CN114940347A - 驱动装置及输送机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动装置，包括机架、调距机构和两个驱动组件，驱动组件包括连接支臂和驱动轮，驱动轮转动连接于连接支臂的一端，连接支臂的另一端转动连接于机架，两个驱动组件的连接支臂相对设置，且两个驱动组件的驱动轮分别用于抵接于输送带的两侧，调距机构包括调距杆，调距杆的一端连接于其中一个连接支臂，调距杆的另一端活动连接于另一个连接支臂；两个驱动轮反向旋转以驱动输送带相对机架运动，以实现通过该驱动装置驱动带式输送机的输送带运动，调距杆用于调节两个驱动轮之间的距离，以适配不同摩擦力下的转速调节。

Description

驱动装置及输送机
技术领域
本发明涉及输送装置领域，尤其涉及一种驱动装置及输送机。
背景技术
交叉带式分拣系统由主驱动带式输送机和载有小型带式输送机的台车构成，当台车由带式输送机驱动至所规定的分拣位置时，转动皮带，完成把商品分拣送出的任务。其中，带式输送机的输送带目前主要采用直线电机驱动或链式驱动机构驱动，然而，直线电机成本较高、散热量大且体积较大，导致由直线电机驱动的带式输送机的设备成本高且难以搭建，尤其是直线电机的铺设工作量极大，需要投入大量人力搭建此类带式输送机，而链式驱动机构由于采用链条驱动输送带，因此链条的长度取决于带式输送机的规模，较长的链条会具有较大的背隙，且链条在运行中的磨损大，需定期对每个链条节进行更换、润滑，维护成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种驱动装置及输送机，以解决现有的带式输送机建设、维护成本高的问题。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种驱动装置，用于驱动输送机的输送带，包括机架、调距机构和两个驱动组件；
所述驱动组件包括连接支臂和驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述连接支臂的一端，所述连接支臂的另一端转动连接于所述机架，两个所述驱动组件的所述连接支臂相对设置，且两个所述驱动组件的所述驱动轮分别用于连接于所述输送带的两侧；
所述调距机构包括调距杆，所述调距杆的一端连接于其中一个所述连接支臂，所述调距杆的另一端活动连接于另一个所述连接支臂。
在某些可选的实施例中，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述连接支臂，所述驱动电机连接于所述驱动轮。
在某些可选的实施例中，所述驱动组件还包括传动带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接于所述连接支臂，所述驱动电机连接于所述主动轮，所述驱动轮连接于所述从动轮，所述传动带卷绕并连接于所述主动轮和从动轮。
在某些可选的实施例中，所述主动轮的半径小于所述从动轮的半径。
在某些可选的实施例中，还包括弹性件，其中一个所述连接支臂上设有通孔，所述调距杆的端部穿设于所述通孔，所述弹性件的两端分别连接于具有所述通孔的所述连接支臂和所述调距杆的端部。
在某些可选的实施例中，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器设于所述连接支臂，所述减速器的两端分别连接于所述驱动电机和主动轮。
在某些可选的实施例中，所述驱动组件还包括从动轴和两个相对设置的安装块，所述安装块设于所述连接支臂，所述从动轮和驱动轮均设于所述从动轴，所述从动轴通过轴承转动连接于所述安装块，所述从动轮位于两个所述安装块之间。
在某些可选的实施例中，所述主动轮和从动轮分别位于所述连接支臂的两侧，所述连接支臂上开设有让位孔，所述传动带穿设于所述让位孔，所述驱动轮和从动轮位于所述连接支臂的同一侧，所述驱动电机和主动轮位于所述连接支臂的同一侧。
在某些可选的实施例中，所述驱动电机为伺服电机。
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种输送机，包括上述的驱动装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
两个驱动组件的驱动轮分别用于抵接于输送带的两侧，两个驱动轮的旋转方向相反以驱动输送带相对机架运动，以实现通过该驱动装置驱动带式输送机的输送带运动，调距杆用于调节两个驱动轮之间的距离，以不同摩擦力下的转速调节。
附图说明
图1为发明的驱动装置的立体结构示意图；
图2为发明的驱动装置的俯视示意图；
图中：
10、机架；20、调距杆；21、弹性件；30、连接支臂；31、安装块；32、轴承；33、让位孔；40、驱动轮；50、驱动电机；60、传动带；70、主动轮；80、从动轮；81、从动轴；90、减速器。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以用许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例一
结合图1和图2所示，示意性地显示了本发明的驱动装置，用于驱动输送机的输送带，驱动装置包括机架10、调距机构和两个驱动组件。
驱动组件包括连接支臂30和驱动轮40，驱动轮40转动连接于连接支臂30的一端，连接支臂30的另一端转动连接于机架10，这使得连接支臂30可相对机架10摆动，两个驱动组件的连接支臂30相对设置，当连接支臂30相对机架10摆动时，两个驱动组件的驱动轮40的间距增大或减小，两个驱动组件的驱动轮40分别用于连接于输送带的两侧，以驱动输送带相对机架10运动，其中，输送带下方设置有金属板，两个驱动组件的驱动轮40夹住上述金属板，且两个驱动组件的驱动轮40的旋转方向相反，以驱动金属板（输送带）相对机架10运动。
