JP5702020B1 - 扇風機およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
例えば、特許文献1には、第1のステッピングモータ26の動作を制御する左右首振り制御部45と、第2のステッピングモータ27の動作を制御する上下首振り制御部46とをそれぞれ備え、上下方向に首振り可能かつ左右方向に首振り可能な扇風機が開示されている。
請求項1は、図6の首振り運転停止ルーチンの上位概念であり、請求項2は、図6の首振り運転停止ルーチンに従う概念である。
請求項3は、図8の首振り運転停止ルーチンの上位概念であり、請求項4は、図8の首振り運転停止ルーチンに従う概念である。
前記羽根(1)を回転させるための羽根用モータ(2)と、
前記羽根(1)を首振りさせるための首振りモータ(12、22)と、
を有する扇風機(100)の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ(12、22)は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間(t0)で運転し、
首振り運転を停止する信号を認識すると、前記中心位置からの運転時間(t1)を読み込み、
前記基準時間(t0)および前記運転時間(t1)に基づき、前記羽根(1)の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根(1)の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことを特徴とする。
前記羽根(1)の首振り方向を反転し、前記運転時間(t1)だけ首振り運転を行い、
前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
時間(2t0−t1)だけ首振り運転を行う、
または、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、時間(t0−t2)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことが好ましい。
前記羽根(1)を回転させるための羽根用モータ(2)と、
前記羽根(1)を首振りさせるための首振りモータ(12、22)と、
を有する扇風機(100)の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ(12、22)は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間(t0)で運転し、
前記首振りモータ(12、22)は、前記中心位置から所定の停止位置まで停止時間(t3)で運転し、
首振り運転を停止する信号を認識すると、前記中心位置からの運転時間(t1)を読み込み、
前記羽根(1)の首振り方向と、
前記基準時間(t0)、前記運転時間(t1)および前記停止時間(t3)と、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向か、前記所定の停止位置から離れる方向かに関する情報と、
に基づき、前記羽根(1)の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根(1)首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことを特徴とする。
前記羽根(1)の首振り方向を反転し、
時間(t1+t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第1の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間((t0−t2)−t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根(1)の首振り方向を反転し、時間(t3−(t0−t2))だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第2の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)<前記基準時間(t0)の場合、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間(t3−t1)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根(1)の首振り方向を反転し、時間(t1−t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第2の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、
時間((t0−t2)+t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことが好ましい。
ことが好ましい。
前記羽根(1)を上下方向に首振りさせるための上下首振りモータ(12)および前記羽根(1)を左右方向に首振りさせるための左右首振りモータ(22)の一方が動作する扇風機モードと、
前記上下首振りモータ(12)および前記左右首振りモータ(22)の両方が動作するサーキュレータモードと、
を有し、
