JPH02167610A - 管の側壁に通路を形成するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は管の内側から管の側壁に通路を形成するための
装置であって、７レーム及びモータにより回転されるよ
うにした穿孔手段を備え、該穿孔手段がそのモータと共
に装置の縦軸に対して横方向に向はフレームに対して可
動である軸受は要素上に取り付けられかつ装置の縦軸を
中心として回転可能であるようにした上記装置を提供す
ることである。

（従来の技術及びその課題） かかる装置はＷＯＡ第８６１０３８１８号から公知であ
る。

かかる公知の装置において、軸受は要素はトロリーの一
端にて軸受けにより支持される一方、穿孔手段はシリン
ダＩこ固定されている。該シリンダはそのシリンダの下
方に配設されたジャックにより穿孔手段の回転軸方向に
可動である。穿孔手段がその回転軸の方向に向は十分な
距離に亘って変位可能であるようにするため、該公知の
装置は取り扱い難い構造を備え、このためかかる装置を
比較的断面積の小さい管に使用することは不可能である
。

従って、本発明の目的は小さい胴回り寸法を有し、比較
的小さい断面積の管路内にて使用可能であるようにした
上記型式の装置を提供することである。

（課題を達成するための装置） 本発明によると、上記目的は、軸受は要素が穿孔手段の
側に配設されかつ穿孔手段の回転軸に対して平行に伸長
するセツティングシリンダにより、支持プレートに対し
て変位可能であるように結合され、該支持プレートが軸
受は要素及びセツティングシリンダと共に装置の他部分
に対して装置の縦軸を中心として回転可能であるように
したことにより達成される。

本発明の構造体を利用すると、縦方向に見た場合、比較
的小さい穿孔手段が後退した胴回り寸法を有すると共に
、穿孔手段が比較的長い距離に互ってその回転軸の方向
に対して動き離接することの出来る装置が提供される。

（実施例） 以下、添付図面を参照しながら、本発明の装置の一実施
例について詳細に説明する。

第１図に略図で示すように、装置は４つの走行輪２によ
り支持されたフレームｌを備え、該車輪２は７レームｌ
の両側に対にて配設され、該車輪２により装置は管３（
第２図）を通って動くことが出来る。装置の一端付近に
は、適当な穿孔手段又はカッタヘッド４が設けられてい
る。さらに平行四辺形の機構５により７レームの頂部上
にて垂直方向に可動であるプレート６が設けられている
。

このため、装置が管等内部の希望の位置に配設されたと
き、該締め付けプレート６はフレームに対して上方に動
き、該締め付けプレート６を当該管の内壁に対して押し
付け、装置を管３に対して固着し得るようにする。

第３図乃至第５図にさらに図示されているように、ブシ
ュ８がブロック又は軸受は要素７内に取り付けられ、装
置のフレームの一部を形成し、軸受け９によりシャフト
１０を回転可能に支持する。

一端にて、シャフトには接続プレートｌｌが固定されて
おり、これにより、接続プレート１１゜穿孔手段又はカ
ッタヘッド４をシャフトｌＯに固定することが出来る。

軸受は要素７に形成された穴１２内には、油圧モータ１
３が配設されており、該モータ１３の回転軸はシャフト
ｌＯの中心軸に対して平行に伸長している。

該油圧モータ１３及びシャフト１９は歯付きベルト及び
モータの出力シャフト及びシャフト１０に固定された歯
車を有するベルト変速手段１４により互いに接続され、
このため、穿孔手段又は研磨手段４を有するシャフト１
０は油圧モータ１３により駆動することが出来る。

さらに第３図に図示するように、シャフト１０の上方部
分はブロック８及びリングｌ１間に密閉されたリング１
４により囲繞されている。

上記リング１４には、密封ガスケット（図示せず）を収
容するための多数の溝１５が形成されている。このリン
グ１４には、１対のガスケット溝間に位置決めされかつ
シャフトｌＯを囲繞する溝１６が形成されており、作動
中、この溝１６に冷却水を供給することが出来る。シャ
フト１０の穴（図示せず）及びプレート１１を介して、
この冷却水は圧力下、切削手段又は研磨カッタ４に供給
され、作動中、これら切削手段４の冷却を行うことが出
来る。

