TWI776766B

TWI776766B - 律動機

Info

Publication number: TWI776766B
Application number: TW111100846A
Authority: TW
Inventors: 鄒均鳴
Original assignee: 合晶國際有限公司
Priority date: 2022-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2022-09-01
Also published as: JP2023101375A; JP3239083U; JP7316418B2; TW202327700A

Abstract

一種律動機，包含：一律動機台、一驅動機構、一變向連桿機構、一同步變向連桿機構，該變向連桿機構連接於該驅動機構而將該驅動機構的旋轉運動變換為橫向往復運動並進一步變換為一縱向往復運動，該同步變向連桿機構連接於該變向連桿機構而與該變向連桿機構同步地輸出一同步縱向往復運動，以藉由該縱向往復運動及該同步縱向往復運動使該律動機進行縱向律動。

Description

律動機

本發明相關於一種律動機，特別是相關於一種縱向律動的律動機。

律動機（Vibration Exercise Machine）是一種健身用設備，其能夠依設計的頻率、振幅而主動產生上下的縱向振動。使用者藉由站在律動機上，便能由律動機帶動全身進行律動，獲得運動的效果。

一般而言，律動機的主要結構包括有馬達及連桿組，藉由馬達驅動連桿組，再由連桿組帶動供使用者站立的平台進行縱向往復運動。因此，連桿組的設計決定了律動機的律動模式。也就是說，律動機所產生縱向垂直振動的品質、律動機所致的運動效果的優劣，皆是取決於連桿組的設計。因此，如何改良律動機的連桿組設計，以提供適合於人體運動的律動模式，是一項重要的課題。

因此，本發明的目的即在提供一種律動機，以解決習知技術的問題。

本發明為解決習知技術之問題所採用之技術手段係提供一種律動機，包含：一律動機台，包括一基座以及位在該基座上方的一律動平台；一驅動機構，設置於該基座，該驅動機構包括一馬達及一驅動軸，該驅動軸連接於該馬達，且受該馬達之驅動而以一水平軸線旋轉，一變向連桿機構，包括一傳動連桿及一變向搖桿，該傳動連桿之內側端偏心連接於該驅動軸，而在該驅動軸旋轉時，使該傳動連桿之外側端以相對於該驅動軸而往復地靠近及遠離的方式橫向往復運動，該變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該變向搖桿之主動端連接於該傳動連桿之外側端，該變向搖桿之從動端連接於該律動平台，而將該傳動連桿之該橫向往復運動變換為一縱向往復運動並提供至該律動平台；以及一同步變向連桿機構，包括一同步連桿及一同步變向搖桿，該同步連桿具有一輸入端及一輸出端，該同步連桿之輸入端連接於該傳動連桿之外側端，使該同步連桿之輸出端相對於該同步連桿之輸入端而同步進行一同步橫向往復運動，該同步變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該同步變向搖桿之主動端連接於該同步連桿之輸出端，該同步變向搖桿之從動端連接於該律動平台，而將該同步連桿的該同步橫向往復運動變換為一同步縱向往復運動並提供至該律動平台，該同步縱向往復運動係與該變向搖桿的該縱向往復運動相互同步，以藉由該縱向往復運動及該同步縱向往復運動帶動該律動平台相對於該基座在一縱向方向上進行律動。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該律動平台為一罩體，該基座為一槽體，該罩體覆蓋該槽體之頂部以及該槽體之外周壁之上側部分。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該馬達之輸出軸與該驅動軸係為相互平行配置。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該傳動連桿之外側端、該變向搖桿之主動端、及該同步連桿之輸入端係以同一樞轉軸心而相連接。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該律動機包括二組之該變向連桿機構以及二組之該同步變向連桿機構，二組之該變向連桿機構前後並列，二組之該同步變向連桿機構前後並列，並且二組之該變向連桿機構的該縱向往復運動及二組之該同步變向連桿機構的該同步縱向往復運動皆相互同步。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該同步變向連桿機構更包括一同步浮桿，該同步浮桿之一端連接於該同步變向搖桿之從動端，該同步浮桿之另一端連接於該律動平台，使該同步變向搖桿經由該同步浮桿而連接於該律動平台。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該變向連桿機構更包括一安裝座，該安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該變向搖桿之從動端係連接於該安裝座，而經由該安裝座連接於該律動平台，以及該同步變向連桿機構更包括另一安裝座，該另一安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該同步浮桿之另一端係連接於該另一安裝座，而經由該另一安裝座連接於該律動平台。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該變向搖桿為一L型連桿，該變向搖桿之固定軸心位於該L型連桿之轉角部位，以及該同步變向搖桿為另一L型連桿，該同步變向搖桿之固定軸心位於該另一L型連桿之轉角部位。

