JPH02232131A - 管内張材切削装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は管内張材切削装置、特に下水道管渠の本管内
に反転工法等によって内張リされた内張材である加熱硬
化している合成樹脂ホースにおける取付管口部分を切削
するようにしたものに関する。

［従来の技術］ 第１３図は米国特許第４，５７７，３８８号明細書に記
載の従来の管内張材切削装置を示す斜視図、第１４図は
本管内の内張材の切削されるべき取付管口部分を示す断
面図、第１５図乃至第１７図は同装置によって切削され
た態様をそれぞれ示す説明図である。

図において、１０は本管、１ｌは本管１０から分岐する
取付管、■２は本管ｌＯ内に内張リされた内張材、２０
は管内張材切削装置、２１は管内張材切削装置２０の一
対のソリ、２２は一対のソリ２１に取り付けられたシャ
ーシ、２３は一対のソリ２１の前端と後端に取り付けら
れた牽引シャックル、２４はシャーシ２２の前端に設け
られ、前後方向に進退し且つ回転可能なロツド、２５は
ロッド２４に装着された上下方向に可動するリーマ、２
６はシャーシ２２上に設けられたテレビカメラで、水平
方向と上下方向に回動する。

２７は牽引シャック２３に接続されたローブである。

従来の管内張材切削装置は上記のように構成され、その
管内張材切削装置２０はまずローブ２７によって牽引さ
れ、内張材１２が内張リされた本管１０内の取付管口部
分に位置決めされる。この位置決めはテレビカメラ２６
の映像を外部のモニター（図示省略）をみて行う。次に
、ロッド２４及びリーマ２５を駆動させて内張材ｌ２の
切削が行われる。このリーマ２５の動きは第１４図に示
すように内張材１２が本管１０に内張リされる前に予め
取付管口部分の中心Ａ及び四箇所の位置Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ
を座標位置としてメモリに記憶させそのメモリに記憶さ
れた座標位置を基準にしてプログラムによりコンピュー
タ制御される。第１５図乃至第１７図はリーマ２５の動
きの態様をそれぞれ示しており、リーマ２５が前後動及
び回動することにより、第１５図ではリーマ２５が階段
状の軌跡２８を描き、また、第１６図ではりーマ２５が
水平方向に走査する軌跡２９を描き、第１７図ではリー
マ２５が渦巻状の軌跡３０を描いて、いずれも内張材ｌ
２に楕円形の切削穴を形成している。

かかる切削穴の形成により、本管ＩＯと取付管１１とが
連通することとなる。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来の管内張材切削装置では内張材１２の
切削を行うリーマ２５が階段状の軌跡２８、水平方向に
走査する軌跡２８或いは渦巻状の軌跡３０を描くように
、リーマ２５の動きが予めメモリに記憶されたプログラ
ムに基くコンピュータ制御によって行われるから、制御
系が複雑で高価となるという問題点があった。また、ロ
ッド２４にはリーマ２５が装着されているだけであるか
ら、一種類の切削しか行えず、しかも内張材１２を穴形
状に切削するには上記階段状等の軌跡を描いて切削する
しかなく、切削時間がかかるという問題点もあった。更
に、リーマ２５の前後方向の動きはロッド２４の進退に
よって行われ、ストロークは限られているから本管ｌＯ
内に管内張材切削装置２０が適正な位置にない場合には
、リーマ２５の内張材ｌ２における切削すべき穴形状の
中心点の位置決めができないという問題点もあった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、本管内の内張材に対して簡単に短時間で安価に穴形
状の切削が行え、切削具の位置決めも容易な管内張材切
削装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ この発明に係る管内張材切削装置は、下部に滑走部材を
有し、連結部材で連結された平行な一対のレールと、一
対のレールに設けられ、昇降時に一対のレールを管内に
保持させるクランプ機構と、一対のレール上を走行自在
なシリンダ支持台と、シリンダ支持台に設けられ、連結
部材と連結されたロッドを有する前後用シリンダと、シ
リンダ支持台上に配設され、回転自在で且つレールと平
行して前後方向に可動する主シリンダロッドを有する主
シリンダと、シリンダ支持台に設けられ、前後方向に進
退するネジ付きロッドを有する回転駆動用シリンダと、
シリンダ支持台上に配設され、回転駆動用シリンダのネ
ジ付きロッドの前後運動を回転運動に変換して主シリン
ダのシリンダロッドを回転させるギヤ機構と、主シリン
ダのシリンダのロッドの先端に設けられた昇降シリンダ
ガイドと、昇降シリンダガイドにそれぞれ装着された一
対の第１昇降シリンダと、一対の第１昇降シリンダの昇
降ロッドにそれぞれ設けられた一対の昇降ホルダと、一
対の昇降ホルダにそれぞれ装着された一対の第２昇降シ
リンダと、一対の第２昇降シリンダの昇降ロッドにそれ
ぞれ設けられた一対の先端ホルダと、一対の先端ホルダ
にそれぞれエアモータホルダを介して装着された一対の
エアモータと、一方のエアモータに取り付けられたドリ
ルと、他方のエアモー夕に取り付けられた先端にリーマ
径より大きい外径の回転自在なベアリングガイドを有す
るリーマとを備えるようにしたものである。

