KR20170100370A - 철근 자동 절곡라인용 절곡장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치는 철근 절곡각도가 정확하고 정밀하게 검출되면서 철근 절곡을 위한 액추에이터 제어가 수행되도록 함으로써 철근 절곡 작업성의 향상과 성형성 향상이 도모될 수 있도록 한다.
본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치는 철근 자동 절곡라인(1)의 설정위치에 고정되고, 하부 고정판(111) 선단부에 결합되는 전면 수직판(112)과 하부 고정판(111) 중단부에 결합되는 몸체블록(113) 및 하부 고정판(111) 후단부에 결합되는 실린더 브래킷(114)을 포함하는 구성으로 이루어지는 본체프레임(110)과; 몸체블록(113) 후단면에 고정되는 구동모터(120)와; 몸체블록(113)의 내부공간 상단부에 배치되고, 구동모터(120)의 회전축과 연결되는 샤프트 기어(130)와; 샤프트 기어(130)로부터 하측으로 이격되어 회전가능하게 고정설치되는 미들 샤프트(140)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 샤프트 기어(130)와 맞물리는 제1스퍼기어(150)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 제1스퍼기어(150) 전방에 배치되는 제2스퍼기어(160)와; 몸체블록(113)의 내부공간 중단부에 배치되어 몸체블록(113) 선단면 전방으로 돌출되고, 중공형 관체 형상으로 이루어지는 메인 샤프트(170)와; 메인 샤프트(170)에 삽입되어 메인 샤프트(170)와 일체로 결합되고, 제2스퍼기어(160)와 맞물리는 클러치 기어(180)와; 메인 샤프트(170)의 선단부에 결합되어 일체로 회전하게 되는 회전 암(190)과; 회전 암(190)에 편심 결합되는 절곡용 롤러(200)와; 본체프레임(110)의 실린더 브래킷(114)에 고정되는 공압실린더(210)와; 공압실린더(210)의 로드와 결합되고, 메인 샤프트(170)의 내부를 통과하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출될 수 있게 배치되며, 공압실린더(210)의 구동에 의해 전진이동하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대(220) 및; 구동모터(120)의 구동을 제어하여 철근의 절곡각도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 절곡용 고정대(220)의 후진이동에 의해 본체프레임(110)의 전면 수직판(112)과 메인 샤프트(170) 선단부 사이에 형성되는 빈 공간으로 철근이 놓여지고, 절곡용 고정대(220)의 전진이동으로 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된 절곡용 고정대(220)와 절곡용 롤러(200) 사이에 철근이 끼워진 상태에서 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되도록 한다.
본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치는 철근 자동 절곡라인(1)의 설정위치에 고정되고, 하부 고정판(111) 선단부에 결합되는 전면 수직판(112)과 하부 고정판(111) 중단부에 결합되는 몸체블록(113) 및 하부 고정판(111) 후단부에 결합되는 실린더 브래킷(114)을 포함하는 구성으로 이루어지는 본체프레임(110)과; 몸체블록(113) 후단면에 고정되는 구동모터(120)와; 몸체블록(113)의 내부공간 상단부에 배치되고, 구동모터(120)의 회전축과 연결되는 샤프트 기어(130)와; 샤프트 기어(130)로부터 하측으로 이격되어 회전가능하게 고정설치되는 미들 샤프트(140)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 샤프트 기어(130)와 맞물리는 제1스퍼기어(150)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 제1스퍼기어(150) 전방에 배치되는 제2스퍼기어(160)와; 몸체블록(113)의 내부공간 중단부에 배치되어 몸체블록(113) 선단면 전방으로 돌출되고, 중공형 관체 형상으로 이루어지는 메인 샤프트(170)와; 메인 샤프트(170)에 삽입되어 메인 샤프트(170)와 일체로 결합되고, 제2스퍼기어(160)와 맞물리는 클러치 기어(180)와; 메인 샤프트(170)의 선단부에 결합되어 일체로 회전하게 되는 회전 암(190)과; 회전 암(190)에 편심 결합되는 절곡용 롤러(200)와; 본체프레임(110)의 실린더 브래킷(114)에 고정되는 공압실린더(210)와; 공압실린더(210)의 로드와 결합되고, 메인 샤프트(170)의 내부를 통과하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출될 수 있게 배치되며, 공압실린더(210)의 구동에 의해 전진이동하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대(220) 및; 구동모터(120)의 구동을 제어하여 철근의 절곡각도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 절곡용 고정대(220)의 후진이동에 의해 본체프레임(110)의 전면 수직판(112)과 메인 샤프트(170) 선단부 사이에 형성되는 빈 공간으로 철근이 놓여지고, 절곡용 고정대(220)의 전진이동으로 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된 절곡용 고정대(220)와 절곡용 롤러(200) 사이에 철근이 끼워진 상태에서 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되도록 한다.