在本發明的一實施例中係提供一種律動機，其中該驅動機構更包括一轉速調節單元，電連接於該馬達，該轉速調節單元經配置而調節該馬達之轉速，從而改變該律動平台之律動速度。

經由本發明所採用之技術手段，本發明的律動機藉由該傳動連桿對於該驅動軸的偏心連接而將該馬達的旋轉運動變換為橫向往復運動，並藉由該變向搖桿的設置而將該傳動連桿的橫向往復運動進一步變換為縱向往復運動，而提供至該律動平台。再者，本發明的律動機藉由連接於該傳動連桿的該同步連桿而同步地進行該同步橫向往復運動，並藉由該同步變向搖桿而將該同步橫向往復運動進一步變換為該同步縱向往復運動，而與該縱向往復運動同步提供至該律動平台。藉此，使該律動平台同時受到該縱向往復運動及該同步縱向往復運動的帶動，而相對於該基座在該縱向方向上進行律動，從而經由律動平台提供使用者進行上下律動，達到運動的效果。

以下根據第1圖至第5圖，而說明本發明的實施方式。該說明並非為限制本發明的實施方式，而為本發明之實施例的一種。

如第1圖至第5圖所示，依據本發明的一實施例的一律動機100包含：一律動機台1、一驅動機構2、一變向連桿機構3、及一同步變向連桿機構4。

如第1圖及第2圖所示，該律動機台1包括一基座11以及位在該基座11上方的一律動平台12。在本實施例中，該基座11為一槽體，該槽體包括一底板及圍繞該底板的一外周壁，該外周壁主要由四個牆板所構成，且該槽體之上側面形成為開放口。該律動平台12為一罩體，該罩體包括一天板圍繞該天板的四個側板。該罩體之該天板覆蓋該槽體之頂部，即，覆蓋該槽體之開放口。該罩體之四個該側板自側面覆蓋該槽體之外周壁之上側部分，即，覆蓋該槽體之四個該牆板之上側部分。當然，本發明並不以此為限，該基座11及該律動平台12能夠改為槽體、蓋體以外的任意結構。另外，應注意的是，在本實施例中，該律動平台12雖然覆蓋該基座11，但是該律動平台12與該基座11之間並沒有直接接觸，藉此使該律動平台12於運動時與該基座11之間不會發生摩擦。

此外，在本實施例中，該律動平台12包括一外罩121、一連接板122及一腳踏墊123。該外罩121為該律動平台12的主要部分，包括有上面所述的該天板及圍繞該天板的四個側板。該連接板122設置在該天板的下側，該連接板122上具有複數個連接結構（例如：鎖孔），用於供該變向連桿機構3及該同步變向連桿機構4連接。該腳踏墊123舖設在該外罩121上，用於供使用者踩踏。該腳踏墊123較佳地可由防滑材質所製成、或者可於上表面形成有防滑紋路，以幫助使用者穩定地站在該律動平台12上，避免使用者在利用該律動機台1時滑倒。再者，該腳踏墊123較佳地為可裝卸式設計，能夠輕易地自該外罩121卸下，也能夠簡單地安裝到該外罩121上，藉此可以方便於該腳踏墊123的清洗、維護、及更換。

