NO20181649A1 - Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising - Google Patents
Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising Download PDFInfo
- Publication number
- NO20181649A1 NO20181649A1 NO20181649A NO20181649A NO20181649A1 NO 20181649 A1 NO20181649 A1 NO 20181649A1 NO 20181649 A NO20181649 A NO 20181649A NO 20181649 A NO20181649 A NO 20181649A NO 20181649 A1 NO20181649 A1 NO 20181649A1
- Authority
- NO
- Norway
- Prior art keywords
- indicators
- control device
- spring
- guide band
- welding
- Prior art date
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/0026—Arc welding or cutting specially adapted for particular articles or work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
- B23K37/0223—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece the guide member being a part of the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K5/00—Gas flame welding
- B23K5/22—Auxiliary equipment, e.g. backings, guides
- B23K5/24—Arrangements for supporting torches
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
- B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
- B23K37/0217—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track the guide member being fixed to the workpiece
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
- B23K9/0282—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections
- B23K9/0286—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams for welding tube sections with an electrode moving around the fixed tube during the welding operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
Styreanordning for anvendelse ved behandling, spesielt sveising, av krumme flater, spesielt rørflater, omfattende et fleksibelt langstrakt legeme som er forsynt med en styring for behandlingsanordninger, forspenningsanordninger for forspennning av det fleksible legeme rundt den krumme overflate, hvor det fleksible legeme langs sin lengde er forsynt med indikatorer som er anordnet i henhold til et bestemt mønster, idet dette mønster er slik at en bestemt posisjon langs det fleksible legeme kan utledes på basis av indikatorenes påvisning.
Description
Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising
Foreliggende oppfinnelse vedrører en styreanordning for anvendelse ved behandling, spesielt sveising, av krumme flater, spesielt rørflater, og mer spesielt rørledninger. Slike styreanordninger omfatter generelt et fleksibelt, langstrakt legeme forsynt med en styreanordning for behandlingsanordninger, og forspenningsanordninger for å strekke det fleksible legeme rundt den krumme flate. Videre vedrører oppfinnelsen en fremgangsmåte for sveising av en rørledning i et antall sveisepasseringer ved anvendelse av en slik styreanordning.
Ved sveising av rørledninger er det kjent å anvende et styrebånd langs hvilket en vogn med én eller flere sveisebrennere styres. Ved legning av rørledninger til sjøs må hovedsakelig flere sveisetrinn finne sted om bord i skip, hvor disse sveisetrinn finner sted i forskjellige sveisestasjoner. Ifølge kjente systemer vil en funksjon av en sveisestasjon indikere det punkt på røret, f.eks. ved anvendelse av kritt som indikator, hvor sveisesjiktet er avsatt. Funksjonen av en etterfølgende sveisestasjon må da søke etter denne plassering og gjennomføre et påfølgende sveisetrinn i hvilket et påfølgende sveisesjikt plasseres fra dette sted. En slik arbeidsmetode sinker sveiseprosessen og hemmer automatisering av denne.
Formålet med foreliggende oppfinnelse er å tilveiebringe en styreanordning av den type som er angitt i innledningen hvormed en lokalisering langs styreanordningen på enkel måte vil kunne bestemmes og automatiseres. Styreanordningen utmerker seg for dette formål ved at det fleksible legeme langs sin lengde er forsynt med indikatorer som er anordnet i henhold til et fastlagt mønster, hvor dette mønster er slik at en bestemt posisjon langs det fleksible legeme kan bestemmes på basis av indikatorenes påvisning.
På denne måte kan således en plassering på det fleksible legeme bestemmes med tilstrekkelig nøyaktighet på basis av mønsteret av indikatorer som er anordnet på det fleksible legeme. Plasseringen vil således kunne bestemmes nøyaktig ved slutten av et sveisetrinn, og denne plassering vil igjen kunne søkes før et etterfølgende sveisetrinn.
En føler som er innrettet til å påvise disse indikatorer og en signalbehandlingsenhet forbundet med føleren for å bestemme en plassering langs styrebåndet kan bestemmes for videre anvendelse på en måte som er enkel og kan automatiseres.