第３図にさらに図示されているように、支持体１７が軸
受は要素７の一端に取り付けられており、該軸受は要素
７の一端には、テレビカメラ（図示せず）を取り付け、
作動中、穿孔手段又は研磨カッタ４の作動を上記カメラ
により観察し得るようにすることが出来る。

軸受要素７はその一端がプレート１８に固定されて該プ
レート１８に取り付けられている。プレート１８の側部
付近の軸受は要素７から遠方の位置には、幾つかの耳状
部１９が固定され、該耳状部は一方が他方の上になるよ
うに位置決めされかつプレート１８に対して垂直に伸長
する。互いに平行に伸長する一対の案内ピン２０が上記
耳状部１９に形成された穴を通って伸長している。該案
内ピン２０はその端部が耳状部２１に固定される一方、
該耳状部２１はプレー１−１８から離間して配設されか
つ該プレート１８に対して平行に伸長するプレート２２
に固定されている。

プレート２２上には、セツティングシリンダ２３が取り
付けられている。ピストンロッド２５が接続されたピス
トン２４はセツティングシリンダ２３内に収容されてい
る。セツティングシリンダ２３から伸長するピストンロ
ッド２５の端部は第３図に図示するようにプレート１８
の上側に固定されると共に案内ピン２０間にてプレート
１８に対し垂直に伸長している（第５図も参照）。

支持プレート２２は装置の縦方向に伸長するシャフト２
７及び支持部分２８に対する固定接続手段を有している
。該支持部分２８はフレームｌの一部を形成する支持リ
ング３０の軸受け２９により支持される。

フレームｌに軸支されたつオーム歯車３２にかみ合うつ
オームホイール３１がシャフト２７に固定されている。

ウオーム歯車３２の一端には、チェーン３４により別の
歯車３５に結合された歯車３３が固定されている。該歯
車３５はフレーム１に軸支されかつシャフト２７を垂直
方向に横断するシャフト３６に固定されている。これに
より、チェーン３４はフレームｌに調節可能に配設され
たアイドラ３７に沿って案内される。

シャフト３６はフレーム１の一部を形成する軸受け３８
に軸支されている。該フレームｌには、又つオーム歯車
３９が軸支され、該つオーム歯車３９はシャフト３６に
固定されたつオームホイール４０にかみ合う。

つオーム歯車３９の一端には、油圧モータ４１の出力シ
ャフトが固定されている。該モータｌの回転軸は装置の
縦軸に対して平行に伸長しかつ装置の７レームｌにより
支持されている。

第９図に略図で図示するように、ハブ４２は７レームｌ
の一部を形成する支持プレート４４の軸受け４３により
回転可能に支持されている。第９図からさらに明らかで
あるように、フレーム１の両側部に位置決めされた一対
のハブ４２は装置の縦方向に対し垂直に伸長する水平シ
ャフト４５により相互に接続されている。上記水平シャ
フト４５には、フレームｌの一部を形成する支持ブロッ
ク４８により回転可能に支持されたウオーム歯車４７と
かみ合う。上記支持ブロック４８上には、つオーム歯車
４７に接続された出力シャフトを有する油圧モータ４９
が取り付けられている。

第９図からさらに明らかであるように、各種のハブ４２
には、歯車リング５０が設けられており、フレームｌの
一側部に常時位置決めされた２つのハブが上記歯車リン
グ５０に沿って案内されるチェーン５１により互いに接
続されている。

図面からさらに明らかであるように、油圧モータ４９の
回転軸は装置の縦軸に対して平行に伸長している。この
ため、これらモータ４１．４９は装置の中心から外れて
側部を並べた状態に配設され、これは装置のコンパクト
な構造に寄与する。

