CN104436660A - 游览车的底盘 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种游览车的底盘，包括底盘架、行走支撑机构、行走驱动机构，所述行走支撑机构与所述底盘架相连，所述行走支撑机构用于支撑所述底盘架，所述行走驱动机构与所述底盘架相连，且所述行走驱动机构用于驱动所述底盘架进行移动。本发明的有益效果是：本发明通过行走支撑机构承载底盘架，通过行走驱动机构驱动行走，由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。

Description

游览车的底盘

技术领域

本发明涉及游览车领域，尤其涉及游览车的底盘。

背景技术

随着经济社会的发展，人民物质水平生活的提高，人们对精神生活的追求越来越高。因此，人们不再拘泥于传统的生活方式，尤其是城市里人们工作生活压力的增大，人们迫切需要一种放松的休闲场所；年轻人作为社会的主力军，代表着社会主流文化的发展方向，追求刺激、浪漫的旅游方式。随着主题公园在国内的兴起，成为越来越多人们的旅游去向，也是最吸引游客的旅游景点之一，创造了巨大的价值财富。游艺机作为一个新兴产业迅速发展起来，游览车是游艺机中最主要的运作方式，项目中承载着游客游玩、体验种种乐趣。

目前国内有动力游览车，一般为剧情游乐项目采用，一般在预设的轨道上行走、转向、停车，并在特定时间特定地点做出相应的特技动作，配合沿途的电影、特技等，让乘客逼真投入到剧情中去。该类游览车通常选用机动车标准的车桥、车轮等配件，这样对于同等承载游览车的设计选型上就自然决定了游览车的高度，这类游览车使得车厢离地面的高度较大，即游客在乘坐游览车体验的过程中的危险系数也就加大了。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种游览车的底盘。

本发明提供了一种游览车的底盘，包括底盘架、行走支撑机构、行走驱动机构，所述行走支撑机构与所述底盘架相连，所述行走支撑机构用于支撑所述底盘架，所述行走驱动机构与所述底盘架相连，且所述行走驱动机构用于驱动所述底盘架进行移动。

作为本发明的进一步改进，所述行走支撑机构包括行走支撑轮、行走旋转轴、行走支撑板，所述行走支撑轮通过所述行走旋转轴与所述行走支撑板连接，使所述行走支撑轮能够绕所述行走旋转轴的轴心在所述行走支撑板上转动，所述行走支撑板与所述底盘架相连。

作为本发明的进一步改进，所述行走支撑机构还包括回转支撑板，所述回转支撑板与所述行走支撑板相连，且所述行走支撑板能够绕所述回转支撑板转动，所述回转支撑板与所述底盘架相连。

作为本发明的进一步改进，所述行走支撑机构为四组或六组，四组或六组行走支撑机构设置在底盘架两侧。

作为本发明的进一步改进，所述行走驱动机构包括左驱动机构、左安装板、安装板、旋转轴、夹紧气缸、右安装板、右驱动机构，所述左驱动机构包括左驱动设备、左行走轮，所述左驱动设备与所述左行走轮相连、且用于驱动所述左行走轮行走，所述右驱动机构包括右行走电机、右行走轮，所述右驱动设备与所述右行走轮相连、且用于驱动所述右行走轮行走；所述安装板安装在所述底盘架上，所述旋转轴安装在所述安装板上，所述左驱动机构与所述左安装板相连，所述右驱动机构与所述右安装板相连；所述左安装板与所述旋转轴安装连接，使左安装板能够绕所述旋转轴轴心转动，所述右安装板与所述旋转轴安装连接，使右安装板能够绕所述旋转轴轴心转动；所述夹紧气缸分别与所述左安装板和所述右安装板相连。

作为本发明的进一步改进，所述左驱动机构包括左取电集、以及与所述左取电集相连的左行走电机，所述左取电集对所述左行走电机进行供电，所述左行走电机与所述左行走轮相连、用于驱动所述左行走轮行走，所述左取电集与所述左安装板相连；所述右驱动机构包括右取电集、以及与所述右取电集相连的右行走电机，所述右取电集对所述右行走电机进行供电，所述右行走电机与所述右行走轮相连、用于驱动所述右行走轮行走，所述右取电集与所述右安装板相连。

作为本发明的进一步改进，所述左驱动机构还包括左转角减速机，所述左行走轮与所述左转角减速机安装连接，所述左转角减速机与所述左行走电机安装连接，使所述左行走轮在所述左行走电机通过所述左转角减速机驱动下能够转动，所述左转角减速机与所述左安装板安装连接。

作为本发明的进一步改进，所述右驱动机构还包括右转角减速机，所述右行走轮与所述右转角减速机安装连接，所述右转角减速机与所述右行走电机安装连接，使所述右行走轮在所述右行走电机通过所述右转角减速机驱动下能够转动，所述右转角减速机与所述右安装板安装连接。

