KR20220155716A - 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치 - Google Patents

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KR20220155716A KR1020210063271A KR20210063271A KR20220155716A KR 20220155716 A KR20220155716 A KR 20220155716A KR 1020210063271 A KR1020210063271 A KR 1020210063271A KR 20210063271 A KR20210063271 A KR 20210063271A KR 20220155716 A KR20220155716 A KR 20220155716A
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Abstract

본 발명은, 전기적 제어를 통한 밴딩각도의 정밀하고 신속한 설정 및 수행을 구현하여 밴딩소재에 대한 밴딩작업을 신속하고 정밀하게 함으로써, 밴딩작업의 신뢰성 및 작업품질을 극대화하도록; 프레임과; 상기 프레임의 상부에 결합되며 상면 중앙에 관통공이 형성된 상판과; 상기 프레임에 구비되며 전원공급부의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단의 제어를 통해 전원을 인가받아 회전력을 형성하도록 된 구동모터와; 상기 프레임에 구비되며 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전운동하도록 된 가동기어와; 상기 가동기어에 결합되어 동일방향으로 회전운동하도록 되며 상단이 상기 상판의 관통공을 관통하면서 상기 상판의 상부로 돌출되도록 된 중심축과; 상기 중심축과 축결합되어 동일방향으로 회전운동하며 상기 상판에 배치되는 밴딩소재의 일부위를 감싸면서 결속하도록 된 절곡수단과; 상기 상판의 상면에 구비되며 상기 밴딩소재의 외측단부를 감싸면서 지지하도록 된 지지수단;을 포함하여 이루어지는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 제공한다.

Description

밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치{Banding device for easy adjustment of the bending angle}
본 발명은, 철근과 파이프 등과 같은 밴딩소재에 대한 밴딩각도를 용이하게 조절하면서 밴딩작업을 수행하도록 된 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치에 관한 것이다.
또한, 전기적 제어를 통한 밴딩각도의 정밀하고 신속한 설정 및 수행을 구현하여 밴딩소재에 대한 밴딩작업을 신속하고 정밀하게 함으로써, 밴딩작업의 신뢰성 및 작업품질을 극대화하도록 된 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치에 관한 것이다.
일반적으로, 길이를 가지는 철근 및 파이프 등과 같은 밴딩소재는, 작업현장에서 원하는 각도로 절곡시키는 밴딩작업을 통해 그 형상을 성형한 후, 구조물의 시설작업에 적용된다.
이때, 밴딩소재(철근, 파이프)의 밴딩 정밀도를 높이기 위한 별도의 밴딩장치를 통하여 밴딩된다.
통상적으로, 밴딩소재(철근, 파이프)의 밴딩작업은, 작업현장에서 밴딩소재(철근, 파이프)를 코어에 끼운 다음, 밴딩부의 작동으로 밴딩소재(철근, 파이프)를 10°~180°로 밴딩하였다.
이때, 작업현장에서 사용되는 밴딩장치들은 밴딩소재(철근, 파이프)에 끼워지는 코어 대부분이 밴딩소재(철근, 파이프)에서 함께 굴곡되도록 다수개의 관절부를 구비하게 된다.
한국특허출원번호 제10-2018-0000040호(명칭: 철판과 파이프의 밴딩이 가능한 멀티 밴딩기/2018.01.02.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 프레임과; 상기 프레임의 상부 양측에 수직되게 형성되는 지지대와; 상기 지지대 사이에 배치되는 복수개의 롤러부와; 상기 롤러부의 상부에 배치되고, 철판을 밴딩하기 위한 철판밴딩부와; 상기 철판밴딩부의 양측에 결합되는 이동부와; 상기 지지대의 상부에 형성되고, 상기 이동부를 상하 이동시키기 위한 핸들과; 상기 롤러부를 구동시키기 위한 구동모터와; 상기 롤러부 및 철판밴딩부의 일측에 결합되고, 파이프를 밴딩하기 위한 파이프밴딩부를 포함하는 밴딩기가 기재되어 있다.
