CN214713383U - 一种可调式脚部按摩器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可调式脚部按摩器，包括壳体和设于壳体内的按摩机芯，按摩机芯通过导向机构活动设置于壳体内，还包括一驱动部件、一检测部件和一控制部件，驱动部件通过传动机构驱使按摩机芯在壳体内移动，检测部件用于检测并反馈按摩机芯在壳体内的移动位置，控制部件接收外部控制信号和检测部件的反馈信号，控制部件根据该外部控制信号和所述反馈信号控制驱动部件的运作。本实用新型的按摩机芯可在壳体内进行移动调节，以适用于不同尺码的脚部按摩，按摩效果和用户按摩体验更好。
Description
技术领域
本实用新型涉及脚部按摩器技术领域，特别涉及一种根据脚部尺码进行调节的脚部按摩器。
背景技术
脚部按摩器通过对脚底及脚背进行机械顶压或气囊挤压按摩，起到保健理疗之功效。脚部按摩器包括壳体和设于壳体内的按摩机芯，现有的脚部按摩器的按摩机芯固定设置于壳体内，该按摩机芯相对于壳体的用于容置脚部的部位固定不动，然而人体脚部尺码各异，按摩机芯按摩时难以适用于不同尺码的脚部按摩，直接影响按摩效果和用户按摩体验。
发明内容
针对现有技术的不足和缺陷，本实用新型的目的是提供一种可调式脚部按摩器，其按摩机芯可在壳体内进行移动调节，以适用于不同尺码的脚部按摩，按摩效果和用户按摩体验更好。
为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案。
一种可调式脚部按摩器，包括壳体和设于壳体内的按摩机芯，按摩机芯通过导向机构活动设置于壳体内，还包括一驱动部件，该驱动部件通过传动机构驱使按摩机芯在壳体内移动，一检测部件，该检测部件用于检测并反馈按摩机芯在壳体内的移动位置，一控制部件，该控制部件接收外部控制信号和检测部件的反馈信号，控制部件根据该外部控制信号和所述反馈信号控制驱动部件的运作。
其中，所述导向机构包括设于壳体的导轨和设于按摩机芯的与所述导轨滑动配合的滑槽。
其中，所述传动机构包括设于按摩机芯的与所述驱动部件传动连接的丝杆和固定设置于壳体的与所述丝杆配合的螺母座。
进一步的，所述按摩机芯包括与驱动部件传动连接的驱动轴，该驱动轴上设有驱动轮，所述丝杆设有与该驱动齿轮啮合的从动齿轮。所述驱动齿轮为单向棘轮式驱动齿轮，所述丝杆为往复丝杆。更进一步的，所述驱动轴设有编码盘，所述按摩机芯设有与该编码盘配合的计数器。所述编码盘包括同轴设置的第一编码盘和第二编码盘，所述计数器包括与第一编码盘配合的第一计数器和与第二编码盘配合的第二计数器。
进一步的，所述驱动轴的端部设有导滑轮，所述壳体设有与该导滑轮配合的导滑槽。所述驱动轴上设有按摩滚轮，壳体底部设有铰接座，铰接座设有销轴，所述按摩机芯包括脚跟按摩机构，脚跟按摩机构包括连接套，该连接套的一端与所述按摩滚轮偏心套接，另一端通过限位槽与所述销轴滑动配合。
进一步的，所述检测部件包括设于按摩机芯的信号源和设于壳体的用于检测该信号源移动位置的传感器，该传感器与所述控制部件连接以向其发送所述反馈信号。
与现有技术相比本实用新型的有益效果为：本实用新型按摩机芯活动设置于壳体内，尤其是控制部件可根据外部控制信号和内部检测部件的反馈信号实现按摩机芯在壳体内的移动位置调节，例如在脚部按摩器上输入脚部尺码38所对应的外部控制信号参数，按摩机芯则可自动调节移动至该脚部尺码所对应的最佳按摩位置进行脚部按摩，其中按摩机芯移动位置调节到位是通过壳体内部的检测部件的反馈信号与外部控制信号相比较而确定，按摩机芯的调节位置准确可靠，以适用于不同尺码的脚部按摩，按摩效果和用户按摩体验更好。
附图说明
图1是本实用新型的装配结构示意图。
图2是本实用新型的分解结构示意图。
图3是本实用新型的按摩机芯的俯视结构示意图。
图4是本实用新型的壳体的结构示意图。
图5是本实用新型的按摩机芯的侧向结构示意图。
图6是本实用新型编码盘和技术器的结构示意图。
图中，1.壳体，11.底壳，12.固定架，111.导轨，112.导滑槽，113.螺母座，114.检测传感器线路板，115.铰接座，2.按摩机芯，20.安装架，21.脚跟按摩机构，22.脚心按摩机构，23.脚尖按摩机构，24.电机，25.齿轮传动组件，26.往复丝杆，27.编码盘，28.计数器，201.滑槽，202.信号源，211.连接套，212.限位槽，221.脚心驱动轴，222.脚心按摩滚轮，223.脚心导滑轮，231.脚尖驱动轴，232.脚尖按摩滚轮，233.脚尖导滑轮，241.蜗杆，242.脚心蜗轮，243.脚尖蜗轮，251.驱动齿轮，252.从动齿轮，271.第一编码盘，272.第二编码盘，281.第一计数器，282.第二计数器。
