부(122)를 통해 회전테이블(130)로 이어진다.

상기 회전테이블(10)은 밴딩을 수행하는 장치로, 상기 회전축(115)을 중심으로 연동하여 회전되며, 상부에는 앞바이스실린더부(140)와 원형금형부(150)가 설치된다.

상기 앞바이스실린더부(140)는 실린더(141)의 로드(142) 전면에 앞바이스금형부(143)가 구성되어 상기 로드(142)가 전진하면 장착된 파이프(P)를 원형금형부(150)와 함께 장착 고정시켜주게 된다.

상기 앞바이스금형부(143) 및 원형금형부(150)에는 파이프(P)를 안전하게 고정시켜주는 결착홈이 각각 형성된다.(도 1a 참조)

상기 앞바이스실린더부(140)의 측면에는 프레임(F)에 형성되는 뒤바이스실린더부(170)가 형성된다.

상기 뒤바이스실린더부(160)는 실린더(161)의 로드(162) 전면에 뒤바이스금형부(163)가 구성되어 상기 로드(162)가 전진하면 장착된 파이프(P)를 고정부(174)와 함께 장착 고정시켜주게 된다.

도 5는 상기 회전테이블(130)이 뒤바이스실린더부(160)로부터 90˚시계방향으로 이동한 상태를 도시한 것으로, 이때 파이프(P)는 90˚ 밴딩각도로 밴딩된 상태가 된다.

또한 상기 뒤바이스실린더부(160)에는 안전센서(164)가 더 설치되어 앞바이스실린더부(140)가 밴딩 회전된 후 원위치될 때 상기 뒤바이스실린더부(160)와 앞바이스실린더부(140) 사이에 물체를 감지하여 앞바이스실린더부(140)의 구동을 중지시킴으로써 안전사고를 방지하는 기능을 수행하게 된다.

상기 센서부(103)는 전술한 센서(118,119,164)와 후술하는 프레셔전진센서(172) 및 프레셔후진센서(173)을 포함한다.

한편, 상기 컨트롤러부(200)의 외형은 도 6에 도시된 바와 같다.

조작부(210)는 터치스크린부(211)와 스위치부(212)로 구성되며, 상기 터치스크린부(211)는 도 7에서와 같은 운전화면을 포함하며 해당 섹션을 터치하면 해당 화면으로 진입한다.

상기 운전화면의 경우, 다수개(예: 8개)의 밴딩 작업을 선택 및 설정할 수 있는 밴딩유/무섹션(211a)과, 사기 밴딩유/무섹션(211a)의 선택에 의해 표시되는 제1플리커부(211b)와, 파이프 밴딩각도를 설정하는 밴딩각도값섹션(211c)과, 맨드릴 각도후진값을 설정하는 맨드릴후진값섹션(211d)와, 밴딩 대기, 완료 등 진행 상황을 표시하는 대기/완료부(211e) 및 제2플리커부(211f)와, 프로그램 리턴 시 리턴 동작 대기시간을 선택하는 자동리턴유/무섹션(211g)과, 상기 자동리턴유/무섹션(211g)의 선택에 의해 표시되는 제3플리커부(211h)와, 상기 리턴대기 시간을 설정하는 리턴대기시간설정섹션(211i)과, 맨드릴 후진 각도값을 사용할 것인지의 여부를 선택하는 맨드릴후진값유/무섹션(S11k)와, 상기 맨드릴후진값유/무섹션(S11k)의 선택에 의해 표시되는 제4플리커부(211j)를 포함한다.

상기 밴딩각도값은 밴딩하고자 하는 파이프의 밴딩각도이고, 상기 맨드릴 각도 후진값은 밴딩 동작 시 맨드릴이 후진(원위치) 동작되는 시점의 각도를 말한다.

이 화면에서 밴딩작업1을 살펴보면 밴딩각도값은 90°이고, 맨드릴 후진각도값은 89°로 설정되어 있음을 알 수 있다.