그리고 한국특허출원번호 제10-2017-0052236호(명칭: 파이프 밴딩 장치/2017.04.24.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 내부에 동력전달을 위한 전기장치 및 기어, 샤프트 등이 내장된 베이스와 상기 베이스의 상부에 금속 파이프가 배치된 후 상기 금속 파이프를 고정하는 홀딩부와 상기 홀딩부에 고정된 상기 금속 파이프를 밴딩시키는 밴딩부와 상기 베이스에 설치된 각 구성요소들을 제어하는 콘트롤러가 구성된 파이프 밴딩 장치로서, 상기 홀딩부는 제 1홀더 및 제 2홀더와 상기 제 1홀더 및 제 2홀더의 내부에 배치되는 코어부와 상기 코어부를 일정거리 이동시키도록 상기 코어부에 연결된 실린더부를 포함하며, 상기 코어부는 제 1코어 및 제 2코어와 상기 제 1코어 및 제 2코어를 연결하는 탄성부재를 포함하는 밴딩장치가 기재되어 있다.
한편, 한국특허출원번호 제10-2007-0124723호(명칭: 파이프 밴딩장치/2007.12.04.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 파이프 밴딩장치에 있어서, 제 1실린더의 동력으로 회전하는 제 1축이 구비된 제 1하우징과, 상기 제1하우징의 아래에 설치되며 상기 제 1축 상에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 제 2실린더의 동력으로 회전하며 상기 제 1하우징에 설치되어 있는 제 1축을 편심 회전시키는 제 2축이 구비된 제 2하우징과, 상기 제 1하우징의 제 1축 상단에 결합되며 상기 제 1축 및 제 2축의 동작에 따라 정회전 또는 역회전으로 각각 편심되게 회전하는 편심 플레이트와, 상기 제 1,2축과 각각 동일선상에 위치하도록 상기 편심 플레이트의 상단에 설치되는 한쌍의 제 1,2롤러를 포함하며, 상기 제 2롤러는 상기 제 1축에서 일측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 1롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하며, 상기 제1롤러는 상기 제 2축에서 타측으로 편심되게 위치한 상태에서 상기 편심 플레이트의 편심회전동작으로 상기 제 2롤러의 둘레를 따라 회전하며 파이프를 밴딩시키도록 구성하는 밴딩장치가 기재되어 있다.
또한 한국실용신안출원번호 제20-1994-033662호(명칭: 파이프 밴딩장치/1994.12.12.)에서는, 공보에 공지된 바와 같이, 밴딩장치 본체의 상부로 돌출된 육각축에 끼우기 위한 육각축공을 중앙에 가지고, 그 외주연에는 둘이상 복수개의 반원형원주홈을 가지며, 그 일측으로 역시 둘이상의 반원형가이드홈을 가진 일체형의 지지돌기으로 이루어진 형틀롤러와 상기한 본체의 상면일측에서 또 다른 지지축에 끼워진채 회동가능한 허브, 이 허브의 끝단 지점를 축으로 회동가능하면서 레버에 의해 가압될 수 있는 스톱퍼틀, 그리고 이 스톱퍼틀에 부착고정하되 형틀롤러를 향한 측면에 역시 둘이상의 반원형홈)을 가진 스톱퍼로 이루어진 스톱퍼기구로서 구성된 밴딩장치가 기재되어 있다.
한국특허출원번호 제10-2018-0000040호(2018.01.02.) 한국특허출원번호 제10-2017-0052236호(2017.04.24.) 한국특허출원번호 제10-2007-0124723호(2007.12.04.) 한국실용신안출원번호 제20-1994-033662호(1994.12.12.)
그러나, 종래의 다양한 밴딩장치들은, 밴딩소재(철근, 파이프)에 대한 밴딩각도를 선택적으로 용이하게 조절하지 못하여 작업성 및 사용성이 떨어지는 문제점이 있었다.