Description
본 발명은 스트럽, 후프, 앙카 등의 다양한 형상으로의 철근 절곡이 가능한철근 자동 절곡라인용 절곡장치에 관한 것으로, 좀더 구체적으로는 철근 절곡각도가 정확하고 정밀하게 검출되면서 철근 절곡을 위한 액추에이터 제어가 수행되도록 함으로써 철근 절곡 작업성의 향상과 성형성 향상이 도모될 수 있는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치에 관한 것이다.
각종 건설현장, 토목현장에서는 건설용 자재의 사용이 빈번하고, 건설용 자재로 철근이 많이 사용되고 있는데, 이러한 철근은 용도에 따른 적정 규격으로 절단하거나 절곡하여 사용하는 경우가 많다. 이에 따라 철근의 자동 절단을 위한 철근 절단기나 철근의 자동 절곡을 위한 철근 절곡기가 개발되어 사용되고 있다.
여기서 철근 절곡기와 관련된 기술로는 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0344128호 "안전 철근절곡기", 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0061196호 "다목적 철근절곡기" 등이 안출되어 있다.
한편 지하에 콘크리트를 타설하는 토목현장이라든지 그 밖의 각종 건축현장에 있어서 소정의 형상으로 절곡한 다수의 철근을 엮어서 만든 철근망 등을 사용하게 된다. 그리고 상기 토목현장이나 건축현장 등에서 철근망 등의 용도로 사용하게 될 철근 등을 절곡성형하기 위해서는, 소정의 크기와 높이를 가지는 작업대에 수개의 지지돌기가 돌출형성된 성형판을 장착한 후, 상기 성형판의 지지돌기 사이에 소정의 길이를 가지는 철근을 끼워넣은 다음, 철근의 일단부를 일 방향으로 밀거나 잡아당겨 철근을 절곡하는 예가 많이 사용되고 있다.
그러나 상기와 같은 철근절곡작업은 작업자가 쉽게 피로를 느끼게 되고 그로 인해 작업능률과 생산성이 크게 떨어지게 될 뿐만 아니라 인건비를 포함하여 많은 비용이 발생하는 문제점이 있었다.
또한 종래의 철근절곡작업은 작업자가 손수 철근을 작업대에 이송시킨 후 절곡한 다음 절곡이 끝난 철근들을 이송시켜야 함으로써 작업능률과 생산성이 크게 떨어지고 작업자의 집중력이 떨어질 경우 사고로 발생하는 문제점이 있었다.
이를 개선한 기술로서 본 발명자에 의해 출원된 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0970499호 "철근 절곡장치", 등록번호 제10-1002034호 "철근 절곡장치"는 별도의 작업인력 없이 크레인 또는 컨베이어 등을 통해 공급되는 철근들을 철근공급이송부를 통해 자동으로 이송시킨 후, 레일부와 철근절곡부를 이용하여 용도에 맞게 철근들을 절곡성형한 다음, 철근반출이송부를 통해 절곡성형이 끝난 철근들을 외부로 배출시킴으로써 인력 및 시간낭비를 최소화하고 생산력을 증대시킨 기술이다.
그러나 종래의 철근 절곡장치를 통한 절곡작업과정에서는 철근 절곡각도 검출이 정확하고 정밀하게 이루어지지 않아 설정된 절곡각도만큼 철근의 철근이 이루어지지 않는 경우가 종종 발생하였고, 이에 따라 성형성이 떨어지는 문제점이 있었다.
