CN203479763U - Tofd检测双通道扫查器 - Google Patents

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张定成
郑燕峰
李佳
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肖凌帆
詹红庆
陈伟
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Abstract

一种TOFD检测双通道扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，所述主框架的形状为工字型，并且主框架由两条竖梁及一条横梁通过紧固件连接而成，所述竖梁四边以及横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述三个滚轮机构分别安装在两条竖梁外侧，所述位置感器机构安装在一条竖梁外侧，所述扫查夹具机构安装在横梁上，所述两个推行把手分别安装在两条竖梁顶面上；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮。本实用新型能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上，安装和拆卸附件的操作非常方便。

Description

TOFD检测双通道扫查器
技术领域
本实用新型涉及一种用于焊缝检测的超声扫查装置，更具体地说涉及一种采用衍射时差法超声检测技术（TOFD）来对焊缝进行扫查检测的扫查装置。 
背景技术
     衍射时差法超声检测技术（TOFD）是一种采用双探头一发一收对称相向布置，通过精确测量缺陷的“端角”或者“端点”处的衍射波传播时间，以三角方程为理论基础，图像化显示并采用计算机完成缺陷尺寸和位置测量的检测技术。因此，在进行TOFD扫查时，必须采用某种形式的扫查器来固定和夹持探头，使探头沿着工件表面的焊缝行走，而且要求焊缝位于两探头中心线上以保证扫查质量。   
    现有的TOFD扫查器基本采用T字型结构，操作者单手推行，在推行过程中力度不容易把握，探头走行的路线容易弯曲，并且TOFD扫查器的轮子难以紧贴工件表面的焊缝，因此难以确保焊缝位于两探头中心线上，无法保证TOFD扫查图像的质量。此外，人们在实际使用过程中常常由于实际情况的需要，要在TOFD扫查器的框架上安装探头、其它附件或调节附件的位置，但是由于TOFD扫查器的框架没有预设接口、插槽等便于安装其它附件的结构，因此人们在TOFD扫查器上安装其它附件非常不方便。
发明内容    
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术难以确保焊缝位于两探头中心线上的缺点，提供一种TOFD检测双通道扫查器，这种TOFD检测双通道扫查器能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上，并且便于操作者安装和拆卸附件。采用的技术方案如下：
一种TOFD检测双通道扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于：所述主框架的形状为工字型，并且主框架由两条竖梁及一条横梁通过紧固件连接而成，所述竖梁四边以及横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述三个滚轮机构分别安装在两条竖梁外侧，所述位置感器机构安装在一条竖梁外侧，所述扫查夹具机构安装在横梁上，所述两个推行把手分别安装在两条竖梁顶面上；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在对应竖梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在对应竖梁的导轨沟槽内。
较优的方案，所述推行把手的形状为倒过来的U字型，并且推行把手的两个连接端分别安装在对应的竖梁顶面上。 
较优的方案，所述扫查夹具机构包括第三夹具、压力弹簧、可滑动连杆、固定框架和用于安装探头的U字形探头夹块，所述第三夹具安装在横梁的一条导轨沟槽内，所述固定框架固定在第三夹具上，所述固定框架开有纵向滑孔，所述可滑动连杆顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆底部设有弹簧支撑台阶，所述U字形探头夹块安装在可滑动连杆底端，所述压力弹簧套设在可滑动连杆上，压力弹簧上端抵住固定框架底端，压力弹簧下端抵住弹簧支撑台阶。当探头安装到U字形探头夹块上以后，将第三夹具安装在横梁的一条导轨沟槽内，就可以进行检测，检测过程中探头与工件表面的压力由压力弹簧调节。 
较优的方案，所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为固定把手。 
较优的方案，所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滚轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。 
较优的方案，所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走轮出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。 
本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于主框架呈工字型、两个推行把手分别安装在两条竖梁顶面，因此能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上；而导轨沟槽与夹具配合，使得安装和拆卸附件的操作非常方便，让使用者在实际使用过程中可以根据实际情况的需要，在主框架上快速的安装附件或调节附件的位置。 
附图说明   
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
图2是图1所示优选实施例中位置传感器机构的结构示意图；
图3是图1所示优选实施例中滚轮机构的结构示意图；
图4是图1所示优选实施例中扫查夹具机构的结构示意图。
具体实施方式  
如图1-4所示，本优选实施例中的TOFD检测双通道扫查器，包括主框架、位置传感器机构6、四个扫查夹具机构4、三个滚轮机构5和两个推行把手3。
所述主框架的形状为工字型，并且主框架由两条竖梁2及一条横梁1通过紧固件连接而成，所述横梁1四边开有用于安装附件的第一导轨沟槽101，所述竖梁2四边开有用于安装附件的第二导轨沟槽201。 
所述三个滚轮机构5中两个滚轮机构5安装在一条竖梁2前后两端的外侧，第三个滚轮机构5安装在另一条竖梁2前端外侧，所述位置感器机构安装在一条竖梁2后端外侧。所述扫查夹具机构4安装在横梁1上，所述两个推行把手3分别安装在两条竖梁2顶面上。 
所述滚轮机构5包括滚轮501、滚轮框架503和第一夹具502，所述滚轮501安装在滚轮框架503上，所述滚轮框架503安装在第一夹具502上，所述第一夹具502安装在对应竖梁2的第二导轨沟槽201内。 
所述位置传感器机构6包括第二夹具601、增量型编码器602和行走轮603，所述行走轮603安装在增量型编码器602上，所述增量型编码器602安装在第二夹具601上，所述第二夹具601安装在对应竖梁2的第二导轨沟槽201内。安装在同一条竖梁2上的滚轮501及行走轮603位于同一平面上，并且任意安装在不同竖梁2上的两个滚轮501相互平行。 
所述推行把手3的形状为倒过来的U字型，并且推行把手3的两个连接端分别安装在对应的竖梁2顶面上。 
所述滚轮501采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免滚轮501出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。 
所述行走轮603采用具有磁性的磁性轮。由于需要检测的工件通常是能被磁铁吸附的材料（如铁或钢等），因此采用磁性轮（其内设有磁铁），磁性轮能够吸附在工件表面，便于操作者操作，避免行走轮603出现悬空等情况，从而让操作者能够更好的确保焊缝位于两探头中心线上。 
所述扫查夹具机构4包括第三夹具401、压力弹簧402、可滑动连杆403、固定框架404和用于安装探头的U字形探头夹块405，所述第三夹具401装在横梁1的一条第一导轨沟槽101内，所述固定框架404固定在第三夹具401上，所述固定框架404开有纵向滑孔，所述可滑动连杆403顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆403底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆403底部设有弹簧支撑台阶406，所述U字形探头夹块405安装在可滑动连杆403底端，所述压力弹簧402套设在可滑动连杆403上，压力弹簧402上端抵住固定框架404底端，压力弹簧402下端抵住弹簧支撑台阶406。当探头安装到U字形探头夹块405上以后，将第三夹具401安装在横梁1的一条第一导轨沟槽101内，就可以进行检测，检测过程中探头与工件表面的压力由压力弹簧402调节。 
      所述第一夹具502、第二夹具601、第三夹具401均为固定把手。 
    需要检测之前，操作者先将位置传感器机构6、四个扫查夹具机构4、三个滚轮机构5安装到主框架上，并调节好它们的位置，然后就可以将TOFD检测双通道扫查器放到工件上进行检测。 

