CN103721418A - 游览车 - Google Patents

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黄振华
黄飞
江民中
曾庆峰
周公平
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    • A63G31/00—Amusement arrangements
    • A63G31/16—Amusement arrangements creating illusions of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明提供了一种游览车，包括底盘、以及安装在底盘上的车厢，所述底盘包括车架、驱动电机，所述车架安装有主动轮和承重轮，所述驱动电机与所述主动轮相连、且驱动所述主动轮进行转动。本发明的有益效果是该游览车通过承重轮支撑车重，通过主动轮驱动行走；由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。

Description

游览车
技术领域
本发明涉及游乐设备领域，尤其涉及游览车。 
背景技术
随着经济社会的发展，人民物质水平生活的提高，人们对精神生活的追求越来越高。因此，人们不再拘泥于传统的生活方式，尤其是城市里人们工作生活压力的增大，人们迫切需要一种放松的休闲场所；年轻人作为社会的主力军，代表着社会主流文化的发展方向，追求刺激、浪漫的旅游方式。随着主题公园在国内的兴起，成为越来越多人们的旅游去向，也是最吸引游客的旅游景点之一，创造了巨大的价值财富。游艺机作为一个新兴产业迅速发展起来，游览车是游艺机中最主要的运作方式，项目中承载着游客游玩、体验种种乐趣。 
目前国内游览车，分为有动力和无动力型。其中有动力的，一般为剧情游乐项目采用，一般在预设的轨道上行走、转向、停车，并在特定时间特定地点做出相应的特技动作，配合沿途的电影、特技等，让乘客逼真投入到剧情中去。该类游览车通常具备多个自由度，特别是车厢能做出相应的动作。目前这类游览车存在的缺陷主要是：安全性能低，不利于浏览车的安全运行。 
发明内容
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种游览车。 
本发明提供了一种游览车，包括底盘、以及安装在底盘上的车厢，所述底盘包括车架、驱动电机，所述车架安装有主动轮和承重轮，所述驱动电机与所述主动轮相连、且驱动所述主动轮进行转动。 
作为本发明的进一步改进，所述主动轮为两个，两个主动轮为一组，两个所述主动轮以轨道为轴进行对称设置。 
作为本发明的进一步改进，所述主动轮为四个，四个主动轮分为两组，每组有两个所述主动轮，每组中的两个主动轮以轨道为轴进行对称设置。 
作为本发明的进一步改进，该游览车还包括两个夹紧机构，其中一个夹紧机构用于夹紧一组中的两个主动轮，其中另一个夹紧机构用于夹紧另一组中的两个主动轮。 
作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构为汽缸，所述汽缸两端与一组中的两个主动轮的轮座分别连接。 
作为本发明的进一步改进，所述驱动电机为四个，每个驱动电机驱动一个所述主动轮。 
作为本发明的进一步改进，所述承重轮为万向脚轮。 
作为本发明的进一步改进，该游览车还包括六自由度平台，所述六自由度平台安装在所述车架上，所述车厢安装在所述六自由度平台上。 
作为本发明的进一步改进，该游览车包括回转支承，所述回转支承为内齿型，该游览车还包括电机、主动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连、且驱动所述主动齿轮进行旋转，所述主动齿轮与所述回转支承的内齿啮合，所述车厢安装在所述回转支承上，所述回转支承安装在所述六自由度平台上、且所述回转支承能够在所述六自由度平台上进行转动。 
作为本发明的进一步改进，该游览车还包括六个电动缸，每个电动缸根部与所述车架活动连接，每个电动缸端部与所述六自由度平台活动连接。 
本发明的有益效果是：该游览车通过承重轮支撑车重，通过主动轮驱动行走；由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。 
附图说明
图1是本发明的游览车平面结构示意图。 
图2是本发明的游览车平面结构示意图，其中未安装车厢。 
图3是本发明的游览车结构示意图。 
图4是本发明的游览车结构示意图，其中未安装车厢。 
具体实施方式
