CN114587915A - 一种自适应快慢的垂直律动按摩椅 - Google Patents

Abstract

本发明适用于按摩设备技术领域，提供了一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，包括：底座，驱动装置，其固定安装于所述底座上，摆动部件，其设置于所述驱动装置上，靠背椅骨架，其固接于所述摆动部件上，轨道支架，其沿所述靠背椅骨架的延伸方向设置于其顶部位置，按摩机芯，其可滑动的连接于所述轨道支架上，并可沿所述轨道支架的预设方向进行往复运动，压力传感器，与控制系统信号连接，所述驱动装置、所述摆动部件分别和上述控制系统电性连接，本装置给常规的按摩椅提供了自适应快慢的垂直律动功能，能够在按摩椅上体验健身，瘦身，且增加了压力传感器，只有人坐在上面感应了才能加快律动的频率，解决了空载律动快了按摩椅移动的风险。

Description

一种自适应快慢的垂直律动按摩椅

技术领域

本发明属于按摩设备技术领域，尤其涉及一种自适应快慢的垂直律动按摩椅。

背景技术

目前的按摩椅大多只能够通过推杆和电机变换坐姿和按摩，缺乏创新性，本发明增加了律动的功能，能够提供在坐按摩椅按摩、也可以坐在按摩椅健身的功能双重功能，众所周知按摩椅可以缓解疲劳的效果，而垂直律动用来改变身体的肌肉骨骼神经系统，更进一步影响内分泌及其他生理系统，以产生各种有益健康的效果。

发明内容

本发明提供一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，旨在解决上述背景技术中提到的问题。

本发明是这样实现的，一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，包括：底座，驱动装置，其固定安装于所述底座上，摆动部件，其设置于所述驱动装置上，靠背椅骨架，其固接于所述摆动部件上，轨道支架，其沿所述靠背椅骨架的延伸方向设置于其顶部位置，按摩机芯，其可滑动的连接于所述轨道支架上，并可沿所述轨道支架的预设方向进行往复运动，其中，所述驱动装置用以带动所述摆动部件沿竖直方向进行升降运动，且所述摆动部件用以带动所述靠背椅骨架在水平方向进行往复摆动，以及，压力传感器，其设置于所述靠背椅骨架上，并与控制系统信号连接，所述驱动装置、所述摆动部件分别和上述控制系统电性连接。

优选的，所述底座包括：相互平行设置的两个横方管以及竖方管围合拼接而成的底部框架，底板，其嵌合固定于上述底部框架内，其中，在所述底板上，还相对称的设置有两个第一固定座以及第二固定座，两个所述第二固定座的高度高于两个所述第一固定座的高度，所述第二固定座包括：钣金固定座，其顶部贯穿设置有固定轴肩销钉，所述固定轴肩销钉的一侧端部上套设有轴承挡圈，位于同一侧的所述第一固定座与所述第二固定座之间的底板上固定安装有轴座。

优选的，所述驱动装置包括：连杆总成，其具有：相对设置的两个第一连杆以及第二连杆，其中，所述第一连杆的中部通过螺钉铰接于对应所述第一固定座内，且所述第二连杆的中部通过螺钉铰接于对应所述第二固定座内，位于同一侧的所述第一连杆与所述第二连杆的对应端部之间通过所述螺钉铰接有其中一个第三连杆，且所述第二连杆的外壁通过所述螺钉铰接有另一向着对应所述轴座延伸的所述第三连杆，每个所述第一连杆、第二连杆以及第三连杆转动处设置的所述螺钉外侧均套设有保护轴承。

优选的，位于一侧的所述轴座与所述第一固定座之间的所述底板上还固定连接有连杆限位块，两个所述第一连杆的底部部分的搭接于对应所述连杆限位块内形成的凹槽中，位于两侧的所述第一连杆之间还固接有连杆连接轴。

优选的，所述驱动装置还包括：偏心轴，其外壁上套接固定有多楔带轮，其中，所述偏心轴的两端分别贯穿对应所述轴座，且和对应所述第三连杆固接，驱动总成，其具有：带轮固定钣金，其一侧固定安装有电机，小带轮，其套接固定于所述电机的输出端上，位于所述带轮固定钣金内还通过固定销钉转动连接有大带轮，所述小带轮与所述大带轮之间传动连接传动连接有皮带，并且，位于所述大带轮的一侧还固接有同心的传动轮，所述传动轮与所述多楔带轮之间传动连接有传动带。