前記扇風機モードおよび前記サーキュレータモードそれぞれのための操作ボタンを別個に有し、
前記扇風機モードおよび前記サーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンを有する、
ことが好ましい。
図1は、本発明の扇風機の正面図であり、Z軸に上下方向を表し、Y軸に左右方向を表す。
扇風機100は、羽根1(軌道が二点鎖線で図示)と、羽根1を回転させるための羽根用モータ2と、羽根1を上下(垂直)方向に首振りさせるための上下首振り機構と、羽根1を左右(水平)方向に首振りさせるための左右首振り機構と、羽根1の高さを調節するために上下にスライドするスライドパイプ30と、スライドパイプ30に接続された支柱31と、支柱31に接続されたベース40と、ベース40に設けられ、扇風機100の動作を制御するための操作パネル 50と、を有する。羽根1は、羽根用モータ2の回転軸先端3に設けられている。
図1において、羽根1は、上下方向正面かつ左右方向正面、すなわちX方向を向いている。
上下首振りモータ12は、例えば、ステッピングモータであり、従来周知の自動反転機構を有し、一定角度回転したら自動的に反転することで、羽根1の上下首振り運動を可能としている。上下首振りモータ12の制御については後述する。
なお、図示例では、支持軸15が支持体26に固定され、支持軸15は回転しないが、支持軸15がモータケース16に固定され、支持軸15およびモータケース16がともに回転する構造も可能である。また、図示例では、上下首振りモータ12の回転を、駆動ギア13および従動ギア14を用いてモータケース16に伝えているが、上下首振りモータ12をモータケース16に直接取り付けて、駆動ギア13および従動ギア14を省略することもできる。
扇風機100は、左右首振り機構として、左右首振りモータ22と、左右首振りモータ22の駆動ギア23および従動ギア24と、回転軸25と、回転軸25を中心に回転し、回転軸25に取り付けられた支持体26と、を有する。左右首振りモータ22が回転すると、左右首振りモータ22に取り付けられた駆動ギア23と、駆動ギア23に連動する従動ギア24(回転軸25に固定されている)と、が回転し、回転軸25に取り付けられた支持体26が回転する。支持体26および回転軸25は、スライドパイプ30に回転自在に軸支されている。
左右首振りモータ22は、例えば、ステッピングモータであり、従来周知の自動反転機構(図示せず)を有し、一定角度回転したら自動的に反転することで、羽根1の左右首振り運動を可能としている。左右首振りモータ22の制御については後述する。
なお、図示例では、回転軸25が支持体26に固定され、回転軸25および支持体26がともに回転するが、回転軸25がスライドパイプ30に固定され、支持体26のみが回転し、回転軸25が回転しない構造も可能である。また、図示例では、左右首振りモータ22の回転を、駆動ギア23および従動ギア24を用いて支持体26に伝えているが、左右首振りモータ22を支持体26に直接取り付けて、駆動ギア23および従動ギア24を省略することもできる。
最初、羽根1は、左右方向正面を向いた状態にあると仮定する。
時点p0において、扇風機100は左右首振り運転を開始し、羽根1は右方向に首振り運転を行う。なお、時点p0からの運転時間が測定される。
時点p1において、時点p0から所定の基準時間t0が経過し、左右首振りモータ22が首振り制限位置(右)に到達するので、左右首振りモータ22は反転する。その後、羽根1は左方向に首振り運転を行う。
時点p2において、時点p0から所定の時間2t0が経過し(時点p1から所定の時間t0が経過し)、羽根1は左右方向正面位置(中心)を通過し、引き続き、左方向に首振り運転を行う。ここで、時点p0からの運転時間がリセット(クリア)され、時点p2からの運転時間が測定される。
時点p3において、時点p2から所定の基準時間t0が経過し、左右首振りモータ22が首振り制限位置(左)に到達するので、左右首振りモータ22は反転する。その後、羽根1は右方向に首振り運転を行う。
時点p4において、時点p2から所定の時間2t0が経過し(時点p3から所定の時間t0が経過し)、羽根1は左右方向正面位置(中心)を通過し、引き続き、右方向に首振り運転を行う。ここで、時点p2からの運転時間がリセット(クリア)され、時点p4からの運転時間が測定される。
時点p0から時点p4までの動作が繰り返される。
最終的に、時点pnにおいて、羽根1が左右方向正面を向いた状態で、扇風機100は左右方向の首振り運転を停止する。
時点p0において、扇風機100は左右首振り運転を開始し、羽根1は右方向に首振り運転を行う。時点p0から所定の基準時間t0が経過する前に、左右首振りモータ22が首振り制限位置(右)に到達するので、その場で左右首振りモータ22は空転をロック(拘束)する(ブロッキングされる)。その後、時点p0から所定の基準時間t0が経過した時点p1において、左右首振りモータ22は反転し、羽根1は左方向に首振り運転を行う。時点p1から所定の基準時間t0が経過した時点p2において、羽根1は左右方向正面位置に一致する。
このように、製品出荷時に羽根1が左右方向正面を向いた状態にない場合、または、ユーザが羽根1の角度を動かした状態で扇風機100の左右首振り運転を開始した場合でも、左右首振り可動域の中心は、首振り制限位置間の左右首振り時間(2t0)の中心に一致する。