특히, 작업현장에서 다수의 밴딩소재를 다양한 밴딩각도로 신속하게 변경조절하여 밴딩작업을 수행할 때, 작업자의 숙련도에 따라, 밴딩품질이 상이하게 형성됨에 따라, 밴딩작업의 신뢰성 및 사용품질이 떨어지는 문제점이 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 종래의 문제점들을 해결하게 위하여 제안된 것으로, 본 발명의 목적은, 철근과 파이프 등과 같은 밴딩소재에 대한 밴딩각도를 용이하게 조절하면서 밴딩작업을 수행하도록 된 것으로, 전기적 제어를 통한 밴딩각도의 정밀하고 신속한 설정 및 수행을 구현하여 밴딩소재에 대한 밴딩작업을 신속하고 정밀하게 함으로써, 밴딩작업의 신뢰성 및 작업품질을 극대화하도록 된 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 제공하는 것에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 구조적으로 단순하여 셍산성 및 구동동작의 신뢰성을 향상시켜 경제적이면서 구조적 안정성을 확보하도록 된 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 제공하는 것에 있다.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치는, 프레임과; 상기 프레임의 상부에 결합되며 상면 중앙에 관통공이 형성된 상판과; 상기 프레임에 구비되며 전원공급부의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단의 제어를 통해 전원을 인가받아 회전력을 형성하도록 된 구동모터와; 상기 프레임에 구비되며 상기 구동모터의 회전력을 전달받아 회전운동하도록 된 가동기어와; 상기 가동기어에 결합되어 동일방향으로 회전운동하도록 되며 상단이 상기 상판의 관통공을 관통하면서 상기 상판의 상부로 돌출되도록 된 중심축과; 상기 중심축과 축결합되어 동일방향으로 회전운동하며 상기 상판에 배치되는 밴딩소재의 일부위를 감싸면서 결속하도록 된 절곡수단과; 상기 상판의 상면에 구비되며 상기 밴딩소재의 외측단부를 감싸면서 지지하도록 된 지지수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 가동기어의 회전각도를 검출하여 상기 밴딩소재의 밴딩각도를 실시간으로 검출하여 상기 제어수단으로 검출데이터를 공급하도록 된 감지수단;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 밴딩소재에 대한 밴딩각도를 선택적으로 설정하여 얻어지는 설정데이터와 구동모터에 대한 구동데이터를 상기 제어수단으로 공급하도록 된 조작수단;을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 지지수단과 절곡수단에 각각 밴딩소재를 끼움하여 결속하며 조작수단을 통해 사용자가 작업하고자 하는 밴딩각도를 설정하고 구동데이터를 부여하면, 제어수단이 이를 연산하여 구동모터를 구동하면 발생된 회전력에 의해 가동기어와 중심축과 절곡수단이 동시에 회전운동하면서 밴딩소재의 단부가 절곡수단의 회전각도만큼 밴딩절곡되어 밴딩되도록 됨에 따라, 전기적 제어를 통한 밴딩각도의 정밀하고 신속한 설정 및 수행을 구현하여 밴딩소재에 대한 밴딩작업을 신속하고 정밀하게 하는 효과를 가진다. 이에 따라, 밴딩작업의 신뢰성 및 작업품질을 극대화하는 효과를 가진다.
둘째, 구조적으로 단순하여 셍산성 및 구동동작의 신뢰성을 향상시켜 경제적이면서 구조적 안정성을 확보하는 효과를 가진다.
셋째, 파이프나 철근을 포함하는 밴딩소재에 대하여 최대 360°까지 밴딩이 가능하므로 밴딩각도에 대한 제한이 없게 됨에 따라, 다양한 밴딩작업 수행이 가능한 효과가 있다
넷째, 밴딩장치에 사고방지를 위한 사고방지 센서가 구비되어 있으므로 밴딩장치가 밴딩을 위한 구동 시 주변에 사람이나 물체가 감지되는 경우 구동을 정지하도록 하여 작업자나 주변 사람에 대한 안정성을 높일 수 있다.
다섯째, 밴딩장치의 밴딩동작 시 별도의 센서 플레이트를 이용하는 경우 밴딩을 위한 구동 시 최초의 영점까지 복귀하지 않아도 되므로 작업속도를 향상하여 생산성을 극대화하는 효과가 있다.
도 1은, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 보인 개략 분리 사시 예시도.
도 2는, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 구성하는 절곡수단을 보인 개략 예시도.
도 3은, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 구성하는 지지수단을 보인 개략 예시도.
도 4는, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 구성하는 감지수단이 적용되는 일 적용예를 보인 개략 예시도.
도 5 내지 도 8은, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 다양한 사용상태를 보인 개략 예시도.
도 9은, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 전기적 제어구성을 보인 개략 예시도.