(특허문헌 1) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0344128호 "안전 철근절곡기"
(특허문헌 2) 대한민국 공개특허공보 공개번호 제10-2004-0061196호 "다목적 철근절곡기"
(특허문헌 3) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-0970499호 "철근 절곡장치"
(특허문헌 4) 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1002034호 "철근 절곡장치"
따라서 본 발명은 이와 같은 종래 기술의 문제점을 개선하여, 구동모터에 의해 회전하는 메인 샤프트 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대와 회전 암에 편심 결합된 절곡용 롤러 사이에 끼워진 상태로 절곡용 롤러의 회전에 의해 철근이 절곡되는 장치 구조에서 메인 샤프트와 일체로 회전하는 클러치 기어의 회전각도가 철근 절곡각도 검출기에 의해 검출되면서 철근 절곡각도가 간접 검출되는 센싱 구조를 부가적으로 제공함으로써 철근 절곡각도가 정확하고 정밀하게 검출되고, 검출된 철근 절곡각도에 따라 철근 절곡을 위한 구동모터 제어가 수행되어 철근 절곡 작업성의 향상과 성형성 향상이 도모되는 새로운 형태의 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 본 발명은 철근 자동 절곡라인(1)의 설정위치에 고정되고, 하부 고정판(111) 선단부에 결합되는 전면 수직판(112)과 하부 고정판(111) 중단부에 결합되는 몸체블록(113) 및 하부 고정판(111) 후단부에 결합되는 실린더 브래킷(114)을 포함하는 구성으로 이루어지는 본체프레임(110)과; 몸체블록(113) 후단면에 고정되는 구동모터(120)와; 몸체블록(113)의 내부공간 상단부에 배치되고, 구동모터(120)의 회전축과 연결되는 샤프트 기어(130)와; 샤프트 기어(130)로부터 하측으로 이격되어 회전가능하게 고정설치되는 미들 샤프트(140)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 샤프트 기어(130)와 맞물리는 제1스퍼기어(150)와; 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 제1스퍼기어(150) 전방에 배치되는 제2스퍼기어(160)와; 몸체블록(113)의 내부공간 중단부에 배치되어 몸체블록(113) 선단면 전방으로 돌출되고, 중공형 관체 형상으로 이루어지는 메인 샤프트(170)와; 메인 샤프트(170)에 삽입되어 메인 샤프트(170)와 일체로 결합되고, 제2스퍼기어(160)와 맞물리는 클러치 기어(180)와; 메인 샤프트(170)의 선단부에 결합되어 일체로 회전하게 되는 회전 암(190)과; 회전 암(190)에 편심 결합되는 절곡용 롤러(200)와; 본체프레임(110)의 실린더 브래킷(114)에 고정되는 공압실린더(210)와; 공압실린더(210)의 로드와 결합되고, 메인 샤프트(170)의 내부를 통과하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출될 수 있게 배치되며, 공압실린더(210)의 구동에 의해 전진이동하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대(220) 및; 구동모터(120)의 구동을 제어하여 철근의 절곡각도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여, 절곡용 고정대(220)의 후진이동에 의해 본체프레임(110)의 전면 수직판(112)과 메인 샤프트(170) 선단부 사이에 형성되는 빈 공간으로 철근이 놓여지고, 절곡용 고정대(220)의 전진이동으로 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된 절곡용 고정대(220)와 절곡용 롤러(200) 사이에 철근이 끼워진 상태에서 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되도록 하는 것을 특징으로 하는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 제공한다.
이와 같은 본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치에서 클러치 기어(180)의 회전각도 검출를 통해 철근의 절곡각도를 간접 검출하는 철근 절곡각도 검출기(240)를 더 포함하고, 컨트롤러는 철근 절곡각도 검출기(240)로부터 클러치 기어 회전각도 정보를 전달받아 구동모터(120)의 구동을 제어하게 될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치에서 철근 절곡각도 검출기(240)는, 몸체블록(113)의 내부공간 하단부에 배치되고, 클러치 기어(180)와 맞물리는 센서용 보조기어(241)와; 몸체블록(113)의 후단면 하부를 관통하여 몸체블록(113)의 후단면에 중단부가 회전가능하게 고정되고, 선단부가 센서용 보조기어(241)와 일체로 결합되는 센서용 회전축(242)과; 센서용 회전축(242)의 후단부에 일체로 결합되는 센서 디스크(243)와; 센서 디스크(243)로부터 이격된 위치에 설치되어 센서 디스크(243)의 회전을 검출하는 디스크 회전검출센서(244)를 포함하는 구성으로 이루어질 수 있다.