装置の縦方向に伸長するセツティングシリンダ５２がホ
イール２間に設けられ、側面図で示した装置の頂部に位
置決めされている。セツティングシリンダ５２から伸長
するセツティングシリンダのピストンロッド５３の端部
には、装置のフレームｌに沿い装置の縦方向に可動の摺
動ブロック５４が固定されている。上記摺動ブロック５
４には、装置の縦方向に対し垂直に伸長する水平方向の
枢着ピン５５により結合ロッド５６の端部が結合されて
いる。摺動ブロック５４から遠方の結合ロッド５６の端
部はビン５５に対して平行に伸長するビン５７により、
平行四辺形機構５の一部を形成する一対のロッド５８．
５９に枢動可能に結合されている。ロッド５８．５９は
ビン５７に対して平行に伸長するビン６０によりフレー
ムｌに枢動可能に結合される一方、その他端付近にてビ
ン６０に対して平行に伸長するビン６１により締め付け
プレート６に結合されている。ロッド５８．５９に対し
て平行に伸長する別のロッド６３．６４の端部はビン６
１に対して平行に伸長する枢着ピン６２により締め付け
プレート６に枢動可能に結合されている。締め付けプレ
ート６から遠方のロッド５８．５９の端部はビン６２に
対して平行に伸長するビン６５によりフレームｌに枢動
可能に結合されている。第１２図から明らかであるよう
に、これにより、ビン６０．６１，６２及び６５は平行
四辺体の中心点に位置決めされる。故に、セツティング
シリンダ５２により摺動ブロック５４が変位すると、締
め付けプレート６は矢印Ａにて示すように上方又は下方
に枢動する。

第１図にさらに略図的に図示するように、分配ブロック
６７がフレームｌの一端のプレート６６に固定され、こ
のブロック６７には油圧モータ用の油の供給及び排出並
びに冷却水の供給を行う管６８〜７０が接続されている
。

油圧モータ１３及びセラティグシリンダ３３に油を供給
しかつ穿孔手段４に冷却水を供給し得るように、シャフ
ト２７を囲繞する分配ブロック７１がシャフト２７上に
設けられている。ブシュ７１には、ねじ山が設けられた
多数の半径方向の穴７２が形成されており、セツティン
グシリンダ２３及び油圧モータ１３のそれぞれに対する
油の供給及び／排出を行うと共に、冷却水を供給する管
（図示せず）を接続する。上記穴７２はブシュ７１の内
壁に形成された円形の溝７３内に開口している。溝７３
間にてブシュ７１の内壁には、ガスケット（図示せず）
を収容するｔ；めの追加の溝７４が形成されている。

溝７３は略図で部分的に図示したシャフト２７の縦方向
に形成された穴７５と開放連通している。

上記穴７５は支持プレート２に形成された通路（図示せ
ず）内に開口している。セツティングシリンダ２３に対
する油の供給及び排出を行う通路がセツティングシリン
ダ２３に形成された通路（図示せず）に直接接続されて
いる。

モータ１３に対する油の供給及び排出並びに冷却水を供
給するためプレート２２に形成された通路が、第５図に
図示するように、モータ１３のシャフトｌＯの方向に向
けて支持プレート２２の境界面に形成された接続穴７６
に開口している。第１図に図示した管７７のような可撓
性管が目的とする流体を通すために上記の接続穴７６に
接続することが出来る。

作動中、装置は対象とする管等内に位置決めすることが
出来る。各種のセツティングシリンダ及び油圧モータは
、遠隔制御により電気的に作動可能な弁等（図示せず）
により作動させることが出来る。油圧モータ４９を作動
させると、装置を支持する車輪が駆動されて、装置を管
内にて動かすことが出来る。これにより、締付けプレー
ト６はその後退位置となり、装置の動きを妨害すること
がない。管内における装置の動きは支持体１７に設けら
れたテレビカメラ（図示せず）により遠方から観察する
ことが出来る。

