CN111702101A - 钢筋弯箍装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钢筋弯箍装置，包括主安装架、升降箱体、升降驱动机构、主动轮、主动轮驱动机构、从动轮以及从动轮驱动机构，升降箱体沿主安装架的高度方向可上升或下降地安装在主安装架上，主动轮绕其轴线可转动地安装在主动轮容纳腔内且能够沿其轴线方向运动，主动轮的中心部位设置有心模，主动轮的圆周边缘部位设置有拨轮；从动轮绕其轴线可转动地安装在从动轮容纳腔内且能够沿其轴线方向以及沿升降箱体的高度方向运动；升降箱体的前侧壁形成弯箍工作面；能够实现盘条钢筋以及直条钢筋的正弯、反弯以及自动退料，解决了现有技术中的钢筋弯箍机无法同时加工盘条钢筋和直条钢筋导致应用范围有限的问题。

Description

钢筋弯箍装置

技术领域

本发明涉及钢筋弯箍设备领域，具体而言，涉及一种钢筋弯箍装置。

背景技术

在建筑和工程施工领域，数控钢筋弯箍机已经得到了广泛的应用，在钢筋加工过程中，需要弯曲不同形状、大小的箍筋，并且对箍筋弯曲处的圆角有特定要求。现有的钢筋弯箍机仅可对盘条钢筋进行弯箍加工，而随着市场的发展，目前出现越来越多对直条钢筋进行弯箍加工的需求，因此市场上也相应出现了对直条钢筋弯箍加工的弯箍机。

然而市场上并未有既能加工盘条钢筋又能加工直条钢筋的弯箍机，盘条钢筋和直条钢筋需要分开独立进行弯曲加工，因此，现有的钢筋弯箍机对钢筋加工的适应性较低，导致应用范围有限。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种钢筋弯箍装置，以至少解决现有技术中的钢筋弯箍机无法同时加工盘条钢筋和直条钢筋导致应用范围有限的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种钢筋弯箍装置，包括：主安装架，固定安装在弯箍机的底座上；升降箱体，沿主安装架的高度方向可上升或下降地安装在主安装架上，升降箱体内部设置有主动轮容纳腔和从动轮容纳腔，主动轮容纳腔和从动轮容纳腔沿升降箱体的高度方向上下相邻设置；升降驱动机构，设置在主安装架上并与升降箱体连接以驱动升降箱体沿主安装架的高度方向上升或下降；主动轮，主动轮绕其轴线可转动地安装在主动轮容纳腔内且主动轮能够沿其轴线方向运动，主动轮的中心部位设置有心模，主动轮的圆周边缘部位设置有拨轮，心模的端面与拨轮的端面相互平齐且均凸出于主动轮的端面；主动轮驱动机构，固定设置在升降箱体上并与主动轮连接，主动轮驱动机构用于驱动主动轮绕其轴线旋转并沿其轴线方向运动；从动轮，从动轮绕其轴线可转动地安装在从动轮容纳腔内且从动轮能够沿其轴线方向以及沿升降箱体的高度方向运动；从动轮驱动机构，固定设置自升降箱体上并与从动轮连接，从动轮驱动机构用于驱动从动轮沿其轴线方向运动以及沿升降箱体的高度方向运动；其中，升降箱体的前侧壁形成弯箍工作面，主动轮的轴线和从动轮的轴线均与弯箍工作面相互垂直；主动轮具有沿其轴线方向运动的初始位置、后退位置和前进位置，主动轮位于其初始位置时，主动轮的端面与弯箍工作面平齐，心模的端面和拨轮的端面均凸出于弯箍工作面；主动轮位于其后退位置时，心模的端面和拨轮的端面均与弯箍工作面平齐；主动轮位于其前进位置时，主动轮的端面凸出于弯箍工作面；从动轮具有沿其轴线方向运动的第一初始位置和前进位置；从动轮位于其第一初始位置时，从动轮的端面与弯箍工作面平齐；从动轮沿其轴线方向运动至前进位置时，从动轮的端面凸出于弯箍工作面；从动轮具有沿升降箱体的高度方向运动的第二初始位置和顶起位置，从动轮由其第二初始位置向顶起位置移动时，从动轮与主动轮沿升降箱体的高度方向相互靠近；从动轮由其顶起位置向第二初始位置移动时，从动轮与主动轮沿升降箱体的高度方向相互远离；主动轮位于其初始位置时，主动轮顺时针旋转或逆时针旋转以通过心模和拨轮对钢筋进行正弯或反弯；主动轮位于其后退位置时，用于使心模和拨轮避过钢筋以使心模和拨轮在正弯状态和反弯状态之间进行切换；主动轮位于其前进位置时，从动轮沿轴线方向运动至其前进位置且沿升降箱体的高度方向运动至其顶起位置以将钢筋尾料夹紧在主动轮和从动轮之间，主动轮带动主动轮共同旋转以将钢筋尾料退出。