［作用］ この発明においては、一対のレール上を走行自在なシリ
ンダ支持台上に該シリンダを走行させる前後駆動用シリ
ンダと、レールと平行して前後方向に可動する主シリン
ダロッドを有する主シリンダと、主シリンダロッドをギ
ヤ機構を介して回転させる回転駆動用シリンダとを配設
し、主シリンダの主シリンダロッドの先端には昇降シリ
ンダガイドを介して一対の第１昇降シリンダを設け、そ
の一対の第１昇降シリンダに対してそれぞれ昇降ホルダ
を介して一対の第２昇降シリンダを設け、一対の第２昇
降シリンダにはそれぞれ先端ホルダ及びエアモータホル
ダを介し、ドリルが装着されたエアモータと、先端にリ
ーマ径より大きい外径の回転自在なベアリングガイドを
有するリーマが装着されたエアモータとを取り付けてい
るから、本管内の内張材の穴形状の切削に対してドリル
とリーマを段階的に使用し、リーマに対して主シリンダ
の主シリンダロッドの前後方向の動きと回転駆動用シリ
ンダによる主シリンダロッドの回転による横方向の動き
に一定の力配分を与えることによりリーマはそのベアリ
ングガイドによって取付管の内壁面を傷つけずにその内
壁面に沿った動きをして内張材に穴形状の切削を行う。

［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例の管内張材切削装置を示す
一部省略の斜視図、第２図は同装置を示す正面図、第３
図は同装置の切削機構部分を示す平面図、第４図は同装
置の切削機構部分を示す正面図、第５図は同装置の本体
部分を示す底面図、第６図は本管内に管内張材切削装置
とコントロールユニットが配置された状態を示す断面図
、第７図は本管内に管内張材切削装置がクランプされた
状態を示す断面図、第８図は管内張材切削装置が内張材
を穿孔する状態を示す断面図、第９図は管内張材切削装
置が内張材を切削する状態を示す断面図、第ｌθ図は管
内張材切削装置が内張材を切削する軌跡を示す説明図、
第１１図は本管内の内張材に対する切削が完了した状態
を示す断面図である。