Ifølge den foretrukne utførelse er indikatorene huller. Mønsteret kan f.eks. bestå av i det minste én ramme av indikatorer anordnet i lengderetningen av det fleksible legeme, hvor den innbyrdes avstand mellom tilgrensende indikatorer øker gradvis. Dette er et enkelt mønster som er lett å påvise.
Ifølge den foretrukne utførelse omfatter mønsteret en første rekke av indikatorer og en andre rekke av indikatorer parallelt med denne, hvor den innbyrdes avstand mellom tilgrensende indikatorer i den første og den andre rekke øker i motsatte retninger. På denne måte ses det samme mønster av føleren uavhengig av på hvilken måte styreanordningen er anordnet på den krumme flate (f.eks. med urviseren eller mot urviseren i tilfelle av en røroverflate).
Det fleksible legeme er videre fortrinnsvis et metallbånd og indikatorene er fortrinnsvis utformet ved utstansing av hull.
Ifølge en mulig utførelse har metallbåndet en fortannet kant. En slik kant muliggjør at behandlingsanordningens vogn kan drives ved hjelp av et drivhjul som griper inn med denne kant.
I tilfelle av et styrebånd som er anordnet rundt en røroverflate kan det være av ytterligere betydning at det er riktig sentrert og kan anordnes med en fast periferisk lengde rundt røroverflaten. Denne faste periferiske lengde er spesielt anvendelig når driften finner sted med indikatorer for alltid å muliggjøre påvisning av det samme mønster langs periferien.
Det eksisterer styrebånd hvor det er anordnet avstandsstykker mellom styrebåndet og røroverflaten. Fjæranordninger vil kunne anordnes i disse. Imidlertid strekker slike avstandsstykker seg typisk over hele bredden av styrebåndet. Dette innebærer den ulempe at friksjonen mellom avstandsstykkene og røroverflaten på hvilken styrebåndet er montert er nokså stor, noe som kan resultere i en asymmetrisk, usentrert anordning av styrebåndet rundt røroverflaten, hvor fjærene er mer trykket sammen på den ene side enn på den andre.
For å løse dette problem foreslår oppfinnelsen videre en styreanordning som beskrevet i krav 15 – 18. Ved å sikre at bredde- og lengdedimensjonene av kontaktflaten mellom hvert avstandsstykke og røroverflaten er små i forhold til styrebåndets dimensjoner begrenses friksjonen til et minimum og styrebåndet kan anordnes riktig sentrert rundt røroverflaten, idet alle fjæranordninger er sammentrykket på hovedsakelig ensartet måte.
Ifølge en fordelaktig utførelse omfatter hvert avstandsstykke en fjærbærer som er forbundet med styrebåndet og en fjærholder som er anordnet på fjærmontert måte rundt denne, idet fjæranordningene fortrinnsvis er tallerkenfjærer som virker mellom fjærbæreren og fjærholderen. Denne utførelse vil bli beskrevet nærmere under henvisning til figurene.
Foreliggende oppfinnelse vedrører et fleksibelt legeme for anvendelse i en anordning ifølge oppfinnelsen.
Foreliggende oppfinnelse vedrører også en fremgangsmåte for sveising av en rørledning i flere sveisepasseringer ved anvendelse av en anordning ifølge oppfinnelsen, hvor et første sjikt avsettes under en første sveisepassering og et andre sjikt avsettes i en etterfølgende sveisepassering. Fremgangsmåten utmerker seg ved at
– den siste plassering av sveisesjiktet bestemmes på basis av indikatorene etter avsetningen av det første sjikt;
- denne siste plassering søkes på basis av indikatorene på styrebåndet før avsetningen av det andre sjikt.
En slik fremgangsmåte muliggjør således ytterligere automatisering av sveiseprosessen.
Ovennevnte og andre trekk vil bli ytterligere belyst nedenfor på basis av et utførelseseksempel på styreanordningen ifølge oppfinnelsen, som er beskrevet under henvisning til de vedføyde tegninger, hvor
fig. 1 viser en detalj ved en utførelse av styrebåndet ifølge oppfinnelsen, anordnet rundt en røroverflate, med en sveisebrenner som behandlingsorgan,
fig. 2 er et perspektivriss av en utførelse av styrebåndet ifølge oppfinnelsen,
fig. 3A er et riss, sett ovenfra, av forspenningsanordningen for styrebåndet på fig.