도 10은 발명에 따른 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 콘트롤러의 실시예를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.
도 1 내지 도 9는, 본 발명에 따른 일 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)을 보인 도면으로, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)는, 철근과 파이프 등과 같은 밴딩소재(10)에 대한 밴딩각도를 용이하게 조절하면서 밴딩작업을 수행하는 것에 적용된다.
즉, 작업현장에서 필요한 밴딩각도를 가지는 밴딩소재(10)를 획득하기 위하여 각각의 밴딩소재(10)를 일일이 밴딩하여 성형하는 것에 적용된다.
이러한 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)는, 프레임(2)과; 상기 프레임(2)의 상부에 결합되며 상면 중앙에 관통공(31)이 형성된 상판(3)과; 상기 프레임(2)에 구비되며 전원공급부(41)의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단(4)의 제어를 통해 전원을 인가받아 회전력을 형성하도록 된 구동모터(5)와; 상기 프레임(3)에 구비되며 상기 구동모터(5)의 회전력을 전달받아 회전운동하도록 된 가동기어(6)와; 상기 가동기어(6)에 결합되어 동일방향으로 회전운동하도록 되며 상단이 상기 상판(3)의 관통공(31)을 관통하면서 상기 상판(3)의 상부로 돌출되도록 된 중심축(61)과; 상기 중심축(61)과 축결합되어 동일방향으로 회전운동하며 상기 상판(3)에 배치되는 밴딩소재(10)의 일부위를 감싸면서 결속하도록 된 절곡수단(7)과; 상기 상판(3)의 상면에 구비되며 밴딩소재(10)의 외측단부를 감싸면서 지지하도록 된 지지수단(8);을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 상판(3)에 대하여 상기 지지수단(8)과 상기 절곡수단(7)에 상기 밴딩소재(10)를 끼움하여 결속하고, 사용자의 선택에 따라 상기 제어수단(4)을 제어하여 상기 구동모터(5)를 구동하면 발생된 회전력에 의해 상기 가동기어(6)와 중심축(61)과 절곡수단(7)이 동시에 회전운동하면서 밴딩소재(10)의 단부가 상기 절곡수단(7)의 회전각도만큼 밴딩절곡되어 밴딩된다.
상기에서 상판(3)은, '판(板;plate)' 형상으로 이루어지며, 측단에 사용자가 손으로 잡고 운반하도록 된 손잡이(32)들이 각각 구비될 수 있다.
상기에서 상판(3)에는, 상기 지지수단(8)이 '볼트'등과 같은 별도의 '체결요소'를 통해 조립되도록 된 조립공(33)들이 각각 형성될 있다.
상기에서 구동모터(5)는, '브러시리스모터(Brushless Direct Current motor/BLDC motor)'로 이루어질 수 있는 것으로, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의한 선택되어 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.
한편, 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)에서, 상기 프레임(2)에서 상기 상판(3)의 하부에 상기 가동기어(6)와 상기 구동모터(5)가 배치되도록 구비될 수 있다.
즉, 상기 상판(3)의 상부에는, 상기 중심축(61)과 상기 지지수단(8) 및 상기 절곡수단(7)이 노출되는 구조로 이루어져, 상기 밴딩소재(10)의 밴딩작업시 간섭이 최소화하도록 될 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)에서, 상기 구동모터(5)와 상기 가동기어(6)의 사이에는, 상기 구동모터(5)의 회전축(51)에 축결합되며 상기 상기 가동기어(6)와 기어결합하여 회전력을 전달함과 동시에 회전력을 감속하여 토크값을 증대시키도록 된 감속기(52)가 구비될 수 있다.
즉, 상기 감속기(52)를 통해 상기 구동모터(5)에서 발생된 회전력에 대하여 토크값을 증대시킨 상태로 상기 가동기어(6)를 회전시켜, 상기 밴딩소재(10)의 밴딩압력을 안정적으로 형성하도록 될 수 있다.