時点p0において、扇風機100は左右首振り運転を開始し、羽根1が右方向に首振り運転を行う。時点p0から所定の基準時間t0が経過してもまだ、左右首振りモータ22は、首振り制限位置(右)に到達しない。すると、時点p1において、左右首振りモータ22は反転し、羽根1は左方向に首振り運転を行う。時点p2において、羽根1は中心より左方向を向いた状態になる。時点p2から所定の基準時間t0が経過する前に、左右首振りモータ22が首振り制限位置(左)に到達するので、その場で左右首振りモータ22は空転をロック(拘束)する(ブロッキングされる)。その後、時点p3から所定の基準時間t0が経過した時点p4において、羽根1は左右方向正面位置に一致する。
図4(a)の状態から、従動ギア24が矢印bの方向に回転すると、図4(b)に示すように、従動ギア24の面24bが回転制限ストッパ27に当たる。一方、図4(a)の状態から、従動ギア24が矢印cの方向に回転すると、図4(c)に示すように、従動ギア24の面24cが回転制限ストッパ27に当たる。
このように、左右首振りモータ22は従動ギア24に対して構成された回転制限ストッパ27によって、首振り可動域を左右首振りモータ22の左右それぞれの所定の基準時間(t0)に相当する角度で制限されている。(t0より若干首振り可動域を広くとることが望ましい。)
ケース1
羽根1は、中心(左右方向正面位置)を通過し、中心から離れる方向に、左方向に首振り運転を行っている。中心から時間t1の運転時間が経過している時点pにおいて、左右首振り運転を停止するボタン(後述する)が押されると、左右首振りモータ22はその場で反転する。その後、羽根1は、中心に近づく方向に、右方向に時間t1だけ首振り運転を行い、羽根1が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ22は停止する。
ケース2
羽根1は、中心に近づく方向に、左方向に首振り運転を行っている。中心から時間t1の運転時間が経過している時点pにおいて、左右首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根1は、引き続き、中心に近づく方向に、左方向に時間(2t0−t1)だけ首振り運転を行い、羽根1が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ22は停止する。
ケース2’
ケース2’は、ケース2と同様に、羽根1は、中心に近づく方向に、左方向に首振り運転を行っているが、中心からの運転時間t1に加えて、首振り制限位置(右)において反転してからの運転時間t2を読み込む。反転位置から時間t2の運転時間が経過している時点pにおいて、左右首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根1は、引き続き、中心に近づく方向に、左方向に時間(t0−t2)だけ首振り運転を行い、羽根1が左右方向正面を向いた状態で、左右首振りモータ22は停止する。
左右首振り運転を停止するボタンが押されると、左右首振り運転停止ルーチンに入る。
ステップS2において、中心からの運転時間(t1)を読み込む。ステップS3において、t1<t0(YES)の場合、ステップS4において、羽根1の首振り方向を反転する。ステップS5において、時間t1だけ首振り運転を行い、ステップS9において、左右首振りモータ22を停止する。ステップS2〜S5、S9は、上述したケース1のフローを示す。
ステップS3において、NOの場合、ステップS6において、時間(2t0−t1)だけ首振り運転を継続し、ステップS9において、左右首振りモータ22を停止する。ステップS2〜S3、S6、S9は、上述したケース2のフローを示す。
ケース1のフローは、図6(a)の場合と同様であるので説明を省略する。
ステップS3において、NOの場合、ステップS7において、反転位置からの運転時間(t2)を読み込む。ステップS8において、時間(t0−t2)だけ首振り運転を継続し、ステップS9において、左右首振りモータ22を停止する。ステップS2〜S3、S7〜S9は、上述したケース2’のフローを示す。
図2を再度参照すると、首振り制限位置(上)と首振り制限位置(下)との間が、羽根1の上下首振り可動域である。上下首振り可動域の中心では、羽根1が斜め上方を向くため、この状態で羽根1が停止するより、水平位置を向いた状態で羽根1が停止する方がユーザにとって使い勝手がよい。それゆえ、上下首振り運転の場合は、羽根1は、中心を向いた状態で停止するのではなく、水平位置を向いた状態で停止するように制御される。中心から首振り制限位置(上)および首振り制限位置(下)までのそれぞれの運転時間を基準時間(t0)とし、中心から水平位置までの運転時間を停止時間(t3)とする。
ケース1〜3は、上方向(請求項における第1の方向)に首振り運転を行っている際に上下首振り運転を停止するボタン(後述する)が押された場合の動作であり、ケース4〜6は、下方向(請求項における第2の方向)に首振り運転を行っている際に上下首振り運転を停止するボタンが押された場合の動作である。