이와 같은 본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치에서 센서 디스크(243)는 원주 둘레를 따라 복수의 톱니(2431)가 형성된 것이고, 디스크 회전검출센서(244)는 센서 디스크(243)의 가장자리 부위 전후방으로 이격 배치되어 서로 마주보는 수광소자(2441)와 발광소자(2442)로 이루어진 광센서(244a)일 수 있다.
본 발명에 의한 철근 자동 절곡라인용 절곡장치에 의하면, 철근 절곡각도가 정확하고 정밀하게 검출되고, 검출된 철근 절곡각도에 따라 철근 절곡을 위한 구동모터 제어가 수행되므로 철근 절곡 작업성의 향상과 성형성 향상이 도모되는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인의 예시도;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 전방측 외형도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 후방측 외형도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 기어 간 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 전방측 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 이루는 절곡용 고정대와 공압 실린더 간 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 이루는 철근 절곡각도 검출기의 세부 구성을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 전방측 외형도;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 후방측 외형도;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 기어 간 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치의 전방측 주요부 구성을 보여주기 위한 도면;
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 이루는 절곡용 고정대와 공압 실린더 간 연결구성을 보여주기 위한 도면;
도 8과 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 이루는 철근 절곡각도 검출기의 세부 구성을 보여주기 위한 도면이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면 도 1 내지 도 9에 의거하여 상세히 설명한다. 한편, 도면과 상세한 설명에서 일반적인 철근 절곡라인, 철근 자동 절곡라인, 철근 절곡장치, 기어, 광센서 등으로부터 이 분야의 종사자들이 용이하게 알 수 있는 구성 및 작용에 대한 도시 및 언급은 간략히 하거나 생략하였다. 특히 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
본 발명에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치(100)는 도 1에서와 같이 철근 자동 절곡라인(1)에 복수로 배치되어 철근을 설정패턴으로 절곡시키는 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치(100)는 도 2 내지 도 7에서와 같이 본체프레임(110), 구동모터(120), 샤프트 기어(130), 미들 샤프트(140), 제1스퍼기어(150), 제2스퍼기어(160), 메인 샤프트(170), 클러치 기어(180), 회전 암(190), 절곡용 롤러(200), 공압실린더(210), 절곡용 고정대(220), 컨트롤러(미도시)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
본체프레임(110)은 철근 자동 절곡라인(1)의 설정위치에 고정되는 것으로, 본 발명의 실시예에 따른 본체프레임(110)은 도 2 내지 도 4에서와 같이 평판체 형상의 하부 고정판(111), 하부 고정판(111) 선단부에 결합되는 전면 수직판(112), 하부 고정판(111) 중단부에 결합되는 몸체블록(113), 하부 고정판(111) 후단부에 결합되는 실린더 브래킷(114) 및 몸체블록(113) 후단부에 결합되어 내부 구성요소를 보호하는 케이싱(115)을 포함하는 구성으로 이루어진다.
구동모터(120)는 몸체블록(113) 후단면 상부에 고정되는 것으로, 이와 같은 구동모터(120)로는 서보모터나 모터-감속기 조립체가 사용될 수 있다.
샤프트 기어(130)는 몸체블록(113)의 내부공간 상단부에 배치되는 것으로, 샤프트 기어(130)에는 기어축이 수평하게 연장형성되어 구동모터(120)의 회전축과 커플링에 의해 연결되도록 한다.
미들 샤프트(140)는 샤프트 기어(130)로부터 하측으로 이격되어 몸체블록(113)에 회전가능하게 고정설치되는 것이다.
제1스퍼기어(150)와 제2스퍼기어(160)는 미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되는 것으로, 제1스퍼기어(150)는 샤프트 기어(130)와 맞물리게 되고, 제2스퍼기어(160)는 제1스퍼기어(150) 전방에 배치된다.
