CN104340629B - 一种摩擦驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，摩擦轮固定在所述驱动轴上，电动机固定在所述连接座上，轴承组件安装在驱动轴上并通过钢丝绳或钢带和所述张紧装置连接。本发明由两个相互压紧在导轨上的圆柱摩擦轮组成，通过电动机带动摩擦轮转动，从而实现沿固定轨道的自驱行走，传动机构磨损后只需调节张紧装置即可恢复；本发明结构形式易于实行，经济可靠，运行平稳，振动小，通过设置张紧装置，可以使轨道车平稳通过较小的转弯半径，且易于实现急速反向行走。

Description

一种摩擦驱动机构

技术领域

本发明涉及一种轨道车的摩擦驱动机构。

背景技术

随着国民经济的发展，自驱动轨道车已广泛应用于物流、载运等领域。传统自驱动轨道车的行走驱动机构多由电动机、传动齿轮箱、从动轮、导向轮、车轴、车轮等零部件组成。行走时，电动机将运动传递给齿轮箱，从而带动与齿轮箱输出齿轮相啮合的从动轮旋转，从动轮固定连接在车轴上并将运动传递给车轴，通过车轴旋转带动固定在车轴两端的车轮运动，最终实现轨道车的行驶，控制电动机正反转即可满足轨道车的前后运动要求，在车轴中间加装导向轮，可实现轨道车沿固定轨道的自动行驶。然而，上述结构复杂，转弯半径大，不适合狭窄空间作业。人们开发了依靠摩擦传动的自驱动轨道车，由电动机驱动主轴将运动传递给固定在主轴上的链轮，通过链条将运动传递给短轴，在短轴上安装摩擦驱动辊道，实现机构的摩擦驱动。上述结构虽然简单经济，但链传动平稳性差，难以实现急速反向传动。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种可以平稳通过较小的转弯半径且易于实现急速反向行走的轨道车的摩擦驱动机构。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件左右对称设置，其中，摩擦轮固定在驱动轴上，电动机固定在连接座上，轴承组件安装在驱动轴上，并通过钢丝绳或钢带和张紧装置连接。

电动机可以为一台或者两台，当电动机为一台时，将一台电动机通过分动装置驱动两个摩擦轮；当电动机为两台时，两台电动机分别驱动左右两侧的摩擦轮。

所述的张紧装置包括导杆、支架、弹性组件、滑块、钢丝绳或钢带、第一压紧块、第二压紧块和张紧辊轴，支架固定在左连接座上，弹性组件安装在所述导杆上并通过螺母固定在支架上，滑块固定在导杆右端，钢丝绳或钢带左端通过所述第一压紧块固定在滑块上并绕过左、右轴承组件，经张紧辊轴后由第二压紧块固定，第二压紧块通过螺栓固定在右连接座上。

本发明所达到有益效果是：

1、本发明由两个相互压紧在导轨上的圆柱摩擦轮组成，通过电动机带动摩擦轮转动，从而实现沿固定轨道的自驱行走，传动机构磨损后只需调节张紧装置即可恢复；

2、本发明结构形式易于实行，经济可靠，运行平稳，振动小，通过设置张紧装置，可以使轨道车平稳通过较小的转弯半径，且易于实现急速反向行走；

3、本发明可以推广应用到娱乐场所载人自驱动轨道车，物流系统自动配送轨道车等。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种摩擦驱动机构的结构示意图；

图2是张紧装置的结构示意图。

图中标记：1-电动机；2-张紧装置；3-连接座；4-摩擦轮；5-驱动轴；6-轴承组件；7-导轨；21-导杆；22-支架；23-弹性组件；24-螺母；25-滑块；26-第一压紧块；27-钢丝绳；28-张紧辊轴；29-第二压紧块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明一种摩擦驱动机构，包括电动机1、张紧装置2、连接座3、摩擦轮4、驱动轴5和轴承组件6，摩擦轮4、驱动轴5、连接座3和轴承组件6分别左右对称设置为两个；其中，左右两个摩擦轮4分别固定在左右两个驱动轴5上，左右两个电动机1分别固定在左右两个连接座3上，左右连接座3一方面支撑电动机1，另一方面将驱动机构固定在行走车架上。左右两个轴承组件7分别安装在左右两个驱动轴5上，并通过钢丝绳和张紧装置2连接。电动机1将运动传递给驱动轴5从而带动摩擦轮4转动，通过调节张紧装置2施加在摩擦轮4上的驱动压力，保证摩擦轮4和导轨7始终压紧，实现机构沿轨道的自动行驶。

如图2所示，张紧装置包括导杆21、支架22、弹性组件23、螺母24、滑块25、第一压紧块26、钢丝绳27、张紧辊轴28和第二压紧块29，支架22固定在摩擦驱动机构的左连接座3上，弹性组件23安装在所述导杆21上并通过螺母24固定在支架22上，滑块25固定在导杆21右端，钢丝绳27左端通过所述第一压紧块26固定在滑块25上并绕过摩擦驱动机构的左、右轴承组件6，经张紧辊轴28后由第二压紧块29固定，第二压紧块29通过螺栓固定在摩擦驱动机构的右连接座3上。调节张紧装置2时，在导杆21左端施加力矩，使导杆21向右运动，带动钢丝绳27左端右移，通过力的传递，确保摩擦轮4和导轨7始终压紧。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种摩擦驱动机构，包括电动机、张紧装置、摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件，所述摩擦轮、驱动轴、连接座和轴承组件左右对称设置，其特征在于：所述摩擦轮固定在所述驱动轴上，所述电动机固定在所述连接座上，所述轴承组件安装在所述驱动轴上并通过钢丝绳或钢带和所述张紧装置连接；所述张紧装置包括支架、导杆、弹性组件、滑块、钢丝绳或钢带、第一压紧块、第二压紧块和张紧辊轴，所述支架固定在左连接座上，所述弹性组件安装在所述导杆上并通过螺母固定在所述支架上，所述滑块固定在所述导杆右端，所述钢丝绳或钢带左端通过所述第一压紧块固定在所述滑块上并绕过左、右轴承组件，经所述张紧辊轴后由所述第二压紧块固定，所述第二压紧块通过螺栓固定在右连接座上。

2.根据权利要求1所述的一种摩擦驱动机构，其特征在于：所述电动机为一台或者两台。