2,
fig. 3B viser tverrsnitt etter linjen B - B på fig. 3A,
fig. 3C viser tverrsnitt etter linjen C – C på fig. 3A,
fig. 3D viser tverrsnitt etter linjen D – D på fig. 3A,
fig. 4 viser riss, sett ovenfra, av utførelsen av styrebåndet på fig. 3 i demontert tilstand,
fig. 5 viser en detalj av kanten av styrebåndet på fig. 4,
fig. 6A og 6B viser hhv. riss, sett ovenfra, og tverrsnitt etter linjen VI – VI på fig.
6A av et første parti av et avstandsstykke, og
fig. 7A og 7B viser hhv. riss, sett ovenfra, og tverrsnitt etter linjen VII – VII på fig.
7A av et andre parti av et avstandsstykke.
Fig. 1 viser skjematisk en anordning for sammensveising av rør B som må sveises sammen ved sine endekanter. Endekantene er typisk utformet slik at det dannes et sveisespor L når rørene er plassert mot hverandre.
Slike sveisespor fylles hovedsakelig i mange passeringer av sveisebrenneren, hvor ett sjikt av sveisemateriale ad gangen avsettes i sporet. Én eller flere sveisebrennere 1 kan anvendes for dette formål. Sveiseanordningen bæres av en vogn 2 som styres langs et styrebånd som er festet rundt én av rørendene. I den viste utførelse er sveiseanordningen 1 forbundet med et fleksibelt materør 5 for en beskyttende gass, skjønt dette er ikke en forutsetning og avhenger av den sveiseteknikk som anvendes. Sveiseanordningen er antatt i og for seg kjent og utgjør ikke en del av oppfinnelsen.
Vognen 2 er forsynt med fire styrehjul 22 som har en U-formet periferiflate hvori styrebåndets 3 styrekant 24 opptas. Ved forspenning av de motstående styrehjul 22 mot hverandre, f.eks. med en spiralfjærsammenstilling 25, holdes og presses hjulparet fast mot sidene av styrebåndet 3. Driften av vognen 2 langs styrebåndet 3 finner sted på vilkårlig måte. Ved den viste utførelse gjennomføres driften ved hjelp av et drivhjul 26 som griper inn med sidekanten av styrebåndet og drives via en drivanordning (ikke vist). En slik vogn er ansett kjent og vil ikke bli mer detaljert belyst her.
Fig. 2 er et perspektivriss som viser en utførelse av styrebåndet ifølge oppfinnelsen i en situasjon hvor det er formet som en ring. Fig. 4 viser et riss, sett ovenfra, av styrebåndet i utstrakt tilstand. Styrebåndet er på sin innside forsynt med avstandsstykker 7 hvori fjæranordninger 10 er anordnet. Forspenningsanordninger er anbrakt mellom de ytre ender 5, 6 og styrebåndet 3 for forspenning som en ring rundt røroverflaten. Forspenningsanordningen 4 er vist mer detaljert på fig. 3A – 3D. Et første organ 13 av forspenningsanordningen er festet til den ytre ende 6 ved anvendelse av fire skruer 16. Dette første organ 13 er forsynt med en gjenget boring 14. Det andre organ 15 er festet til den ytre ende 5 ved anvendelse av fire skruer 16. Dette organ er forsynt med et langstrakt hulrom 17 for anbringelse av en gjennomgående skrue som er trukket til i den gjengede boring 14.
Styrebåndet 3 er videre forsynt med indikatorer som er anordnet i overensstemmelse med et fastlagt mønster og som her har form av hull 8, 8'.
Mønsteret består her av to rekker av kvadratiske hull. Den første rekke omfatter et antall kvadratiske hull 8 som er anordnet på en periferilinje, idet den innbyrdes avstand mellom to tilgrensende hull øker gradvis forløpende fra den ytre ende 6 til den ytre ende 5. Den andre rekke er likeledes dannet av et antall kvadratiske hull 8' som er anordnet på en periferilinje, idet den innbyrdes avstand mellom to tilgrensende hull avtar gradvis forløpende fra den ytre ende 6 til den ytre ende 5. Denne gradvise økning/reduksjon er identisk for begge rekker slik at det i tilfelle av en omvendt anordning av styrebåndet, dvs. når de ytre ender 5 og 6 veksles innbyrdes, oppnås et identisk mønster.