羽根1は、中心位置を通過し、中心位置から離れる方向に、上方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間t1の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、上下首振りモータ12はその場で反転する。その後、羽根1が、中心位置を通過し、水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、反転時から(t1+t3)だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
ケース2
羽根1は、首振り制限位置(下)にて反転した後、水平位置に近づく方向に、上方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間t2の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根1は、引き続き、水平位置に近づく方向に、上方向に首振り運転を行う。羽根1が水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、上下首振り運転を停止するボタンが押されてから((t0−t2)−t3)だけ上向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
ケース3
羽根1は、首振り制限位置(下)にて反転した後、水平位置から離れる方向に、上方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間t2の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、上下首振りモータ12はその場で反転する。その後、羽根1が水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、反転時から(t3−(t0−t2))だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
羽根1は、中心位置を通過し、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間t1の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根1は、引き続き、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行う。羽根1が水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、上下首振り運転を停止するボタンが押されてから(t3−t1)だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
ケース5
羽根1は、水平位置から離れる方向に、下方向に首振り運転を行っている。中心位置から時間t1の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、上下首振りモータ12はその場で反転する。その後、羽根1が水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、反転時から(t1−t3)だけ上向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
ケース6
羽根1は、首振り制限位置(上)にて反転した後、中心位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行っている。反転位置から時間t2の運転時間が経過している時点pにおいて、上下首振り運転を停止するボタンが押されると、羽根1は、引き続き、中心位置を通過し、水平位置に近づく方向に、下方向に首振り運転を行う。羽根1が水平位置に到達すると、上下首振りモータ12は停止する。すなわち、上下首振り運転を停止するボタンが押されてから((t0−t2)+t3)だけ下向きに首振り運転をした後、上下首振りモータ12は停止する。
また、上下首振りモータ12の代わりに左右首振りモータ22を、中心位置からずれた位置で停止するように制御することもできる。
上下首振り運転を停止するボタンが押されると、上下首振り運転停止ルーチンに入る。
ステップS2において、中心からの運転時間(t1)を読み込む。ステップS3において、YESであり、羽根1の首振り方向が上向きの場合、ステップS4に進む。ステップS4において、t1<t0(YES)の場合、ステップS5において、羽根1の首振り方向を反転する。ステップS6において、時間(t1+t3)だけ下向きの首振り運転を行い、ステップS20において、上下首振りモータ12を停止する。ステップS2〜S6、S20は、上述したケース1のフローを示す。
ステップS4において、NOの場合、ステップS7において、反転位置からの運転時間(t2)を読み込む。ステップS8において、羽根1の首振り方向が水平位置に接近する方向(YES)の場合、ステップS9において、時間((t0−t2)−t3)だけ上向きの首振り運転を継続し、ステップS20において、上下首振りモータ12を停止する。ステップS2〜S4、S7〜S9、S20は、上述したケース2のフローを示す。
ステップS8において、羽根1の首振り方向が水平位置から離れる方向(NO)の場合、ステップS10において、羽根1の首振り方向を反転する。ステップS11において、時間(t3−(t0−t2))だけ下向きの首振り運転を行い、ステップS20において、上下首振りモータ12を停止する。ステップS2〜S4、S7〜S8、S10〜S11、S20は、上述したケース3のフローを示す。
