JPS61179724A - 管内面ライニングチユ−ブの分岐孔検知開孔装置 - Google Patents
管内面ライニングチユ−ブの分岐孔検知開孔装置Info
- Publication number
- JPS61179724A JPS61179724A JP2132585A JP2132585A JPS61179724A JP S61179724 A JPS61179724 A JP S61179724A JP 2132585 A JP2132585 A JP 2132585A JP 2132585 A JP2132585 A JP 2132585A JP S61179724 A JPS61179724 A JP S61179724A
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- JP
- Japan
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- tube
- ramification
- main body
- hole
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Perforating, Stamping-Out Or Severing By Means Other Than Cutting (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、管内面の保護又は更生を目的として例えば
既設管の内面にプラスチック系のチューブをライニング
した場合に、そのチューブによりて閉塞された分岐管の
位置を検知し、当該部でチューブに穴をあける検知開孔
装置に関する。
既設管の内面にプラスチック系のチューブをライニング
した場合に、そのチューブによりて閉塞された分岐管の
位置を検知し、当該部でチューブに穴をあける検知開孔
装置に関する。
水道管やガス管等として敷設されている鋼管、鋳鉄管、
ダクタイル管或いは硬質ＰｖＣ管等が老朽化した場合、
土中に埋設されたそれ等の管を掘り起さずに管内部を清
掃した後、プラスチックチューブ、或いは補強繊維層と
プラスチックの複合チューブを内部に引込み、その引込
んだチューブを加熱膨張させて管内面に密着させる更生
工法が採られることがある。
ダクタイル管或いは硬質ＰｖＣ管等が老朽化した場合、
土中に埋設されたそれ等の管を掘り起さずに管内部を清
掃した後、プラスチックチューブ、或いは補強繊維層と
プラスチックの複合チューブを内部に引込み、その引込
んだチューブを加熱膨張させて管内面に密着させる更生
工法が採られることがある。
しかしながら、か−る工法は、分岐管のついた管への適
用が困難である。即ち、ライニングチューブは、管内面
への密着のたυに蒸気等を圧送して膨ませるのが一般的
であるが、その途中に予め分岐孔をあけておくとてこか
ら圧力が逃げるため、分岐孔の無いチューブをライニン
グした後、分岐管に対応して孔をあける必要がある。と
ころが、この要求を確実に満たし得る装置は未だ存在し
ない。
用が困難である。即ち、ライニングチューブは、管内面
への密着のたυに蒸気等を圧送して膨ませるのが一般的
であるが、その途中に予め分岐孔をあけておくとてこか
ら圧力が逃げるため、分岐孔の無いチューブをライニン
グした後、分岐管に対応して孔をあける必要がある。と
ころが、この要求を確実に満たし得る装置は未だ存在し
ない。
例えば、チューブに塞がれた分岐管の位置を磁気センサ
によって検出し、そこを局部的に密閉して加熱加圧する
ことによりチューブを破裂開口させる方法等は既に知ら
れているが、この方法は磁気センサが管内の単なる凹所
を分岐管部と誤検知して開孔してはならない個所に穴を
あける恐れがあり、また、開孔後の状態も確認できない
等の不都合がある。
によって検出し、そこを局部的に密閉して加熱加圧する
ことによりチューブを破裂開口させる方法等は既に知ら
れているが、この方法は磁気センサが管内の単なる凹所
を分岐管部と誤検知して開孔してはならない個所に穴を
あける恐れがあり、また、開孔後の状態も確認できない
等の不都合がある。
この発明は、上述の不都合を無くした管内面ライニング
チューブの分岐点検知開孔装置を提供することを目的と
している。
チューブの分岐点検知開孔装置を提供することを目的と
している。
この発明の要旨は、分岐管の探索に、受像手段と映像手
段とで構成される籠覚的険知装置を利用する点にある。
段とで構成される籠覚的険知装置を利用する点にある。
即ち、チューブのライニングされた管の内部を牽引ワイ
ヤに引かれて移動する本体に、受象手段と管内面に対し
実質的に垂直な穿孔体が管の半径方向に進退する開孔治
具を塔載し、管外においた映像手段を見ながら分岐孔を
検知し、管外からの遠隔操作により検知個所に孔をあけ
るようにしである。
ヤに引かれて移動する本体に、受象手段と管内面に対し
実質的に垂直な穿孔体が管の半径方向に進退する開孔治
具を塔載し、管外においた映像手段を見ながら分岐孔を
検知し、管外からの遠隔操作により検知個所に孔をあけ
るようにしである。
この装置によれば、管内の状況を視認しながら分岐孔を
開孔でき、正確な作業が行える。
開孔でき、正確な作業が行える。
また、後述の実施例のように、穿孔治具の軸方向スライ