如图1所示，本发明公开了一种游览车，包括底盘、以及安装在底盘上的车厢1，所述底盘包括车架2、驱动电机3，所述车架2安装有主动轮21和承重轮22，所述驱动电机3与所述主动轮21相连、且驱动所述主动轮21进行转动。 
该游览车通过承重轮22支撑车重，通过主动轮21驱动行走；由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。 
作为本发明的一个实施例，所述主动轮21为两个，两个主动轮21为一组，两个所述主动轮21以轨道4为轴进行对称设置。 
如图2至图4所示，作为本发明的另一个实施例，也就是本发明所采用的方案，所述主动轮21为四个，四个主动轮21分为两组，每组有两个所述主动轮21，每组中的两个主动轮21以轨道4为轴进行对称设置。 
该两组主动轮21分前后两对布置，每对都夹紧轨道4，主动轮21由驱动电机3直接驱动，成对的主动轮21转向相反，模仿轧制钢板的运动，驱动车体行走。 
该游览车还包括两个夹紧机构，其中一个夹紧机构用于夹紧一组中的两个主动轮21，其中另一个夹紧机构用于夹紧另一组中的两个主动轮21。 
所述夹紧机构为汽缸5，所述汽缸5两端与一组中的两个主动轮21的轮座分别连接。通过汽缸5拉动两主动轮21，使一组中的两个主动轮21夹紧轨道4。 
所述驱动电机3为四个，每个驱动电机3驱动一个所述主动轮21。 
所述承重轮22为万向脚轮，该万向脚轮能跟随车体进行滚动与转动，而不具备驱动行走的功能。
该游览车还包括六自由度平台6，所述六自由度平台6安装在所述车架2上，所述车厢1安装在所述六自由度平台6上。 
该游览车包括回转支承61，所述回转支承61为内齿型；该游览车还包括电机7、主动齿轮8，所述电机7与所述主动齿轮8相连、且驱动所述主动齿轮8进行旋转，所述主动齿轮8与所述回转支承61的内齿啮合，所述车厢1安装在所述回转支承61上，所述回转支承61安装在所述六自由度平台6上、且所述回转支承61能够在所述六自由度平台6上进行转动。 
通过电机7和主动齿轮8实现回转支承61的转动。 
该游览车还包括六个电动缸62，每个电动缸62根部与所述车架2活动连接，每个电动缸62端部与所述六自由度平台6活动连接。其中，电动缸62根部通过十字节、安装座等机构与车架2相连，电动缸62端部通过十字节、安装座等机构与六自由度平台6相连。 
本发明的游览车的车厢具备X轴平移、Y轴平移、Z轴升降、X轴俯仰、Y轴倾斜、Z轴转身等六个自由度，以及Z轴方向的360°旋转功能。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种游览车，其特征在于：包括底盘、以及安装在底盘上的车厢，所述底盘包括车架、驱动电机，所述车架安装有主动轮和承重轮，所述驱动电机与所述主动轮相连、且驱动所述主动轮进行转动。
2.根据权利要求1所述的游览车，其特征在于：所述主动轮为两个，两个主动轮为一组，两个所述主动轮以轨道为轴进行对称设置。
3.根据权利要求2所述的游览车，其特征在于：所述主动轮为四个，四个主动轮分为两组，每组有两个所述主动轮，每组中的两个主动轮以轨道为轴进行对称设置。
4.根据权利要求3所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括两个夹紧机构，其中一个夹紧机构用于夹紧一组中的两个主动轮，其中另一个夹紧机构用于夹紧另一组中的两个主动轮。
5.根据权利要求4所述的游览车，其特征在于：所述夹紧机构为汽缸，所述汽缸两端与一组中的两个主动轮的轮座分别连接。
6.根据权利要求5所述的游览车，其特征在于： 所述驱动电机为四个，每个驱动电机驱动一个所述主动轮。
7.根据权利要求6所述的游览车，其特征在于：所述承重轮为万向脚轮。
8.根据权利要求1至7任一项所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括六自由度平台，所述六自由度平台安装在所述车架上，所述车厢安装在所述六自由度平台上。
9.根据权利要求8所述的游览车，其特征在于：该游览车包括回转支承，所述回转支承为内齿型；该游览车还包括电机、主动齿轮，所述电机与所述主动齿轮相连、且驱动所述主动齿轮进行旋转，所述主动齿轮与所述回转支承的内齿啮合，所述车厢安装在所述回转支承上，所述回转支承安装在所述六自由度平台上、且所述回转支承能够在所述六自由度平台上进行转动。
10.根据权利要求9所述的游览车，其特征在于：该游览车还包括六个电动缸，每个电动缸根部与所述车架活动连接，每个电动缸端部与所述六自由度平台活动连接。
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