図において、３９は管内張材切削装置、４０は管内張材
切削装置３９の一対のレール、４１は一対のレール４０
，　４．０の前端部と後端部とをそれぞれ連結する連結
部材、４２は各レール４０の下部に設けられた滑走部材
であるスキー、４３は一対のレール４０．　４０に設け
られたクランプ機構である。このクランプ機構４３は各
レール４０の外側部中央に取り付けられた枢若片４３ａ
と、各枢着片４３ａに回動自在に枢支され、互いに噛合
するクランプ用ギャ４３ｂを有する一対の下クランプホ
ルダ４３ｃ　．　４３ｃと、一対の下クランプホルダ４
３ｃ．４３ｃに回動自在に連結された一対の上クランプ
ホルダ４３ｄ　．　４３ｄと、一対の上クランプホルダ
４３ｄ　，　４３ｄに枢着されたクランプ４３ｅと、こ
れら上下クランプホルダ４３ｄ　，　４３ｃの連結部分
と接続し、これら上下クランプホルダ４３ｄ　，　４３
ｃを開脚駆動するクランプ用シリンダ４３ｆ’とから構
成されている。４４は一対のレール４０，４０上を走行
自在なシリンダ支持台、４５はシリンダ支持台４４の車
輪、４６はシリンダ支持台４４の下部に配設され、シリ
ンダ支持台４４を走行駆動する前後駆動用シリンダで、
レール４０の連結部材４ｌと連結されたロッド４６ａを
有している。４７はシリンダ支持台４４上の図において
右側即ち前方に配設された主シリンダで、回転自在で、
レール４０と平行して前後方向に可動する主シリンダロ
ッド４７ａを有している。４８はシリンダ支持台４４の
側部に設けられた回転駆動用シリンダで、前後方向に進
退するネジ付きロッド４８ａを有している。４９はシリ
ンダ支持台４４上の図において左側即ち後方に配設され
たギヤボックス、５０はギヤボックス４９内に設けられ
たギヤ機構で、回転駆動用シリンダ４８のネジ付きロッ
ド４８ａの前後運動を回転運動に変換して主シリンダ４
７のシリンダロッド４７ａを回転させるように構成され
ている。５１は主シリンダ４７の主シリンダロッド４７
ａの先端に設けられた昇降シリンダガイド、５２．　５
３は昇降シリンダガイド５１にそれぞれ装着された一対
の第１昇降シリンダ、５２ａ　．　５３ａはこれらの昇
降シリンダ５２．　５３の昇降ロッド、５４，５５は昇
降ロッド５２ａ　．　５３ａにそれぞれ対応して設けら
れた一対の昇降ホルダ、５６．　５７は昇降ホルダ５４
．，　５５にそれぞれ対応して設けられた一対の第２昇
降シリンダ、５６ａ　，　５７ａはこれらの昇降シリン
ダ５６．　５７の昇降ロッド、５８．　５９は昇降ロッ
ド５８ａ　，５７ａにそれぞれ対応して設けられた一対
の先端ホルダ、６０は一方の先端ホルダ５８に取り付け
られた長手エアモータホルダ、６ｌは他方の先端ホルダ
５９に取り付けられた短手エアモータホルダ、６２は長
手エアモータホルダ６０の先端に取り付けられたドリル
用エアモータ、６３は短手工アホルダ６ｌに取り付けら
れたリーマ用エアモータ、６４はドリル用エアモータＢ
２に装着されたドリル、６５はリーマ用工アモータ６３
に装着されたリーマである。リーマ６５はエンドミル６
５ａとそのエンドミル８５ａの先端に設けられた回転自
在なベアリング８５ｂとを有して構成されている。６６
は昇降シリンダガイド５ｌの−側部に取り付けられたカ
メラ取付金具、６７はカメラ取付金具６６に取り付けら
れ、切削位置を撮像するテレビカメラである。

第６図及び第７図において、６８はエア・ハイドロ方式
により、内蔵した複数の電磁弁で空圧の一部を油圧に変
換して増圧するコントロールユニットで、入力側は図示
省略の動力源であるエアコンブレッサ及び電源とケーブ
ルを介して接続されており、出力側は油圧によって動作
させられるクランプ用シリンダ４３ｒ１前後駆動用シリ
ンダ４６、主シリンダ４７、回転駆動用シリンダ４Ｂ及
び昇降シリンダ５２，　５３，　５８．　５７と接続さ
れると共に空圧によって動作させられるドリル用及びリ
ーマ用エアモータ８２．　６３と接続されている。これ
らの圧力制御は外部に設置される圧力制御器を操作して
行う。

次に上記実施例の管内張材切削装置による本管の内張材
に対する穴形状の切削について説明する。

（１）まず、管内張材切削装置３９の本管１０内での位
置決めについて説明する。

管状の内張材１２が設けられた本管ｌＯ内に管内張材切
削装置３９とコントロールユニット６８を設置し、これ
らをワイヤ６９で接続すると共にコントロールユニット
６Ｂにワイヤ６９を接続する。そして、コントロールユ
ニット６８に接続したワイヤ６９を本管ｌＯ外のワイヤ
巻上機或いは本管１０内の自走車によって牽引し、管内
張材切削装置３９を本管１０の内張材ｌ１で穴を切削し
たい位置、例えば本管ｌＯの取付管接合位置まで誘導す
る。このとき、管内張材切削装置３９のドリル６４近傍
に設けられているテレビカメラ６７が技管側から投射さ
れたライトによる陰影の差や枝管部の凹凸を撮像した画
像を外部でモ二夕一して管内張材切削装置３９の停止位
置を決める。