메인 샤프트(170)는 몸체블록(113)의 내부공간 중단부에 배치되어 몸체블록(113) 선단면 전방으로 돌출되는 것으로, 중공형 관체 형상으로 이루어진다.
클러치 기어(180)는 메인 샤프트(170)에 삽입되어 메인 샤프트(170)와 일체로 결합되는 것으로, 제2스퍼기어(160)와 맞물리게 된다.
회전 암(190)은 메인 샤프트(170)의 선단부에 결합되어 일체로 회전하게 되는 것으로, 도 6에서와 같이 링 형상의 중심부위 일측방으로 연장편이 형성된 구조로 이루어진다.
절곡용 롤러(200)는 회전 암(190)에 편심 결합되어 회전 암(190)과 일체로 회전하게 되는 것으로, 회전 암(190)의 연장편에 고정된다.
공압실린더(210)는 도 7에서와 같이 본체프레임(110)의 후단부에 위치한 실린더 브래킷(114)에 고정된다.
절곡용 고정대(220)는 공압실린더(210)의 로드와 결합되는 것으로, 메인 샤프트(170)의 내부를 통과하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출될 수 있게 배치된다. 이와 같은 절곡용 고정대(220)는 공압실린더(210)의 구동에 의해 전진이동하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된다.
컨트롤러는 구동모터(120)의 구동을 제어하여 철근의 절곡각도를 제어하게 된다.
이와 같은 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치(100)는 절곡용 고정대(220)의 후진이동에 의해 본체프레임(110)의 전면 수직판(112)과 메인 샤프트(170) 선단부 사이에 형성되는 빈 공간으로 철근이 놓여지고, 절곡용 고정대(220)의 전진이동으로 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된 절곡용 고정대(220)와 절곡용 롤러(200) 사이에 철근이 끼워진 상태에서 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되도록 한다.
여기서 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치(100)는 철근 절곡각도 검출기(240)를 구비하게 되는데, 철근 절곡각도 검출기(240)는 클러치 기어(180)의 회전각도 검출를 통해 철근의 절곡각도를 간접 검출하는 것이다. 이에 대응하여 컨트롤러는 철근 절곡각도 검출기(240)로부터 클러치 기어 회전각도 정보를 전달받아 구동모터(120)의 구동을 제어하게 된다.
본 발명의 실시예에 따른 철근 절곡각도 검출기(240)는 도 8과 도 9에서와 같이 센서용 보조기어(241), 센서용 회전축(242), 센서 디스크(243), 디스크 회전검출센서(244)를 포함하는 구성으로 이루어진다.
센서용 보조기어(241)는 몸체블록(113)의 내부공간 하단부에 배치되는 것으로, 클러치 기어(180)와 맞물리게 된다.
센서용 회전축(242)은 몸체블록(113)의 후단면 하부를 관통하여 몸체블록(113)의 후단면에 중단부가 회전가능하게 고정되는 것으로, 센서용 회전축(242)의 선단부는 센서용 보조기어(241)와 일체로 결합되고, 센서용 회전축(242)의 후단부는 센서 디스크(243)와 일체로 결합된다. 여기서 센서 디스크(243)는 원주 둘레를 따라 복수의 톱니(2431)가 형성된 것이 사용될 수 있다.
디스크 회전검출센서(244)는 센서 디스크(243)로부터 이격된 위치에 설치되어 센서 디스크(243)의 회전을 검출하는 센서이다. 이를 위하여 디스크 회전검출센서(244)로는 도 9에서와 같이 센서 디스크(243)의 가장자리 부위 전후방으로 이격 배치되어 서로 마주보는 수광소자(2441)와 발광소자(2442)로 이루어진 광센서(244a)가 사용될 수 있다.