作为本发明的进一步改进，所述行走驱动机构为两套，两套行走驱动机构分别安装于所述底盘架的前端和后端。

本发明的有益效果是：本发明通过行走支撑机构承载底盘架，通过行走驱动机构驱动行走，由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。

附图说明

图1是本发明的底盘位于轨道上的结构示意图；

图2是本发明的底盘结构示意图；

图3是图2的A处放大示意图；

图4是本发明的底盘正面结构示意图。

具体实施方式

如图1至图4所示，本发明公开了一种游览车的底盘，包括底盘架5、行走支撑机构、行走驱动机构，所述行走支撑机构与所述底盘架5相连，所述行走支撑机构用于支撑所述底盘架5，所述行走驱动机构与所述底盘架5相连，且所述行走驱动机构用于驱动所述底盘架5进行移动。

所述行走支撑机构包括行走支撑轮1、行走旋转轴2、行走支撑板3，所述行走支撑轮1通过所述行走旋转轴2与所述行走支撑板3连接，使所述行走支撑轮1能够绕所述行走旋转轴2的轴心在所述行走支撑板3上转动，所述行走支撑板3与所述底盘架5相连。

为了使该行走支撑机构具有转向功能，所述行走支撑机构还包括回转支撑板4，所述回转支撑板4与所述行走支撑板3相连，且所述行走支撑板3能够绕所述回转支撑板4转动，所述回转支撑板4与所述底盘架5相连。

该底盘共有6组行走支撑机构，均布在底盘架5两侧（也可采用4组行走支撑机构，均布在底盘架5两侧），6组行走支撑机构中的行走支撑轮1分别与左钢板轨道19和右钢板轨道20接触，使5-底盘架可通过支撑机构前进、后退、左转、右转。

所述行走驱动机构包括左驱动机构、左安装板8、安装板11、旋转轴12、夹紧气缸13、右安装板15、右驱动机构，所述左驱动机构包括左驱动设备、左行走轮7，所述左驱动设备与所述左行走轮7相连、且用于驱动所述左行走轮7行走，所述右驱动机构包括右行走电机17、右行走轮14 ，所述右驱动设备与所述右行走轮14相连、且用于驱动所述右行走轮14行走；所述安装板11安装在所述底盘架5上，所述旋转轴12安装在所述安装板11上，所述左驱动机构与所述左安装板8相连，所述右驱动机构与所述右安装板15相连；所述左安装板8与所述旋转轴12安装连接，使左安装板8能够绕所述旋转轴12轴心转动，所述右安装板15与所述旋转轴12安装连接，使右安装板15能够绕所述旋转轴12轴心转动；所述夹紧气缸13分别与所述左安装板8和所述右安装板15相连，当夹紧气缸13收缩，带动左安装板8和右安装板15绕旋转轴12轴心转动，使左行走轮7和右行走轮14间隙减小。

所述左驱动机构包括左取电集6、以及与所述左取电集6相连的左行走电机10，所述左取电集6对所述左行走电机10进行供电，所述左行走电机10与所述左行走轮7相连、用于驱动所述左行走轮7行走，所述左取电集6与所述左安装板8相连；所述右驱动机构包括右取电集23、以及与所述右取电集23相连的右行走电机17，所述右取电集23对所述右行走电机17进行供电，所述右行走电机17与所述右行走轮14相连、用于驱动所述右行走轮14行走，所述右取电集23与所述右安装板15相连。

使左取电集6和右取电集23通过滑触线21取电。

所述左驱动机构还包括左转角减速机9，所述左行走轮7与所述左转角减速机9安装连接，所述左转角减速机9与所述左行走电机10安装连接，使所述左行走轮7在所述左行走电机10通过所述左转角减速机9驱动下能够转动，所述左转角减速机9与所述左安装板8安装连接。

所述右驱动机构还包括右转角减速机16，所述右行走轮14与所述右转角减速机16安装连接，所述右转角减速机16与所述右行走电机17安装连接，使所述右行走轮14在所述右行走电机17通过所述右转角减速机16驱动下能够转动，所述右转角减速机16与所述右安装板15安装连接。

左行走轮7、右行走轮14分别布置在中央轨道22左右两边。当夹紧气缸13收缩，左行走轮7和右行走轮14间隙减小，使左行走轮7和右行走轮14相对于中央轨道22的正压力增大，即左行走轮7、右行走轮14转动时所需的摩擦力。当左行走轮7和右行走轮14同时正反转时，可使底盘架5通过行走支撑机构前进、后退。

底盘架5前后分别安装一套行走驱动机构，这里分别称为前行走机构、后行走机构，由于夹紧气缸13收缩，带动左安装板8和右安装板15绕旋转轴12轴心转动，使后行走机构的左行走轮7和右行走轮14分别与中央轨道22的两侧接触面相切。当中央轨道22出现弯道部分，即左行走轮7和右行走轮14的转动中心连线与中央轨道22出现弯道部分的切线垂直，使后行走机构绕旋转轴12轴心转动。同理，前行走机构也绕旋转轴12轴心转动，使底盘架5运动的方向发生改变，即底盘架5在前后行走机构的带动下左转、右转。