进一步地，主安装架上设置有多根沿主安装架的高度方向延伸的导向滑杆，多根导向滑杆相互间隔并平行设置；升降箱体上设置有多个导向滑块，多个导向滑块沿升降箱体的高度方向间隔设置；每个导向滑块上开设有多个导向滑孔；其中，每个导向滑块上的多个导向滑孔与多根导向滑杆一一对应并相互匹配，多根导向滑杆对应可滑动地穿过每个导向滑块的多个导向滑孔以使升降箱体沿主安装架的高度方向上升或下降。

进一步地，升降驱动机构包括：第一驱动电机，固定安装在主安装架的上端；第一减速机构，设置在主安装架的上端，第一减速机构的输入轴与第一驱动电机的输出轴固定连接；升降丝杠，沿主安装架的高度方向延伸，升降丝杠的上端与第一减速机构的输出轴固定连接；升降螺母，设置在升降箱体最上端的一个导向滑块上；其中，升降丝杠穿过升降螺母，第一驱动电机工作时通过升降丝杠和升降螺母驱动升降箱体沿主安装架的高度方向上升或下降。

进一步地，主动轮的后端具有柱形连接部；钢筋弯箍装置还包括：第一滑套结构，固定设置在升降箱体的后侧壁，第一滑套结构的前端开口延伸到主动轮容纳腔；滑动轴承，滑动轴承的外圈与第一滑套结构的内壁可滑动地连接以使滑动轴承沿第一滑套结构的中心线方向可自由滑动；其中，滑动轴承的内圈固定套设在柱形连接部上以使主动轮绕其轴线可转动地安装在主动轮容纳腔内且主动轮能够沿其轴线方向运动。

进一步地，主动轮驱动机构包括：第二减速机构，固定安装在升降箱体后侧壁上，第二减速机构的动力输出部通过第一连接轴与柱形连接部连接；第二驱动电机，固定安装在第二减速机构的外壳上，第二驱动电机的输出轴与第二减速机构的输入轴连接；其中，第二驱动电机通过第二减速机构和第一连接轴驱动主动轮绕其轴线转动。

进一步地，第二减速机构的动力输出部为筒形输出部，筒形输出部的轴心线与主动轮的轴心线共线；筒形输出部的内孔壁设置有沿其轴线方向延伸的内花键结构，第一连接轴的外周壁设置有与内花键结构匹配的外花键结构，内花键结构和外花键结构相互啮合以使第二驱动电机驱动主动轮旋转且能够使主动轮沿其轴线方向运动。

进一步地，主动轮驱动机构还包括：第一驱动气缸，固定安装在第二减速机构的外壳上并与动力输出部相对，第一驱动气缸的活塞杆的中心线与第一连接轴的轴心线共线；第一旋转接头，第一旋转接头的第一端与第一驱动气缸的活塞杆连接；连接杆，连接杆的第一端与第一旋转接头的第二端连接，连接杆的第二端与第一连接轴连接；其中，第一驱动气缸用于通过第一旋转接头、连接杆以及第一连接轴驱动主动轮沿其轴线方向运动。

进一步地，从动轮驱动机构包括：升降底座，固定设置在从动轮容纳腔内，升降底座上开设有沿升降箱体高度方向延伸的滑槽结构；升降滑块，沿升降箱体的高度方向可滑动地安装在滑槽结构内；第二滑套结构，固定设置在升降滑块上；轴套，轴套的外壁与第二滑套结构的内壁可滑动地连接以使轴套沿第二滑套结构的中心线方向可自由滑动；第二连接轴，第二连接轴穿过轴套并与轴套的内壁固定连接；其中，从动轮通过轴承结构与第二连接轴的前端连接以使从动轮绕其轴线可转动地安装在从动轮容纳腔内且从动轮能够沿其轴线方向以及沿升降箱体的高度方向运动。

进一步地，从动轮驱动机构包括：第二驱动气缸，设置在升降底座的滑槽结构的底部，第二驱动气缸的活塞杆的伸缩方向与升降滑块的运动方向一致；其中，第二驱动气缸的活塞杆与升降滑块连接以驱动升降滑块沿升降箱体的高度方向滑动。

进一步地，从动轮驱动机构还包括：第三驱动气缸，固定设置在第二滑套结构的后端开口，第三驱动气缸的活塞杆的中心线与第二连接轴的轴心线共线；其中，第三驱动气缸的活塞杆与第二连接轴的后端连接以通过第二连接轴驱动所述从动轮沿其轴线方向运动。