优选的，所述电机为直流电机、伺服电机或者步进电机中的一种。

优选的，所述驱动装置还包括：固定框架，其底部分别对称安装有两个第一连接件以及第二连接件，两个所述第一连接件长度大于两个所述第二连接件长度，其中，两个所述第一连接件分别和对应所述第一连杆之间活动连接，且两个所述第二连接件分别和对应所述第二连杆之间活动连接，并且，所述固定框架的顶部还相对设置有两个第一连接座以及第二连接座，两个所述第二连接座之间的所述固定框架外壁上固接有推杆挂耳，所述摆动部件具有：呈H形的第一支架以及第二支架，所述第一支架的底部两端分别铰接于两个所述第二连接座上，且顶部铰接于所述靠背椅骨架的背侧部上，所述第二支架的底部两端分别铰接于两个所述第一连接座上，且顶部铰接于所述靠背椅骨架的底部，活动推杆，其输出端固接于所述第二支架上，且尾端设置在所述推杆挂耳上，所述第二支架靠近所述第一支架的端面上还焊接有两个限位条，所述固定框架的顶部对应两个所述限位条的翻折位置设置有缓冲垫。

优选的，上述控制系统包括：与所述压力传感器电性连接的主板，所述电机与所述活动推杆分别电性连接该主板。

优选的，所述按摩机芯包括：机芯本体以及两个齿条导轨，两个所述齿条导轨相对称的设置于所述轨道支架上，且和所述轨道支架的长度一致，所述机芯本体啮合传动设置于两个所述齿条导轨上。

优选的，位于上述底部框架的底部，还呈矩阵安装有四个吸盘脚垫，其中，每个所述吸盘脚垫内均设置有负压抽引装置，其用以实现所述吸盘脚垫与被吸附物体之间的真空环境，并且，位于所述靠背椅骨架的尾端，还通过若干铰接合页转动设置有腿托，其可沿多个铰接合页进行多角度的翻折。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅：

本装置给常规的按摩椅提供了一种自适应快慢的垂直律动功能，让用户能够在按摩椅上体验健身，瘦身的体验，且增加了压力传感器，只有人坐在上面感应了才能加快律动的频率，有效解决了空载律动快了按摩椅移动的风险。

当有使用者坐在本装置上后，压力传感器会感应到使用者的重量，并发送电信号给主板，接着，主板发出电信号指令给电机以及活动推杆，电机通过输出端带动小带轮进行转动，小带轮通过皮带带动大带轮进行转动，同时，大带轮在转动的过程中，带动一侧同心固定的传动轮转动，传动轮通过传动带带动多楔带轮进行转动，进而，驱动偏心轴偏心转动，以便实现后续对靠背椅骨架的上下律动控制，由于本装置采用了二次传动的方式，因此，靠背椅骨架的律动调节可以随使用者的需求进行精确的控制，以保证给使用者提供了较佳的使用体验。

吸盘脚垫内设置的负压抽引装置，能够在本装置固定后，将吸盘脚垫与被吸附物体之间的空气抽出，形成真空环境，从而提高了吸盘脚垫的抓地性能，避免本装置在抖动/摆动的过程中出现过多的晃动。

设置的连杆连接轴能够对两侧的第一连杆进行拉扯，从而避免其出现晃动，同时，设置的两个连杆限位块能够对第一连杆的摆动方向进行控制限位，从而进一步的保证了本装置在运动过程中不会发生左右的晃动，提升了使用者的舒适性。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中的部分结构爆炸图；

图3为本发明中底座与驱动装置的结构示意图；

图4为本发明的驱动装置中二次传动的结构示意图；

图5为本发明中摆动部件的结构示意图；

图6为本发明中靠背椅骨架摆动状态的示意图；

图7为本发明中按摩机芯的结构示意图；

图中：

1、底座；11、第一固定座；12、底板；13、连杆限位块；14、轴座；15、吸盘脚垫；16、第二固定座；161、钣金固定座；162、固定轴肩销钉；163、轴承挡圈；

2、靠背椅骨架；

3、轨道支架；

4、驱动装置；41、偏心轴；411、多楔带轮；42、连杆总成；421、螺钉；422、第一连杆；423、连杆连接轴；424、第三连杆；425、第二连杆；44、驱动总成；441、保护轴承；442、电机；443、皮带；444、小带轮；445、大带轮；446、带轮固定钣金；447、固定销钉；448、传动轮；449、传动带；46、固定框架；461、第一连接件；462、第一连接座；463、第二连接座；464、推杆挂耳；465、第二连接件；

