KR20120107419A

KR20120107419A - 3ｄ 마사지기

Info

Publication number: KR20120107419A
Application number: KR1020110090569A
Authority: KR
Inventors: 젱 캉; 하오헹 루안; 쉥지에 송; 제이 리; 용지 장; 준 왕
Original assignee: 산둥 캉타이 인더스트리 컴퍼니, 리미티드
Priority date: 2011-03-21
Filing date: 2011-09-07
Publication date: 2012-10-02
Also published as: KR101294828B1

Abstract

본 발명은 서로 연결된 승강 장치, 전경 장치 및 주무름 격타 장치를 포함하고, 주무름 격타 장치의 하부는 D형 회전축에 의해 승강 장치와 연결되어 일정한 각도를 회전할 수 있으며, 푸싱 가스 백이 전경 장치에 설치되고, 전경 장치는 주무름 격타 장치의 상부와 연결되는 3D 마사지기를 공개하였다. 푸싱 가스 백이 신축하면서 주무름 격타 장치를 구동하여 전후 운동시킨다. 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹을 통해 푸싱 가스 백의 가스 유입과 방출을 제어한다. 승강 장치는 마사지기의 상하이동기능을 실행하고, 전경 장치는 주무름 격타 장치를 구동하여 전후 운동하는 기능을 실현한다. 상기 마사지기는 모터를 전경 구동 동력으로 하는 기구보다 동력전달 일환이 적고, 제조공정이 간단하여 종래의 2D 마사지기의 기능이 비교적 단일한 문제를 해결하고 또한 종래의 2D 마사지기의 마사지 효과보다 더욱 부드럽고 쾌적하다.

Description

3Ｄ 마사지기 {A THREE-DIMENSIONAL MASSAGE MACHINE}

본 발명은 3D 마사지기에 관한 것이고, 특히 가스 백(gas bag)을 이용하여 마사지기를 전후 운동하도록 구동하여 등 부위에 대한 마사지를 실현하며, 또한 주무름, 격타, 지압, 두드림, 전신 마사지, 부분 마사지 및 다양한 동작의 조합기능을 구비하는 3D 마사지기에 관한 것이고, 마사지기 구조 기술 분야에 속한다.

현재 알려져 있는 3D 마사지기는 모터를 구동원(drive source)으로 하여 상응하는 기구를 연동시켜 마사지 기구를 운동시킴으로써 전후 방향의 운동을 실현한다. 이런 구조는 마사지 기구의 전후 이동 변위량 및 인체가 원하는 압력을 제어함에 있어서, 기술 제어 면에서 비교적 복잡하며, 또한 원가도 높다.

이하 영태(榮泰)사의 공개번호가 제2822603Y호인 마사지기를 예를 들어 설명한다. 전체 마사지 기구는 상하 이동 어셈블리, 마사지 어셈블리, 전경(前傾) 구동 어셈블리 및 전경 카운팅 어셈블리로 구성되었다. 전경 구동 어셈블리 회전축 중간부의 구동 기어는 마사지 어셈블리의 부채형 래크(rack)와 맞물리고, 전경 구동 어셈블리 우측의 검지 기어는 전경 카운팅 어셈블리의 검지 기어와 맞물린다. 전경 카운팅 어셈블리는 전경 변위량을 확정하는 데 사용되고, 마사지 어셈블리는 하측의 홀을 통해 상하 이동 어셈블리의 아래 축(lower shaft)에 고정되고, 아래 축을 중심으로 회전할 수 있다. 전경 구동 어셈블리의 회전축이 정방향 또는 역방향으로 회전할 때, 기어의 맞물림을 통해 앞으로 또는 뒤로 부채형 궤적 운동을 하도록 마사지 어셈블리를 구동하며, 동시에 전경 카운팅 어셈블리를 통해 마사지 어셈블리의 전진 또는 후진의 변위량을 확정한다.