ステップS14において、羽根1の首振り方向が水平位置から離れる方向(NO)の場合、ステップS16において、羽根1の首振り方向を反転する。ステップS17において、時間(t1−t3)だけ上向きの首振り運転を継続し、ステップS20において、上下首振りモータ12を停止する。ステップS2〜S3、S13〜S14、S16〜S17、S20は、上述したケース5のフローを示す。
ステップS13において、NOの場合、ステップS18において、反転位置からの運転時間(t2)を読み込む。ステップS19において、時間((t0−t2)+t3)だけ下向きの首振り運転を継続し、ステップS20において、上下首振りモータ12を停止する。ステップS2〜S3、S13、S18〜S20は、上述したケース6のフローを示す。
操作パネル50は、扇風機機能部とサーキュレータ機能部と共通機能部とに分かれている。
扇風機機能部には、扇風機モード用の操作ボタンとして、扇風機モードをON/OFFするための入/切ボタン(A1)、羽根1を上下方向に首振り運動させる上下首振りボタン(B1)、羽根1を左右方向に首振り運動させる左右首振りボタン(C1)、風量をランダムに変更するリズム風ボタン(E1)が配置されている。扇風機モードでは、上下首振りモータ12および左右首振りモータ22の一方が動作し、扇風機100は通常の扇風機として動作する。
サーキュレータ機能部には、サーキュレータモード用の操作ボタンとして、サーキュレータモードをON/OFFするための入/切ボタン(A2)、羽根1を上下方向に首振り運動させる上下首振りボタン(B2)、羽根1を左右方向に首振り運動させる左右首振りボタン(C2)、羽根1を上下方向および左右方向に同時に首振り運動させる攪拌ボタン(D2)が配置されている。サーキュレータモードでは、主に部屋の空気を撹拌するために、上下首振りモータ12および左右首振りモータ22の両方が動作し、扇風機100はサーキュレータとして動作する。
共通機能部には、扇風機モードおよびサーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンとして、タイマー調節のための入タイマーボタン(F)および切タイマーボタン(G)、風量を段階的に調節するための風量ボタン(H)が配置されている。
このように、扇風機モードおよびサーキュレータモードそれぞれのための操作ボタンを別個に設けるとともに、扇風機モードおよびサーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンを設けることにより、ユーザに解りやすく使いやすい操作パネル50を提供することができる。
ステップS1において、扇風機モード入/切ボタン(A1)が押され、「入」信号を認識すると、ステップS2において、羽根用モータ2がONになる。ステップS3において、上下首振りボタン(B1)が押されたことを認識すると、ステップS4において、上下首振りモータ12がONになり、上下首振り運転ルーチンに入る。ステップS5において、左右首振りボタン(C1)が押されたことを認識すると、ステップS6において、左右首振りモータ22がONになり、左右首振り運転ルーチンに入る。
ステップS1において、サーキュレータモード入/切ボタン(A2)が押され、「入」信号を認識すると、ステップS2において、羽根用モータ2と上下首振りモータ12と左右首振りモータ22とが全てONになり、扇風機100はサーキュレータとして動作する。
ステップS3において、上下首振りボタン(B2)が押されると、ステップS4において、左右首振りモータ22がOFFになり、上下首振り運転ルーチンに入る。
ステップS5において、左右首振りボタン(C2)が押されると、ステップS6において、上下首振りモータ12がOFFになり、左右首振り運転ルーチンに入る。
ステップS7において、入タイマーボタン(F)または切タイマーボタン(G)が押されると、タイマー操作ルーチンに入る。
ステップS8において、風量ボタン(H)が押されると、風量調節ルーチンに入る。
ステップS9において、サーキュレータモード入/切ボタン(A2)が押され、「切」信号を認識すると、ステップS10において、羽根用モータ2がOFFになり、続けて、上下首振り運転停止ルーチンおよび左右首振り運転停止ルーチンに入り、扇風機100が停止する。
なお、ステップS7およびステップS8は、上下首振り運転ルーチンおよび左右首振り運転ルーチンにおいても同様に機能する。
コントローラは、羽根用モータ2の制御部、上下首振りモータ12の制御部、左右首振りモータ22の制御部および記憶部を有する。コントローラには、表示・操作部および電源供給部が接続されている。表示・操作部には、操作パネル50のボタン(A1〜I)が配置されている。
2 羽根用モータ
12 上下首振りモータ
13 駆動ギア
14 従動ギア
15 支持軸
16 モータケース
22 左右首振りモータ
23 駆動ギア
24 従動ギア
25 回転軸
26 支持体
27 回転制限ストッパ
30 スライドパイプ
31 支柱
40 ベース
50 操作パネル
100 扇風機
Claims (7)
- 羽根(1)と、
前記羽根(1)を回転させるための羽根用モータ(2)と、
前記羽根(1)を首振りさせるための首振りモータ(12、22)と、