상기에서 감속기(52)는, 상기 회전축(51)와 동력전달구조를 가지면서 감속하도록 된 다수의 감속기어들을 통해 회전력을 감속하도록 된 구성으로 이루어질 수 있는 것으로, 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의한 선택되어 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)에서, 상기 절곡수단(7)은, 상기 상판(3)의 상기 관통공(31)을 중심으로 반경을 가지는 안내홈(34)에 수용된 상태에서 축회전운동하며 저면에 상기 중심축(61)이 동일방향으로 회전운동하도록 축결합되고 일측단에서 외측방향으로 길이를 가지면서 연장형성된 연장편(71)의 종단에 상기 밴딩소재(10)의 외측단을 감싸면서 지지하도록 된 절곡브라켓(72)이 결속된 로커암(73)과; 중앙에 상기 로커암(73)의 상면 중앙에서 상부로 돌출형성된 고정축(74)이 축결합되어 동일방향으로 회전운동하며 외주면에 상기 밴딩소재(10)의 나머지 외측단을 감싸면서 지지하도록 된 '절곡요홈(75)'이 형성된 절곡링(76);을 포함하여 이루어질 수 있다.
즉, 상기 밴딩소재(10)가 상기 절곡링(76)의 절곡요홈(75)과 상기 절곡브라켓(72)의 사이에 끼임되면서 결속되며; 상기 구동모터(5)에서 형성된 회전력을 통해 상기 가동기어(6)가 회전운동할 때, 상기 로커암(73)과 상기 절곡링(76)이 동일방향으로 회전운동하면서 상기 밴딩소재(10)를 밴딩하게 될 수 있다.
상기에서 절곡브라켓(72)에는, 상기 밴딩소재(10)의 외측단을 감싸면서 지지하도록 된 '절곡요부(77)'가 형성될 수 있다.
상기에서 안내홈(34)에 끼움되면서 안내되는 상기 로커암(73)이 상기 상판(3)에서 360˚로 회전가능하게 되어, 상기 밴딩소재(10)에 대한 밴딩각도에 대한 제한이 없게 됨에 따라, 다양한 밴딩작업을 수행하도록 될 수 있다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)에서, 상기 지지수단(8)은, 상기 상판(3)의 조립공(33)들에 체결되면서 결합되는 지지몸체(81)와; 상기 지지몸체(81)에 결속되며 상기 밴딩소재(10)의 외측단을 감싸면서 지지하도록 된 지지브라켓(82);을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기에서 지지브라켓의 내측면에는, 상기 밴딩소재(10)의 외측단을 감싸면서 지지하도록 된 '지지요홈(83)'이 형성되어, 상기 밴딩소재(10)의 외측단을 안정적으로 수용하면서 지지하게 될 수 있다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)는, 상기 가동기어(6)의 회전각도를 검출하여 상기 밴딩소재(10)의 밴딩각도를 실시간으로 검출하여 상기 제어수단(4)으로 검출데이터를 공급하도록 된 감지수단(9);을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 구동모터(5)의 구동에 따라 상기 가동기어(6)가 회전하면서 상기 중심축(61) 및 상기 절곡수단(8)이 동시에 회전운동하는 중에 상기 감지수단(9)을 통해 실시간으로 상기 가동기어(6)의 회전각도를 검출하여 상기 밴딩소재(10)의 밴딘되는 밴딩각도에 대한 검출데이터를 실시간으로 검출하면서 상기 제어수단(4)에 실시간으로 검출되는 검출데이터를 공급하게 된다.
이에 따라, 상기 제어수단(4)에서 상기 밴딩소재(10)에 대한 밴딩되는 밴딩각도를 실시간으로 연산하여, 설정된 연산데이터를 기반으로 상기 구종모터(5)의 구동을 제어하게 될 수 있다.
따라서, 상기 밴딩소재(10)에 대하여 작업하고자 하는 원하는 밴딩각도를 전기적 제어를 통해 구현하게 될 수 있다.
상기에서 감지수단(9)은 도 4에서 도시된 바와 같이, 상기 가동기어(6)의 표면에 지지링(92)들을 통해 지지고장되는 감지플레이트(91);를 포함할 수 있다.
즉, 상기 감지플레이트(91)의 회전상태를 감지하여 상기 가동기어(6)의 회전각도를 실시간으로 검출하도록 될 수 있다.
상기에서 감지수단(9)은 종래 공지된 기술들 중에서 사용자에 의한 선택된 구성으로 이루어져 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.