이와 같은 디스크 회전검출센서(244)는 본체프레임(110)의 하부 고정판(111) 후단부 표면에 고정되어 수직으로 배치되는 센서 고정편(245)에 고정될 수 있으며, 센서 디스크(243)와 디스크 회전검출센서(244)는 본체프레임(110)의 하부 고정판(111) 후단부 표면에 고정되어 센서 디스크(243)와 디스크 회전검출센서(244)를 감싸는 보호 커버(246)에 의해 보호될 수 있다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치(100)는 구동모터(120)에 의해 회전하는 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대(220)와 회전 암(190)에 편심 결합된 절곡용 롤러(200) 사이에 끼워진 상태로 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되는 장치 구조에서 메인 샤프트(170)와 일체로 회전하는 클러치 기어(180)의 회전각도가 철근 절곡각도 검출기(240)에 의해 검출되면서 철근 절곡각도가 간접 검출되는 센싱 구조를 부가적으로 제공하므로, 철근 절곡각도가 정확하고 정밀하게 검출되고, 검출된 철근 절곡각도에 따라 철근 절곡을 위한 구동모터 제어가 수행되어 철근 절곡 작업성의 향상과 성형성 향상이 도모된다.
상술한 바와 같은, 본 발명의 실시예에 따른 철근 자동 절곡라인용 절곡장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
1 : 철근 자동 절곡라인
100 : 철근 자동 절곡라인용 절곡장치
110 : 본체프레임
111 : 하부 고정판
112 : 전면 수직판
113 : 몸체블록
114 : 실린더 브래킷
115 : 케이싱
120 : 구동모터
130 : 샤프트 기어
140 : 미들 샤프트
150 : 제1스퍼기어
160 : 제2스퍼기어
170 : 메인 샤프트
180 : 클러치 기어
190 : 회전 암
200 : 절곡용 롤러
210 : 공압실린더
220 : 절곡용 고정대
240 : 철근 절곡각도 검출기
241 : 센서용 보조기어
242 : 센서용 회전축
243 : 센서 디스크
2431 : 톱니
244 : 디스크 회전검출센서
244a : 광센서
2441 : 수광소자
2442 : 발광소자
245 : 센서 고정편
246 : 보호커버
100 : 철근 자동 절곡라인용 절곡장치
110 : 본체프레임
111 : 하부 고정판
112 : 전면 수직판
113 : 몸체블록
114 : 실린더 브래킷
115 : 케이싱
120 : 구동모터
130 : 샤프트 기어
140 : 미들 샤프트
150 : 제1스퍼기어
160 : 제2스퍼기어
170 : 메인 샤프트
180 : 클러치 기어
190 : 회전 암
200 : 절곡용 롤러
210 : 공압실린더
220 : 절곡용 고정대
240 : 철근 절곡각도 검출기
241 : 센서용 보조기어
242 : 센서용 회전축
243 : 센서 디스크
2431 : 톱니
244 : 디스크 회전검출센서
244a : 광센서
2441 : 수광소자
2442 : 발광소자
245 : 센서 고정편
246 : 보호커버
Claims (4)
- 철근 자동 절곡라인(1)의 설정위치에 고정되고, 하부 고정판(111) 선단부에 결합되는 전면 수직판(112)과 하부 고정판(111) 중단부에 결합되는 몸체블록(113) 및 하부 고정판(111) 후단부에 결합되는 실린더 브래킷(114)을 포함하는 구성으로 이루어지는 본체프레임(110)과;
몸체블록(113) 후단면에 고정되는 구동모터(120)와;
몸체블록(113)의 내부공간 상단부에 배치되고, 구동모터(120)의 회전축과 연결되는 샤프트 기어(130)와;
샤프트 기어(130)로부터 하측으로 이격되어 회전가능하게 고정설치되는 미들 샤프트(140)와;
미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 샤프트 기어(130)와 맞물리는 제1스퍼기어(150)와;
미들 샤프트(140)에 삽입되어 미들 샤프트(140)와 일체로 결합되고, 제1스퍼기어(150) 전방에 배치되는 제2스퍼기어(160)와;
몸체블록(113)의 내부공간 중단부에 배치되어 몸체블록(113) 선단면 전방으로 돌출되고, 중공형 관체 형상으로 이루어지는 메인 샤프트(170)와;
메인 샤프트(170)에 삽입되어 메인 샤프트(170)와 일체로 결합되고, 제2스퍼기어(160)와 맞물리는 클러치 기어(180)와;
메인 샤프트(170)의 선단부에 결합되어 일체로 회전하게 되는 회전 암(190)과;
회전 암(190)에 편심 결합되는 절곡용 롤러(200)와;
본체프레임(110)의 실린더 브래킷(114)에 고정되는 공압실린더(210)와;
공압실린더(210)의 로드와 결합되고, 메인 샤프트(170)의 내부를 통과하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출될 수 있게 배치되며, 공압실린더(210)의 구동에 의해 전진이동하여 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출되는 절곡용 고정대(220) 및;