具体实施方式
结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见图1至图6所示，一种可调式脚部按摩器，包括壳体1和设于壳体1内的按摩机芯2，为便于说明，图示的壳体1仅为脚部按摩器的底座部分壳体，还省略了与脚背对应的气囊按摩组件。参见图2，壳体1包括底壳11和固定连接于底壳11上方的固定架12，按摩机芯2通过导向机构活动设置于壳体1内，按摩机芯2包括安装架20和设于该安装架20上各按摩组件，所述导向机构包括设于底壳11内的导轨111和设于安装架20底部的与所述导轨111滑动配合的滑槽201。按摩机芯2整体通过滑槽201与导轨111的导向限位配合，可在底座内沿导轨111前后滑移。
本可调式脚部按摩器为实现按摩机芯2根据输入的脚部尺码进行自动调节的目的，其还包括一驱动部件、一检测部件和一控制部件。驱动部件通过传动机构驱使按摩机芯2在壳体1内移动，检测部件用于检测并反馈按摩机芯2在壳体1内的移动位置，控制部件接收外部控制信号和检测部件的反馈信号，控制部件根据该外部控制信号和所述反馈信号控制驱动部件的运作。
其中，驱动部件为与按摩机芯2的驱动装置共用的电机24，该电机24脚部按摩机构均设于安装架20，具体地，安装架20通过齿轮箱设有脚跟按摩机构21、脚心按摩机构22、脚尖按摩机构23和电机24。如图5所示，电机24的蜗杆241伸入齿轮箱内与脚心蜗轮242啮合，脚心蜗轮242又与脚尖蜗轮243啮合。参见图3，脚心蜗轮242轴向设有脚心驱动轴221，脚心驱动轴221两侧设有脚心按摩滚轮222，脚尖蜗轮243轴向设有脚尖驱动轴231，脚尖驱动轴231两侧设有脚尖按摩滚轮232，脚心按摩滚轮222和脚尖按摩滚轮的轮周面设有若干凸起的按摩块。参见图2和图4，脚心驱动轴221的两端设有脚心导滑轮223，脚尖驱动轴231的两端设有脚尖导滑轮233，相对应的，底壳11的两侧设有与脚心导滑轮223和脚尖导滑轮233滑动配合的导滑槽112，即按摩机芯2同时受到导轨111与滑槽201的限位配合以及脚心导滑轮223和脚尖导滑轮233与导滑槽112的限位配合，导滑槽112设于底壳11与固定架12的固定连接处。底壳11设有铰接座115，铰接座115设有销轴，脚跟按摩机构21包括连接套211，该连接套211的一端与所述脚心按摩滚轮222偏心套接，另一端通过限位槽212与所述销轴滑动配合，脚跟按摩机构21在脚心按摩滚轮222偏转驱动下对脚跟部位进行偏摆抖动按摩。
其中，所述传动机构包括设于按摩机芯2的与所述驱动部件传动连接的丝杆26和固定设置于壳体1的与所述丝杆26配合的螺母座113。本实施方式中，脚心驱动轴221通过齿轮传动组件带动丝杆26转动，具体地，脚心驱动轴221设有驱动齿轮251，丝杆26设有与该驱动齿轮251啮合的从动齿轮252。所述驱动齿轮251为单向棘轮式驱动齿轮，所述丝杆26为往复丝杆。当电机24转动时，电机24通过蜗杆241与脚心蜗轮242配合带动脚心驱动轴221转动，脚心驱动轴221通过驱动齿轮251与从动齿轮252配合带动丝杆26转动，其中丝杆26单向转动，并通过往复螺纹与螺母座113的配合带动按摩机芯2前后往复移动。
其中，所述检测部件包括设于按摩机芯2的信号源202和设于壳体1的用于检测该信号源202移动位置的传感器，该传感器与所述控制部件连接以向其发送所述反馈信号。本可调式脚部按摩器一方面可实现移动进给式按摩，另一方面还可根据外部控制信号针对该移动进给式按摩而设定适合于不同脚部尺码的移动位置。具体地，信号源202为永磁体，底壳11设有检测传感器线路板114，该检测传感器线路板114沿导轨111的延伸方向设有若干霍尔传感器，当按摩机芯2在壳体1内移动时，检测传感器线路板114的霍尔传感器对磁体信号源202 进行位移检测，由此向控制部件反馈对按摩机芯2的位移位置，当检测到按摩机芯2移动导设定位置时，即可通过控制部件切换或者复位按摩程序。
其中，所述脚心驱动轴221设有编码盘27，所述按摩机芯2设有与该编码盘27配合的计数器28。作为优选的实施方式，所述编码盘27包括同轴设置的第一编码盘271和第二编码盘272，所述计数器28包括与第一编码盘271配合的第一计数器281和与第二编码盘272配合的第二计数器282。其中第一编码盘271与第一计数器281配合用于定位脚心按摩滚轮222上的按摩凸块，以确保按摩程序中该按摩凸块能正对脚底穴位，第二编码盘272和第二计数器282配合用于控制脚心按摩滚轮222正反转角度，有利于控制部件设定不同的按摩控制程序。
