CN104034793B - 一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置及方法，本发明包括：横向滚轮副、纵向滚轮副、滚轮固定板副、夹具导轨、探头夹具、夹具固定装置、固定板固定簧；探头安装在探头夹具中；检测探头通过夹具固定装置固定于待检测线正上方；通过横向滚轮副始终沿固定检测线运动，通过纵向滚轮副保持固定探头提离值，通过固定板固定簧可适应臂架宽度变化时自适应检测；检测时通过调节夹具固定装置，可以方便地改变检测探头位置。本发明的检测探头能够适应臂架再制造毛坯复杂形状检测的需求，探头始终保持恒定的提离值，能够等速采集臂架再制造毛坯的磁记忆信号。

Description

一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置及方法

技术领域

本发明涉及一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置及方法，属于无损检测技术领域。

背景技术

混凝土输送泵车是一种用于输送和浇筑混凝土的专用机械，它通过臂架结构实现混凝土的水平输送和垂直输送，能将混凝土连续输送到浇筑现场并保证混凝土的均匀性和密实性。尤其是在高层建筑、地下建筑和大混凝士建筑物的施工过程中，以其高质量、高效率、低消耗、低成本、施工周期短、劳动强度低等优点，逐步成为建筑施工中不可缺少的关键设备。

混凝土输送泵车中，臂架结构是其最关键的部件之一，是泵车连续不断地泵送混凝土到浇注点的主要通道，其性能的好坏直接影响混凝土浇注质量，是评价混凝土泵车整体性能的关键。泵车臂架是一种箱型薄壁细长杆焊接结构，其结构复杂，具有多取向、多类型的焊缝结构；受力多样，工作时因长期承受交变随机载荷作用而易产生疲劳裂纹乃至疲劳断裂，结构疲劳破坏是其主要失效形式。

目前混凝土泵车臂架再制造前尚无具体的可再制造性评价技术及方法，而仅是通过目测的方法观察是否存在裂纹，无法保证再制造产品的质量。金属磁记忆技术是迄今为止能够对铁磁性材料的早期损伤进行诊断的唯一可行的检测技术，在再制造寿命评估方面具有极大的发展潜力。

对已有的磁记忆检测技术的专利检索发现，目前尚未有任何磁记忆检测技术应用于臂架检测的装置及方法的相关专利；此外，目前的磁记忆探头多是一种笔式结构探头，在箱型薄壁细长杆焊接结构的泵车臂架检测时存在诸多不便，如无法保证探头提离值、无法适应存在变形及尺寸超差的臂架检测等。因此本发明具有一定的独创性和新颖性。

发明内容

本发明的目的在于针对目前尚臂架再制造毛坯可再制造性评价技术及方法的不足，提供一种操作简单、适用范围广的臂架再制造毛坯的磁记 忆探头检测装置及方法，能够实现臂架磁记忆检测信号的精确采集。

本发明是通过如下技术方案实现的：由横向滚轮副1、纵向滚轮副2、滚轮固定板副3、夹具导轨4、探头夹具5、夹具固定装置6、固定板固定簧7组成。

横向滚轮副1用于抓卡臂架，使探头按照指定的线路移动；纵向滚轮副2用于贴合臂架，限制探头的纵向移动，使探头保持恒定的提离值；滚轮固定板副3用于固定各侧的滚轮；夹具导轨4用于夹固定具及夹具位置调整；探头夹具5用于夹持检测探头；夹具固定装置6用于固定夹具位置；固定板固定簧7用于固定右侧滚轮固定板，可以保证横向滚轮副始终卡住臂架，增加装置的适用性。

横向滚轮副1的左右滚轮和纵向滚轮副2的左右滚轮呈90°布置，分别采用紧固螺栓固定于滚轮固定板副3的左右固定板上；滚轮固定板副3的左右固定板通过夹具导轨4连接，其中左侧固定板采用紧固螺栓固定于夹具导轨的最左侧，右侧固定板则通过其右侧的固定板固定簧7连接在夹具导轨4上，从而右侧固定板可以在一定范围内沿夹具导轨4的长度方向运动；探头夹具5通过夹具固定装置6固定于夹具导轨4上。

所述的横向滚轮副1始终紧贴于臂架两侧面，以保证检测探头始终沿着指定的检测轨迹运动。

所述的纵向滚轮副2始终紧贴于臂架的上端面，以保证检测探头的提离值始终是恒定的。

所述的探头夹具5用于固定检测探头，通过夹具固定装置6固定于夹具导轨4上，可以在夹具导轨4上滑动。

所述的夹具固定装置6松开时，可以使探头夹具5与夹具导轨4分离，并自由滑动，拧紧时则能够使探头夹具5紧固于夹具导轨4。

所述的固定板固定簧7能够使右侧固定板紧固于夹具导轨4上，并具有一定的弹性，当臂架宽度发生变化时，能自动调节右侧固定板的位置，使右侧固定板上的横、纵向滚轮始终紧贴于臂架之上。