상기 마사지기의 전경 구동 어셈블리 회전축 상의 구동 기어는 마사지 어셈블리의 부채형 래크와 맞물리며, 또한 좌우 대칭으로 분포한다. 확실하게 맞물리고 원활하게 회전하고 또 소음이 발생하지 않도록 하기 위하여, 맞물림 치형, 전경 구동 어셈블리와 마사지 어셈블리의 상대적 위치에 대해 비교적 높은 가공 정밀도를 요구한다. 주무름 기구의 반경 방향의 회전 위치를 확정하기 위하여 카운팅 기구는 3개의 반경 방향 카운터로 구성되어야 하므로, 구조가 복잡하다.

본 발명의 목적은 상기 종래 기술에 존재하는 미흡한 점을 해결하기 위하여, 가스 백(gas bag)을 이용하여 마사지기를 전후 운동하도록 구동하여 등 부위에 대해 부드러운 지압 마사지를 실현하며, 또한 주무름, 격타, 지압, 두드림, 전신(full range) 마사지, 부분 마사지 및 다양한 동작의 조합기능을 구비하는 3D 마사지기를 제공하는 것이다.

본 발명은 아래의 기술 방안을 통해 실현된다. 서로 연결된 승강 장치(2), 전경 장치(3, anteversion device) 및 주무름 격타 장치(1)를 포함하고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 하부는 회전축(39)을 통해 승강 장치(2)의 하부와 연결된 3D 마사지기에 있어서, 전경 장치(3)의 구조는 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에 각각 한 개의 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)가 회전 연결되고, 각 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)에는 모두 푸싱 가스 백(22)이 장착되고, 푸싱 가스 백 아래 부분에 위치한 밸브 고정 플레이트(30)에는 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)이 장착되고, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28)와 가스 배출 밸브(29)를 포함하며, 상기 가스 유입 밸브(28)에는 가스원 접속구(41), 가스 유입구와 가스 배출구가 설치되고, 상기 가스원 접속구(41)는 외부 가스 공급 유닛과 연결되며, 상기 가스 유입구는 가스관(25)에 의해 두 개의 상기 푸싱 가스 백(22)과 연결되고, 상기 가스 배출구는 배기 밸브(29)의 가스 유입구와 서로 연결되고, 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부는 상기 주무름 격타 장치(1)의 상단에 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 한다.

상기 주무름 격타 장치(1)는 대칭 설치된 좌 협판(8)과 우 협판(9)을 포함하고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상단은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)와 서로 연결되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부와 하부에는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)가 장착되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 양측에는 구조가 같으며 대칭되는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)가 장착되고, 상기 좌우 마사지 실행 어셈블리(6, 7)는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)에 의해 구동되어 주무름 격타 운동을 진행한다.

상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 장착되고, 상기 마사지 축(10)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 설치된다. 주무름 모터(43)의 출력 축에는 웜(46, worm)이 장착되며, 상기 마사지 축(10)에 설치된 웜 기어(48, worm gear)와 서로 맞물린다.

상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50), 전동기구와 격타 축(11)을 포함하고, 격타 모터(50)의 출력 축은 전동기구에 의해 격타 축(11)과 전동 연결되고, 상기 격타 축(11)의 양단은 편심 축이고, 상기 격타 축(11)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 전동 연결된다.

상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6) 또는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 구조는 다음과 같다. 두 개의 마사지 롤러(56)는 각각 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 가동 설치되고, 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부(中部)는 로커암(rocker arm)의 일단과 힌지 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현한다, 상기 로커암과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되고, 상기 로커암의 타단은 경사 샤프트 슬리브(66) 및 그 내부에 설치된 마사지 축 베어링(65)에 의해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결된다. 상기 로커암의 중간부는 볼 로드(67, ball rod)의 볼과 연결되고, 상기 볼 로드(67, ball rod)의 타단은 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 격타 베어링 블록(70) 내에 장착된 격타 축 베어링(69)은 상기 격타 축(11)의 일단과 연결된다.