调距机构包括调距杆20，调距杆20的一端连接于其中一个连接支臂30，调距杆20的另一端活动连接于另一个连接支臂30，调距杆20能够调节两个连接支臂30之间的夹角，进而调节两个驱动轮40的间距，以适配不同摩擦力下的转速调节。
驱动组件还包括驱动电机50、传动带60、主动轮70和从动轮80，驱动电机50优选为伺服电机，驱动电机50设于连接支臂30，主动轮70和从动轮80均转动连接于连接支臂30，驱动电机50连接于主动轮70，驱动轮40连接于从动轮80，传动带60卷绕并连接于主动轮70和从动轮80，驱动电机50驱动主动轮70转动，主动轮70通过传动带60带动从动轮80和驱动轮40转动。其中，主动轮70的半径小于从动轮80的半径，以减速增扭。
优选的，驱动组件还包括减速器90，减速器90设于连接支臂30，减速器90的两端分别连接于驱动电机50和主动轮70，减速器90用于对驱动电机50进行减速增扭。
为了连接从动轮80和驱动轮40，驱动组件还包括从动轴81和两个相对设置的安装块31，安装块31固定的设于连接支臂30，从动轮80和驱动轮40均设于从动轴81，从动轴81通过轴承32转动连接于安装块31，从动轮80位于两个安装块31之间，且基于该结构，可降低从动轮80在重载情况下沿其径向摆动的幅度。
在本实施例中，主动轮70和从动轮80分别位于连接支臂30的两侧，连接支臂30上开设有让位孔33，传动带60穿设于让位孔33，驱动轮40和从动轮80位于连接支臂30的同一侧，驱动电机50和主动轮70位于连接支臂30的同一侧，该结构可使连接支臂30两侧的重量更为平衡。
其中一个连接支臂30上设有通孔，调距杆20的端部穿设于该通孔，弹性件21的两端分别连接于具有通孔的连接支臂30以及调距杆20的端部，弹性件的弹力使得两个连接支臂30上的驱动轮40紧紧地连接于输送带的两侧。当然，为了调节弹性件的弹力，还可在调距杆20的端部设置外螺纹，并在外螺纹上配合连接有螺母，弹性件21的一端抵接于该螺母，旋动螺母即可挤压或让位弹性件21。
实施例二
为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种输送机，包括上述的驱动装置。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
两个驱动组件的驱动轮40分别用于抵接于输送带的两侧，两个驱动轮40反向旋转以驱动输送带相对机架10运动，以实现通过该驱动装置驱动带式输送机的输送带运动，调距杆20用于调节两个驱动轮40之间的距离，以适配不同摩擦力下的转速调节。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，用于驱动输送机的输送带，其特征在于，包括机架、调距机构和两个驱动组件；
所述驱动组件包括连接支臂和驱动轮，所述驱动轮转动连接于所述连接支臂的一端，所述连接支臂的另一端转动连接于所述机架，两个所述驱动组件的所述连接支臂相对设置，且两个所述驱动组件的所述驱动轮分别用于连接于所述输送带的两侧；
所述调距机构包括调距杆，所述调距杆的一端连接于其中一个所述连接支臂，所述调距杆的另一端活动连接于另一个所述连接支臂。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括驱动电机，所述驱动电机设于所述连接支臂，所述驱动电机连接于所述驱动轮。
3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括传动带、主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮均转动连接于所述连接支臂，所述驱动电机连接于所述主动轮，所述驱动轮连接于所述从动轮，所述传动带卷绕并连接于所述主动轮和从动轮。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述主动轮的半径小于所述从动轮的半径。
5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，还包括弹性件，其中一个所述连接支臂上设有通孔，所述调距杆的端部穿设于所述通孔，所述弹性件的两端分别连接于具有所述通孔的所述连接支臂和所述调距杆的端部。
6.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器设于所述连接支臂，所述减速器的两端分别连接于所述驱动电机和主动轮。
7.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括从动轴和两个相对设置的安装块，所述安装块设于所述连接支臂，所述从动轮和驱动轮均设于所述从动轴，所述从动轴通过轴承转动连接于所述安装块，所述从动轮位于两个所述安装块之间。
8.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述主动轮和从动轮分别位于所述连接支臂的两侧，所述连接支臂上开设有让位孔，所述传动带穿设于所述让位孔，所述驱动轮和从动轮位于所述连接支臂的同一侧，所述驱动电机和主动轮位于所述连接支臂的同一侧。
9.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
10.一种输送机，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的驱动装置。
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