5、摆动部件；52、第一支架；521、限位条；53、第二支架；54、活动推杆；

6、按摩机芯；61、机芯本体；62、齿条导轨；

7、压力传感器；

8、腿托。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案，

一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，包括：底座1，驱动装置4，其固定安装于底座1上，摆动部件5，其设置于驱动装置4上，其中，驱动装置4用以带动摆动部件5沿竖直方向进行升降运动，且摆动部件5用以带动靠背椅骨架2在水平方向进行往复摆动；

底座1包括：相互平行设置的两个横方管以及竖方管围合拼接而成的底部框架，底板12，其嵌合固定于上述底部框架内，其中，在底板12上，还相对称的设置有两个第一固定座11以及第二固定座16，两个第二固定座16的高度高于两个第一固定座11的高度，第二固定座16包括：钣金固定座161，其顶部贯穿设置有固定轴肩销钉162，固定轴肩销钉162的一侧端部上套设有轴承挡圈163，位于同一侧的第一固定座11与第二固定座16之间的底板12上固定安装有轴座14；

驱动装置4包括：连杆总成42，其具有：相对设置的两个第一连杆422以及第二连杆425，其中，第一连杆422的中部通过螺钉421铰接于对应第一固定座11内，且第二连杆425的中部通过螺钉421铰接于对应第二固定座16内，位于同一侧的第一连杆422与第二连杆425的对应端部之间通过螺钉421铰接有其中一个第三连杆424，且第二连杆425的外壁通过螺钉421铰接有另一向着对应轴座14延伸的第三连杆424，每个第一连杆422、第二连杆425以及第三连杆424转动处设置的螺钉421外侧均套设有保护轴承441；

位于一侧的轴座14与第一固定座11之间的底板12上还固定连接有连杆限位块13，两个第一连杆422的底部部分的搭接于对应连杆限位块13内形成的凹槽中，位于两侧的第一连杆422之间还固接有连杆连接轴423；

驱动装置4还包括：偏心轴41，其外壁上套接固定有多楔带轮411，其中，偏心轴41的两端分别贯穿对应轴座14，且和对应第三连杆424固接，驱动总成44，其具有：带轮固定钣金446，其一侧固定安装有电机442，小带轮444，其套接固定于电机442的输出端上，位于带轮固定钣金446内还通过固定销钉447转动连接有大带轮445，小带轮444与大带轮445之间传动连接传动连接有皮带443，并且，位于大带轮445的一侧还固接有同心的传动轮448，传动轮448与多楔带轮411之间传动连接有传动带449；

驱动装置4还包括：固定框架46，其底部分别对称安装有两个第一连接件461以及第二连接件465，两个第一连接件461长度大于两个第二连接件465长度，其中，两个第一连接件461分别和对应第一连杆422之间活动连接，且两个第二连接件465分别和对应第二连杆425之间活动连接，并且，固定框架46的顶部还相对设置有两个第一连接座462以及第二连接座463，两个第二连接座463之间的固定框架46外壁上固接有推杆挂耳464；摆动部件5具有：呈H形的第一支架52以及第二支架53，第一支架52的底部两端分别铰接于两个第二连接座463上，且顶部铰接于靠背椅骨架2的背侧部上，第二支架53的底部两端分别铰接于两个第一连接座462上，且顶部铰接于靠背椅骨架2的底部，活动推杆54，其输出端固接于第二支架53上，且尾端设置在推杆挂耳464上，第二支架53靠近第一支架52的端面上还焊接有两个限位条521，固定框架46的顶部对应两个限位条521的翻折位置设置有缓冲垫。