즉 상기 밴딩작업1은 회전테이블(130)을 회전시켜 파이프(P)의 밴딩을 수행할 때, 파이프(P)가 밴딩되면서 설정된 밴딩 각도 90°에 도달하기 전, 89°각도(맨드릴 후진 각도값)에 도달하면 맨드릴의 후진 구동을 수행하는 것을 의미한다.

본 발명에 따르자면, 파이프 밴딩 시, 설정된 밴딩각도에 도달하기 일정각도 전에 맨드릴을 후진시킴으로서 맨드릴에 의해 파이프의 밴딩 부위에 흠집이나 불량이 발생되는 현상을 방지하게 된다. 이의 구체적인 설명은 후술한다.

또한, 자동리턴 유/무섹션(211g)은 밴딩 완료 후 프로그램 리턴 시 리턴 동작 대기시간을 선택하는 섹션이고, 리턴대기시간설정섹션(211i)은 리턴대시시간을 설정하는 섹션이다.

또한, 맨드릴 후진값 유/무 섹션(211k)은 설정된 맨드릴 후진각도값을 적용할 것인가를 선택하는 섹션으로, 맨드릴 후진각도값을 선택하지 않으면 맨드릴은 밴딩 완료시까지 동작하지 않는다.

또한 타임설정화면섹션은 각종 디바이스의 동작 시간을 설정하는 화면이다.

상기 스위치부(212)는 도 8a에서와 같이 다수개의 버튼식, 절환식 스위치를 구비하며, 도 8b는 프레셔다이를 구비한 밴딩기의 경우에 적용되는 스위치부이다.

상기 중앙제어부(220)는 상기 조작부(210)의 터치스크린부(211)를 통해 설정된 값을 저장하고, 상기 스위치부(212)를 통해 입력되는 키 신호를 검출하여 해당 명령을 분석한 후, 구동부(100)를 구동제어하게 된다.

이와 같이 구성되는 파이프 밴딩기의 동작을 도 9의 순서도를 참조하여 설명한다.

도 9는 스위치부(212)의 모드선택 스위치를 통해 자동모드가 선택된 예이며, 터치스크린부(211)를 통해 밴딩각도는 90˚로 설정하고, 맨드릴 후진 각도값은 80˚로 설정된 상태를 설명한다.

또한 맨드릴연결봉(121) 선단부에는 밴딩 대상 파이프(P)에 삽입될 맨드릴(40)이 장착 완료된 상태가 된다.

먼저, 밴딩기에 전원을 인가하면, 중앙제어부(220)는 자동모드인가를 판단한다.(S11 과정)

상기 판단과정(S11)에서 자동모드가 아닌 경우, 다른 모드인 반자동 또는 수동모드 루틴으로 진행한다.(S12 과정)

상기 판단과정(S11)에서 스위치부(212)를 통해 자동모드가 선택되면 중앙제어부(220)는 유압구동부(101)를 제어하여 맨드릴실린더(120)를 구동시킨다.

따라서 상기 맨드릴실린더(120)는 설정된 길이만큼 전진 동작하여 맨드릴연결봉(121) 및 맨드릴(40)은 회전테이블(130)의 소정부위에 위치하게 된다.(S13 과정)

이와 같이 맨드릴(40)이 위치되면 밴딩 대상 파이프(P)를 삽입한다.

그리고 중앙제어부(220)는 스위치부(212)를 통해 자동운전스위치의 키입력이 있는지를 판단한다.(S14 과정)

상기 판단과정(S14)에서 자동운전스위치의 키신호가 입력되면,

상기 중앙제어부(220)는 앞바이스실린더(141) 및 뒤바이스실린더(161)를 구동하여 준다.

따라서 뒤바이스금형부(163)가 전진하여 장착된 파이프(P)를 고정부(164)와 함께 결착 고정시켜주게 되고, 이어서 앞바이스금형부(143)가 전진하여 장착된 파이프를 원형금형부(150)와 함께 결착 고정시켜준다.(S15 과정)

이와 같은 앞바이스금형부(143) 및 뒤바이스금형부(163)를 통한 결착고정이 완료되면, 상기 중앙제어부(220)는 밴딩을 위하여 밴딩실린더(110)를 구동시켜준다.