次に、管内張材切削装置３９のドリル６４の内張材１ｌ
に対する穿孔位置の管軸方向即ち前後方向の位置決めは
テレビカメラ６７の画像を外部でモニターして、まず、
主シリンダ４７を作動させ、主シリンダロッド４７ａを
進退させて行う。また、内張材１２に対する穿孔位置の
管周方向即ち横方向の位置決めは、回転駆動用シリンダ
４８を作動させ、ギヤボックス４９内のギヤ機構５０に
よって回転駆動用シリンダ４８のネジ付ロッド４８ａの
進退動を回転運動に変換し、主シリンダロッド４７の主
シリンダロッド４７ａを回転させて行う。なお、主シリ
ンダ４７の主シリンダロッド４７ａの前後方向のシリン
ダストロークでは足りない場合には、シリンダ支持台４
４の下部に設けられている前後駆動用シリンダ４８を作
動させ、そのロッド４６ａを進退させてシリンダ支持台
４４をレール４０上を走行させて行う。この分、主シリ
ンダ４７の主シリンダロッド４７ａのシリンダストロー
クが実質的に大きくとれることとなり、管内張材切削装
置３９の本体長を短かくしてマンホール等を通して本管
１０内への装置の設置を可能としてる。

次に、クランプ用シリンダ４３ｒを動作させると、上下
クランプホルダ４３ｃ　．　４３ｄが開脚してクランプ
４３ｅが上昇し、本管ｌＯ内の内張材１１を内側から外
側に向けて圧接し、管内張材切削装置３９を本管１０内
でクランプする。

（２）次に、管内張材切削装置による内張材に対する穴
形状の切削作業について説明する。

まず、外部で圧力制御器を操作して空圧によりドリル用
エアモータ６２を作動させてドリル６４を回転させる。

次に、油圧により一方の第１及び第２昇降シリンダ５２
．　５６を作動させて昇降ロッド５２ａと５６ａを上昇
させ、昇降ロッド５６ａに先端ホルダ５８及び長手エア
モータホルダ６０を介して取り付けられているドリル用
エアモータ６２に装着されたドリル６４を上昇させて第
８図に示すように内張材ｌ１に貫通穴１２ａを穿孔する
。その後はドリル用エアモータ６２の作動を停止させ、
これらの昇降シリンダ５２．　５８を動作させて今度は
昇降ロッド５２ａ，５６ａを下降させ、元の位置に復帰
させる。なお、ドリル６４以外でもドリルソーを用いて
バカ穴を穿孔することも可能である。

次に、シリンダ支持台４４上の車輪４５またはシリンダ
ロッド４７ａを用い一定距離前方向に移動させ、ドリル
６４によって穿孔された貫通穴１２ａのところヘリーマ
６５を誘導し、しかる後空圧によりリーマ用エアモータ
６３を作動させてリーマＢ５を回転させる。そして、油
圧により他方の第１及び第２昇降シリンダ５３．　５７
を作動させて昇降ロッド５３ａ．　５７ａを上昇させ、
昇降ロッド５７ａに先端ホルダ５９及び短手工アホルダ
６１を介して取り付けられていろりーマ用エアモータ６
３に装着されたリーマ６５を上昇させて第９図に示すよ
うに内張材１２の貫通穴１２ａに挿入させる。しかる後
はリーマ６５を切削方向即ち内張材ｌ２の管壁面と略平
行で、取付管１ｌの内壁面に沿うように移動させて、リ
ーマ６５のエンドミル８５ａによって取付管１ｌの内径
と略同様な口径の穴形状に切削していく。このとき、リ
ーマ６５の先端に設けたベアリングガイド８５ｂの外径
はエンドミル８５ａの外径よりも大きいからベアリング
ガイド６５ｂが取付管１ｌの内壁面に圧接しながらエン
ドミル８５ａが取付管１ｌの内壁面に沿って移動し、取
付管ｌ１の内壁面がエンドミル６５ａによって傷付けら
れることはない。

