CN107792089B - 一种行走驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上。本发明的夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节。

Description

一种行走驱动机构

技术领域

本发明属于驱动机构技术领域，具体涉及一种行走驱动机构。

背景技术

行走驱动装置在轨道车中必不可少，是轨道车的动力所在，目前，市场上有各种各样的行走驱动装置，但是它们的结构过于简单，夹紧力的大小不能通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，不能实现驱动力大小的无级调节，一般的行走驱动机构还需要导向机构，从而不能满足人们的使用需求，该行走驱动装置能够有效的解决上述所出现的问题，来满足人们的使用需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种行走驱动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种行走驱动机构,包括海豚座、行走轮组件、左拉耳座、汽缸尾轴、右拉耳座、限位杆组件、双活塞汽缸、行星减速机、电机和固定架，所述行走轮组件有两个，且两个行走轮组件的顶部分别设置有海豚左板和海豚右板，所述固定架安装在海豚左板和海豚右板上，所述海豚座通过主轴和轴承安装在固定架上，所述海豚座的左侧通过摆轮轴和第一翻边轴承安装在海豚左板上，且海豚座的右侧通过摆轮轴和第二翻边轴承安装在海豚右板上，所述行星减速机通过弹垫和螺栓安装在海豚左板的顶部，且行星减速机通过垫环和螺栓安装在海豚右板的顶部，所述电机通过弹垫和螺栓固定在行星减速机上，所述双活塞汽缸的左侧通过左拉耳座和螺栓安装在海豚左板上，且双活塞汽缸的气缸尾轴通过右拉耳座和螺栓安装在海豚右板上，所述限位杆组件通过开口销安装在海豚左板和海豚右板的侧面。

优选的，所述左拉耳座与行走轮组件通过弹垫和螺栓固定连接。

优选的，所述双活塞汽缸的左侧与左拉耳座通过关节轴承、弹性档圈、开槽螺母和开口销固定连接。

优选的，所述行走轮组件是由扭转筒和外筒轴组成，且外筒轴安装在扭转筒上。

本发明的有益效果：该行走驱动机构夹紧力的大小可通过气路中的调压阀来调节压缩空气的气压，实现不同的夹紧力，能实现驱动力大小的无级调节此结构不需要导向机构，当沿设定的轨道运行时能进行自导向，即驱动轮又同样是导向轮，可做为游乐设备低底盘轨道车的行走驱动机构，同样也适应于其他轨道车类的动力装置。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明下端剖视图；

图4为本发明侧面剖视图；

图中：1、海豚座；2、海豚左板；3、海豚右板；4、行走轮组件；5、左拉耳座；6、摆轮轴；7、汽缸尾轴；8、第一翻边轴承；9、第二翻边轴承；10、垫环；11、右拉耳座；12、限位杆组件；13、双活塞汽缸；14、弹垫；15、螺栓；16、行星减速机；17、关节轴承；18、弹性档圈；19、开槽螺母；20、开口销；21、电机；22、扭转筒；23、外筒轴；24、主轴；25、轴承；26、固定架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种行走驱动机构,包括海豚座1、行走轮组件4、左拉耳座5、汽缸尾轴7、右拉耳座11、限位杆组件12、双活塞汽缸13、行星减速机16、电机21和固定架26，行走轮组件4是由扭转筒22和外筒轴23组成，且外筒轴23安装在扭转筒22上，行走轮组件4有两个，且两个行走轮组件4的顶部分别设置有海豚左板2和海豚右板3，固定架26安装在海豚左板2和海豚右板3上，海豚座1通过主轴24和轴承25安装在固定架26上，海豚座1的左侧通过摆轮轴6和第一翻边轴承8安装在海豚左板2上，且海豚座1的右侧通过摆轮轴6和第二翻边轴承9安装在海豚右板3上，行星减速机16通过弹垫14和螺栓15安装在海豚左板2的顶部，且行星减速机16通过垫环10和螺栓15安装在海豚右板3的顶部，电机21通过弹垫14和螺栓15固定在行星减速机16上，双活塞汽缸13的左侧通过左拉耳座5和螺栓15安装在海豚左板2上，且双活塞汽缸13的气缸尾轴7通过右拉耳座11和螺栓15安装在海豚右板3上，左拉耳座5与行走轮组件4通过弹垫14和螺栓15固定连接，双活塞汽缸13的左侧与左拉耳座5通过关节轴承17、弹性档圈18、开槽螺母19和开口销20固定连接，限位杆组件12通过开口销20安装在海豚左板2和海豚右板3的侧面。

工作原理：使用时，当给双活塞气缸13通上压缩空气时，双活塞汽缸13的活塞杆往内侧缩回，通过海豚板以摆轮轴6为中心形成的一个杠杆装置，使行走轮组件4产生一个更大的夹紧力，两个行走轮夹紧轨道，并通过电机21与行星减速机16旋转，从而实现行走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种行走驱动机构,包括连接座(1)、行走轮组件(4)、左拉耳座(5)、汽缸尾轴(7)、右拉耳座(11)、限位杆组件(12)、双活塞汽缸(13)、行星减速机(16)、电机(21)和固定架(26)，其特征在于：所述行走轮组件(4)有两个，且两个行走轮组件(4)的顶部分别设置有左板(2)和右板(3)，所述固定架(26)安装在左板(2)和右板(3)上，所述连接座(1)通过主轴(24)和轴承(25)安装在固定架(26)上，所述连接座(1)的左侧通过摆轮轴(6)和第一翻边轴承(8)安装在左板(2)上，且连接座(1)的右侧通过摆轮轴(6)和第二翻边轴承(9)安装在右板(3)上，所述行星减速机(16)通过弹垫(14)和螺栓(15)安装在左板(2)的顶部，且行星减速机(16)通过垫环(10)和螺栓(15)安装在右板(3)的顶部，所述电机(21)通过弹垫(14)和螺栓(15)固定在行星减速机(16)上，所述双活塞汽缸(13)的左侧通过左拉耳座(5)和螺栓(15)安装在左板(2)上，且双活塞汽缸(13)的汽 缸尾轴(7)通过右拉耳座(11)和螺栓(15)安装在右板(3)上，所述限位杆组件(12)通过开口销(20)安装在左板(2)和右板(3)的侧面。

2.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述左拉耳座(5)与行走轮组件(4)通过弹垫(14)和螺栓(15)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述双活塞汽缸(13)的左侧与左拉耳座(5)通过关节轴承(17)、弹性档圈(18)、开槽螺母(19)和开口销(20)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走驱动机构，其特征在于：所述行走轮组件(4)是由扭转筒(22)和外筒轴(23)组成，且外筒轴(23)安装在扭转筒(22)上。