따라서 상기 밴딩실린더(110)의 구동으로 로드(111)(112)를 통해 체인(113)이 회전되면서 회전축(115)이 이에 연동하여 회전된다.

상기 회전축(115)의 회전으로 이에 연동하여 회전테이블(130)이 도 5에서와 같이 회전되어진다.

이때 타이밍밸트(117)에 의해 엔코더(116)가 동작되고, 이러한 엔코더(116) 동작에 따른 검출신호를 엔코더부(102)로부터 입력받아, 상기 중앙제어부(220)는 회전테이블(130)의 회전각도를 인식하게 된다.

따라서 상기 중앙제어부(220)는 회전테이블(130)이 회전각도를 검출하여 상기 회전테이블(130)의 회전각도, 즉 파이프(P) 밴딩각도가 도 10에서와 같이 설정된 맨드릴(40) 후진각도(θ2)인 80˚에 도달하면, 맨드릴실린더(120)를 후진 동작시켜준다.

따라서 실린더연결봉(121) 및 맨드릴(40)은 후진 원위치 동작을 수행하여 파이프 밴딩부위로부터 신속하게 빠져나가게 된다.(S17, S18 과정)

그리고 회전테이블(130)은 계속하여 회전하여, 설정된 밴딩각도(θ1)인 90˚에 도달하면 중앙제어부(220)는 밴딩실린더(110)의 구동을 중지하여 회전축(115) 및 회전테이블(130)은 정지된다.(S19, S20 과정)

이와 같이 본 발명에 따르자면, 도 10에서와 같이 설정된 파이프(P)의 밴딩각도(θ1)에 도달하기 일정각도 전에 맨드릴 후진각도(θ2)를 설정하고, 이 맨드릴 후진각도(θ2)에 밴딩각도가 도달하면, 맨드릴(40)을 후진시켜 밴딩부위에 불량이 발생되지 않도록 한 것이다.

이와 같이 맨드릴 후진각도(θ2)를 통해 맨드릴을 후진시킴으로써 밴딩 부위에 불량이 생기지 않는 이유는, 파이프(P)의 밴딩각도 도달 일정각도 전에 맨드릴(40)을 인출함으로써, 밴딩되는 속도에 따른 관성력으로 파이프는 형태를 유지하며 정상 밴딩되고, 동시에 맨드릴(40)은 빠져나와 파이프 밴딩부위의 내면에 어떤 물리적 영향을 주지 않는 형태가 되기 때문이다.

또한 상기 맨드릴 후진각도값(θ2)은 파이프의 재질, 직경, 형상 또는 밴딩각도, 및 맨드릴(40)의 관절부(42)의 개수에 의해 변경되며, 그 범위는 파이프의 설정된 밴딩각도(θ1)의 80~99.99% 사이의 각도로 설정하는 것이 바람직하다.

이와 같이 밴딩이 완료되면, 중앙제어부(220)는 앞바이스실린더(141) 및 뒤바이스실린더(171)를 후진 구동하여 밴딩 완료된 파이프(P)가 앞바이스금형부(143) 및 뒤바이스금형부(173)로부터 이탈 가능하도록 하여 준다.(S21 과정)

파이프(P)의 분리가 완료되고, 자동운전스위치가 온(On) 입력되면 중앙제어부(220)는 밴딩실린더(110)를 구동하여 회전테이블(130)을 원위치 시켜준 후 프로그램 리턴한다.(S22, S23 과정)

또한 본 발명에 따르자면, 반자동 또는 수동모드가 구성되며, 이는 각 구동부를 반자동 또는 수동으로 유효적절하게 구동할 수 있는 방법을 제안한다.