应用本发明技术方案的钢筋弯箍装置，包括主安装架、升降箱体、升降驱动机构、主动轮、主动轮驱动机构、从动轮以及从动轮驱动机构，主安装架固定安装在弯箍机的底座上；升降箱体沿主安装架的高度方向可上升或下降地安装在主安装架上，升降箱体内部设置有主动轮容纳腔和从动轮容纳腔，主动轮容纳腔和从动轮容纳腔沿升降箱体的高度方向上下相邻设置；升降驱动机构设置在主安装架上并与升降箱体连接以驱动升降箱体沿主安装架的高度方向上升或下降；主动轮绕其轴线可转动地安装在主动轮容纳腔内且主动轮能够沿其轴线方向运动，主动轮的中心部位设置有心模，主动轮的圆周边缘部位设置有拨轮，心模的端面与拨轮的端面相互平齐且均凸出于主动轮的端面；主动轮驱动机构固定设置在升降箱体上并与主动轮连接，主动轮驱动机构用于驱动主动轮绕其轴线旋转并沿其轴线方向运动；从动轮绕其轴线可转动地安装在从动轮容纳腔内且从动轮能够沿其轴线方向以及沿升降箱体的高度方向运动；从动轮驱动机构固定设置自升降箱体上并与从动轮连接，从动轮驱动机构用于驱动从动轮沿其轴线方向运动以及沿升降箱体的高度方向运动；升降箱体的前侧壁形成弯箍工作面，主动轮的轴线和从动轮的轴线均与弯箍工作面相互垂直；主动轮具有沿其轴线方向运动的初始位置、后退位置和前进位置，主动轮位于其初始位置时，主动轮的端面与弯箍工作面平齐，心模的端面和拨轮的端面均凸出于弯箍工作面；主动轮位于其后退位置时，心模的端面和拨轮的端面均与弯箍工作面平齐；主动轮位于其前进位置时，主动轮的端面凸出于弯箍工作面；从动轮具有沿其轴线方向运动的第一初始位置和前进位置；从动轮位于其第一初始位置时，从动轮的端面与弯箍工作面平齐；从动轮沿其轴线方向运动至前进位置时，从动轮的端面凸出于弯箍工作面；从动轮具有沿升降箱体的高度方向运动的第二初始位置和顶起位置，从动轮由其第二初始位置向顶起位置移动时，从动轮与主动轮沿升降箱体的高度方向相互靠近；从动轮由其顶起位置向第二初始位置移动时，从动轮与主动轮沿升降箱体的高度方向相互远离；主动轮位于其初始位置时，主动轮顺时针旋转或逆时针旋转以通过心模和拨轮对钢筋进行正弯或反弯；主动轮位于其后退位置时，用于使心模和拨轮避过钢筋以使心模和拨轮在正弯状态和反弯状态之间进行切换；主动轮位于其前进位置时，从动轮沿轴线方向运动至其前进位置且沿升降箱体的高度方向运动至其顶起位置以将钢筋尾料夹紧在主动轮和从动轮之间，主动轮带动主动轮共同旋转以将钢筋尾料退出。从而能够实现盘条钢筋以及直条钢筋的正弯、反弯以及自动退料，解决了现有技术中的钢筋弯箍机无法同时加工盘条钢筋和直条钢筋导致应用范围有限的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例可选的一种钢筋弯箍装置第一视角的立体结构示意图；

图2是根据本发明实施例可选的一种钢筋弯箍装置第二视角的立体结构示意图；

图3是根据本发明实施例可选的一种钢筋弯箍装置的正面结构示意图；

图4是图3A-A向的剖面结构示意图；

图5是根据本发明实施例可选的一种钢筋弯箍装置的背面结构示意图；以及

图6是根据本发明实施例可选的一种钢筋弯箍装置的侧面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、主安装架；11、导向滑杆；20、升降箱体；21、主动轮容纳腔；22、从动轮容纳腔；23、导向滑块；30、升降驱动机构；31、第一驱动电机；32、第一减速机构；33、升降丝杠；34、升降螺母；40、主动轮；41、心模；42、拨轮；43、柱形连接部；50、主动轮驱动机构；51、第二减速机构；52、第一连接轴；53、第二驱动电机；54、动力输出部；55、第一驱动气缸；56、第一旋转接头；57、连接杆；60、从动轮；70、从动轮驱动机构；71、升降底座；72、升降滑块；73、第二滑套结构；74、轴套；75、第二连接轴；76、第二驱动气缸；77、第三驱动气缸；80、第一滑套结构；90、滑动轴承。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