装置が管及び／又は管のライニングに穴を形成するため
にその正確な位置に達したとき、装置の車輪の動きは停
止され、締付けプレート６は上述の方法にて、セツティ
ングシリンダ５１により上方に動かされ、管の内壁に押
し付けられる。かくて管に対して装置を固着することが
出来る。次に、希望するならば、油圧モータ４１を作動
させて回転させると、その結果、穿孔手段４を支持する
軸受は要素が装置の縦軸を中心として回転し、穿孔手段
４の回転軸を水平線に対して希望の角度に配設すること
が出来る。穿孔手段４がその正確な位置に達したとき、
油圧モータ１３を作動させれば穿孔手段４を回転させる
ことが出来る。これと同時に、シャフトｌＯの中心軸に
対して平行に伸長するセツティングシリンダ２３により
、支持プレ−ト２２に対するシャフト１０の中心軸に向
けて、穿孔手段４を支持する軸受は要素を動かすことで
穿孔手段４を管の壁又は管に施したライニングの方向に
動かすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の一実施例の線図的な側面図
、第２図は第１図の矢印の方向に見た場合の管内に配設
された第１図の装置の図、第３図は第１図に図示した装
置の一部の拡大縮尺による部分断面図、第４図は第３図
の断面図、第５図は後方の部品をより示し得るように一
部の部品は切り欠いて図示した第４図の線Ｖ−■に沿っ
た第４図の断面図、第６図は本発明による装置の幾つか
の部品を示す平面断面図、第７図は第６図に示した部品
の断面図、第８図は第６図の線ｖｍ−ｖｍに沿った断面
図、第９図は装置を支持する車輪の駆動機構を示す詳細
な断面図、第１Ｏ図は第９図に示した幾つかの部品の部
分断面図、第１１図は第９図の線Ｘｌ−Ｘ１に沿った断
面図、第１２図は管の壁に対して装置を固定するための
機構の詳細図、及び第１３図は第１２図の平面図である
。 ｌ：フレーム　　　　２：車輪 ３：管 ４：カッタヘッド（研磨手段） ５：平行四辺形機構　６：締め付けプレート７：軸受は
要素　　　８ニブシユ（プロ７り）ｌＯ：シャフト ｌｌ：接続プレート（リング） １３：油圧モータ　　１４：リング １５．１６：溝　　　１７：支持体 １８ニブレート　　　１９．２１，２６：耳状体２０：
案内ビン　　　２２ニブレート ２３：セツティングシリンダ ２５：ピストンシリンダ ２７：シャフト　　　２９：軸受け ３０：支持リング　　３１：ウォームホイール３２：ウ
オーム歯車　３３：歯車 ３４：チェーン　　　３５：歯車 ３６：シャフト　　　３８：軸受け ３９：ウオーム歯車　４０：ウオームホイール：油圧モ
ータ ：支持プレート ：ウオーム歯車 ：油圧モータ ：チェーン ：ピストンロッド ：摺動ブロック ：結合ロッド ：軸受け ：シャフト ：支持ブロック ：歯車リング ：セラティグシリンダ ５５：枢着ピン Ｆｔｃ、５ Ｆｔｃ、ｆ３゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、フレーム（１）と、モータ（１３）により回転され
   る穿孔手段（４）とを有し、前記穿孔手段（４）がその
   モータ（１３）と共に装置の縦軸線に対して直角方向に
   フレーム（１）に対して可動であると共に、装置の縦軸
   線を中心として回転可能であるようにした、管の内側か
   ら管の側壁に通路を形成するための装置であって、 軸受け要素（７）が穿孔手段（４）に並べて配設されか
   つ穿孔手段（４）の回転軸に対し平行に伸長するセッテ
   ィングシリンダ（２３）により支持プレート（２２）に
   対して可動に結合され、前記支持プレート（２２）が軸
   受け要素（７）及びセッティングシリンダ（２３）と共
   に、装置の縦軸を中心として装置の他部分に対して回転
   可能であるようにしたことを特徴とする装置。 ２、セッティングシリンダ（２３）の両側部上には、軸
   受け要素（２７）の固定された案内ピン（２０）が設け
   られ、前記案内ピン（２０）がセッティングシリンダ（
   ２３）に対して平行に伸長することを特徴とすることを
   特徴とする、請求項１に記載の装置。 ３、セッティングシリンダが支持プレート（２２）と前
   記支持プレート（２２）に対して平行に配設されかつ軸
   受要素（７）の一端を形成するプレート（１８）との間
   に配設され、 前記支持プレート（２２）が案内ピン（２０）を収容す
   るための穴を形成された突出耳状体（１９）を備え、さ