ド及び周方向回転を可能ならしめれば作業能率も格段に
向上する。
ド及び周方向回転を可能ならしめれば作業能率も格段に
向上する。
添付図にこの発明の装置の実施例を示す。
第１図乃至第３図の符号１は両側部にソリ２を付けた本
体で、この本体には、支持体３によって管内面に実質的
に垂直に、かつ管の半径方向にスライド自在に支持した
電気ゴテ又は電気ドリルの穿孔体４が設けられている。
体で、この本体には、支持体３によって管内面に実質的
に垂直に、かつ管の半径方向にスライド自在に支持した
電気ゴテ又は電気ドリルの穿孔体４が設けられている。
この穿孔体４は、例えば回転ホイール５ａの回転運動を
ホイール外端のローラ５ｂと穿孔体のホルダに付された
中方向の溝５ｃとで直線運動に変換するクラシフ方式の
動力伝達機構５を介してモータ６に連結され、このモー
タ６の駆動力によって第１図の矢印Ｘ方向に進退する−
７．７′は穿孔体ホルダの移動をガイドするローラであ
る。
ホイール外端のローラ５ｂと穿孔体のホルダに付された
中方向の溝５ｃとで直線運動に変換するクラシフ方式の
動力伝達機構５を介してモータ６に連結され、このモー
タ６の駆動力によって第１図の矢印Ｘ方向に進退する−
７．７′は穿孔体ホルダの移動をガイドするローラであ
る。
上記穿孔体４の近傍において本体１には仰角制御及び旋
回の可能なテレビカメラ８と、光量調整の可能な照明装
置９が取付けられている。
回の可能なテレビカメラ８と、光量調整の可能な照明装
置９が取付けられている。
また、本体１の他端側には、回転ホイール１０ａとその
ホイール外周のビンを通す長孔を付したプレート１０ｂ
から成るクランク機構１０を介してモータ１１に連結さ
れ、管軸方向のガイドレール１２等にガイドされてモー
タ１１駆動時に矢印Ｙ方向に移動するスライドベース１
３が設けられている。このスライドベース１３には、管
の軸心部に位置した管軸方向の回転軸１４を介して回転
ベース１５が連結される。回転軸１４の外周にはその軸
と同心のギヤー１６がベース１３に固定して設けられ、
このギヤー１６にはモータ１７の出力軸に付けたピニオ
ンギヤ１８が歯合しており、モータ１７の回転により、
このモータを支持したベース１５が周方向（第３図の２
方向）に回転する。
ホイール外周のビンを通す長孔を付したプレート１０ｂ
から成るクランク機構１０を介してモータ１１に連結さ
れ、管軸方向のガイドレール１２等にガイドされてモー
タ１１駆動時に矢印Ｙ方向に移動するスライドベース１
３が設けられている。このスライドベース１３には、管
の軸心部に位置した管軸方向の回転軸１４を介して回転
ベース１５が連結される。回転軸１４の外周にはその軸
と同心のギヤー１６がベース１３に固定して設けられ、
このギヤー１６にはモータ１７の出力軸に付けたピニオ
ンギヤ１８が歯合しており、モータ１７の回転により、
このモータを支持したベース１５が周方向（第３図の２
方向）に回転する。
１９はベース１５の回転をガイドするローラで、このロ
ーラはモータ１１駆動時の変位量よりも軸方向寸法の大
きい固定ガイドリング２０の内面に接している。
ーラはモータ１１駆動時の変位量よりも軸方向寸法の大
きい固定ガイドリング２０の内面に接している。
上記モータ６、動力伝達機構５、ホルダを含めた穿孔体
４の３者から成る穿孔治具は、回転ベース１５に支持さ
れており、このため、本体を停止させたま＼で管軸方向
に移動させかつ円周方向に回転させることが可能である
。この穿孔治具の位置調整は、制御ケーブル２１を介し
て各モータ６．１１．１７に接続された管外の操作盤（
図示せず）を、テレビカメラ８につながれたモニターテ
レビ（これも図示せず）を見ながら操作して行う。一方
、本体１の移動は前後端に連結した牽引ワイヤ２２を引
いて行う。
４の３者から成る穿孔治具は、回転ベース１５に支持さ
れており、このため、本体を停止させたま＼で管軸方向
に移動させかつ円周方向に回転させることが可能である
。この穿孔治具の位置調整は、制御ケーブル２１を介し
て各モータ６．１１．１７に接続された管外の操作盤（
図示せず）を、テレビカメラ８につながれたモニターテ
レビ（これも図示せず）を見ながら操作して行う。一方
、本体１の移動は前後端に連結した牽引ワイヤ２２を引
いて行う。
なお、テレビカメラ８は、図では本体からの分離牽引を
可能にするため、本体にピボット結合した可動部に取付
けたが、固定部に取付けてもよく、位置検知手段として
カメラ等に代え、ファイバスコープ等を採用することも
許される。
可能にするため、本体にピボット結合した可動部に取付
けたが、固定部に取付けてもよく、位置検知手段として
カメラ等に代え、ファイバスコープ等を採用することも
許される。
また、第４図に示すように、穿孔体４を支持体３に支持
される締付バンド付きのホルダ等で着脱自在に支持して
穿孔体のサイズ交換を可能にすると共に、ソリ２も着脱
自在又は脚を伸縮自在として脚の高さを変更可能にする
ことは同一装置の異径管への適用を可能ならしめる上で
有効なことである。
される締付バンド付きのホルダ等で着脱自在に支持して
穿孔体のサイズ交換を可能にすると共に、ソリ２も着脱
自在又は脚を伸縮自在として脚の高さを変更可能にする
ことは同一装置の異径管への適用を可能ならしめる上で
有効なことである。
このほか、各モータに連結された動力伝達機構はラック