？かるリーマ６５の動きは、第１０図に示すように、リ
ーマ６５に取付管１ｌの内壁面に向い、且つ、本管１０
の管軸方向の力Ｐ　と管軸直交方向の力Ｐ２の二つ力を
一定の力比で与えることによって可能であり、例えばＡ
点で管軸方向の力Ｐ１を主シリンダ４７の主シリンダロ
ッド４７ａを前進させることによって与え、それと同時
に管軸直交方向の力Ｐ２をその主シリンダロッド４７ａ
を一回転方向に与えると、リーマ６５は取付管１ｌの内
壁面に沿ってＲ方向に移動し、Ｂ点に至る。従って、管
軸方向の力Ｐ　と管軸直交方向の力Ｐ２の向きを切削進
行中に適宜反対向に切り換えることによってりーマに複
雑な動きを与えることなく自動的にリーマ６５が取付管
ｌ１の内壁面に沿って移動し、第１１図に示すように取
付管ｌ１の管口と同様な穴形状が短時間で内張材１２に
切削されることとなる。その後はリーマ用エアモータ６
３の作動を停止させ、これらの昇降シリンダ５３■５７
を動作させて、今度は昇降ロッド５３ａ　，　５７ａを
下降させ、元の位置に復帰させる。しかる後は管内張材
切削装置３９とコント口ールユニット６８を本管ＩＯ外
に搬出して、本管１ロ内の内張材１２における穴形状の
切削は完了する。

第１２図はこの発明の別の実施例で先端ホルダにコアピ
ットが装着された状態を示す平面図である。

この実施例では一対の先端ホルダ５８．　５９にコ字型
の油圧モータ取付金具７１が取付ボルト７２で取り付け
られ、その油圧モータ取付金具７ｌの先端に油圧モータ
７３のフランジ７３ａが締付ボルト７４で固着され、油
圧モータ７３にはコアビット７５が装着されたものであ
る。７５ａはコアビット７５の刃部であるダイヤモンド
電着部である。

このコアビット７５は例えば本管ｌＯ内に取付管１１が
突出した場合にその突出部分を切削、したり、不当廃棄
されたモルタル、コンクリートが本管１０内で硬化して
障害物となった場合にその障害物を除去するために使用
される。

また、コアビット７５が装着される油圧モータ７３の油
圧モータ取付金具７１に対する取付角度を第１２図の一
点鎖線で示すように取り付けることにより、本管に取付
管の取付管口を切削して形成することも可能となる。従
って内張材１１の切削だけでなく、鉄、コンクリート等
の切削も可能な用途の広いものとしでいる。

［発明の効果］ この発明は以上説明したとおり、一対のレール上を走行
自在なシリンダ支持台上に該シリンダ支持台を走行させ
る前後駆動用シリンダと、レールと平行して前後方向に
可動する主シリンダロッドを有する主シリンダと、主シ
リンダロッドをギヤ機構を介して回転させる回転駆動用
シリンダとを配設し、主シリンダの主シリンダロッドの
先端には昇降シリンダガイドを介して一対の第１昇降シ
リンダを設け、その一対のｍｌ昇降シリンダに対してそ
れぞれ昇降ホルダを介して一対の第２昇降シリンダを設
け、一対の第２昇降シリンダにはそれぞれ先端ホルダ及
びエアモータホルダを介してドリルが装着されたエアモ
ータと先端にリーマ径より大きい外径の回転自在なベア
リングカイドを有するリーマが装着されたエアモータと
を取り付け、本管内の内張材の穴形状の切削に対してド
リルとリーマを段階的に使用し、リーマに対して主シリ
ンダの主シリンダロッドの前後方向の動きと回転駆動用
シリンダによる主シリンダロッドの回転による横方向の
動きに一定の力配分を与えてリーマをそのベアリングガ
イドによって取付管の内壁面を傷つけずにその内壁面に
沿った動きをさせて内張材に穴形状の切削を行うように
したので、従来のようにリーマを複雑に動かすコンピュ
ータ制御は不要となって短時間で安価な切削が行えると
いう効果を有する。

