JP2759167B2 - コンクリート締固め用バイブレータ操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は主として建築現場におい
て、床・梁・柱・壁等の構築のために、打ち込まれたコ
ンクリートの締固めに使用するバイブレータ操作装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築現場において打設されたコン
クリートの締固めに棒状バイブレータが使用されてい
る。この棒状バイブレータは、バイブレータ筒の先端に
棒状の振動機が固定されており、この振動機を、打設さ
れたコンクリート内に必要深さまで挿入することによ
り、コンクリートを振動によって締固めるものである。

【０００３】この棒状バイブレータの使用に際し、従来
は作業者の人手によってコンクリート内への挿入、引き
抜き操作及び所望位置への移動がなされている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような従来の締固
め作業は、動力用のエアパイプや電源ケーブルが接続さ
れた棒状バイブレータを必要位置まで人手によって移動
させるものであるため、多くの人手を要し、またコンク
リート内への挿抜作業が人手によってなされ、しかも足
場の悪い現場での作業が必要となり、重労働を強いられ
るという問題があった。

【０００５】更にまた、棒状バイブレータの挿入深さ
や、加振時間は作業者の勘に頼ることが多く、適切な締
固め作業を行うには熟練を要し、また打ち込まれたコン
クリートの流動性にのみ気を取られがちとなり、十分な
脱気が行われず、コンクリートの固化後の強度にばらつ
きが生じやすいという問題があった。

【０００６】本発明は、このような従来の問題にかんが
み、多くの人手や、過酷な作業を要することなく、適格
に必要な締固め作業がなされるコンクリート締固め用バ
イブレータ操作装置の提供を目的としたものである。

【０００７】

【課題を達成するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
第１に、コンクリート締固め用の棒状バイブレータを押
し出し・引き抜き操作するバイブレータ挿抜装置を走行
車体に対して移動可能に支持させて備え、前記バイブレ
ータ挿抜装置には、棒状バイブレータの挿入長さ検出器
を備えてなるコンクリート締固め用バイブレータ操作装
置（請求項１）にあり、第２に、該装置において、車体
に搭載したマニピュレータを介してしてバイブレータ挿
抜装置を支持させ、該バイブレータ挿抜装置にコンクリ
ート面からの高さを検出する高さ検出器を備えたこと
（請求項２）、第３に該装置において、バイブレータ挿
抜装置は、棒状バイブレータを挾んで回転する一対の挿
抜作用ローラを備え、該ローラの回転数を検出して前記
バイブレータの挿入長さを検出させるようにしたこと
（請求項３）にある。

【０００８】

【作用】本発明のバイブレータ操作装置は、バイブレー
タ挿抜装置によって機械的に棒状バイブレータの挿抜が
なされ、かつ、挿入長さ検出器によって挿入深さが検出
されるため、作業者が必要な挿入深さを知ることがで
き、またタイマーを使用すれば必要な加振時間をタイマ
ーにて制御することができる。更にバイブレータの移動
は、走行車体の走行及び該車体に対するバイブレータ挿
抜装置の支持位置の変更によって行われ、全て機械力に
よるものとすることができる（請求項１）。

【０００９】またバイブレータ挿抜装置をマニピュレー
タを介して走行車体に支持させ、バイブレータ挿抜装置
のコンクリート面からの高さを高さ検出器で計測させる
ことにより、バイブレータ挿抜装置の高さを所定高さに
コントロールすることができ、挿抜装置の挿入長さ検出
器からの情報と合わせることにより正確度の高いバイブ
レータの挿入がなされる（請求項２）。

【００１０】更に、バイブレータ挿抜装置に挿抜操作用
ローラを備える場合には、その回転によって棒状バイブ
レータの挿し込み、及び引き抜きがなされ、その回転数
の検出によって挿入長さが計測できる（請求項３）。