ギヤーとピニオンギヤ−の組合せ、或いはボールねじ機
構等を使った他の構造のものを利用でき、さらにベース
１５及び穿孔体斗の変位は流体圧で作動するシリンダで
も可能である。
ギヤーとピニオンギヤ−の組合せ、或いはボールねじ機
構等を使った他の構造のものを利用でき、さらにベース
１５及び穿孔体斗の変位は流体圧で作動するシリンダで
も可能である。
以上から成る開孔装置をワイヤ２２で引いて管Ａ内を走
行させつヘテレビカメラ８を介して管内の状況をモニタ
ーテレビに映し出すと、管内面にライニングされたチュ
ーブＢにはライニング時の膨張圧によって分岐管ａの部
分で分岐管の開口形状に近似した凹部すが生じているの
で、分岐管の位置を正確に検知できる。そこで、カメラ
による監視を続けながら開孔治具の位置調整により穿孔
体５を分岐管部に対応させ、次いでその穿孔体を分岐管
に向かって前進させると、穿孔体が電気ゴテの場合には
チューブが溶融し、一方ドリルの場合にはチューブが切
除されて所要部に分岐孔があけられる。
行させつヘテレビカメラ８を介して管内の状況をモニタ
ーテレビに映し出すと、管内面にライニングされたチュ
ーブＢにはライニング時の膨張圧によって分岐管ａの部
分で分岐管の開口形状に近似した凹部すが生じているの
で、分岐管の位置を正確に検知できる。そこで、カメラ
による監視を続けながら開孔治具の位置調整により穿孔
体５を分岐管部に対応させ、次いでその穿孔体を分岐管
に向かって前進させると、穿孔体が電気ゴテの場合には
チューブが溶融し、一方ドリルの場合にはチューブが切
除されて所要部に分岐孔があけられる。
この作業は、チューブをライニングする前にテレビカメ
ラのみを通すなどして管内の状況を確認する方法を採れ
ばより万全を期せる。
ラのみを通すなどして管内の状況を確認する方法を採れ
ばより万全を期せる。
以上の通り、本発明の開孔装置は、ライニングチューブ
を施工した後の分岐管の位置検知に視覚的な検知手段を
採用したので、分岐管の位置、チューブの穿孔時或いは
穿孔後の状態等を正確に知ることができ誤作業が無くな
る。
を施工した後の分岐管の位置検知に視覚的な検知手段を
採用したので、分岐管の位置、チューブの穿孔時或いは
穿孔後の状態等を正確に知ることができ誤作業が無くな
る。
また、軸方向のスライドベースとそれに支持される周方
向の回転ベースを設け、この回転ベースに開孔治具を取
付けたものは、ワイヤーによる牽引では困難な開孔治具
の位置の微調整が行え、開孔時間の大巾短縮につながる
。
向の回転ベースを設け、この回転ベースに開孔治具を取
付けたものは、ワイヤーによる牽引では困難な開孔治具
の位置の微調整が行え、開孔時間の大巾短縮につながる
。
第１図は、この発明の装置の一例を一部の部品を省略し
て示す側面図、第２図はそのカメラ塔載部を省略した平
面図、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿った概略断面図、
第４図は他の実施例の概略断面図である。 １・・・本体、２・・・ソリ、４・・・穿孔体、５・・
・動力伝達機構、６・・・モータ、８・・・テレビカメ
ラ、９・・・照明装置、１ｏ・・・クランク機構、１１
・・・モータ、１３・・・スライドベース、１５・・・
回転ベース、１７・・・モータ、２１・・・制御ケーブ
ル、２２・・・牽引ワイヤ
て示す側面図、第２図はそのカメラ塔載部を省略した平
面図、第３図は第１図のｍ−ｍ線に沿った概略断面図、
第４図は他の実施例の概略断面図である。 １・・・本体、２・・・ソリ、４・・・穿孔体、５・・
・動力伝達機構、６・・・モータ、８・・・テレビカメ
ラ、９・・・照明装置、１ｏ・・・クランク機構、１１
・・・モータ、１３・・・スライドベース、１５・・・
回転ベース、１７・・・モータ、２１・・・制御ケーブ
ル、２２・・・牽引ワイヤ
Claims (5)
- （１）牽引ワイヤに引かれて管内を移動する本体と、そ
の本体に取付ける受像手段及び映像手段の双方から成る
分岐孔検知手段と、管の内面に対し実質的に垂直に、か
つ管の半径方向に進退自在に支持された電気ゴテ又は電
気ドリルとそれ等を半径方向に移動させる駆動手段とを
有し、その両者が本体に直接又は間接的に支持される開
孔治具と、制御ケーブルを介して開孔治具に接続される
管外配置の操作部とで構成される管内面ライニングチュ
ーブの分岐孔検知開孔装置。 - （２）上記本体が、それぞれに駆動源を備える管の長手
方向スライドベースと管軸心部の軸方向回転軸を介して
そのベースに連結される回転ベースとを具備し、この回
転ベース上に上記開孔治具が設けられていることを特徴
とする特許請求の範囲第（１）項記載管内面ライニング
チューブの分岐孔検知開孔装置。 - （３）上記電気ゴテ又は電気ドリルを着脱自在に支持し
たことを特徴とする特許請求の範囲第（１）項又は第２
項記載の管内面ライニングチューブの分岐孔検知開孔装
置。 - （４）上記本体が管内面に接触させる着脱自在又は脚の
伸縮自在なソリを具備していることを特徴とする特許請
求の範囲第（１）項乃至第（３）項のいずれかに記載の
管内面ライニングチューブの分岐孔検知開孔装置。 - （５）上記本体が光量可変の照明装置を具備しているこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項乃至第（４）