상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함하고, 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 각각 승강 기어 그룹(14)이 장착되고, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결된다. 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12) 에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 마사지기구 고정 이어(40)를 갖는 제어판 브래킷(34)이 설치되고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 하부는 상기 회전축(39)을 통해 상기 마사지기구 고정이어(40)와 힌지 연결되고, 주무름 격타 장치(1)와 승강 장치(2)를 함께 연결하여, 주무름 격타 장치(1)가 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있게 한다.

상기 승강 장치(2)와 전경 장치(3)의 연결 구조는 다음과 같다. 상기 승강 장치(2)의 승강대(12) 상부 양변의 후측에는 U형 브래킷의 양단이 연결되고, 상기 U형 브래킷 중간부는 가스 백 후 고정 플레이트(33)가 연결되고, 상기 가스 백 후 고정 플레이트(33)의 내측은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단과 서로 연결된다, 상기 전경 장치(3)의 밸브 고정 플레이트(30)는 승강 장치(2) 하부의 제어판 브래킷(34)에 고정 연결된다.

상기 전경 장치(3)의 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부와 상기 주무름 격타 장치(1)의 연결 구조는 다음과 같다. 상기 푸싱 포워드 지지대(20)에는 위치한정 고정이어(32)가 설치되고 상기 위치한정 고정이어(32)를 통해 각각 주무름 격타 장치(1)의 좌우 협판(8, 9)의 상단과 고정 연결되며 상기 회전축(39)은 D형 회전축이다.

상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단과 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)의 연결 방식은 다음과 같다. 상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에는 동축선인 회전축(27)이 각각 연결되어 있고, 매개의 상기 회전축(27)에는 고정 슬리브(23)가 각각 장착되며, 고정 나사못(24)으로 위치를 한정하고, 각각의 고정 슬리브(23)는 하나의 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 연결되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전축(27)을 중심으로 회전할 수 있다.

상기 승강 장치(2)의 상단과 전경 장치(3)의 상단 사이에는 위치한정 소프트 벨트(35)가 연결된다.

상기 전경 장치(3)의 상단에는 제1 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 승강 장치(2)의 상단에는 제2 위치한정 고정 이어(38)가 설치되어 있고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 상기 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 제2 위치한정 고정 이어(38)와 연결된다.

본 발명과 종래의 2D 마사지기를 비교하면 본 발명의 장점은 다음과 같다.

압축 기체로 가스 백의 수축을 제어하여 구동 동력으로써 마사지기의 전후 운동을 실현하며, 이는 모터를 구동 동력으로 하는 기구보다 동력 전달 일환이 적어 구조와 제조 공정을 간소화하며, 종래의 2D 마사지기 기능이 비교적 단일한 문제점을 해결하고, 종래의 2D 마사지기의 마사지보다 효과가 더욱 부드럽고 쾌적하다.

도 1은 본 발명의 입체 구조 설명도이다.
도 2는 본 발명의 측면(도 1의 좌측) 구조도이다,
도 3은 본 발명의 주무름 격타 장치의 입체 구조도이다.
도 4는 본 발명의 주무름 구동 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 5는 본 발명의 격타 구동 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 6은 본 발명의 좌측 마사지 실행 어셈블리의 입체 구조도이다.
도 7은 본 발명의 승강 장치의 입체 구조도이다.
도 8은 본 발명의 3D 마사지기의 상하 운동을 나타내는 입체 구조도이다.
도 9는 본 발명의 전경 장치의 입체 구조도이다.

이하에서 도면과 결합하여 본 발명에 대해 추가 설명한다.

도 1을 참조하면, 본 발명은 주무름 격타 장치(1), 승강 장치(2), 전경(前傾) 장치(3)를 포함한다. 이하, 주무름 격타 장치(1), 승강 장치(2), 전경 장치(3)의 구체적 구조, 동작 원리 및 과정에 대해 상세히 설명한다.