根据本发明实施例的钢筋弯箍装置，如图1至图4所示，包括主安装架10、升降箱体20、升降驱动机构30、主动轮40、主动轮驱动机构50、从动轮60以及从动轮驱动机构70，主安装架10固定安装在弯箍机的底座上；升降箱体20沿主安装架10的高度方向可上升或下降地安装在主安装架10上，升降箱体20内部设置有主动轮容纳腔21和从动轮容纳腔22，主动轮容纳腔21和从动轮容纳腔22沿升降箱体20的高度方向上下相邻设置；升降驱动机构30设置在主安装架10上并与升降箱体20连接以驱动升降箱体20沿主安装架10的高度方向上升或下降；主动轮40绕其轴线可转动地安装在主动轮容纳腔21内且主动轮40能够沿其轴线方向运动，主动轮40的中心部位设置有心模41，主动轮40的圆周边缘部位设置有拨轮42，心模41的端面与拨轮42的端面相互平齐且均凸出于主动轮的端面；主动轮驱动机构50固定设置在升降箱体20上并与主动轮连接，主动轮驱动机构50用于驱动主动轮绕其轴线旋转并沿其轴线方向运动；从动轮60绕其轴线可转动地安装在从动轮容纳腔22内且从动轮60能够沿其轴线方向以及沿升降箱体20的高度方向运动；从动轮驱动机构70固定设置自升降箱体20上并与从动轮60连接，从动轮驱动机构70用于驱动从动轮60沿其轴线方向运动以及沿升降箱体20的高度方向运动；升降箱体20的前侧壁形成弯箍工作面，主动轮40的轴线和从动轮60的轴线均与弯箍工作面相互垂直；主动轮40具有沿其轴线方向运动的初始位置、后退位置和前进位置，主动轮40位于其初始位置时，主动轮40的端面与弯箍工作面平齐，心模41的端面和拨轮42的端面均凸出于弯箍工作面；主动轮40位于其后退位置时，心模41的端面和拨轮42的端面均与弯箍工作面平齐；主动轮40位于其前进位置时，主动轮40的端面凸出于弯箍工作面；从动轮60具有沿其轴线方向运动的第一初始位置和前进位置；从动轮60位于其第一初始位置时，从动轮60的端面与弯箍工作面平齐；从动轮60沿其轴线方向运动至前进位置时，从动轮60的端面凸出于弯箍工作面；从动轮60具有沿升降箱体20的高度方向运动的第二初始位置和顶起位置，从动轮60由其第二初始位置向顶起位置移动时，从动轮60与主动轮40沿升降箱体20的高度方向相互靠近；从动轮60由其顶起位置向第二初始位置移动时，从动轮60与主动轮40沿升降箱体20的高度方向相互远离；主动轮40位于其初始位置时，主动轮40顺时针旋转或逆时针旋转以通过心模41和拨轮42对钢筋进行正弯或反弯；主动轮40位于其后退位置时，用于使心模41和拨轮42避过钢筋以使心模41和拨轮42在正弯状态和反弯状态之间进行切换；主动轮40位于其前进位置时，从动轮60沿轴线方向运动至其前进位置且沿升降箱体20的高度方向运动至其顶起位置以将钢筋尾料夹紧在主动轮40和从动轮60之间，主动轮40带动从动轮60共同旋转以将钢筋尾料退出。从而能够实现盘条钢筋以及直条钢筋的正弯、反弯以及自动退料，解决了现有技术中的钢筋弯箍机无法同时加工盘条钢筋和直条钢筋导致应用范围有限的问题。

具体实施时，升降箱体20为矩形箱体，升降箱体20的长度方向沿主安装架10的高度方向设置，主安装架10上设置有多根沿主安装架10的高度方向延伸的导向滑杆11，多根导向滑杆11相互间隔并平行设置；升降箱体20上设置有多个导向滑块23，多个导向滑块23沿升降箱体20的高度方向间隔设置；本实施例中导向滑杆11为两根，两根导向滑杆11沿主安装架10的宽度方向间隔设置，导向滑块23为两个导向滑块23对应设置在升降箱体20的上、下两端；每个导向滑块23上开设有两个导向滑孔；每个导向滑块23上的两个导向滑孔与两根导向滑杆11一一对应并相互匹配，两根导向滑杆11对应可滑动地穿过每个导向滑块23的两个导向滑孔从而使升降箱体20沿主安装架10的高度方向能够平稳地上升或下降从而在对钢筋进行正弯状态和反弯状态进行切换时调节心模41和拨轮42与钢筋料台的相对高度。

进一步地，升降驱动机构30包括第一驱动电机31、第一减速机构32、升降丝杠33和升降螺母34，第一减速机构32设置在主安装架10的上端，第一驱动电机31固定安装在第一减速机构32的外壳上，第一减速机构32为齿轮减速机构，第一减速机构32的输入轴与第一驱动电机31的输出轴固定连接；升降丝杠33沿主安装架10的高度方向延伸，升降丝杠33的上端与第一减速机构32的输出轴固定连接；升降螺母34设置在升降箱体20上端的导向滑块23上，升降丝杠33穿过升降螺母34，第一驱动电机31工作时驱动升降丝杠33旋转从而在升降丝杠33和升降螺母34的共同作用下带动升降箱体20沿主安装架10的高度方向上升或下降。