如第2圖及第3圖所示，該驅動機構2設置於該基座11，該驅動機構2包括一馬達21及一驅動軸22，該驅動軸22連接於該馬達，且受該馬達21之驅動而以一水平軸線旋轉。在本實施例中，該馬達21為一電動馬達，其能夠接受外來（例如：市電、電池）的供電而自其輸出軸211輸出一旋轉運動。當然，本發明並不以此為限，該馬達21亦可為氣動馬達、液壓馬達……等各種馬達，只要能夠輸出旋轉運動即可。該驅動軸22藉由軸承固定在該基座11上，該驅動軸22所旋轉之該水平軸線係指與該律動平台12（之上表面）實質上相平行的軸線。

較佳地，該馬達21之輸出軸211與該驅動軸22係為相互平行配置。具體而言，在本實施例中，該驅動軸22上設置有一皮帶輪23，一傳動皮帶231繞設該皮帶輪23及該馬達21之輸出軸211。藉此，該馬達21之輸出軸211之旋轉運動經由該傳動皮帶231及該皮帶輪23而傳遞至該驅動軸22。較佳地，在本實施例中，該皮帶輪23之直徑大於該馬達21之輸出軸211之直徑，以使自該馬達21傳遞至該驅動軸22之旋轉運動的轉速降低且扭矩增大。當然，本發明並不以此為限，該驅動軸22與該馬達21之間亦可改用齒輪來傳遞運動，或者，視情況而定，該驅動軸22與該馬達21之輸出軸211亦可直接相連。

如第3圖至第5圖所示，該變向連桿機構3包括一傳動連桿31及一變向搖桿32，該傳動連桿31之內側端311偏心連接於該驅動軸22，而在該驅動軸22旋轉時，使該傳動連桿31之外側端312以相對於該驅動軸22而往復地靠近及遠離的方式橫向往復運動M1，該變向搖桿32係經配置而繞固定軸心32a作搖擺運動，該變向搖桿32之主動端321連接於該傳動連桿31之外側端312，該變向搖桿32之從動端322連接於該律動平台12，而將該傳動連桿31之該橫向往復運動M1變換為一縱向往復運動M2並提供至該律動平台12。

在本實施例中，該傳動連桿31之內側端311形成有套環，該驅動軸22上設置有一偏心凸輪24，該偏心凸輪24被套設在該傳動連桿31之內側端311的該套環中。藉此，當該驅動軸22旋轉時，該偏心凸輪24會藉由該套環而帶動該傳動連桿31相對於該驅動軸22作升程及降程的往復運動。具體而言，在本實施例中，在該傳動連桿31作升程運動時，該傳動連桿31之外側端會遠離該驅動軸22的軸心而移動，而在該傳動連桿31作降程運動時，該傳動連桿31之外側端會朝向該驅動軸22的軸心而移動。藉此，隨著該驅動軸22之持續旋轉，該傳動連桿31會交替地作升程運動及降程運動，使該傳動連桿31之外側端進行相對於該驅動軸22而往復地靠近及遠離的該橫向往復運動M1。當然，本發明並不以此為限，該傳動連桿31亦可採用偏心凸輪以外的機構來與該驅動軸22連接，來得到同樣的橫向往復運動M1之效果。

變向搖桿是用於將來自主動端的運動變換為其他方向的運動並由從動端輸出的一種連桿機構。具體而言，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該變向搖桿32為一L型連桿，該變向搖桿32之固定軸心32a位於該L型連桿之轉角部位。藉此，如第5圖所示，當該驅動軸22旋轉而使該傳動連桿31之外側端312遠離該驅動軸22而移動時，該變向搖桿32之主動端321隨著該傳動連桿31之外側端312而橫向移動（圖中為向左移動），使得該變向搖桿32繞該固定軸心32a作搖擺運動（圖中為順時針擺動），從而該變向搖桿32之從動端322隨著該變向搖桿32的擺動而向上移動。如第4圖所示，當該驅動軸22旋轉而使該傳動連桿31之外側端312移動靠近該驅動軸22時，該變向搖桿32之主動端321隨著該傳動連桿31之外側端312而橫向移動（圖中為向右移動），使得該變向搖桿32繞該固定軸心32a作搖擺運動（圖中為逆時針擺動），從而該變向搖桿32之從動端322隨著該變向搖桿32的擺動而向下移動。以此方式，該傳動連桿31之外側端312的該橫向往復運動M1會藉由該變向搖桿32而變換為該縱向往復運動M2。