도 3을 참조하면, 상기 주무름 격타 장치(1)는 주무름 구동 어셈블리(4), 격타 구동 어셈블리(5), 좌측 마사지 실행 어셈블리(6), 우측 마사지 실행 어셈블리(7), 좌 협판(8)과 우 협판(9)으로 구성된다.

도 4를 참조하면, 상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 연결 설치되고, 주무름 모터(43) 축의 단부에는 웜(46)이 압입(壓入)되고, 마사지 축(10)에는 주무름 베어링(47), 웜기어(48) 및 원형핀(49)이 설치되고, 웜(46)과 웜 기어(48)의 맞물림에 의해 마사지 축(10)을 회전시켜 주무름 모터(43)에 대한 감속을 실현한다.

도 5를 참조하면, 상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50)를 포함하고, 격타 모터(50) 축의 단부(端部)에는 소형 벨트 폴리(51)가 압입되고, 편심량을 가지는 격타 축(11)에 격타 베어링(52), 격타 베어링 블록(53), 대형 벨트 폴리(54)가 설치되고, 격타 축(11)은 격타 베어링 블록(53)에 의해 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 고정되고, 가죽 벨트(55)가 대형 벨트 폴리(54)를 연동시켜 격타 축(11)이 회전하도록 구동함으로써 격타 모터(50)의 감속을 실현한다.

도 3과 도 6을 참조하면, 상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)와 대칭구조이고, 이하 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)를 예로 그 연결 관계를 설명한다. 두 개의 마사지 롤러(56)는 각각 마사지 롤러 회전축(57)을 통해 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 회전 연결되고, 마사지 롤러 회전축(57) 양단은 마사지 롤러 연결 플레이트(58)와 리벳 연결된다. 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부는 마사지 롤러축(59)에 의해 좌 로커암(60)과 우 로커암(61) 일단 사이에 회전 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현한다. 우 로커암에 고정된 후 스프링 걸림기둥(63)과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 상의 전 스프링 걸림기둥(62) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되어 있다. 좌 로커암(60)과 우 로커암(61) 사이에 마사지 축 베어링(65)이 끼워져 있고, 경사 샤프트 슬리브(66)는 마사지 축 베어링(65)의 내부 홀에 압입된다. 상기 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀과 외경은 일정한 경사 각도(외주면의 축선은 내부 홀의 축선과 교차한다)를 가지고, 상기 좌 로커암(60)과 우 로커암(61)의 타단 사이는 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀을 통해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결된다(즉 마사지 축(10)의 일단이 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀에 삽입된다). 볼 로드(67)의 볼단은 좌 로커암(60)과 우 로커암(61)의 중간부 사이에 가동 연결되고, 볼 로드(67)의 타단은 육각 볼트(68)를 통해 두 개의 하프 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 두 개의 하프 격타 베어링 블록(70) 중간에는 격타 축 베어링(69)이 끼워져 있고, 상기 격타 축 베어링(69)은 격타 축(11)의 일단에 설치된다.

도 3을 참조하면, 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 상측은 격타 축 베어링(69)에 의해 격타 축(11)의 양단에 각각 고정되고, 하측은 경사 샤프트 슬리브(66)의 내부 홀에 의해 마사지 축(10) 상에 고정된다. 마사지 축(10)이 축 방향에서 회전할 때 경사 샤프트 슬리브(66)을 구동하여 회전시키고, 경사 샤프트 슬리브(66)의 경사 구조는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)를 구동하여 동시에 주기적으로 좌우 스윙하게 하여 주무름 동작을 형성한다. 격타 축(11) 양단이 격타 축 베어링(69)을 연동시켜 편심 회전을 할 때 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 마사지 롤러(56)를 구동하여 격타 동작을 형성하고, 마사지 축(10)과 격타 축(11)이 동시에 회전할 때, 주무름 격타 동작의 조합을 실현하며, 서로 다른 회전속도에 근거하여 다양한 마사지 패턴을 실현한다.