En føler (ikke vist) for påvisning av dette mønster er anordnet i vognen 2. Denne føler er koblet til en signalbehandlingsenhet innrettet til å bestemme plasseringen langs styrebåndet på basis av hullene vognen passerer langs og som påvises av føleren.
Under legning av rørledninger må det hovedsakelig finne sted fire eller fem sveisetrinn på skipet, hvor skipet etter hvert sveisetrinn seiler en bestemt strekning hvorved sveisen forflyttes til den påfølgende sveisestasjon hvor det påfølgende sveisetrinn kan gjennomføres. Ved anvendelse av indikatorene på styrebåndet og føleren bestemmes plasseringen av sveisen etter hvert sveisetrinn og overføres til den etterfølgende sveisestasjon. I den påfølgende sveisestasjon bringes sveisebrenneren igjen til dette sted ved anvendelse av indikatorene og føleren, slik at sveisetrinnet begynner nøyaktig i den posisjon hvor det forrige sveisetrinn endte. Meget nøyaktig sveising vil således kunne gjennomføres på denne måte.
En mulig utførelse av avstandsstykket med fjæranordninger vil nå bli beskrevet detaljert under henvisning til fig. 3A – 3D og fig. 6A-6B og 7A-7B. Avstandsstykket 7 omfatter en fjærholder 31 og en fjærbærer 30 anordnet i denne. Fjærbæreren 30 er forbundet med styrebåndet ved anvendelse av en skrue 38. Fjærholderen 31 har en begrenset bevegelse i retning av styrebåndet. Dette er realisert ved å forsyne fjærholderen 31 med en åpning 35 med dimensjoner som er slik at fjærholderen 31 kan bevege seg langs periferien av fjærbæreren 30 i retning av styrebåndet. Bevegelsesfriheten er her justerbar ved hjelp av en skrue 37 (se fig.
3B) som rager gjennom fjærholderens 31 åpning 35 og skrus fast i en gjenget boring 36 i fjærbæreren 30. Tallerkenfjærer 10 virker mellom fjærbæreren 30 og fjærholderen 31. Formen av fjærbæreren 30 og av fjærholderen 31 må derfor være tilpasset hverandre slik at på den ene side fjæranordninger kan opptas i fjærholderen 31, og på den annen side at fjærholderen 31 har begrenset bevegelse i forhold til fjærbæreren 30. Ved den viste utførelse er fjærholderen 31 hovedsakelig tallerkenformet med en bunn 32 forsynt med en åpning 35 og med en sylindrisk vegg 34. Fjærbæreren 30 har her form av en hulsylinder 32 hvori det er anordnet skruegjenger og hvis øvre ende er forsynt med en radialt orientert krave 33. En fagmann vil imidlertid være klar over at andre former av fjærholderen 31 og fjærbæreren 30 vil være mulig.
Dessuten må kontaktflaten mellom fjærholderen og den krumme overflate som styrebåndet er montert på fortrinnsvis være så liten som mulig for å begrense friksjonen med den krumme overflate. For dette formål har fjærholderen 31 fortrinnsvis en avrundet bunn, som det best ses på fig. 7B, og overflatearealet av den ringformede støtteflate er fortrinnsvis så lite som mulig.
Oppfinnelsen er ikke begrenset til den ovenfor beskrevne utførelse og bestemt ikke til behandling av rørledninger. Enhver overflate på hvilken det på egnet måte kan monteres et fleksibelt styrebånd faller innenfor rammen av oppfinnelsen.
Fagmannen vil videre forstå at mange forskjellige mønstre av indikatorer er mulig. Foreliggende oppfinnelses beskyttelsesområde er derfor bare begrenset ved de vedføyde krav.
Claims (10)
1. Styreanordning for anvendelse ved behandling, spesielt sveising, av krumme overflater, spesielt røroverflater, omfattende:
- et fleksibelt langstrakt legeme forsynt med en styring for behandlingsanordninger;
- forspenningsanordninger for forspenning av det fleksible legeme rundt den krumme overflate;
hvor bredde- og lengdedimensjonene av kontaktflaten mellom hvert avstandsstykke og den krumme overflate er liten i forhold til bredde- og lengdedimensjonene av styrebåndet.