구동모터(120)의 구동을 제어하여 철근의 절곡각도를 제어하는 컨트롤러를 포함하여,
절곡용 고정대(220)의 후진이동에 의해 본체프레임(110)의 전면 수직판(112)과 메인 샤프트(170) 선단부 사이에 형성되는 빈 공간으로 철근이 놓여지고, 절곡용 고정대(220)의 전진이동으로 메인 샤프트(170) 선단부 전방으로 돌출된 절곡용 고정대(220)와 절곡용 롤러(200) 사이에 철근이 끼워진 상태에서 절곡용 롤러(200)의 회전에 의해 철근이 절곡되도록 하는 것을 특징으로 하는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치. - 제 1항에 있어서,
클러치 기어(180)의 회전각도 검출를 통해 철근의 절곡각도를 간접 검출하는 철근 절곡각도 검출기(240)를 더 포함하고,
컨트롤러는 철근 절곡각도 검출기(240)로부터 클러치 기어 회전각도 정보를 전달받아 구동모터(120)의 구동을 제어하게 되는 것을 특징으로 하는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치. - 제 2항에 있어서,
철근 절곡각도 검출기(240)는,
몸체블록(113)의 내부공간 하단부에 배치되고, 클러치 기어(180)와 맞물리는 센서용 보조기어(241)와;
몸체블록(113)의 후단면 하부를 관통하여 몸체블록(113)의 후단면에 중단부가 회전가능하게 고정되고, 선단부가 센서용 보조기어(241)와 일체로 결합되는 센서용 회전축(242)과;
센서용 회전축(242)의 후단부에 일체로 결합되는 센서 디스크(243)와;
센서 디스크(243)로부터 이격된 위치에 설치되어 센서 디스크(243)의 회전을 검출하는 디스크 회전검출센서(244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치. - 제 3항에 있어서,
센서 디스크(243)는 원주 둘레를 따라 복수의 톱니(2431)가 형성된 것이고,
디스크 회전검출센서(244)는 센서 디스크(243)의 가장자리 부위 전후방으로 이격 배치되어 서로 마주보는 수광소자(2441)와 발광소자(2442)로 이루어진 광센서(244a)인 것을 특징으로 하는 철근 자동 절곡라인용 절곡장치.
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|---|---|---|---|
| KR1020160022852A KR20170100370A (ko) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 철근 자동 절곡라인용 절곡장치 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160022852A KR20170100370A (ko) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 철근 자동 절곡라인용 절곡장치 |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20170100370A true KR20170100370A (ko) | 2017-09-04 |
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020160022852A KR20170100370A (ko) | 2016-02-25 | 2016-02-25 | 철근 자동 절곡라인용 절곡장치 |
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|---|---|
| KR (1) | KR20170100370A (ko) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107583978A (zh) * | 2017-10-30 | 2018-01-16 | 天津博立信五金制品有限公司 | 一种铝合金型材弯折装置 |
| CN109030239A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-12-18 | 青岛峰城工程检测有限公司 | 一种钢筋反向弯曲强度检测装置 |
| CN110732610A (zh) * | 2019-10-14 | 2020-01-31 | 安徽晶宫绿建集团有限公司 | 一种钢筋的自动折弯装置 |
| CN114433750A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-05-06 | 张少峰 | 一种用于房屋建设的钢筋折弯器 |
| KR102515024B1 (ko) * | 2022-09-28 | 2023-03-29 | 제이원테크 주식회사 | 벤딩 품질 개선형 벤딩기 |
-
2016
- 2016-02-25 KR KR1020160022852A patent/KR20170100370A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114433750B (zh) * | 2022-03-28 | 2024-04-26 | 张少峰 | 一种用于房屋建设的钢筋折弯器 |
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