   らに、別の耳状体（２６）が支持プレート（１８）の端
   縁に設けられかつセッティングシリンダ（２３）に接続
   されることを特徴とする、請求項２に記載の装置。 ４、穿孔手段（４）を支持するシャフト（１０）及び穿
   孔手段（４）を駆動する油圧モータ（１３）がその回転
   軸が互いに平行となるように軸受け要素（７）内に配設
   されると共に、変速機構（１４）により互いに結合され
   ることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一項に記
   載の装置。 ５、油圧モータ（１３）がセッティングシリンダ（２３
   ）装置から遠方の穿孔手段（４）を支持するシャフト（
   １１）の側にて軸受け要素（７）内に配設されることを
   特徴とする、請求項４に記載の装置。 ６、軸受け要素（７）が装置のフレーム（１）に軸支さ
   れたシャフト（２７）に接続されかつ装置の縦方向に伸
   長すると共に、ウォーム歯車（３２）とかみうウォーム
   ホィール（３１）が前記シャフトに固定され、前記ウォ
   ーム歯車（３２）がチェーン変速装置（３３−３５）、
   別のウォーム歯車及びウォームホィール変速機構（３９
   、４０）を介して、装置のフレーム（１）により支持さ
   れた油圧モータ（４１）に接続され、 前記油圧モータ（４１）が装置の縦方向に伸長すること
   を特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の装置
   。 ７、シャフト（２７）がブシュ（７１）により囲繞され
   、前記ブシュ（７１）上には、穿孔手段（４１）及びセ
   ッティングシリンダ（２３）の油圧モータに対して油を
   供給し及び／又は排出する管が設けられ、 前記管がブシュ（７１）の内側に形成された溝（７３）
   を介してシャフト（２７）に形成された通路（７５）と
   連通することを特徴とする、請求項６に記載の装置。 ８、シャフト（２７）に形成された通路（７５）がセッ
   ティングシリンダ（２３）を支持する支持プレート（２
   ２）に形成された通路を介してセッティングシリンダ（
   ２３）と連通することを特徴とする、請求項７に記載の
   装置。 ９、通路がセッティングシリンダ（２３）を支持する支
   持プレート（２２）に形成され、前記通路がシャフト（
   ２７）に形成された通路と連通する一方、可撓性管（７
   ７）を介して、油圧モータ（１３）に接続されることを
   特徴とする、請求項７又は８に記載の装置。 １０、装置の各側部に一対の車輪（２）が配設され、該
   一対の２つの車輪がチェーン（８１）により互いに結合
   される一方、枠の両側に配設された２つの車輪がフレー
   ムに軸止されたシャフト（４５）に固定され、油圧モー
   タ（４９）の出力シャフトに固定されたウォーム歯車（
   ４７）とかみ合うウォームホィール（４６）が前記シャ
   フト（４５）に固定されることを特徴とする、請求項１
   乃至９の何れか一項に記載の装置。 １１、車輪（２）を駆動するためのモータ（４９）及び
   軸受け要素（７）に接続されたシャフト（２７）を駆動
   するためのモータ（４１）が装置のフレームの脇に並ぶ
   状態にて配設されることを特徴とする請求項１乃至１０
   に何れかに記載の装置。 １２、少なくとも一つの通路（７５）が軸受け要素（７
   ）に接続されたシャフト（２７）に形成され、該通路が
   セッティングシリンダ（２３）を支持する支持プレート
   （２２）に形成された通路を介して冷却水を穿孔手段（
   ４）に供給する管路と連通するようにしたことを特徴と
   する、請求項１乃至１１の何れか一項に記載の装置。 １３、垂直方向に調節可能な固着手段（６）が装置の上
   側に設けられることを特徴とする、請求項１乃至１２の
   何れか一項に記載の装置。 １４、平行四辺形機構（５８、５９、６３、６４）によ
   りフレームに垂直方向に調節可能に接続された固着手段
   （６）が締め付けプレート（６）により形成されること
   を特徴とする、請求項１３に記載の装置。 １５、装置の縦方向に伸長するセッティングシリンダ（
   ５２、５３）がフレーム（１）の頂部に設けられ、前記
   セッティングシリンダ（５２、５３）により前記平行四
   辺形機構（５８、５９、６３、６４）が枢動可能である
   ようにしたことを特徴とする、請求項１４に記載の装置
   。