行走支撑轮1支撑底盘架5可使底盘整体滑动，夹紧气缸13收缩使中央轨道22左右两侧行走轮夹紧中央轨道22，行走电机通过直角减速机驱动行走轮转动使底盘整体能够前后运动。通过中央轨道22弯道部分使前后行走机构发生角度偏转，从而使底盘运动时进行自动转向。

该游览车通过行走支撑机构承载底盘架5，通过行走驱动机构驱动行走，由于承重与行走功能分开，摒弃了传统的车桥，实现了超低底盘，降低了整车的重心，减轻了整车重量，提升了整车的性能，并且提高了该游览车的安全性。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种游览车的底盘，其特征在于：包括底盘架（5）、行走支撑机构、行走驱动机构，所述行走支撑机构与所述底盘架（5）相连，所述行走支撑机构用于支撑所述底盘架（5），所述行走驱动机构与所述底盘架（5）相连，且所述行走驱动机构用于驱动所述底盘架（5）进行移动。

2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于：所述行走支撑机构包括行走支撑轮（1）、行走旋转轴（2）、行走支撑板（3），所述行走支撑轮（1）通过所述行走旋转轴（2）与所述行走支撑板（3）连接，使所述行走支撑轮（1）能够绕所述行走旋转轴（2）的轴心在所述行走支撑板（3）上转动，所述行走支撑板（3）与所述底盘架（5）相连。

3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于：所述行走支撑机构还包括回转支撑板（4），所述回转支撑板（4）与所述行走支撑板（3）相连，且所述行走支撑板（3）能够绕所述回转支撑板（4）转动，所述回转支撑板（4）与所述底盘架（5）相连。

4.根据权利要求3所述的底盘，其特征在于：所述行走支撑机构为四组或六组，四组或六组行走支撑机构设置在底盘架（5）两侧。

5.根据权利要求1至4任一项所述的底盘，其特征在于：所述行走驱动机构包括左驱动机构、左安装板（8）、安装板（11）、旋转轴（12）、夹紧气缸（13）、右安装板（15）、右驱动机构，所述左驱动机构包括左驱动设备、左行走轮（7），所述左驱动设备与所述左行走轮（7）相连、且用于驱动所述左行走轮（7）行走，所述右驱动机构包括右行走电机（17）、右行走轮（14） ，所述右驱动设备与所述右行走轮（14）相连、且用于驱动所述右行走轮（14）行走；所述安装板（11）安装在所述底盘架（5）上，所述旋转轴（12）安装在所述安装板（11）上，所述左驱动机构与所述左安装板（8）相连，所述右驱动机构与所述右安装板（15）相连；所述左安装板（8）与所述旋转轴（12）安装连接，使左安装板（8）能够绕所述旋转轴（12）轴心转动，所述右安装板（15）与所述旋转轴（12）安装连接，使右安装板（15）能够绕所述旋转轴（12）轴心转动；所述夹紧气缸（13）分别与所述左安装板（8）和所述右安装板（15）相连。

6.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于：所述左驱动机构包括左取电集（6）、以及与所述左取电集（6）相连的左行走电机（10），所述左取电集（6）对所述左行走电机（10）进行供电，所述左行走电机（10）与所述左行走轮（7）相连、用于驱动所述左行走轮（7）行走，所述左取电集（6）与所述左安装板（8）相连；所述右驱动机构包括右取电集（23）、以及与所述右取电集（23）相连的右行走电机（17），所述右取电集（23）对所述右行走电机（17）进行供电，所述右行走电机（17）与所述右行走轮（14）相连、用于驱动所述右行走轮（14）行走，所述右取电集（23）与所述右安装板（15）相连。

7.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述左驱动机构还包括左转角减速机（9），所述左行走轮（7）与所述左转角减速机（9）安装连接，所述左转角减速机（9）与所述左行走电机（10）安装连接，使所述左行走轮（7）在所述左行走电机（10）通过所述左转角减速机（9）驱动下能够转动，所述左转角减速机（9）与所述左安装板（8）安装连接。

8.根据权利要求6所述的底盘，其特征在于：所述右驱动机构还包括右转角减速机（16），所述右行走轮（14）与所述右转角减速机（16）安装连接，所述右转角减速机（16）与所述右行走电机（17）安装连接，使所述右行走轮（14）在所述右行走电机（17）通过所述右转角减速机（16）驱动下能够转动，所述右转角减速机（16）与所述右安装板（15）安装连接。

9.根据权利要求5所述的底盘，其特征在于：所述行走驱动机构为两套，两套行走驱动机构分别安装于所述底盘架（5）的前端和后端。