具体的，驱动装置4与摆动部件5的工作原理为：

当电机442接通外部电源后，其输出端发生转动，进而，在带轮固定钣金446中带动套接在其输出端上的小带轮444进行转动，同时，小带轮444通过皮带443带动转动连接在带轮固定钣金446中的大带轮445进行同步转动，在大带轮445进行转动的同时，安装在其一侧外壁上，且和大带轮445同心固定的传动轮448会跟随大带轮445进行转动，接着，设置在传动轮448与多楔带轮411之间的传动带449会带动多楔带轮411进行转动，进而，通过多楔带轮411驱动偏心轴41进行偏心转动，当偏心轴41发生偏心转动的同时，其贯穿对应轴座14的两端会带动对应的第三连杆424进行上下翻转运动，进而，驱动该第三连杆424进行升降运动，与第三连杆424固接的第二连杆425会绕着其中心端铰接的第二固定座16进行翻转，并且，安装在第二连杆425靠近第一连杆422的一端部上，通过另一个第三连杆424带动第一连杆422绕着中心部铰接的第一固定座11进行翻转，第一连杆422和第二连杆425相远离的一端分别和固定框架46底部设置的第一连接件461以及第二连接件465相连接，进而，当偏心轴41端部上的偏心块翻转到顶部时，第一连杆422和第二连杆425相远离的端部处于低处位置，此时，固定框架46下沉，带动相连接的摆动部件5以及靠背椅骨架2下沉，当偏心轴41端部上的偏心块翻转到底部时，第一连杆422和第二连杆425相远离的端部处于高处位置，此时，固定框架46升起，带动相连接的摆动部件5以及靠背椅骨架2升起，两种运动模式交替结合，实现了本装置中对靠背椅骨架2的竖直律动调节，同时，由于电机442输出端的动力通过大带轮445、小带轮444以及传动轮448、多楔带轮411的分解后，可以平缓的控制靠背椅骨架2的律动，采用二次控制的方式，能够给使用者带来较佳的使用体验。

另外，当固定框架46随着连杆总成42的控制进行上下律动时，其顶部安装的两个第一连接座462以及两个第二连接座463会带动第一支架52以及第二支架53进行上下抖动调节，进而，与第一支架52以及第二支架53相连接的靠背椅骨架2会跟随着进行律动，以达到对本装置中按摩椅的抖动效果。

需要说明的是，在本实施例中，两侧的第一连杆422之间安装固定有连杆连接轴423，且在每个第一连杆422下方的底板12上均安装固定有连杆限位块13，因此，通过连杆连接轴423能够保证两个第一连杆422之间的间距不发生变化，从而对两个第一连杆422之间的距离进行控制，避免二者出现松脱、偏移等现象，同时，设置的连杆限位块13能够对第一连杆422的翻转角度进行调节，避免其出现左右晃动的情况发生。

应当理解的是，在本实施例中，电机442为直流电机、伺服电机或者步进电机中的一种，其目的在于，本装置所产生的律动方式可以人为的进行调节，优选的，电机442可采用直流电机、伺服电机和步进电机，其通过转动其输出端的转动圈数，并带动和其输出端上套接固定的小带轮444传动连接的大带轮445进行转动，大带轮445的转动角度可以调节，进而，能够带动传动轮448的转动角度(圈数)进行转动，从而对律动的抖动幅度进行调节，进而，可方便使用者进行抖动幅度的控制。

摆动部件5的工作方式为：活动推杆54(可以为气动推杆或者为电动推杆等其他具备有伸缩功能的推进元件)在工作时，其输出端伸出，带动与其输出端之间固接的第一支架52绕着第一连接座462进行翻转，进而，驱动靠背椅骨架2进行角度位置的调节，进一步的，受到靠背椅骨架2牵引力的影响，第二支架53绕着第二连接座463发生角度的偏转，从而实现了对靠背椅骨架2的摆动调节，当活动推杆54的输出端不断伸缩时，靠背椅骨架2会往复的进行摆动，从而提升了使用者在其上的使用体验。

需要说明的是，在本实施例中，安装在第一支架52一侧外壁上的限位条521能够在第一支架52发生翻转时，插入到对应的缓冲垫内，利用缓冲垫减少限位条521转动时的冲击，进而，减少了第一支架52转动时的冲击力，从而避免了第一支架52受到的损伤，延长了本装置的使用寿命。

请参阅图1-7，靠背椅骨架2，其固接于摆动部件5上，轨道支架3，其沿靠背椅骨架2的延伸方向设置于其顶部位置，按摩机芯6，其可滑动的连接于轨道支架3上，并可沿轨道支架3的预设方向进行往复运动，以及，压力传感器7，其设置于靠背椅骨架2上，并与控制系统信号连接，驱动装置4、摆动部件5分别和上述控制系统电性连接；

上述控制系统包括：与压力传感器7电性连接的主板，电机442与活动推杆54分别电性连接该主板；

按摩机芯6包括：机芯本体61以及两个齿条导轨62，两个齿条导轨62相对称的设置于轨道支架3上，且和轨道支架3的长度一致，机芯本体61啮合传动设置于两个齿条导轨62上。