を有する扇風機(100)の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ(12、22)は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間(t0)で運転し、
首振り運転を停止する信号を認識すると、前記中心位置からの運転時間(t1)を読み込み、
前記基準時間(t0)および前記運転時間(t1)に基づき、前記羽根(1)の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根(1)の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
ことを特徴とする方法。 - 前記運転時間(t1)<前記基準時間(t0)の場合、
前記羽根(1)の首振り方向を反転し、前記運転時間(t1)だけ首振り運転を行い、
前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
時間(2t0−t1)だけ首振り運転を行う、
または、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、時間(t0−t2)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り運転を、前記中心位置にて停止する、
請求項1に記載の方法。 - 羽根(1)と、
前記羽根(1)を回転させるための羽根用モータ(2)と、
前記羽根(1)を首振りさせるための首振りモータ(12、22)と、
を有する扇風機(100)の運転を制御する方法であって、
前記首振りモータ(12、22)は、首振り制限位置から首振り可動域の中心位置まで基準時間(t0)で運転し、
前記首振りモータ(12、22)は、前記中心位置から所定の停止位置まで停止時間(t3)で運転し、
首振り運転を停止する信号を認識すると、前記中心位置からの運転時間(t1)を読み込み、
前記羽根(1)の首振り方向と、
前記基準時間(t0)、前記運転時間(t1)および前記停止時間(t3)と、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向か、前記所定の停止位置から離れる方向かに関する情報と、
に基づき、前記羽根(1)の首振り方向を反転するか否かを決定するとともに、その後の首振り運転時間を決定し、
前記羽根(1)首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
ことを特徴とする方法。 - 前記羽根(1)の首振り方向が第1の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)<前記基準時間(t0)の場合、
前記羽根(1)の首振り方向を反転し、
時間(t1+t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第1の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間((t0−t2)−t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根(1)の首振り方向を反転し、時間(t3−(t0−t2))だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第2の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)<前記基準時間(t0)の場合、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置に接近する方向であれば、時間(t3−t1)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が、前記所定の停止位置から離れる方向であれば、前記羽根(1)の首振り方向を反転し、時間(t1−t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)の首振り方向が第2の方向であり、かつ、前記運転時間(t1)≧前記基準時間(t0)の場合、
首振り制限位置からの運転時間(t2)を読み込み、
時間((t0−t2)+t3)だけ首振り運転を行い、
前記羽根(1)首振り運転を、前記所定の停止位置にて停止する、
請求項3に記載の方法。 - 前記首振りモータ(12、22)は、前記羽根(1)を上下方向に首振りさせるための上下首振りモータ(12)および前記羽根(1)を左右方向に首振りさせるための左右首振りモータ(22)の少なくとも一方である、
請求項1〜4のいずれかに記載の方法。 - 請求項1〜5のいずれかに記載の方法を実行する扇風機(100)。
- 前記羽根(1)を上下方向に首振りさせるための上下首振りモータ(12)および前記羽根(1)を左右方向に首振りさせるための左右首振りモータ(22)の一方が動作する扇風機モードと、
前記上下首振りモータ(12)および前記左右首振りモータ(22)の両方が動作するサーキュレータモードと、
を有し、
前記扇風機モードおよび前記サーキュレータモードそれぞれのための操作ボタンを別個に有し、
前記扇風機モードおよび前記サーキュレータモードに共通の機能のための操作ボタンを有する、
請求項6に記載の扇風機(100)。
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