Claims (6)

1.一种TOFD检测双通道扫查器，包括主框架、位置传感器机构、至少两个扫查夹具机构、三个滚轮机构和两个推行把手，其特征在于：所述主框架的形状为工字型，并且主框架由两条竖梁及一条横梁通过紧固件连接而成，所述竖梁四边以及横梁四边均开有用于安装附件的导轨沟槽；所述三个滚轮机构分别安装在两条竖梁外侧，所述位置感器机构安装在一条竖梁外侧，所述扫查夹具机构安装在横梁上，所述两个推行把手分别安装在两条竖梁顶面上；所述滚轮机构包括滚轮、滚轮框架和第一夹具，所述滚轮安装在滚轮框架上，所述滚轮框架安装在第一夹具上，所述第一夹具安装在对应竖梁的导轨沟槽内；所述位置传感器机构包括第二夹具、增量型编码器和行走轮，所述行走轮安装在增量型编码器上，所述增量型编码器安装在第二夹具上，所述第二夹具安装在对应竖梁的导轨沟槽内。
2.如权利要求1所述的TOFD检测双通道扫查器，其特征在于：所述推行把手的形状为倒过来的U字型，并且推行把手的两个连接端分别安装在对应的竖梁顶面上。
3.如权利要求1所述的TOFD检测双通道扫查器，其特征在于：所述扫查夹具机构包括第三夹具、压力弹簧、可滑动连杆、固定框架和用于安装探头的U字形探头夹块，所述第三夹具安装在横梁的一条导轨沟槽内，所述固定框架固定在第三夹具上，所述固定框架开有纵向滑孔，所述可滑动连杆顶部可滑动的安装在纵向滑孔中，所述可滑动连杆底端从纵向滑孔底端出口伸出，所述可滑动连杆底部设有弹簧支撑台阶，所述U字形探头夹块安装在可滑动连杆底端，所述压力弹簧套设在可滑动连杆上，压力弹簧上端抵住固定框架底端，压力弹簧下端抵住弹簧支撑台阶。
4.如权利要求3所述的TOFD检测双通道扫查器，其特征在于：所述第一夹具、第二夹具、第三夹具均为固定把手。
5.如权利要求1所述的TOFD检测双通道扫查器，其特征在于：所述滚轮采用具有磁性的磁性轮。
6.如权利要求1所述的TOFD检测双通道扫查器，其特征在于：所述行走轮采用具有磁性的磁性轮。
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