도 7을 참조하면, 상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함한다. 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 승강 기어(14)가 각각 장착되며, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결된다. 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12)에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 제어판 지지대(34)가 설치된다.

도 8을 참조하면, 응용할 때, 승강 장치(2)의 승강 기어(14)는 등받이(71)에 라벳 결합된 래크(72)와 맞물리고, 상기 승강 축(16)이 회전할 때 승강 기어(14)를 연동 회전시키며, 승강 기어(14)와 래크(72)의 맞물림을 통해 본 발명의 마사지기의 상하 운동을 실현한다.

도 9를 참조하면, 상기 전경 장치(3)는 푸싱 포워드 지지대(20), 푸싱 가스 백 전(前) 장착 플레이트(21), 푸싱 가스 백 그룹(22), 고정 슬리브(23), 고정 나사못(24), 가스관(25), 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)으로 구성되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 푸싱 가스 백 그룹(22)은 좌우 대칭으로 배치된다. 고정 슬리브(23)는 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21) 상에 설치되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 고정 나사못(24)을 통해 푸싱 포워드 지지대(20)의 회전축(27)에 설치되고, 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전 축(27)을 중심으로 일정한 각도 회전할 수 있다, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21) 상에 고정되고, 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28), 가스 배출 밸브(29), 밸브 고정 플레이트(30) 및 L통관(31)으로 구성되고, 가스 유입 밸브(28), 가스 배출 밸브(29)는 모두 밸브 고정 플레이트(30)에 고정되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구는 외부 가스공급 유닛과 연결되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구는 가스관(25)을 통해 푸싱 가스 백 그룹(22)과 연결되고, 가스 유입 밸브(28)의 가스 배출구는 L통관(31)을 통해 가스 배출 밸브(29)의 가스 유입구와 연결된다. 푸싱 가스 백 그룹(22)이 신출(伸出)되어야 할 때 가스 유입 밸브(28)가 작동(도통)되어, 압축공기는 가스 유입 밸브(28)의 가스 유입구와 가스관(25)을 통해 푸싱 가스 백 그룹(22)에 유입되고, 가스 유입 밸브(28) 동작을 정지(닫기) 할 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 목전의 높이를 유지한다. 푸싱 가스 백 그룹(22)이 수축되어야 할 때, 가스 배출 밸브(29)를 열고 압축 가스는 가스 배출 밸브(29)의 배출구를 통해 방출되며, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 수축된다.

도 1을 참조하면, 전경 장치(3)의 앞 부분은 푸싱 포워드 지지대(20)의 제1 위치한정 고정 이어(32)에 의해 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부에 고정되고(또한 푸싱 포워드 지지대(20)가 좌 협판(8)과 우 협판(9) 상부의 대응하는 오목 홈 내에 위치하게 한다), 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단을 승강대(12)의 가스 백 후(後) 고정판(33) 내측에 고정시킨다. 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)의 밸브 고정 플레이트(30)는 제어판 지지대(34)와 연결되고, 외부 가스공급 유닛은 가스관을 통해 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)의 가스원 접속구(41)에 삽입 연결되고, 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 푸싱 가스 백 그룹(22)의 가스 유입과 방출을 제어한다. 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 승강대(2)의 위치한정 고정 이어(38)와 연결된다. 위치한정 소프트 벨트(35)의 작용은 주무름 격타 장치(1)의 전후 극한위치를 한정하는 것이다.

주무름 격타 장치(1)의 하부는 D형 회전축(39)이 차례로 승강대(12)의 마사지 기구 고정 이어(40) 상의 관통 홀 및 우 협판(9)과 좌 협판(8) 하단의 장착 홀(42)을 지나가면서 주무름 격타 장치(1)를 승강 장치(2)와 연결시키고, 주무름 격타 장치(1)는 D형 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있다.