具体的，增加了压力传感器7，只有人坐在上面感应了才能加快律动的频率，有效解决了空载律动快了按摩椅移动的风险。

当使用者使用本装置时，其会躺在靠背椅骨架2外侧包覆的靠背椅上，同时，安装在轨道支架3上的按摩机芯6会沿着靠背椅骨架2的长度方向进行往复的滑动，在滑动的过程中，按摩机芯6会对使用者的身体进行按摩，从而，提升了使用者使用本装置的舒适性。

应当理解的是，在本实施例中，按摩机芯6的具体运动方式为：

轨道支架3上设置有两个相互平行的、且和靠背椅骨架2长度一致的齿条导轨62，在两个齿条导轨62上，传动设置有对使用者进行按摩操作的机芯本体61，机芯本体61内设置有和两侧齿条导轨62相互啮合的啮合机构，因此，当机芯本体61工作时，其可沿着两侧的齿条导轨62进行往复的滑动，实现对使用者全身的按摩操作。

请参阅图1-7，位于上述底部框架的底部，还呈矩阵安装有四个吸盘脚垫15，其中，每个吸盘脚垫15内均设置有负压抽引装置，其用以实现吸盘脚垫15与被吸附物体之间的真空环境，并且，位于靠背椅骨架2的尾端，还通过若干铰接合页转动设置有腿托8，其可沿多个铰接合页进行多角度的翻折。

具体的，在本实施例中，首先，在吸盘脚垫15的内侧安装固定有负压抽引装置，其能够在吸盘脚垫15接地后，将其内部的空气抽出，使得吸盘脚垫15的内部形成真空环境，进而，增大了吸盘脚垫15对地的抓固力，从而保证了后续本装置在发生晃动/摆动的过程中，不会出现偏移，错位等现象。

另外，靠背椅骨架2对应使用者腿部的位置还设置有可翻折的腿托8，具体工作过程中，当使用者需要将腿部架空时，其可以通过和靠背椅骨架2相铰接的多个铰接合页将腿托8翻转出，待翻转到预设位置后，使用者可将腿部架设在腿托8上，从而通过腿托8实现对使用者腿部的放松。

本发明的工作原理及使用流程：本发明安装好过后：

电机442的输出端带动小带轮444通过皮带443控制大带轮445转动，大带轮445带动传动轮448转动，传动轮448通过传动带449带动多楔带轮411控制偏心轴41转动，偏心轴41端部上的偏心块上下翻转，带动两侧的第一连杆422以及第二连杆425进行翻转，翻转的过程中驱动固定框架46进行上下抖动，与固定框架46安装固定的摆动部件5带动相连接的靠背椅骨架2进行上下抖动，实现本装置的律动功效；

同时，活动推杆54输出端带动第一支架52进行翻转，翻转的过程中配合第二支架53实现对靠背椅骨架2的水平往复摆动，从而实现了对靠背椅骨架2的摆动控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，包括：

底座(1)；

驱动装置(4)，其固定安装于所述底座(1)上；

摆动部件(5)，其设置于所述驱动装置(4)上；

靠背椅骨架(2)，其固接于所述摆动部件(5)上；

轨道支架(3)，其沿所述靠背椅骨架(2)的延伸方向设置于其顶部位置；

按摩机芯(6)，其可滑动的连接于所述轨道支架(3)上，并可沿所述轨道支架(3)的预设方向进行往复运动；

其中，所述驱动装置(4)用以带动所述摆动部件(5)沿竖直方向进行升降运动，且所述摆动部件(5)用以带动所述靠背椅骨架(2)在水平方向进行往复摆动；以及，

压力传感器(7)，其设置于所述靠背椅骨架(2)上，并与控制系统信号连接，所述驱动装置(4)、所述摆动部件(5)分别和上述控制系统电性连接。

2.如权利要求1所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述底座(1)包括：

相互平行设置的两个横方管以及竖方管围合拼接而成的底部框架；

底板(12)，其嵌合固定于上述底部框架内；

其中，在所述底板(12)上，还相对称的设置有两个第一固定座(11)以及第二固定座(16)；

两个所述第二固定座(16)的高度高于两个所述第一固定座(11)的高度；

所述第二固定座(16)包括：

钣金固定座(161)，其顶部贯穿设置有固定轴肩销钉(162)；

所述固定轴肩销钉(162)的一侧端部上套设有轴承挡圈(163)；

位于同一侧的所述第一固定座(11)与所述第二固定座(16)之间的底板(12)上固定安装有轴座(14)。

3.如权利要求2所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：

连杆总成(42)，其具有：

相对设置的两个第一连杆(422)以及第二连杆(425)；

其中，所述第一连杆(422)的中部通过螺钉(421)铰接于对应所述第一固定座(11)内，且所述第二连杆(425)的中部通过螺钉(421)铰接于对应所述第二固定座(16)内；