다만, 반자동 또는 수동모드의 경우에도, 밴딩각도에 도달하기 전에 맨드릴 후진각도에 도달하면, 맨드릴의 후진을 제어하는 기술적 사상은 동일함을 당업자는 유의해야 한다.

도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밴딩기의 주요 부분 구성도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 파이프 밴딩기는 프레셔실린더부(170)를 포함한다.

상기 프레셔실린더부(170)는 뒤바이스실린더부(160)의 선단부에 장착되어 스텐 재질의 파이프(P)를 밴딩할 때 사용되는 것으로, 스테인리스와 같은 재질은 일정한 탄성강도를 가지고 있어, 밴딩이 용이하지 않으므로 밴딩 시 프레셔실린더부(170)가 로드(171)를 통해 파이프(P)가 이동하는 방향으로 함께 전진하며 압착하여 주므로써 밴딩 효과를 최적화하는 것이다.

또한 상기 프레셔실린더부(170)에는 프레셔실린더의 전진을 감지하는 프레셔전진센서(172)와, 프레셔실린더의 후진을 감지하는 다이의 프레셔후진센서(173)가 각각 설치된다.

이러한 프레셔실린더부(170)를 적용한 밴딩공정에도 전술한 바와 같은 맨드릴 후진각도값을 이용한 밴딩방법은 동일하게 적용된다.

100: 구동부 110: 밴딩실린더
120: 맨드릴실린더 130: 회전테이블
140: 앞바이스실린더부 150: 원형금형부
160: 뒤바이스실린더부 170: 프레셔다이부
101: 유압구동부 102: 엔코더부
103: 센서부 200: 컨트롤러부
210: 조작부 211: 터치스크린부
212: 스위치부 220: 중앙제어부

Claims

밴딩실린더부(110), 맨드릴실린더(120), 앞바이스실린더(141) 및 뒤바이스실린더(171)를 구동하는 유압구동부(101)와, 회전테이블(130)의 회전각도를 검출하는 엔코더부(102)를 포함하는 구동부(100); 및
터치스크린(211) 및 스위치부(212)로 이루어진 조작부(210)와, 중앙제어부(220)를 포함하는 컨트롤러부(200)를 포함하고,
상기 중앙제어부(220)는 설정된 파이프의 밴딩각도로 회전테이블(130)을 회전 구동하되, 상기 밴딩각도(θ1)에 도달하기 전 설정된 맨드릴 후진각도(θ2)에 도달하면 상기 맨드릴실린더(120)를 후진하여 원위치 제어하는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 맨드릴 후진각도값(θ2)은 설정된 파이프 밴딩각도값(θ1)의 80~99.99% 범위의 각도로 설정되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 터치스크린(211)에는 파이프 밴딩각도와 맨드릴 후진각도를 설정하는 섹션이 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기의 제어장치.
제 1 항에 있어서,
상기 터치스크린(211)에는 다수개의 밴딩 작업을 선택 및 설정할 수 있는 밴딩유/무섹션(211a)과, 사기 밴딩유/무섹션(211a)의 선택에 의해 표시되는 제1플리커부(211b)와, 파이프 밴딩각도를 설정하는 밴딩각도값섹션(211c)과, 맨드릴 각도후진값을 설정하는 맨드릴후진값섹션(211d)와, 밴딩 대기, 완료 등 진행 상황을 표시하는 대기/완료부(211e) 및 제2플리커부(211f)와, 프로그램 리턴 시 리턴 동작 대기시간을 선택하는 자동리턴유/무섹션(211g)과, 상기 자동리턴유/무섹션(211g)의 선택에 의해 표시되는 제3플리커부(211h)와, 상기 리턴대기 시간을 설정하는 리턴대기시간설정섹션(211i)과, 맨드릴 후진 각도값을 사용할 것인지의 여부를 선택하는 맨드릴후진값유/무섹션(S11k)와, 상기 맨드릴후진값유/무섹션(S11k)의 선택에 의해 표시되는 제4플리커부(211j)가 구비되는 것을 특징으로 하는 파이프 밴딩기의 제어장치.