프로그램에 의해 3D(three-dimention) 마사지기를 제어하여 앞으로 운동시킬 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 압축 가스의 작용 하에 연장되어 주무름 격타 장치(1)가 앞으로 스윙하도록 추진하고, 프로그램에 의해 3D 마시지기를 제어하여 뒤로 운동시킬 때, 푸싱 가스 백 그룹(22)은 압축 가스를 배출하고, 푸싱 가스 백 그룹(22)의 층상 가스 백은 탄성 회복력의 작용 하에 수축하여, 주무름 격타 장치(1)를 이끌어 뒤로 향해 운동하게 한다.

본 발명은 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹을 통해 푸싱 가스 백에 대한 가스 유입과 방출을 제어하고 푸싱 가스 백의 신축으로 주무름 격타 장치(1)가 전후 운동을 하도록 구동하여 등 부위에 대해 다양한 패턴의 유연성 마사지를 진행하는 것을 실현한다. 주무름 격타 장치(1)는 주무름, 격타, 두드림 등 다양한 동작의 조합기능을 구비한다. 승강 장치(2)는 마사지기의 상하 이동 기능을 실현한다. 전경 장치(3)는 주무름 격타 장치(1)의 전후 운동을 구동하는 기능을 실현한다. 주무름 격타 장치(1)의 하부는 D형 회전축(39)에 의해 승강 장치(2)와 연결되고, 일정한 각도를 회전할 수 있다. 푸싱 가스 백은 전경 장치(3)에 설치되고, 전경 장치(3)는 주무름 격타 장치(1)의 상부와 연결된다. 푸싱 가스 백이 신축할 때 주무름 격타 장치(1)를 구동하여 전후 운동을 하도록 한다. 상기 마사지기는 모터를 전경 구동 동력으로 하는 기구보다 전동 절차가 적고, 제조 공정이 간단하며 종래의 2차원 마사지 기능이 비교적 단일한 문제를 해결하고 또 종래의 2차원 마사지기의 마사지 효과보다 더욱 부드럽고 쾌적하다.

1: 주무름 격타 장치 2: 승강 장치 3: 전경 장치 4: 주무름 구동 어셈블리 5: 격타 구동 어셈블리 6: 좌측 마사지 실행 어셈블리 7: 우측 마사지 실행 어셈블리 8: 좌 협판 9: 우 협판 10: 마사지 축 11: 격타 축 12: 승강대 13: 승강 구동 장치 14: 승강 기어 15: 전기 제어 그룹 16: 승강 축 20: 푸싱 포워드 지지대 21: 푸싱 가스 백 전 장착플레이트 22: 푸싱 가스 백 23: 고정 슬리브 24: 고정 나사못 25: 가스관 26: 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹 27: 회전축 28: 가스 유입 밸브 29: 가스 배출 밸브 30: 밸브 고정 플레이트 31: L통관 32: 제1 위치한정 고정 이어 33: 가스 백 후 고정판 34: 제어판 지지대 35: 위치한정 소프트 벨트 36: 제1 힌지핀 37: 제2 힌지핀 38: 제2 위치한정 고정 이어 39: D형 회전축 40: 마사지 기구 고정 이어 41: 가스원 접속구 42: 장착 홀 43: 주무름 모터 44: 좌측 주무름 감속 박스 45: 우측 주무름 감속 박스 46: 웜 47: 주무름 베어링 48: 웜 기어 49: 원형핀 50: 격타 모터 51: 소형 벨트 폴리 52: 격타 베어링 53: 격타 베어링 블록 54: 대형 벨트 폴리 55: 가죽 벨트 56: 마사지 롤러 57: 마사지 롤러 회전 축 58: 마사지 롤러 연결 플레이트 59: 마사지 롤러 축 60: 좌 로커암 61: 우 로커암 62: 전 스프링 걸림기둥 63: 후 스프링 걸림기둥 64: 리턴 스프링 65: 마사지 축 베어링 66: 경사 샤프트 슬리브 67: 볼 로드 68: 육각 볼트 69: 격타 축 베어링 70: 격타 베어링 블록 71: 등받이 72: 래크