进一步地，主动轮容纳腔21位于升降箱体20的中部，主动轮容纳腔21为圆柱形腔体，主动轮容纳腔21的直径略大于主动轮40且主动轮容纳腔21的深度大于主动轮40的厚度，从而使主动轮40能够在其初始位置和后退位置之间进行切换。主动轮40的端面上沿径向布置有两个拨轮安装位，两个拨轮安装位距离主动轮40中心的距离不等，即折弯半径不同，主动轮40通过连接栓可拆卸地安装在拨轮安装位，通过设置两个不同折弯半径的拨轮安装位，从而可以在实际工作时根据钢筋需要的折弯半径进行正弯或反弯。为了减小弯箍钢筋过程中钢筋与心模41之间的滑动摩擦，减小对心模41的磨损，可选地，心模41通过轴承机构可旋转地安装在主动轮40的中心处，从而在钢筋弯箍时，心模41相对于主动轮40会有一定量的旋转，从而减小钢筋与心模41之间的滑动摩擦，有效保护心模41。另外心模41可拆卸地安装在主动轮40的中心处可以进行更换，心模41具有各种不同直径规格，不同直径的心模41可以在钢筋的弯折处形成不同半径大小的圆角结构。

主动轮40的后端具有柱形连接部43；钢筋弯箍装置还包括第一滑套结构80和滑动轴承90，第一滑套结构80固定设置在升降箱体20的后侧壁，第一滑套结构80的前端开口延伸到主动轮容纳腔21内；滑动轴承90的外圈与第一滑套结构80的内壁可滑动地连接以使滑动轴承90沿第一滑套结构80的中心线方向可自由滑动；滑动轴承90的内圈固定套设在柱形连接部43上以使主动轮40既可以绕其轴线转动，也能够沿其轴线方向运动。

进一步地，主动轮驱动机构50包括第二减速机构51、第一连接轴52和第二驱动电机53，第二减速机构51固定安装在升降箱体20后侧壁上，在实际制造时，第二减速机构51的外壳与第一滑套结构80为一体结构，即第二减速机构51动力输出部位的壳体朝向主动轮容纳腔21内部延伸从而形成第一滑套结构80；第二减速机构51的动力输出部54为筒形输出部，筒形输出部的轴心线与主动轮40的轴心线共线；筒形输出部的内孔壁设置有沿其轴线方向延伸的内花键结构，第一连接轴52的后端部的外周壁设置有与内花键结构匹配的外花键结构，筒形输出部的内花键结构与第一连接轴52的外花键结构相互啮合，第一连接轴52的前端部与柱形连接部43后端的中心部位固定连接；第二驱动电机53固定安装在第二减速机构51的外壳上，第二驱动电机53的输出轴与第二减速机构51的输入轴连接，第二驱动电机53工作时，输出的力矩经过第二减速机构51减速后再通过动力输出部54和第一连接轴52驱动主动轮40旋转。

进一步地，主动轮驱动机构50还包括第一驱动气缸55、第一旋转接头56以及连接杆57，第一驱动气缸55固定安装在第二减速机构51的外壳上并与动力输出部54相对，第一驱动气缸55的活塞杆的中心线与第一连接轴52的轴心线共线；第一旋转接头56的第一端与第一驱动气缸55的活塞杆连接；连接杆57的第一端与第一旋转接头56的第二端连接，连接杆57的第二端与第一连接轴52的后端连接；第一驱动气缸55通过时通过第一旋转接头56、连接杆57以及第一连接轴52驱动主动轮40沿其轴线方向运从而实现主动轮40在其初始位置、后退位置和前进位置之间的切换。

进一步地，如图4至图6所示，从动轮驱动机构70包括升降底座71、升降滑块72、第二滑套结构73、轴套74、第二连接轴75、第二驱动气缸76以及第三驱动气缸77，升降底座71固定设置在从动轮容纳腔22内的底部，升降底座71上开设有沿升降箱体20高度方向延伸的滑槽结构；升降滑块72沿升降箱体20的高度方向可滑动地安装在滑槽结构内；第二滑套结构73固定设置在升降滑块72上，第二滑套结构73沿从动轮容纳腔22的厚度方向延伸；轴套74设置在第二滑套结构73的内孔中，且轴套74的外壁与第二滑套结构73的内壁可滑动地连接以使轴套74沿第二滑套结构73的中心线方向可自由滑动；第二连接轴75穿过轴套74的内孔并与轴套74的内孔固定连接从而使第二连接轴75相对于第二滑套结构73能够沿轴向滑动；从动轮60通过轴承机构与第二连接轴75的前端连接从而使从动轮60可以绕其轴线旋转同时又可以沿其轴线方向以及沿升降箱体20的高度方向运动。