2. Styreanordning ifølge krav 1,
hvor avstandsstykket omfatter en fjærholder som har en ringformet understøttelsesfot på enden fjernt fra styrebåndet.
3. Styreanordning ifølge krav 1,
hvor fjærholderen er montert for begrenset bevegelse i forhold til styrebåndet og fjæranordningene virker mellom fjærholderen og styrebåndet.
4. Styreanordning ifølge krav 1 eller 2,
hvor en fjærbærer som passer inn i fjærholderen er fast forbundet med styrebåndet, idet fjærholderen er forbundet med fjærbæreren for begrenset bevegelse og fjæranordningene griper inn mellom fjærholderen og fjærbæreren.
5. Styreanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor det fleksible legeme langs sin lengde er forsynt med indikatorer anordnet i henhold til et fastlagt mønster og dette mønster er slik at en bestemt posisjon langs det fleksible legeme kan utledes på basis av indikatorenes påvisning.
6. Styreanordning ifølge krav 5.
hvor det er anordnet en føler som er innrettet til å påvise disse indikatorer og en signalbehandlingsenhet som er forbundet med føleren for å utlede en posisjon langs det fleksible legeme på basis av de påviste indikatorer.
7. Styreanordning ifølge krav 5 eller 6,
hvor indikatorene er hull.
8. Styreanordning ifølge krav 5, 6 eller 7,
hvor mønsteret består av i det minste én rekke av indikatorer, idet den innbyrdes avstand mellom tilgrensende indikatorer øker gradvis.
9. Styreanordning ifølge krav 5 eller 6,
hvor mønsteret består av en første rekke av indikatorer og en andre rekke av indikatorer parallelt med denne, hvor den innbyrdes avstand mellom tilgrensende indikatorer av den første og den andre rekke øker i motsatte retninger.
10. Styreanordning ifølge et hvilket som helst av de foregående krav, hvor fjæranordningene er tallerkenfjærer.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL1031654A NL1031654C2 (nl) | 2006-04-21 | 2006-04-21 | Geleidingsinrichting, in het bijzonder voor gebruik bij het lassen. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
NO20181649A1 true NO20181649A1 (no) | 2007-10-22 |
NO344621B1 NO344621B1 (no) | 2020-02-10 |
Family
ID=37496969
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20072026A NO343854B1 (no) | 2006-04-21 | 2007-04-20 | Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising |
NO20181649A NO344621B1 (no) | 2006-04-21 | 2018-12-19 | Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising |
Family Applications Before (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
NO20072026A NO343854B1 (no) | 2006-04-21 | 2007-04-20 | Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US8481882B2 (no) |
EP (2) | EP1985404B1 (no) |
AU (1) | AU2007201657B2 (no) |
BR (1) | BRPI0701531B1 (no) |
CA (2) | CA2836913C (no) |
DK (2) | DK1985404T3 (no) |
NL (1) | NL1031654C2 (no) |
NO (2) | NO343854B1 (no) |
NZ (2) | NZ560205A (no) |
SG (3) | SG161830A1 (no) |
TR (2) | TR201907792T4 (no) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB0806049D0 (en) * | 2008-04-03 | 2008-05-14 | Ipwl Ltd | Welding apparatus |
KR101631327B1 (ko) * | 2010-10-28 | 2016-06-16 | 현대중공업 주식회사 | 곡블럭 용접용 탄성레일 |
JP6240080B2 (ja) * | 2011-11-24 | 2017-11-29 | ウェルドボット リミテッド. | モジュール式可搬型溶接及びシーム追跡のためのシステム及び方法 |