【００１１】

【実施例】次に本発明の実施の一例を図面について説明
する。

【００１２】図１は本発明に係る装置の一例の概略構成
を示しており、同図において、１は走行車体、２はゴム
車輪である。車体１上にはマニピュレータ３が搭載され
ている。このマニピュレータ３は、通称バランサーとも
称されているものであり、車体１上に立設した支柱４、
支柱４の上端に水平方向に旋回可能に支持された第一関
節金具５、第一関節金具５に対し、上下に回動自在に支
持させた第一アーム６、第一アーム６の先端に第二関節
金具７を介して回動自在に支持させた第二アーム８とか
ら構成されており、その第二アーム８の先端にバイブレ
ータ挿抜装置９が支持されている。このマニピュレータ
３は、市販のものが使用でき、バイブレータ挿抜装置９
を作業者が重量を感じないでわずかの外力を加えるか、
あるいはコントローラを操作することによってマニピュ
レータ３に備えた空気圧制御装置により、所望の水平位
置及び高さに移動させることができるようになってい
る。

【００１３】マニピュレータ３に支持されたバイブレー
タ挿抜装置９によって棒状バイブレータ１０が垂直方向
に向けて上下動されるようになっている。棒状バイブレ
ータ１０は、棒状の金属筒からなるバイブレータ筒１１
の下端に棒状をした電動の振動機１２が固定されてお
り、この振動機１２への動力ケーブル１３が車体１上の
巻取リール１４から各関節金具５，７上のガイドローラ
ー１５，１６を通してバイブレータ筒１１の上端に導入
されている。巻取リール１４は、棒状バイブレータ１０
の上下動に応じて動力用ケーブル１３が巻取、及び繰り
出しがなされるようになっている。

【００１４】尚、棒状バイブレータ１０は、空気圧によ
って動作される棒状の振動機をバイブレータ筒１１に固
定したものであってもよく、この場合は動力エア供給用
のホースを内蔵した動力用ケーブルが使用される。

【００１５】バイブレータ挿抜装置９は、図２に示すよ
うに上下が開放した箱状の支持フレーム２０を有し、こ
れが第二アーム８の下端に支持されている。支持フレー
ム２０内には一対のバイブレータ送りローラ２１，２１
が回転自在に支持されている。この送りローラ２１，２
１は、外周に断面が略半円形のバイブレータ挾持用の凹
溝２２，２２が形成されており、この両凹溝２２，２２
内に棒状バイブレータ１０を挾んで回転することによ
り、棒状バイブレータ１０が上下方向に挿抜振動される
ようになっている。

【００１６】両送りローラ２１，２１は、支持フレーム
２０外に固定した電動モータ２３により駆動されるよう
になっており、ギヤ２４，２４によって互いに逆向きに
回転駆動されるようになっている。また一方の送りロー
ラ軸２５には、ロータリーエンコーダからなる挿入長さ
検出器２６が挿着され、その回転数を検出することによ
りバイブレータ１０の挿し込み長さが計測されるように
なっている。また支持フレーム２０には、下向きに超音
波式距離計からなる高さ検出器２７が固定されており、
これによって支持フレーム２０の高さが計測されるよう
になっている。

【００１７】図中２８は操作ハンドルであり、２９はハ
ンドルに取り付けられたバイブレータ動作ＯＮ・ＯＦＦ
スイッチ、３０はコントローラである。コントローラ３
０の操作パネル３１には、図３に示すように走行車体コ
ントロール部３２、マニピュレータコントロール部３３
及びバイブレータコントロール部３４がある。走行車体
コントロール部３２には、前進、後進、停止を選択する
前後進用スイッチ４０、走行速度を低高速に切換える速
度切換レバー４１、車体の旋回方向を中立位置から左又
は右を選択する旋回用レバー４２がある。

【００１８】マニピュレータコントロール部３３には、
クレーンとして使用する場合とバランサーとして使用す
る場合の切換スイッチ４５と、第二アーム８の先端に支
持させたバイブレータ挿抜装置９を上下左右に移動させ
る移動コントロールレバー４６がある。

【００１９】更にバイブレータコントロール部３４に
は、バイブレータの振動をＯＮ・ＯＦＦさせる振動ＯＮ
・ＯＦＦスイッチ５０及びバイブレータ挿抜装置９によ
る棒状バイブレータ１０の挿抜を選択する挿抜選択用レ
バ５１、挿し込み深さ設定用ダイヤル５２、バイブレー
タ作動時間設定ダイヤル５３、及び挿し込み深さ表示器
５４があり、挿し込み深さは、バイブレータ挿抜装置９
の支持フレーム２０に備えた高さ検出器２７からの高さ
情報及び送りローラー軸２５の挿入長さ検出器２６から
の送り出し長さ情報によりコンクリート表面からの挿し
込み深さを自動算出して表示するようになっており、ダ
イヤル５２に設定した深さまで挿し込まれるとバイブレ
ータ挿抜装置９による挿し込み動作が停止され、スイッ
チ２９を操作することにより、振動機１２が動作され、
バイブレータ作動時間設定ダイヤル５３にて設定した時
間に達するとこれを知らせる警報音を発するようになっ
ている。