第二驱动气缸76设置在升降底座71的滑槽结构的底部，第二驱动气缸76的活塞杆的伸缩方向与升降滑块72的运动方向一致；第二驱动气缸76的活塞杆与升降滑块72连接驱动升降滑块72沿升降箱体20的高度方向滑动进而带动从动轮60沿升降箱体20的高度方向运动以实现从动轮60在其第二初始位置和顶起位置之间切换；第三驱动气缸77固定设置在第二滑套结构73的后端开口，第三驱动气缸77的活塞杆的中心线与第二连接轴75的轴心线共线；第三驱动气缸77的活塞杆与第二连接轴75的后端连接，第三驱动气缸77工作时通过第二连接轴75驱动从动轮60沿其轴线方向运动，从而实现从动轮60在其第一初始位置和前进位置之间进行切换。

具体工作时，在加工盘条钢筋时，钢筋放置在料台上，钢筋需要正弯时通过第一驱动电机31驱动升降箱体20上下移动从而带动主动轮40移动，调节到使钢筋处于心模41的上沿，拨轮42转动到主动轮40的最高点；升降箱体20带动主动轮40上下移动过程中，使心模41和拨轮42避过钢筋，主动轮40在第一驱动气缸55的拉动作用下处于后退位置；钢筋与心模41的位置以及拨轮42的位置均调节好后，在第一驱动气缸55的推动作用下，主动轮40恢复到初始位置，此时第二驱动电机53工作，通过第二减速机构51带动主动轮40顺时针旋转，拨轮42将钢筋向下折弯，即完成钢筋的正弯；弯曲时由于心模41通过轴承结构安装在主动轮40，所以钢筋弯曲时心模41也和钢筋一起跟随转动，有效减小对心模41的磨损。

钢筋需要反向弯曲时，第一驱动气缸55再次拉动主动轮40移动至后退位置，使心模41和拨轮42避过钢筋，随后第二驱动电机53工作通过第二减速机构51带动主动轮40旋转，使拨轮42旋转到主动轮40的最低点，到达避开钢筋的位置，同时第一驱动电机31驱动升降箱体20上下移动从而带动主动轮40移动使钢筋处于心模41的下沿，完成上述动作后，在第一驱动气缸55的推动作用下，主动轮40恢复到初始位置，此时第二驱动电机53工作，通过第二减速机构51带动主动轮40逆时针旋转，拨轮42将钢筋向上折弯，即完成钢筋的反弯。钢筋反弯时心模41也和钢筋一起跟随转动，有效减小对心模41的磨损。

直条钢筋在加工时的正弯和反弯过程与盘条钢筋一样，在此不再赘述。当直条钢筋的尾料需要退出时，首先第一驱动电机31驱动升降箱体20上下移动，调节到使钢筋处于主动轮40的下沿位置，第一驱动气缸55推动主动轮40移动至前进位置，即主动轮40的端面凸出于弯箍工作面；同时第三驱动气缸77通过第二连接轴75推动从动轮60移动至其前进位置，即从动轮60的端面凸出于弯箍工作面；随后第二驱动气缸76工作将从动轮60由第二初始位置推动到顶起位置，从而使钢筋尾料被夹在主动轮和从动轮60之间，最后第二驱动电机53工作通过第二减速机构51带动主动轮40旋转并带动从动轮60反向旋转，使钢筋尾料从设备中抽出。

本发明实施例的钢筋弯箍装置很合理的利用了主动轮40，主动轮40上加工了距离中心远近不同的安装孔从而改变拨轮42的工作半径，可以完成不同钢筋直径最短弯曲边的调节，同时又可以实现直条钢筋尾料的自动抽出；另外弯箍工作面为平面结构，避免钢筋与弯箍工作面发生碰撞。

本发明实施例的钢筋弯箍装置，一台设备可以同时实现直条钢筋和盘条钢筋的加工生产，实现设备的多功能化，同时可实现正弯和反弯自动换向、直条钢筋尾料自动拉出，长钢筋加工时可起到托扶功能，弯曲钢筋的特定要求圆角可随时更换心模，且减少模具的磨损情况，完美解决了直条钢筋和盘条钢筋均可加工生产的问题，拥有非常好的实用型，结构合理，适用范围光，功能强大等优势。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钢筋弯箍装置，其特征在于，包括：

主安装架(10)，固定安装在弯箍机的底座上；

升降箱体(20)，沿所述主安装架(10)的高度方向可上升或下降地安装在所述主安装架(10)上，所述升降箱体(20)内部设置有主动轮容纳腔(21)和从动轮容纳腔(22)，所述主动轮容纳腔(21)和所述从动轮容纳腔(22)沿所述升降箱体(20)的高度方向上下相邻设置；