KR101256602B1 (ko) * | 2012-01-18 | 2013-04-19 | 현대중공업 주식회사 | 가이드프레임 지지장치 |
EP2676750B1 (de) * | 2012-06-19 | 2019-10-09 | Georg Fischer Wavin AG | Vorrichtung zum Führen von Schälgeräten |
US8714433B1 (en) * | 2013-03-13 | 2014-05-06 | Lincoln Global, Inc. | Welder track ring clamp |
CN109877471A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-06-14 | 辽宁科技大学 | 一种环形筒打孔用激光加工平台 |
CN110039395A (zh) * | 2019-04-17 | 2019-07-23 | 吴雪杏 | 一种新能源汽车排气管焊接处理设备 |
CN110814843B (zh) * | 2019-11-29 | 2021-09-28 | 河南易沃克工业设备有限公司 | 一种伸缩式导向轨道 |
CN113681183B (zh) * | 2021-10-27 | 2021-12-31 | 中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司 | 一种多焊缝叶环类零件焊接专用夹具及焊接变形控制方法 |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2705629A (en) * | 1951-08-01 | 1955-04-05 | Ford S Miller | Blow torch machine for beveling pipe |
US4250813A (en) | 1978-05-30 | 1981-02-17 | Midcon Pipeline Equipment Co. | Track apparatus |
US4328416A (en) * | 1979-11-01 | 1982-05-04 | J. Ray Mcdermott & Co., Inc. | Seam tracker for automatic welder |
US4597335A (en) * | 1983-12-21 | 1986-07-01 | Slavens Clyde M | Track for welding carriage and locator apparatus therefor |
US4716271A (en) * | 1984-09-28 | 1987-12-29 | Welding Services, Inc. | Apparatus for positioning a tool with respect to a cylindrical work piece |
US4726300A (en) | 1986-02-18 | 1988-02-23 | Gasparas Kazlauskas | Adjustable spring-biased track assembly for mounting a welding head assembly on a pipe |
IL101428A (en) * | 1992-03-31 | 1994-11-28 | Irt Inspection Res & Tech | Flexible guide system |
NL1003998C2 (nl) * | 1996-09-10 | 1998-03-20 | Allseas Group Sa | Inrichting voor het bewerken van gewelfde oppervlakken. |
IT1301867B1 (it) * | 1998-07-24 | 2000-07-07 | P S I Pipeline Service Sa | Dispositivo mobile per la saldatura automatica di condutture |
US6345593B1 (en) * | 1999-02-17 | 2002-02-12 | Creative Products International | Device for pets |
US6492618B1 (en) | 2000-11-02 | 2002-12-10 | Tri Tool Inc. | Automatic weld head alignment and guidance system and method |
US7327056B2 (en) * | 2004-07-30 | 2008-02-05 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Marked hub for sensing motor speed |
DE102005053202A1 (de) * | 2005-11-08 | 2007-05-10 | Comet Gmbh | Vorrichtung zum Vorbereiten einer Mehrschicht-Leiterplatte auf das Bohren von Kontaktierungsbohrungen |
-
2006
- 2006-04-21 NL NL1031654A patent/NL1031654C2/nl not_active IP Right Cessation
-
2007
- 2007-04-11 TR TR2019/07792T patent/TR201907792T4/tr unknown
- 2007-04-11 DK DK08162528.7T patent/DK1985404T3/da active
- 2007-04-11 EP EP08162528.7A patent/EP1985404B1/en active Active
- 2007-04-11 EP EP07105913.3A patent/EP1854578B1/en active Active
- 2007-04-11 TR TR2019/07351T patent/TR201907351T4/tr unknown
- 2007-04-11 DK DK07105913.3T patent/DK1854578T3/da active
- 2007-04-12 CA CA2836913A patent/CA2836913C/en active Active
- 2007-04-12 CA CA2584595A patent/CA2584595C/en active Active
- 2007-04-16 AU AU2007201657A patent/AU2007201657B2/en active Active
- 2007-04-17 NZ NZ560205A patent/NZ560205A/en unknown
- 2007-04-17 NZ NZ554548A patent/NZ554548A/en unknown
- 2007-04-18 US US11/788,367 patent/US8481882B2/en active Active
- 2007-04-18 BR BRPI0701531A patent/BRPI0701531B1/pt active IP Right Grant