如第3圖至第5圖所示，該同步變向連桿機構4包括一同步連桿41及一同步變向搖桿42，該同步連桿41具有一輸入端411及一輸出端412，該同步連桿41之輸入端411連接於該傳動連桿31之外側端312，使該同步連桿41之輸出端412相對於該同步連桿41之輸入端411而同步進行一同步橫向往復運動M1'，該同步變向搖桿42係經配置而繞固定軸心42a作搖擺運動，該同步變向搖桿42之主動端421連接於該同步連桿41之輸出端412，該同步變向搖桿42之從動端422連接於該律動平台12，而將該同步連桿41的該同步橫向往復運動M1'變換為一同步縱向往復運動M2'並提供至該律動平台12，該同步縱向往復運動M2'係與該變向搖桿32的該縱向往復運動M2相互同步，以藉由該縱向往復運動M2及該同步縱向往復運動M2'帶動該律動平台12相對於該基座11在一縱向方向上進行律動。

該同步變向搖桿42同樣是一種變向搖桿，用於將來自主動端的運動變換為其他方向的運動並由從動端輸出。具體而言，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該同步變向搖桿42為另一L型連桿，該同步變向搖桿42之固定軸心42a位於該另一L型連桿之轉角部位。藉此，如第5圖所示，當該驅動軸22旋轉而使該傳動連桿31之外側端312遠離該驅動軸22而移動時，該同步變向搖桿42之主動端421經由該同步連桿41而隨著該傳動連桿31之外側端312而橫向移動（圖中為向左移動），使得該同步變向搖桿42繞該固定軸心42a作搖擺運動（圖中為順時針擺動），從而該同步變向搖桿42之從動端422隨著該同步變向搖桿42的擺動而向上移動。如第4圖所示，當該驅動軸22旋轉而使該傳動連桿31之外側端312移動靠近該驅動軸22時，該同步變向搖桿42之主動端421經由該同步連桿41而隨著該傳動連桿31之外側端312而橫向移動（圖中為向右移動），使得該同步變向搖桿42繞該固定軸心42a作搖擺運動（圖中為逆時針擺動），從而該同步變向搖桿42之從動端422隨著該同步變向搖桿42的擺動而向下移動。以此方式，該同步連桿41之輸出端412會隨著該傳動連桿31之外側端312的該橫向往復運動M1而同步進行該同步橫向往復運動M1'，該同步橫向往復運動M1'則會藉由該同步變向搖桿42而變換為該同步縱向往復運動M2'。並且，因為該同步連桿41之輸出端412的該同步橫向往復運動M1'與該傳動連桿31之外側端312的該橫向往復運動M1相互同步，故該同步變向搖桿42所變換出的該同步縱向往復運動M2'亦會與該變向搖桿32所變換出的該縱向往復運動M2相互同步。藉此，該縱向往復運動M2及該同步縱向往復運動M2'能夠同步帶動該律動平台12交替地進行向上移動及向下移動，即，在縱向方向上律動。

較佳地，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該傳動連桿31之外側端312、該變向搖桿32之主動端321、及該同步連桿41之輸入端411係以同一樞轉軸心而相連接。具體而言，在本實施例中，該同步連桿41為一水平橫桿，其輸入端411與輸出端412之間的長度相當於該變向搖桿32之該固定軸心32a與該同步變向搖桿42之該固定軸心42a的距離，且該同步連桿41之輸入端411與該變向搖桿32之該固定軸心32a之間的距離相當於該同步連桿41之輸出端412與該同步變向搖桿42之該固定軸心42a之間的距離。如此一來，形成一平行四連桿機構，使該同步連桿41為平移運動，而該變向搖桿32及該同步變向搖桿42則均以相同的角速度擺動，而相互同步。