項のいずれかに記載の管内面ライニングチューブの分岐
孔検知開孔装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132585A JPS61179724A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 管内面ライニングチユ−ブの分岐孔検知開孔装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2132585A JPS61179724A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 管内面ライニングチユ−ブの分岐孔検知開孔装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61179724A true JPS61179724A (ja) | 1986-08-12 |
Family
ID=12051990
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2132585A Pending JPS61179724A (ja) | 1985-02-05 | 1985-02-05 | 管内面ライニングチユ−ブの分岐孔検知開孔装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61179724A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988007919A1 (en) * | 1987-04-14 | 1988-10-20 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for boring at branching portion of lined pipe |
| US5046903A (en) * | 1988-01-27 | 1991-09-10 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Method and apparatus for conducting operation in pipe |
| US5197540A (en) * | 1987-04-14 | 1993-03-30 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring device for lining material in branched portions of lined conduit |
| CN111878663A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 广州海洋地质调查局 | 一种天然气管道内水合物探测与消融水合物的装置和方法 |
| US11549649B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-01-10 | Guangzhou Marine Geological Survey | Device and method for detecting and ablating hydrates in natural gas pipeline |
-
1985
- 1985-02-05 JP JP2132585A patent/JPS61179724A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988007919A1 (en) * | 1987-04-14 | 1988-10-20 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for boring at branching portion of lined pipe |
| US5197540A (en) * | 1987-04-14 | 1993-03-30 | Ashimori Kogyo Kabushiki Kaisha | Boring device for lining material in branched portions of lined conduit |
| US5046903A (en) * | 1988-01-27 | 1991-09-10 | Kabushiki Kaisha Iseki Kaihatsu Koki | Method and apparatus for conducting operation in pipe |
| CN111878663A (zh) * | 2020-07-31 | 2020-11-03 | 广州海洋地质调查局 | 一种天然气管道内水合物探测与消融水合物的装置和方法 |
| US11549649B2 (en) | 2020-07-31 | 2023-01-10 | Guangzhou Marine Geological Survey | Device and method for detecting and ablating hydrates in natural gas pipeline |
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