Claims

서로 연결된 승강 장치(2), 전경 장치(3) 및 주무름 격타 장치(1)를 포함하고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 하부는 회전축(39)에 의해 상기 승강 장치(2)의 하부와 연결되는 3D 마사지기에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 구조는, 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에 각각 하나의 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)가 회전 연결되고, 각 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)에는 모두 푸싱 가스 백(22)이 설치되고,
상기 푸싱 가스 백 (22)의 아래쪽에 위치한 밸브 고정 플레이트(30)에는 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)이 장착되고, 상기 방향 전환 솔레노이드 밸브 그룹(26)은 가스 유입 밸브(28)와 가스 배출 밸브(29)를 포함하고, 상기 가스 유입 밸브(28)는 가스원 접속구(41), 가스 유입구와 가스 배출구가 설치되고, 상기 가스원 접속구(41)는 외부 가스 공급 유닛과 연결하는 데 사용되며, 상기 가스 유입구는 가스관(25)을 통해 두 개의 상기 푸싱 가스 백 (22)과 연결되고, 상기 가스 배출구는 가스 배출 밸브(29)의 가스 유입구와 서로 연결되고,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부(中部)는 상기 주무름 격타 장치(1)의 상단과 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제1항에 있어서,
상기 주무름 격타 장치(1)는 대칭 설치된 좌 협판(8)과 우 협판(9)을 포함하고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상단(上端)은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)와 서로 연결되고, 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 상부와 하부에는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)가 장착되어 있고,
상기 좌 협판(8)과 우 협판(9) 양측에는 구조가 같으며 대칭되는 좌측 마사지 실행 어셈블리(6)와 우측 마사지 실행 어셈블리(7)가 대칭으로 설치되고, 상기 좌우 마사지 실행 어셈블리(6, 7)는 각각 격타 구동 어셈블리(5)와 주무름 구동 어셈블리(4)에 의해 구동되어 주무름 격타 운동을 진행하는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제2항에 있어서,
상기 주무름 구동 어셈블리(4)는 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 사이에 설치된 주무름 모터(43)를 포함하고, 상기 좌측 주무름 감속 박스(44)와 우측 주무름 감속 박스(45) 내에는 마사지 축(10)이 장착되고, 상기 마사지 축(10)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 설치되고,
상기 주무름 모터(43)의 출력 축에는 웜(46, worm)이 장착되어 상기 마사지 축(10)에 설치된 웜 기어(48, worm gear)와 서로 맞물리고,
상기 격타 구동 어셈블리(5)는 격타 모터(50), 전동 기구와 격타 축(11)을 포함하고, 상기 격타 모터(50)의 출력 축은 전동기구에 의해 격타 축(11)과 전동 연결되고, 상기 격타 축(11)의 양단은 편심 축이고,
상기 격타 축(11)은 상기 좌 협판(8)과 우 협판(9)에 회전 장착되는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제3항에 있어서,
상기 좌측 마사지 실행 어셈블리(6) 또는 우측 마사지 실행 어셈블리(7)의 구조는, 두 개의 마사지 롤러(56)가 각각 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 양단에 가동 설치되고, 상기 마사지 롤러 연결 플레이트(58)의 중간부는 로커암(rocker arm)의 일단과 힌지 연결되어, 일정한 범위 내의 스윙을 실현하고,
상기 로커암과 마사지 롤러 연결 플레이트(58) 사이에는 리턴 스프링(64)이 연결되고,