升降驱动机构(30)，设置在所述主安装架(10)上并与所述升降箱体(20)连接以驱动所述升降箱体(20)沿所述主安装架(10)的高度方向上升或下降；

主动轮(40)，所述主动轮(40)绕其轴线可转动地安装在所述主动轮容纳腔(21)内且所述主动轮(40)能够沿其轴线方向运动，所述主动轮(40)的中心部位设置有心模(41)，所述主动轮(40)的圆周边缘部位设置有拨轮(42)，所述心模(41)的端面与所述拨轮(42)的端面相互平齐且均凸出于所述主动轮(40)的端面；

主动轮驱动机构(50)，固定设置在所述升降箱体(20)上并与所述主动轮(40)连接，所述主动轮驱动机构(50)用于驱动所述主动轮(40)绕其轴线旋转并沿其轴线方向运动；

从动轮(60)，所述从动轮(60)绕其轴线可转动地安装在所述从动轮容纳腔(22)内且所述从动轮(60)能够沿其轴线方向以及沿所述升降箱体(20)的高度方向运动；

从动轮驱动机构(70)，固定设置自所述升降箱体(20)上并与所述从动轮(60)连接，所述从动轮驱动机构(70)用于驱动所述从动轮(60)沿其轴线方向运动以及沿所述升降箱体(20)的高度方向运动；

其中，所述升降箱体(20)的前侧壁形成弯箍工作面，所述主动轮(40)的轴线和所述从动轮(60)的轴线均与所述弯箍工作面相互垂直；

所述主动轮(40)具有沿其轴线方向运动的初始位置、后退位置和前进位置，所述主动轮(40)位于其初始位置时，所述主动轮(40)的端面与所述弯箍工作面平齐，所述心模(41)的端面和所述拨轮(42)的端面均凸出于所述弯箍工作面；所述主动轮(40)位于其后退位置时，所述心模(41)的端面和所述拨轮(42)的端面均与所述弯箍工作面平齐；所述主动轮(40)位于其前进位置时，所述主动轮(40)的端面凸出于所述弯箍工作面；

所述从动轮(60)具有沿其轴线方向运动的第一初始位置和前进位置；所述从动轮(60)位于其第一初始位置时，所述从动轮(60)的端面与所述弯箍工作面平齐；所述从动轮(60)沿其轴线方向运动至前进位置时，所述从动轮(60)的端面凸出于所述弯箍工作面；

所述从动轮(60)具有沿所述升降箱体(20)的高度方向运动的第二初始位置和顶起位置，所述从动轮(60)由其第二初始位置向顶起位置移动时，所述从动轮(60)与所述主动轮(40)沿所述升降箱体(20)的高度方向相互靠近；所述从动轮(60)由其顶起位置向第二初始位置移动时，所述从动轮(60)与所述主动轮(40)沿所述升降箱体(20)的高度方向相互远离；

所述主动轮(40)位于其初始位置时，所述主动轮(40)顺时针旋转或逆时针旋转以通过所述心模(41)和所述拨轮(42)对钢筋进行正弯或反弯；所述主动轮(40)位于其后退位置时，用于使所述心模(41)和所述拨轮(42)避过钢筋以使所述心模(41)和所述拨轮(42)在正弯状态和反弯状态之间进行切换；所述主动轮(40)位于其前进位置时，所述从动轮(60)沿轴线方向运动至其前进位置且沿所述升降箱体(20)的高度方向运动至其顶起位置以将钢筋尾料夹紧在所述主动轮(40)和所述从动轮(60)之间，所述主动轮(40)带动所述主动轮(40)共同旋转以将钢筋尾料退出。

2.根据权利要求1所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述主安装架(10)上设置有多根沿所述主安装架(10)的高度方向延伸的导向滑杆(11)，多根所述导向滑杆(11)相互间隔并平行设置；所述升降箱体(20)上设置有多个导向滑块(23)，多个所述导向滑块(23)沿所述升降箱体(20)的高度方向间隔设置；每个所述导向滑块(23)上开设有多个导向滑孔；

其中，每个所述导向滑块(23)上的多个所述导向滑孔与多根导向滑杆(11)一一对应并相互匹配，多根导向滑杆(11)对应可滑动地穿过每个所述导向滑块(23)的多个所述导向滑孔以使所述升降箱体(20)沿所述主安装架(10)的高度方向上升或下降。

3.根据权利要求2所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述升降驱动机构(30)包括：

第一驱动电机(31)，固定安装在所述主安装架(10)的上端；

第一减速机构(32)，设置在所述主安装架(10)的上端，所述第一减速机构(32)的输入轴与所述第一驱动电机(31)的输出轴固定连接；

升降丝杠(33)，沿所述主安装架(10)的高度方向延伸，所述升降丝杠(33)的上端与所述第一减速机构(32)的输出轴固定连接；

升降螺母(34)，设置在所述升降箱体(20)最上端的一个所述导向滑块(23)上；

其中，所述升降丝杠(33)穿过所述升降螺母(34)，所述第一驱动电机(31)工作时通过所述升降丝杠(33)和所述升降螺母(34)驱动所述升降箱体(20)沿所述主安装架(10)的高度方向上升或下降。