使用该装置进行臂架再制造毛坯磁的记忆检测时，将磁记忆检测探头装卡于探头夹具5上；调整固定板副3两固定板之间的距离，使之与臂架宽度大致相当；将本检测装置置于待测臂架之上，将固定板副3的左侧固定板靠近臂架，使横向滚轮副1的左侧滚轮紧贴于臂架的左腹板，纵向滚 轮副2的左侧滚轮紧贴于臂架的上盖板；调节固定板固定簧7，使固定板副3的右侧固定板靠近臂架，从而使横向滚轮副1的右侧滚轮紧贴于臂架的右腹板，纵向滚轮副2的右侧滚轮紧贴于臂架的上盖板；移动该装置，使检测探头与检测起始位置平行；松开夹具固定装置6，沿夹具导轨4移动夹具5，使检测探头位于检测起始位置的正上方，而后拧紧夹具固定装置6；启动磁记忆检测仪器，同时匀速推动该装置沿臂架长度方向运动，检测探头运动至检测终止位置时，检测结束。

本发明的优势一在于通过横向滚轮副实现了检测线路的固定；本发明的优势二在于通过纵向滚轮副保证了检测探头提离值的恒定；本发明的优势三在于采用固定簧固定右侧固定板，使其可适应臂架宽度变化时的检测，增强了检测装置的适用性；本发明的优势四在于采用固定装置固定探头夹具，可方便地改变检测探头位置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为夹具固定装置的结构示意图。

图5为固定板固定簧的结构示意图

图6(a)为手动检测采集的臂架磁记忆信号图。

图6(b)为采用本发明装置采集的臂架磁记忆信号图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详细说明本发明内容。在具体实施方式中，被检测臂架选用中联重科某型泵车第四节臂架进行检测。

1、设定检测路线，确定检测线起始、终止点，以及其与臂架左侧边缘之间的距离；

2、将磁记忆检测探头牢固装卡于探头夹具5上；

3、将检测装置装卡于臂架之上，调整固定板固定簧7，使横向滚轮副1的左右侧滚轮分别于臂架的左右腹板紧密接触，纵向滚轮副2的两滚轮与臂架上盖板紧密接触；

4、推动检测装置，使检测探头与检测线的检测起始点位于同一水平线；

5、松开夹具固定装置6，沿夹具导轨4移动夹具探头5，使检测探头位于检测起始点正上方；

6、启动磁记忆检测设备，同时匀速推动该装置向前运动，运动过程中横向滚轮副1的左右滚轮时刻紧贴于臂架左右腹板，纵向滚轮副2的两滚轮时刻紧贴于臂架上盖板；

7、检测探头移动至检测终止点位置时，检测结束；

8、拆下磁记忆检测探头，将仪器设备复位。

本发明的检测装置操作简单、检测速度快、重复性好，为准确采集泵车臂架的磁记忆信号提供了一种很好的辅助。

Claims (2)

1.一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置，其特征在于包括：

横向滚轮副(1)、纵向滚轮副(2)、滚轮固定板副(3)、夹具导轨(4)、探头夹具(5)、夹具固定装置(6)、固定板固定簧(7)组成；

横向滚轮副(1)的左右滚轮和纵向滚轮副(2)的左右滚轮呈90°布置，分别采用紧固螺栓固定于滚轮固定板副(3)的左右固定板上；滚轮固定板副(3)的左右固定板通过夹具导轨(4)连接，其中左侧固定板采用紧固螺栓固定于夹具导轨的最左侧，右侧固定板则通过其右侧的固定板固定簧(7)连接在夹具导轨(4)上，从而右侧固定板可以在一定范围内沿夹具导轨(4)的长度方向运动；探头夹具(5)通过夹具固定装置(6)固定于夹具导轨(4)上。

2.应用权利要求1所述的一种臂架再制造毛坯的磁记忆探头检测装置的方法，其特征在于：

所述的横向滚轮副(1)始终紧贴于臂架的左右腹板，所述的纵向滚轮副(2)始终紧贴于臂架的上盖板，以保证检测探头的提离值始终是恒定的；所述的探头夹具(5)用于固定检测探头，通过夹具固定装置(6)固定于夹具导轨(4)上；所述的夹具固定装置(6)松开时，使探头夹具(5)与夹具导轨(4)分离，并自由滑动，拧紧时则能够使探头夹具(5)紧固于夹具导轨(4)；所述的固定板固定簧(7)能够使右侧固定板紧固于夹具导轨(4)上，并具有一定的弹性，当臂架宽度发生变化时，能自动调节右侧固定板的位置，使右侧固定板上的横、纵向滚轮始终紧贴于臂架之上；

使用磁记忆探头检测装置进行臂架再制造毛坯磁的记忆检测时，将磁记忆检测探头装卡于探头夹具(5)上；调整滚轮固定板副(3)两固定板之间的距离，使之与臂架宽度大致相当；将本检测装置置于待测臂架之上，将滚轮固定板副(3)的左侧固定板靠近臂架，使横向滚轮副(1)的左侧滚轮紧贴于臂架的左腹板，纵向滚轮副(2)的左侧滚轮紧贴于臂架的上盖板；调节固定板固定簧(7)，使滚轮固定板副(3)的右侧固定板靠近臂架，从而使横向滚轮副(1)的右侧滚轮紧贴于臂架的右腹板，纵向滚轮副(2)的右侧滚轮紧贴于臂架的上盖板；移动磁记忆探头检测装置，使检测探头与检测起始位置平行；松开夹具固定装置(6)，沿夹具导轨(4)移动探头夹具(5)，使检测探头位于检测起始位置的正上方，而后拧紧夹具固定装置(6)；启动磁记忆检测仪器，同时匀速推动磁记忆探头检测装置沿臂架长度方向运动，检测探头运动至检测终止位置时，检测结束。