較佳地，如第2圖及第3圖所示，在本實施例中，該律動機100包括二組之該變向連桿機構3以及二組之該同步變向連桿機構4，二組之該變向連桿機構3前後並列，二組之該同步變向連桿機構4前後並列，並且二組之該變向連桿機構3的該縱向往復運動M2及二組之該同步變向連桿機構4的該同步縱向往復運動M2'皆相互同步。藉由二組以上的該變向連桿機構3及該同步變向連桿機構4之設置，能夠從多個點支撐該律動平台12並同步地施力帶動該律動平台12進行律動，使該律動平台12的該律動更為穩定。

此外，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該同步變向連桿機構4更包括一同步浮桿43，該同步浮桿43之一端連接於該同步變向搖桿42之從動端422，該同步浮桿43之另一端連接於該律動平台12，使該同步變向搖桿42經由該同步浮桿43而連接於該律動平台12。

另外，如第4圖及第5圖所示，在本實施例中，該變向連桿機構3更包括一安裝座34，該安裝座34係可拆裝地扣接於該律動平台12，該變向搖桿32之從動端322係連接於該安裝座34，而經由該安裝座34連接於該律動平台12，以及該同步變向連桿機構4更包括另一安裝座44，該另一安裝座44係可拆裝地扣接於該律動平台12，該同步浮桿43之另一端係連接於該另一安裝座44，而經由該另一安裝座44連接於該律動平台12。藉由該安裝座34及該另一安裝座44的設置，使該律動平台12能夠方便被拆卸，以容易進行內部零件的維護及更換。

另外，如第2圖及第3圖所示，在本發明的實施例的律動機100中，該驅動機構2更包括一轉速調節單元25，電連接於該馬達21，該轉速調節單元25經配置而調節該馬達21之轉速，從而改變該律動平台12之律動速度。當然，調節該馬達21之轉速的方式有很多種，任何已知的方式皆可應用於該轉速調節單元25，本發明對此並不限制。

藉由上述結構，本發明的律動機100藉由該傳動連桿31對於該驅動軸22的偏心連接而將該馬達21的旋轉運動變換為該橫向往復運動M1，並藉由該變向搖桿32的設置而將該傳動連桿31的橫向往復運動M1進一步變換為縱向往復運動M2，而提供至該律動平台12。再者，本發明的律動機100藉由連接於該傳動連桿31的該同步連桿41而同步地進行該同步橫向往復運動M1'，並藉由該同步變向搖桿42而將該同步橫向往復運動M1'進一步變換為該同步縱向往復運動M2'，而與該縱向往復運動M2同步提供至該律動平台12。藉此，使該律動平台12同時受到該縱向往復運動M2及該同步縱向往復運動M2'的帶動，而相對於該基座11在該縱向方向上進行律動，從而經由律動平台12提供使用者進行上下律動，達到運動的效果。

以上之敘述以及說明僅為本發明之較佳實施例之說明，對於此項技術具有通常知識者當可依據以下所界定申請專利範圍以及上述之說明而作其他之修改，惟此些修改仍應是為本發明之發明精神而在本發明之權利範圍中。

100:律動機 1:律動機台 11:基座 12:律動平台 121:外罩 122:連接板 123:腳踏墊 2:驅動機構 21:馬達 211:輸出軸 22:驅動軸 23:皮帶輪 231:傳動皮帶 24:偏心凸輪 25:轉速調節單元 3:變向連桿機構 31:傳動連桿 311:內側端 312:外側端 32:變向搖桿 321:主動端 322:從動端 32a:固定軸心 34:安裝座 4:同步變向連桿機構 41:同步連桿 411:輸入端 412:輸出端 42:同步變向搖桿 421:主動端 422:從動端 42a:固定軸心 43:同步浮桿 44:另一安裝座 M1:橫向往復運動 M1':同步橫向往復運動 M2:縱向往復運動 M2':同步縱向往復運動