4.根据权利要求1所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述主动轮(40)的后端具有柱形连接部(43)；所述钢筋弯箍装置还包括：

第一滑套结构(80)，固定设置在所述升降箱体(20)的后侧壁，所述第一滑套结构(80)的前端开口延伸到所述主动轮容纳腔(21)；

滑动轴承(90)，所述滑动轴承(90)的外圈与所述第一滑套结构(80)的内壁可滑动地连接以使所述滑动轴承(90)沿所述第一滑套结构(80)的中心线方向可自由滑动；

其中，所述滑动轴承(90)的内圈固定套设在所述柱形连接部(43)上以使所述主动轮(40)绕其轴线可转动地安装在所述主动轮容纳腔(21)内且所述主动轮(40)能够沿其轴线方向运动。

5.根据权利要求4所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述主动轮驱动机构(50)包括：

第二减速机构(51)，固定安装在所述升降箱体(20)后侧壁上，所述第二减速机构(51)的动力输出部(54)通过第一连接轴(52)与所述柱形连接部(43)连接；

第二驱动电机(53)，固定安装在所述第二减速机构(51)的外壳上，所述第二驱动电机(53)的输出轴与所述第二减速机构(51)的输入轴连接；

其中，所述第二驱动电机(53)通过所述第二减速机构(51)和所述第一连接轴(52)驱动所述主动轮(40)绕其轴线转动。

6.根据权利要求5所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述第二减速机构(51)的动力输出部(54)为筒形输出部，所述筒形输出部的轴心线与所述主动轮(40)的轴心线共线；所述筒形输出部的内孔壁设置有沿其轴线方向延伸的内花键结构，所述第一连接轴(52)的外周壁设置有与所述内花键结构匹配的外花键结构，所述内花键结构和所述外花键结构相互啮合以使所述第二驱动电机(53)驱动所述主动轮(40)旋转且能够使所述主动轮(40)沿其轴线方向运动。

7.根据权利要求6所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述主动轮驱动机构(50)还包括：

第一驱动气缸(55)，固定安装在所述第二减速机构(51)的外壳上并与所述动力输出部(54)相对，所述第一驱动气缸(55)的活塞杆的中心线与所述第一连接轴(52)的轴心线共线；

第一旋转接头(56)，所述第一旋转接头(56)的第一端与所述第一驱动气缸(55)的活塞杆连接；

连接杆(57)，所述连接杆(57)的第一端与所述第一旋转接头(56)的第二端连接，所述连接杆(57)的第二端与所述第一连接轴(52)连接；

其中，所述第一驱动气缸(55)用于通过所述第一旋转接头(56)、所述连接杆(57)以及所述第一连接轴(52)驱动所述主动轮(40)沿其轴线方向运动。

8.根据权利要求1所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述从动轮驱动机构(70)包括：

升降底座(71)，固定设置在所述从动轮容纳腔(22)内，所述升降底座(71)上开设有沿所述升降箱体(20)高度方向延伸的滑槽结构；

升降滑块(72)，沿所述升降箱体(20)的高度方向可滑动地安装在所述滑槽结构内；

第二滑套结构(73)，固定设置在所述升降滑块(72)上；

轴套(74)，所述轴套(74)的外壁与所述第二滑套结构(73)的内壁可滑动地连接以使所述轴套(74)沿所述第二滑套结构(73)的中心线方向可自由滑动；

第二连接轴(75)，所述第二连接轴(75)穿过所述轴套(74)并与所述轴套(74)的内壁固定连接；

其中，所述从动轮(60)通过轴承机构与所述第二连接轴(75)的前端连接以使所述从动轮(60)绕其轴线可转动地安装在所述从动轮容纳腔(22)内且所述从动轮(60)能够沿其轴线方向以及沿所述升降箱体(20)的高度方向运动。

9.根据权利要求8所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述从动轮驱动机构(70)包括：

第二驱动气缸(76)，设置在升降底座(71)的滑槽结构的底部，所述第二驱动气缸(76)的活塞杆的伸缩方向与所述升降滑块(72)的运动方向一致；

其中，所述第二驱动气缸(76)的活塞杆与所述升降滑块(72)连接以驱动所述升降滑块(72)沿所述升降箱体(20)的高度方向滑动。

10.根据权利要求8所述的钢筋弯箍装置，其特征在于，所述从动轮驱动机构(70)还包括：

第三驱动气缸(77)，固定设置在所述第二滑套结构(73)的后端开口，所述第三驱动气缸(77)的活塞杆的中心线与所述第二连接轴(75)的轴心线共线；

其中，第三驱动气缸(77)的活塞杆与所述第二连接轴(75)的后端连接以通过所述第二连接轴(75)驱动所述从动轮(60)沿其轴线方向运动。

Images