位于同一侧的所述第一连杆(422)与所述第二连杆(425)的对应端部之间通过所述螺钉(421)铰接有其中一个第三连杆(424)，且所述第二连杆(425)的外壁通过所述螺钉(421)铰接有另一向着对应所述轴座(14)延伸的所述第三连杆(424)；

每个所述第一连杆(422)、第二连杆(425)以及第三连杆(424)转动处设置的所述螺钉(421)外侧均套设有保护轴承(441)。

4.如权利要求3所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，位于一侧的所述轴座(14)与所述第一固定座(11)之间的所述底板(12)上还固定连接有连杆限位块(13)；

两个所述第一连杆(422)的底部部分的搭接于对应所述连杆限位块(13)内形成的凹槽中；

位于两侧的所述第一连杆(422)之间还固接有连杆连接轴(423)。

5.如权利要求3所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述驱动装置(4)还包括：

偏心轴(41)，其外壁上套接固定有多楔带轮(411)；

其中，所述偏心轴(41)的两端分别贯穿对应所述轴座(14)，且和对应所述第三连杆(424)固接；

驱动总成(44)，其具有：

带轮固定钣金(446)，其一侧固定安装有电机(442)；

小带轮(444)，其套接固定于所述电机(442)的输出端上；

位于所述带轮固定钣金(446)内还通过固定销钉(447)转动连接有大带轮(445)；

所述小带轮(444)与所述大带轮(445)之间传动连接传动连接有皮带(443)；

并且，位于所述大带轮(445)的一侧还固接有同心的传动轮(448)；

所述传动轮(448)与所述多楔带轮(411)之间传动连接有传动带(449)。

6.如权利要求5所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述电机(442)为直流电机、伺服电机或者步进电机中的一种。

7.如权利要求6所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述驱动装置(4)还包括：

固定框架(46)，其底部分别对称安装有两个第一连接件(461)以及第二连接件(465)；

两个所述第一连接件(461)长度大于两个所述第二连接件(465)长度；

其中，两个所述第一连接件(461)分别和对应所述第一连杆(422)之间活动连接，且两个所述第二连接件(465)分别和对应所述第二连杆(425)之间活动连接；

并且，所述固定框架(46)的顶部还相对设置有两个第一连接座(462)以及第二连接座(463)；

两个所述第二连接座(463)之间的所述固定框架(46)外壁上固接有推杆挂耳(464)；

所述摆动部件(5)具有：

呈H形的第一支架(52)以及第二支架(53)；

所述第一支架(52)的底部两端分别铰接于两个所述第二连接座(463)上，且顶部铰接于所述靠背椅骨架(2)的背侧部上；

所述第二支架(53)的底部两端分别铰接于两个所述第一连接座(462)上，且顶部铰接于所述靠背椅骨架(2)的底部；

活动推杆(54)，其输出端固接于所述第二支架(53)上，且尾端设置在所述推杆挂耳(464)上；

所述第二支架(53)靠近所述第一支架(52)的端面上还焊接有两个限位条(521)，所述固定框架(46)的顶部对应两个所述限位条(521)的翻折位置设置有缓冲垫。

8.如权利要求7所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，上述控制系统包括：

与所述压力传感器(7)电性连接的主板，所述电机(442)与所述活动推杆(54)分别电性连接该主板。

9.如权利要求1所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，所述按摩机芯(6)包括：

机芯本体(61)以及两个齿条导轨(62)；

两个所述齿条导轨(62)相对称的设置于所述轨道支架(3)上，且和所述轨道支架(3)的长度一致；

所述机芯本体(61)啮合传动设置于两个所述齿条导轨(62)上。

10.如权利要求2所述的一种自适应快慢的垂直律动按摩椅，其特征在于，位于上述底部框架的底部，还呈矩阵安装有四个吸盘脚垫(15)；

其中，每个所述吸盘脚垫(15)内均设置有负压抽引装置，其用以实现所述吸盘脚垫(15)与被吸附物体之间的真空环境；

并且，位于所述靠背椅骨架(2)的尾端，还通过若干铰接合页转动设置有腿托(8)，其可沿多个铰接合页进行多角度的翻折。

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