- 2007-04-19 SG SG201001572-5A patent/SG161830A1/en unknown
- 2007-04-19 SG SG200906995-6A patent/SG156667A1/en unknown
- 2007-04-19 SG SG200702854-1A patent/SG136908A1/en unknown
- 2007-04-20 NO NO20072026A patent/NO343854B1/no unknown
-
2013
- 2013-03-04 US US13/784,239 patent/US9796036B2/en active Active
-
2018
- 2018-12-19 NO NO20181649A patent/NO344621B1/no unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP1985404A2 (en) | 2008-10-29 |
AU2007201657B2 (en) | 2013-04-18 |
EP1854578A2 (en) | 2007-11-14 |
NO20072026L (no) | 2007-10-22 |
US20070278189A1 (en) | 2007-12-06 |
CA2836913A1 (en) | 2007-10-21 |
SG161830A1 (en) | 2010-11-29 |
DK1985404T3 (da) | 2019-05-06 |
CA2584595A1 (en) | 2007-10-21 |
EP1854578B1 (en) | 2019-02-27 |
BRPI0701531A2 (pt) | 2008-12-02 |
BRPI0701531B1 (pt) | 2015-09-29 |
SG136908A1 (en) | 2007-11-29 |
DK1854578T3 (da) | 2019-06-11 |
US8481882B2 (en) | 2013-07-09 |
EP1854578A3 (en) | 2008-04-16 |
NL1031654C2 (nl) | 2007-10-23 |
US9796036B2 (en) | 2017-10-24 |
SG156667A1 (en) | 2009-11-26 |
TR201907351T4 (tr) | 2019-06-21 |
EP1985404A3 (en) | 2008-11-19 |
CA2836913C (en) | 2016-06-21 |
NZ554548A (en) | 2007-11-30 |
EP1985404B1 (en) | 2019-02-20 |
NZ560205A (en) | 2008-08-29 |
NO343854B1 (no) | 2019-06-24 |
TR201907792T4 (tr) | 2019-06-21 |
US20130175258A1 (en) | 2013-07-11 |
AU2007201657A1 (en) | 2007-11-08 |
NO344621B1 (no) | 2020-02-10 |
CA2584595C (en) | 2015-07-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
NO20181649A1 (no) | Styreanordning, spesielt for bruk ved sveising | |
WO2021120479A1 (zh) | 焊缝探伤辅助装置 | |
NO180157B (no) | Anordning for sammensveising av rör | |
CN206898684U (zh) | 一种加工用工业机器人夹具 | |
CN203479763U (zh) | Tofd检测双通道扫查器 | |
KR101413820B1 (ko) | 파이프 밴딩기의 제어장치 | |
WO2010010318A3 (en) | Monitoring of the position of a pipe inspection tool in a pipeline | |
DE602006003574D1 (de) | Vorrichtung zum Halten eines C-Arms, ausgestattet mit einem Röntgengerät | |
WO2007103926A3 (en) | Psa pressure measurement and control system | |
RU2012130280A (ru) | Способ (варианты), ремонтное устройство и система для исправления сварного соединения и трубоукладочное судно | |
GB1559049A (en) | Self-propelled pipe inspecting apparatus | |
NO323151B1 (no) | Fremgangsmate og anordning for a posisjonere en krafttang ved en rorskjot | |
LU90629B1 (de) | Vorrichtung zum Feststellen eines Gasverlustes auseinem Kohlendioxid-Druckbeh{lter. | |
DE502005006375D1 (de) | Vorrichtung zum gegenseitigen Zentrieren von Rohrleitungsabschnitten | |
CN205496839U (zh) | 一种用于自动焊接机的零件定位装置及自动焊接机 | |
CN112525928B (zh) | 焊缝射线检测胶片暗袋固定装置 | |
AU2012241122B2 (en) | Guide device, particularly for use in welding | |
WO2021122113A3 (en) | Leak detector | |
JP5813735B2 (ja) | 配管の非破壊検査装置 | |
NL1033463C2 (nl) | Geleidingsinrichting, in het bijzonder voor gebruik bij het lassen. | |
KR101473448B1 (ko) | 페라이트 함량 측정기가 구비되는 배관내부의 용접부위 결함 탐지장치 | |
SU1096567A1 (ru) | Устройство дл ультразвукового контрол сварных швов труб | |
CN220525499U (zh) | 一种pe导管及其强度检测设备 | |
DE602007006701D1 (de) | Ausrüstung zum Erfassen des Umrisses, der Markierungen, Bohrungen, Fräsungen und Ätzungen einer ophthalmischen Linse oder Musterlinse für Brillen | |
KR200490629Y1 (ko) | 필름부착 가이드지그 |