이와 같이 이루어지는 본 실시 예에 의한 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치(1)는, 상기 밴딩소재(10)에 대한 밴딩각도를 선택적으로 설정하여 얻어지는 설정데이터와 구동모터(5)에 대한 구동데이터를 상기 제어수단(4)으로 공급하도록 된 조작수단(42);을 포함하여 이루어진다.
즉, 상기 조작수단(42)을 통해 상기 밴딩소재(10)에 대하여 사용자가 작업하고자 하는 밴딩각도를 설정하고 상기 구동모터(5)에 대한 구동데이터를 부여하면, 상기 제어수단(4)이 이를 연산하여 상기 구동모터(5)를 구동하게 된다.
이에 따라, 상기 구동모터(5)에 의해 발생된 회전력에 의해 상기 가동기어(6)가 회전운동하면서 상술한 바와 같이 상기 밴딩소재(10)를 밴딩하게 된다.
이때, 상기 감지수단(9)을 통해 실시간으로 상기 가동기어(6)의 회전각도를 검출하여 상기 제어수단(4)에서 밴딩되는 밴딩각도를 실시간으로 연산하면서 상기 구종모터(5)의 구동을 제어하게 된다
따라서, 상기 밴딩소재(10)에 대하여 상기 조작수단(42)의 조작을 통해 작업하고자 하는 원하는 밴딩각도를 실시간으로 전기적 제어를 통해 구현하도록 됨에 따라, 전기적 제어를 통한 밴딩각도의 정밀하고 신속한 밴딩작업을 수행하게 될 수 있다.
이에 따라, 밴딩작업의 신뢰성 및 작업품질을 극대화함은 물론, 구조적으로 단순하여 셍산성 및 구동동작의 신뢰성을 향상시켜 경제적이면서 구조적 안정성을 확보하게 될 수 있다.
한편, 상기 제어수단(4)과 상기 조작수단(42)은, 별도로 조합되어 구성되는 '콘트롤러(21)'를 통해 적합하게 적용될 수 있는 것으로, 사용자의 선택에 따라 적합하게 적용되는 것이 바람직하다.
도 10은 발명에 따른 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 콘트롤러의 외부 제어 패널의 실시예를 나타낸 도면이고, 도 11은 발명에 따른 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 제어를 위한 콘트롤러의 내부 블록 구성도이다.
발명에 따른 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 콘트롤러(21)의 실시예는 도 10에 나타낸 바와 같이, 밴딩 작업 시 밴딩 각도를 표시하는 제1, 제2표시부(110)(120)와, 밴딩 각도를 입력하는 밴딩각도 제1, 제2 입력부(130)(140)와, 동작버튼으로 구성되는 복수의 동작버튼(171)(172)(173)(174)과, 정지버튼(181)(182)과, 긴급 제동 버튼으로 구성되는 긴급제동부(190), 기능버튼(201)(202)로 구성된다.
여기서 제1, 제2표시부(110)(120)는 7세그먼트(seven segment)로 구성될 수 있고, 밴딩 각도를 입력하는 밴딩각도 제1, 제2 입력부(130)(140)는 백자리, 십자리 및 일자리 밴딩 각도를 입력하는 버튼식으로 구성될 수 있다. 여기서 밴딩 각도를 입력하는 밴딩각도 제1, 제2 입력부(130)(140)는 예를 들어 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치를 이용하여 파이트나 철근을 밴딩하는 경우 절곡을 위한 각도를 두가지로 입력하여 작업자의 편의를 높일 수 있다. 즉 예를 들어 절곡 각도를 하나만 입력하는 경우에는 철근이나 파이트를 이중으로 서로 다른 각도로 절곡하는 경우에 비해 편의를 높일 수 있고, 이는 결국 작업속도 및 생산성 향상으로 이어진다.
동작버튼으로 구성되는 복수의 동작버튼(171)(172)(173)(174)은 제1표시부(110)와 제2표시부(120) 각각에 입력된 밴딩각도에 대한 구동을 위한 버튼이고, 정지버튼(181)(182)은 밴딩작업의 중지를 위한 버튼이다.
긴급 제동 버튼으로 구성되는 긴급제동부(190)는 긴급하게 밴딩 작업을 중지하기 위한 버튼이고, 기능버튼(201)(202)은 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치에 추가 기능이 필요한 경우의 예비버튼으로 이용될 수 있다.