상기 로커암의 타단은 경사 샤프트 슬리브(66) 및 그 내부에 설치 된 마사지 축 베어링(65)에 의해 상기 마사지 축(10)의 일단과 연결되고,
상기 로커암의 중간부는 볼 로드(67, ball rod)의 볼단과 연결되고, 상기 볼 로드(67, ball rod)의 타단은 격타 베어링 블록(70)의 일단과 힌지 연결되고, 상기 격타 베어링 블록(70) 내에 장착된 격타 베어링(69)은 상기 격타 축(11)의 일단과 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제2항에 있어서,
상기 승강 장치(2)는 승강대(12)에 설치된 승강 구동 장치(13), 승강 기어(14), 전기 제어 그룹(15)과 승강 축(16)을 포함하고, 상기 승강 축(16)은 승강대(12)의 하단(下端)에 설치되고, 상기 승강 축(16)의 양단에는 각각 승강 기어그룹(14)이 장착되고, 상기 승강 축(16)은 승강 구동 장치(13)와 전동 연결되며, 상기 전기 제어 그룹(15)은 승강대(12)에 설치되고, 상기 전기 제어 그룹(15)의 상부에는 마사지기구 고정 이어(40)를 갖는 제어판 브래킷(34) 설치되고, 상기 주무름 격타 장치(1)의 좌 협판(8)과 우 협판(9)의 하부는 상기 회전축(39)을 통해 상기 마사지 기구 고정이어(40)와 힌지 연결되어 상기 주무름 격타 장치(1)와 승강 장치(2)를 함께 연결함으로써 주무름 격타 장치(1)가 회전축(39)을 중심으로 한정된 각도를 회전할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제5항에 있어서,
상기 승강 장치(2)와 전경 장치(3)의 연결 구조는, 상기 승강 장치(2)의 승강대(12) 상부 양변의 후측에는 U형 브래킷의 양단이 연결되고, 상기 U형 브래킷 중간부는 가스 백 후 고정 플레이트(33)가 연결되고, 상기 가스 백 후 고정 플레이트(33)의 내측은 상기 전경 장치(3)의 푸싱 가스 백 그룹(22)의 상단과 서로 연결되고,
상기 전경 장치(3)의 밸브 고정 플레이트(30)는 승강 장치(2) 하부의 제어판 브래킷(34)에 고정 연결되는 구조인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제2항에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 푸싱 포워드 지지대(20)의 중간부와 상기 주무름 격타 장치(1)의 연결 구조는, 상기 푸싱 포워드 지지대(20)에 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 위치한정 고정 이어(32)를 통해 주무름 격타 장치(1)의 좌우 협판(8, 9)의 상단과 각각 고정 연결되는 구조이고,
상기 회전축(39)은 D형 회전축인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제1항에 있어서,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단과 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)의 연결 방식은,
상기 푸싱 포워드 지지대(20)의 양단에는 동축선인 회전축(27)이 각각 연결되어 있고, 매개의 상기 회전축(27)에 고정 슬리브(23)가 각각 장착되며, 또한 고정 나사못(24)으로 위치를 한정하고, 각각의 고정 슬리브(23)는 하나의 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)와 연결되고, 상기 푸싱 가스 백 전 장착플레이트(21)는 회전축(27)을 중심으로 회전할 수 있는 연결 방식인 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.
제1항에 있어서,
상기 승강 장치(2)의 상단과 전경 장치(3)의 상단 사이에는 위치한정 소프트 벨트(35)가 연결되는 것을 특징으로 3D 마사지기.
제9항에 있어서,
상기 전경 장치(3)의 상단에는 제1 위치한정 고정 이어(32)가 설치되고, 상기 승강 장치(2)의 상단에는 제2 위치한정 고정 이어(38)가 설치되어 있고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 일단은 제1 힌지핀(36)에 의해 상기 제1 위치한정 고정 이어(32)와 연결되고, 상기 위치한정 소프트 벨트(35)의 타단은 제2 힌지핀(37)에 의해 제2 위치한정 고정 이어(38)와 연결되는 것을 특징으로 하는 3D 마사지기.