本可调式脚部按摩器可根据外部控制信号和内部检测部件的反馈信号实现按摩机芯在壳体内的移动位置调节，例如在脚部按摩器上输入脚部尺码38所对应的外部控制信号参数，按摩机芯则可自动调节移动至该脚部尺码所对应的最佳按摩位置进行脚部按摩，其中按摩机芯移动位置调节到位是通过壳体内部的检测部件的反馈信号与外部控制信号相比较而确定，按摩机芯的调节位置准确可靠，以适用于不同尺码的脚部按摩，按摩效果和用户按摩体验更好。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (10)
1.一种可调式脚部按摩器，包括壳体和设于壳体内的按摩机芯，其特征在于：按摩机芯通过导向机构活动设置于壳体内，还包括
一驱动部件，该驱动部件通过传动机构驱使按摩机芯在壳体内移动，
一检测部件，该检测部件用于检测并反馈按摩机芯在壳体内的移动位置，
一控制部件，该控制部件接收外部控制信号和检测部件的反馈信号，控制部件根据该外部控制信号和所述反馈信号控制驱动部件的运作。
2.根据权利要求1所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述导向机构包括设于壳体的导轨和设于按摩机芯的与所述导轨滑动配合的滑槽。
3.根据权利要求1所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述传动机构包括设于按摩机芯的与所述驱动部件传动连接的丝杆和固定设置于壳体的与所述丝杆配合的螺母座。
4.根据权利要求3所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述按摩机芯包括与驱动部件传动连接的驱动轴，该驱动轴上设有驱动轮，所述丝杆设有与该驱动齿轮啮合的从动齿轮。
5.根据权利要求4所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述驱动齿轮为单向棘轮式驱动齿轮，所述丝杆为往复丝杆。
6.根据权利要求5所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述驱动轴设有编码盘，所述按摩机芯设有与该编码盘配合的计数器。
7.根据权利要求6所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述编码盘包括同轴设置的第一编码盘和第二编码盘，所述计数器包括与第一编码盘配合的第一计数器和与第二编码盘配合的第二计数器。
8.根据权利要求4所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述驱动轴的端部设有导滑轮，所述壳体设有与该导滑轮配合的导滑槽。
9.根据权利要求4所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述驱动轴上设有按摩滚轮，壳体底部设有铰接座，铰接座设有销轴，所述按摩机芯包括脚跟按摩机构，脚跟按摩机构包括连接套，该连接套的一端与所述按摩滚轮偏心套接，另一端通过限位槽与所述销轴滑动配合。
10.根据权利要求1所述的一种可调式脚部按摩器，其特征在于：所述检测部件包括设于按摩机芯的信号源和设于壳体的用于检测该信号源移动位置的传感器，该传感器与所述控制部件连接以向其发送所述反馈信号。
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| CN202023117303.1U CN214713383U (zh) | 2020-12-22 | 2020-12-22 | 一种可调式脚部按摩器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN114869716A (zh) * | 2022-04-13 | 2022-08-09 | 宁波富爵电子科技有限公司 | 一种脚部按摩器 |
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- 2020-12-22 CN CN202023117303.1U patent/CN214713383U/zh active Active
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