【００２０】

【発明の効果】本発明のコンクリート締固め用バイブレ
ータ操作装置は、走行車体に支持させたバイブレータ挿
抜装置により棒状バイブレータをコンクリート内へ挿入
し、引き抜くようにするとともに、水平方向の移動は走
行車体及びバイブレータ挿抜装置の移動によってなされ
るため、作業者に足場の悪い作業現場で重労働を課する
ことがなくなったものである。また棒状バイブレータの
挿入長さを検出できるようにしたことにより、正確な挿
入深さを常に確認することができることとなり、これに
タイマーを併用すれば常に良好な締固め状態を得ること
ができる。

【００２１】また本発明の装置では、マニピュレータを
介してバイブレータ挿抜装置を支持させることにより、
その位置の変更が迅速、かつ容易に、しかも正確になし
得られ、更に高さ検出器及び挿入長さを挿入長さ検出器
によって検出させるようにしたことにより、バイブレー
タのより正確な挿入深さを得ることができるようになっ
たものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置の一実施例の概略構成を示す側面図
である。

【図２】同装置のバイブレータ挿抜装置部分の平面図で
ある。

【図３】同装置のコントローラの正面図である。

【符号の説明】

１ 走行車体 ２ ゴム車輪 ３ マニピュレータ ４ 支柱 ５ 第一関節金具 ６ 第一アーム ７ 第二関節金具 ８ 第二アーム ９ バイブレータ挿抜装置 １０ 棒状バイブレータ １１ バイブレータ筒 １２ 振動機 １３ 動力用ケーブル １４ 巻取リール １５，１６ ガイドローラ ２０ 支持フレーム ２１ 送りローラ ２２ 凹溝 ２３ 電動モータ ２４ ギヤ ２５ 送り軸ローラ ２６ 挿入長さ検出器 ２７ 高さ検出器 ２８ 操作ハンドル ２９ バイブレータ操作ＯＮ・ＯＦＦスイッチ ３０ コントローラ ３１ 操作パネル ３２ 走行車体コントロール部 ３３ マニピュレータコントロール部 ３４ バイブレータコントロール部 ４０ 前後進用スイッチ ４１ 速度切換レバー ４２ 旋回用レバー ４５ 切換スイッチ ４６ 移動コントロールレバー ５０ 振動ＯＮ・ＯＦＦスイッチ ５１ 挿抜選択用レバー ５２ 挿し込み深さ設定用ダイヤル ５３ バイブレータ作動時間設定ダイヤル ５４ 挿し込み深さ表示器

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−233638（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−333773（ＪＰ，Ａ) 実開 平６−63740（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−187855（ＪＰ，Ｕ) 特公 平３−70065（ＪＰ，Ｂ２) 特公 平７−65394（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンクリート締固め用の棒状バイブレー
   タを押し出し・引き抜き操作するバイブレータ挿抜装置
   を走行車体に対して移動可能に支持させて備え、前記バ
   イブレータ挿抜装置には、棒状バイブレータの挿入長さ
   検出器を備えてなるコンクリート締固め用バイブレータ
   操作装置。
2. 【請求項２】 車体に搭載したマニピュレータを介して
   してバイブレータ挿抜装置を支持させ、該バイブレータ
   挿抜装置にコンクリート面からの高さを検出する高さ検
   出器を備えてなる請求項１に記載のコンクリート締固め
   用バイブレータ操作装置。
3. 【請求項３】 バイブレータ挿抜装置は、棒状バイブレ
   ータを挾んで回転する一対の挿抜作用ローラを備え、該
   ローラの回転数を検出して前記バイブレータの挿入長さ
   を検出させるようにしてなる請求項１又は２に記載のコ
   ンクリート締固め用バイブレータ操作装置。