한편 감지센서부(150)는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치에서 모터가 구동되어 파이프나 철근의 밴딩을 위한 밴딩 작업 시 밴딩장치 주변에 작업자를 포함하는 사람이나 물체가 있는 경우 이를 감지한다. 이를 통해 작업자를 포함하는 사람이나 물체가 파이프나 철근의 밴딩 작업 시에 발생할 수 있는 사고를 예방할 수 있다.
회전센서부(160)는 도 4에서 설명한 가동기어(6) 또는 감지수단(9)인 감지플레이트(91)의 회전각도를 센싱한다.
동작입력부(170)는 복수의 동작버튼(171)(172)(173)(174)의 입력을 받아들인다.
정지입력부(180)는 정지버튼(181)(182)의 입력을 받아들인다.
모터구동부(200)는 동작입력부(170)의 입력에 따라 구동된다.
모터센서부(210)는 구동모터(5)의 구동을 센싱하는 홀센서로 구성될 수 있다.
각도계산부(220)는 회전센서부(160)에서 센싱된 각도를 계산한다.
전원공급부(230)는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치에서 필요로 하는 전원을 공급한다.
제어부(240)는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치의 제1, 제2표시부(110)(120), 제1, 제2 입력부(130)(140), 감지센서부(150), 회전센서부(160), 동작입력부(170), 정지입력부(180), 긴급제동부(190), 모터구동부(200), 모터센서부(210), 각도계산부(220) 및 전원공급부(230)를 제어한다.
이상에서 설명된 본 발명의 일 실시 예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
1 : 밴딩장치 10 : 밴딩소재
2 : 프레임 21 : 콘트롤러
3 : 상판 31 : 관통공
32 : 손잡이 33 : 조립공
34 : 안내홈 4 : 제어수단
41 : 전원공급부 42 : 조작수단
5 : 구동모터 51 : 회전축
52 : 감속기 6 : 가동기어
61 : 중심축 7 : 절곡수단
71 : 연장편 72 : 절곡브라켓
73 : 로커암 74 : 고정축
75 : 절곡요홈 76 : 절곡링
77 : 절곡요부 8 : 지지수단
81 : 지지몸체 82 ; 지지브라켓
83 : 지지요홈 9 : 감지수단
91 : 감지플레이트 92 : 지지대

Claims (3)

  1. 프레임(2)과;
    상기 프레임(2)의 상부에 결합되며 상면 중앙에 관통공(31)이 형성된 상판(3)과;
    상기 프레임(2)에 구비되며 전원공급부(41)의 전원을 공급받아 제어하도록 된 제어수단(4)의 제어를 통해 전원을 인가받아 회전력을 형성하도록 된 구동모터(5)와;
    상기 프레임(3)에 구비되며 상기 구동모터(5)의 회전력을 전달받아 회전운동하도록 된 가동기어(6)와;
    상기 가동기어(6)에 결합되어 동일방향으로 회전운동하도록 되며 상단이 상기 상판(3)의 관통공(31)을 관통하면서 상기 상판(3)의 상부로 돌출되도록 된 중심축(61)과;
    상기 중심축(61)과 축결합되어 동일방향으로 회전운동하며 상기 상판(3)에 배치되는 밴딩소재(10)의 일부위를 감싸면서 결속하도록 된 절곡수단(7)과;
    상기 상판(3)의 상면에 구비되며 밴딩소재(10)의 외측단부를 감싸면서 지지하도록 된 지지수단(8);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치.
  2. 제 1항에 있어서;
    상기 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치는 상기 관통공(31)에 의해 360°밴딩이 가능한 것을 특징으로 하는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치.
  3. 제 1항에 있어서;
    상기 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치는 상기 구동모터(510)가 구동되어 파이프나 철근의 밴딩을 위한 밴딩 작업 시 밴딩장치 주변에 작업자를 포함하는 사람이나 물체가 있는 경우 이를 감지하는 감지센서부(150)와,
    상기 가동기어(6)의 회전각도를 실시간으로 검출하기 위한 감지플레이트(91)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밴딩각도조절이 용이한 밴딩장치.
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