CN206898684U - 一种加工用工业机器人夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种加工用工业机器人夹具，涉及机械领域，包括工作台、预定位圈、支撑臂、气缸和夹持块，所述工作台的底部设有支撑腿，所述预定位圈固定在工作台的几何中心处，所述预定位圈的四周设有至少3个滑槽，所述滑槽沿着预定位圈周向排列，所述支撑臂的底部连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑槽内，本实用新型通过设置至少3个滑槽即可实现管件的多点定位，且所述滑槽沿着预定位圈周向排列，使得管件的定位过程中的同轴度的精度提高，支撑臂与预定位圈的中心处距离可调，可适应多种尺寸的管件，特别是锥形管件的焊接，另外，夹持块采用铰接方式，夹持块的倾斜角度可调，适合不同锥度的管件。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种加工用工业机器人夹具。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。如今的机器人已经应用到管件焊接领域。
日常的无缝钢管焊接施工过程中，无缝钢管的对接、环向焊接等各种焊接方式，均要求待焊接的两根无缝钢管的接口表面平齐、钢管中心线对齐。但由于受施工现场条件的限制，导致无缝钢管的对口不齐，焊缝间歇控制不准，无法保证无缝钢管焊缝的焊接质量，影响施工进度。
中国专利申请号为CN 201220202433.1公开了一种钢管焊接夹具，包括两个具有相同形状的钢管夹、一根钢管支架和两个紧固螺栓；所述钢管支架用于放置待焊接的钢管；两个钢管夹套设于钢管支架上，两个紧固螺栓分别穿设于钢管夹内，用于紧固钢管支架上的待焊接钢管。采用该种钢管焊接夹具，可将待焊接的钢管接口对齐、钢管中心线对齐，确保焊接质量，且工作效率较高，可随身携带、方便实用。但是上述焊接夹具采用的是双向夹紧方式，同轴度不是很高，且仍然采用人工方式固定，工作效率低，同时，也不适合于锥形管件的焊接工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种加工用工业机器人夹具，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
一种加工用工业机器人夹具，包括工作台、预定位圈、支撑臂、气缸和夹持块，所述工作台的底部设有支撑腿，所述预定位圈固定在工作台的几何中心处，所述预定位圈的四周设有至少3个滑槽，所述滑槽沿着预定位圈周向排列，所述支撑臂的底部连接有滑板，所述滑板滑动连接在滑槽内，且滑槽上设置有腰圆形的通孔，所述滑板上设有至少2个定位孔，所述滑板通过螺栓与滑槽连接固定，所述气缸水平设置在支撑臂的顶部，气缸的输出杆铰接有夹持块并通过锁紧螺栓紧固。
优选的，所述夹持块的外侧设有橡胶垫片，所述橡胶垫片的外表面设有防滑网纹。
优选的，所述滑槽一侧的工作台上设有刻度线。
优选的，所述预定位圈内设有磁铁块。
优选的，所述支撑腿的底部连接有带有安装孔的安装板。
本实用新型的优点在于：通过设置至少3个滑槽即可实现管件的多点定位，且所述滑槽沿着预定位圈周向排列，使得管件的定位过程中的同轴度的精度提高，支撑臂与预定位圈的中心处距离可调，可适应多种尺寸的管件，特别是锥形管件的焊接，另外，夹持块采用铰接方式，夹持块的倾斜角度可调，适合不同锥度的管件。
附图说明
图1、图2为本实用新型不同视角的结构示意图。
图3为本实用新型的俯视图。
图4为本实用新型中支撑臂的结构示意图。
其中，1-工作台，2-预定位圈，3-支撑臂，4-气缸，5-夹持块，6-支撑腿，7-滑槽，8-滑板，9-通孔，10-定位孔，11-螺栓，12-锁紧螺栓，13-橡胶垫片，14-防滑网纹，15-刻度线，16-磁铁块，17-安装板，18-安装孔。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，一种加工用工业机器人夹具，包括工作台1、预定位圈2、支撑臂3、气缸4和夹持块5，所述工作台1的底部设有支撑腿6，所述预定位圈2固定在工作台1的几何中心处，所述预定位圈2的四周设有至少3个滑槽7，所述滑槽7沿着预定位圈2周向排列，所述支撑臂3的底部连接有滑板8，所述滑板8滑动连接在滑槽7内，且滑槽7上设置有腰圆形的通孔9，所述滑板8上设有至少2个定位孔10，所述滑板8通过螺栓11与滑槽7连接固定，所述气缸4水平设置在支撑臂3的顶部，气缸4的输出杆铰接有夹持块5并通过锁紧螺栓12紧固。
在本实施例中，所述夹持块5的外侧设有橡胶垫片13，所述橡胶垫片13的外表面设有防滑网纹14，采用橡胶垫片13，一方面可以减少硬性接触对管件的伤害，另一方面也可提高与管件的接触程度，增大摩擦力。
在本实施例中，所述滑槽7一侧的工作台1上设有刻度线15，用于提高支撑臂3调节的精度。
在本实施例中，所述预定位圈2内设有磁铁块16，可在将管件放置进预定位圈2后进行吸附定位。
此外，所述支撑腿6的底部连接有带有安装孔18的安装板17，用于将该装置通过螺钉穿过安装孔18固定在某处。
工作过程及原理：首先将待焊接的锥形管件置于预定位圈2内放好，利用磁铁块16进行吸附定位，此时，控制装置启动气缸4，气缸4的输出杆伸出，利用夹持块5将管件固定好，接着进行后续的焊接操作。本方案中的管件可不止于锥形管件，通过调整夹持块5的倾斜角度，也可以夹持普通的圆管，适用范围广。
基于上述，本实用新型通过设置至少3个滑槽7即可实现管件的多点定位，且所述滑槽7沿着预定位圈2周向排列，使得管件的定位过程中的同轴度的精度提高，支撑臂3与预定位圈2的中心处距离可调，可适应多种尺寸的管件，特别是锥形管件的焊接，另外，夹持块5采用铰接方式，夹持块5的倾斜角度可调，适合不同锥度的管件。
由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。
Claims (5)
1.一种加工用工业机器人夹具，其特征在于，包括工作台(1)、预定位圈(2)、支撑臂(3)、气缸(4)和夹持块(5)，所述工作台(1)的底部设有支撑腿(6)，所述预定位圈(2)固定在工作台(1)的几何中心处，所述预定位圈(2)的四周设有至少3个滑槽(7)，所述滑槽(7)沿着预定位圈(2)周向排列，所述支撑臂(3)的底部连接有滑板(8)，所述滑板(8)滑动连接在滑槽(7)内，且滑槽(7)上设置有腰圆形的通孔(9)，所述滑板(8)上设有至少2个定位孔(10)，所述滑板(8)通过螺栓(11)与滑槽(7)连接固定，所述气缸(4)水平设置在支撑臂(3)的顶部，气缸(4)的输出杆铰接有所述的夹持块(5)并通过锁紧螺栓(12)紧固。
2.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述夹持块(5)的外侧设有橡胶垫片(13)，所述橡胶垫片(13)的外表面设有防滑网纹(14)。
3.根据权利要求2所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述滑槽(7)一侧的工作台(1)上设有刻度线(15)。
4.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述预定位圈(2)内设有磁铁块(16)。
5.根据权利要求1所述的一种加工用工业机器人夹具，其特征在于：所述支撑腿(6)的底部连接有带有安装孔(18)的安装板(17)。
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