［第1圖］為顯示根據本發明的一實施例的律動機的立體示意圖；［第2圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機的分解示意圖；［第3圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機的內部俯視示意圖；［第4圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機於作動時的剖視示意圖；［第5圖］為顯示根據本發明的實施例的律動機於作動時的剖視示意圖。

100:律動機

1:律動機台

11:基座

12:律動平台

121:外罩

122:連接板

123:腳踏墊

2:驅動機構

21:馬達

22:驅動軸

25:轉速調節單元

3:變向連桿機構

4:同步變向連桿機構

Claims

一種律動機，包含：一律動機台，包括一基座以及位在該基座上方的一律動平台；一驅動機構，設置於該基座，該驅動機構包括一馬達及一驅動軸，該驅動軸連接於該馬達，且受該馬達之驅動而以一水平軸線旋轉，一變向連桿機構，包括一傳動連桿及一變向搖桿，該傳動連桿之內側端偏心連接於該驅動軸，而在該驅動軸旋轉時，使該傳動連桿之外側端以相對於該驅動軸而往復地靠近及遠離的方式橫向往復運動，該變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該變向搖桿之主動端連接於該傳動連桿之外側端，該變向搖桿之從動端連接於該律動平台，而將該傳動連桿之該橫向往復運動變換為一縱向往復運動並提供至該律動平台；以及一同步變向連桿機構，包括一同步連桿及一同步變向搖桿，該同步連桿具有一輸入端及一輸出端，該同步連桿之輸入端連接於該傳動連桿之外側端，使該同步連桿之輸出端相對於該同步連桿之輸入端而同步進行一同步橫向往復運動，該同步變向搖桿係經配置而繞固定軸心作搖擺運動，該同步變向搖桿之主動端連接於該同步連桿之輸出端，該同步變向搖桿之從動端連接於該律動平台，而將該同步連桿的該同步橫向往復運動變換為一同步縱向往復運動並提供至該律動平台，該同步縱向往復運動係與該變向搖桿的該縱向往復運動相互同步，以藉由該縱向往復運動及該同步縱向往復運動帶動該律動平台相對於該基座在一縱向方向上進行律動。
如請求項1所述之律動機，其中該律動平台為一罩體，該基座為一槽體，該罩體覆蓋該槽體之頂部以及該槽體之外周壁之上側部分。
如請求項1所述之律動機，其中該馬達之輸出軸與該驅動軸係為相互平行配置。
如請求項1所述之律動機，其中該傳動連桿之外側端、該變向搖桿之主動端、及該同步連桿之輸入端係以同一樞轉軸心而相連接。
如請求項1所述之律動機，其中該律動機包括二組之該變向連桿機構以及二組之該同步變向連桿機構，二組之該變向連桿機構前後並列，二組之該同步變向連桿機構前後並列，並且二組之該變向連桿機構的該縱向往復運動及二組之該同步變向連桿機構的該同步縱向往復運動皆相互同步。
如請求項1所述之律動機，其中該同步變向連桿機構更包括一同步浮桿，該同步浮桿之一端連接於該同步變向搖桿之從動端，該同步浮桿之另一端連接於該律動平台，使該同步變向搖桿經由該同步浮桿而連接於該律動平台。
如請求項6所述之律動機，其中該變向連桿機構更包括一安裝座，該安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該變向搖桿之從動端係連接於該安裝座，而經由該安裝座連接於該律動平台，以及該同步變向連桿機構更包括另一安裝座，該另一安裝座係可拆裝地扣接於該律動平台，該同步浮桿之另一端係連接於該另一安裝座，而經由該另一安裝座連接於該律動平台。
如請求項1、6或7所述之律動機，其中該變向搖桿為一L型連桿，該變向搖桿之固定軸心位於該L型連桿之轉角部位，以及該同步變向搖桿為另一L型連桿，該同步變向搖桿之固定軸心位於該另一L型連桿之轉角部位。
如請求項1所述之律動機，其中該驅動機構更包括一轉速調節單元，電連接於該馬達，該轉速調節單元經配置而調節該馬達之轉速，從而改變該律動平台之律動速度。