また、ドリル又はリーマの本管内の内張材における切削
位置への位置決めは主シリンダの主シリンダロッドの前
後方向の可動と前後駆動用シリンダによるシリンダ支持
台の走行による前後方向の移動との二段階で行われるた
め、主シリンダロッドのシリンダストロークが実質的に
大きくとれ、位置決め調整範囲が広くなると共に正確な
位置決めが可能となり、しかも装置の本体長を短かくし
て小型化が図れ、マンホール等を通しての本管内への装
置の設置も可能とするという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の管内張材切削装置を示す
一部省略の斜視図、第２図は同装置を示す正面図、第３
図は同装置の切削機構部分を示す平面図、第４図は同装
置の切削機構部分を示す正面図、第５図は同装置の本体
部分を示す底面図、第６図は本管内に管内張材切削装置
とコントロールユニットが配置された状態を示す断面図
、第７図は本管内に管内張材切削装置がクランプされた
状態を示す断面図、第８図は管内張材切削装置が内張材
を穿孔する状態を示す断面図、第９図は管内張材切削装
置が内張材を切削する状態を示す断面図、第１０図は管
内張材切削装置が内張材を切削する軌跡を示す説明図、
第１１図は本管内の内張材に対する切削が完了した状態
を示す断面図、第１２図はこの発明の別の実施例で、先
端ホルダにコアピットが装着された状態を示す平面図、
第１３図は従来の管内張材切削装置を示す斜視図、第１
４図は本管内の内張材の切断されるべき取付管口部分を
示す断面図、第１５図乃至第１７図は同装置が切削する
軌跡をそれぞれ示す説明図である。 ｌＯ・・・本管、１１・・・取付管、ｌ２・・・内張材
、３９・・・管内張材切削装置、４０・・・レール、４
１・・・連結部材、４２・・・スキー（滑走部材）、４
３・・・クランプ機構、４４・・・シリンダ支持台、４
６・・・前後駆動用シリンダ、４８ａ・・・ロッド、４
７・・・主シリンダ、４７ａ・・・主シリンダロッド、
４８・・・回転駆動用シリンダ、４８ａ・・・ネジ付き
ロッド、５０・・・ギヤ機構、５１・・・昇降シリンダ
ガイド、５２．　５３・・・第１昇降シリンダ、５２ａ
　，　５３ａ・・・昇降ロッド、５４．　５５・・・昇
降ホルダ、５８．　５７・・・第２昇降シリンダ、５８
ａ　，　５７ａ・・・昇降ロッド、５８．　５９・・・
先端ホルダ、６０・・・長手エアモータホルダ、Ｂ１・
・・短手エアモータホルダ、６２・・・ドリル用エアモ
ータ、６３・・・リーマ用エアモータ、８４・・・ドリ
ル、８５・・・リーマ、８５ａ・・・エンドミル、８５
ｂ・・・ベアリングガイド。 代理人　弁理士　佐々木　宗　冶 免 ３図 弟 図 鵬 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下部に滑走部材を有し、連結部材で連結された平行な一
   対のレールと、一対のレールに設けられ、昇降時に一対
   のレールを管内に保持させるクランプ機構と、一対のレ
   ール上を走行自在なシリンダ支持台と、シリンダ支持台
   に設けられ、連結部材と連結されたロッドを有する前後
   駆動用シリンダと、シリンダ支持台上に配設され、回転
   自在で且つレールと平行して前後方向に可動する主シリ
   ンダロッドを有する主シリンダと、シリンダ支持台に設
   けられ、前後方向に進退するネジ付きロッドを有する回
   転駆動用シリンダと、シリンダ支持台上に配設され、回
   転駆動用シリンダのネジ付きロッドの前後運動を回転運
   動に変換して主シリンダのシリンダロッドを回転させる
   ギヤ機構と、主シリンダのシリンダロッドの先端に設け
   られた昇降シリンダガイドと、昇降シリンダガイドにそ
   れぞれ装着された一対の第１昇降シリンダと、一対の第
   １昇降シリンダの昇降ロッドにそれぞれ設けられた一対
   の昇降ホルダと、一対の昇降ホルダにそれぞれ装着され
   た一対の第２昇降シリンダと、一対の第２昇降シリンダ
   の昇降ロッドにそれぞれ設けられた一対の先端ホルダと
   、一対の先端ホルダにそれぞれエアモータホルダを介し
   て取り付けられた一対のエアモータと、一方のエアモー
   タに装着されたドリルと、他方のエアモータに装着され
   、先端にリーマ径より大きい外径の回転自在なベアリン
   グガイドを有するリーマとを備えてなることを特徴とす
   る管内張材切削装置。