CN113631445A - 车辆和模拟车辆的漂移/滑移运动的方法 - Google Patents

车辆和模拟车辆的漂移/滑移运动的方法 Download PDF

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M·尼尔森
E·林德伯格·尼尔森
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Ningbo Geely Automobile Research and Development Co Ltd
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D24/00—Connections between vehicle body and vehicle frame

Abstract

公开了一种包括用户舱(10)和驾驶平台(20)的车辆(1)，其中，所述驾驶平台(20)被布置成与道路/地面接触，其中，所述用户舱(10)以能够围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转的方式可移动地连接至驾驶平台(20)。还公开了模拟车辆的漂移/滑移运动的方法。

Description

车辆和模拟车辆的漂移/滑移运动的方法
技术领域
本发明涉及车辆和模拟车辆的漂移/滑移运动的方法。更具体而言，本公开内容涉及如在权利要求1和权利要求12的前序部分中限定的车辆和模拟车辆的漂移/滑移运动的方法。
背景技术
汽车和用于运输人员和货物的其他道路车辆已出现超过一百年。这种道路车辆的唯一目的是将人或货物从一个地方运输到另一个地方。长久以来，已有不同的车型(例如，具有不同的发动机尺寸和外观)可用，其中的这些差异与从一个点运输到另一个点这一唯一目的没有直接联系。一些用户希望车辆具有加速快的大型发动机，而有些用户希望车辆具有使其更快的良好空气动力学性能。不同需求和期望驱使市场生产大量不同的道路车辆。
长久以来，快的汽车一直很受欢迎，因为许多人认为开快车很有趣。因此，最快完成一段距离或赛道的驾驶员的竞赛长期以来一直很受欢迎。当快速行驶通过一个急转弯时，完成转弯的最快方式是让汽车漂移或滑移，即有目的地至少让车辆的后轮失去它们对道路/地面的抓地力。这是专业的土路赛车手在几乎每个转弯处都会做的事，这自然启发了普通和具有更为平均的水平的车辆用户。然而，在正常的交通中，漂移/滑移是危险的，且非专业驾驶员会危及他们自己的车辆、生命以及使用道路或在道路附近的其他生命二者。
因此，需要一种能满足车辆用户需求和期望的车辆，该车辆能在正常的道路上、在正常的交通中且由非专业的车辆司机安全地使用。
发明内容
需要强调的是，当在本说明书中使用时，用语“包括/包括…的”用于说明所描述的特征、整体、步骤、或构件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、构件、或其组合的存在或增加。如在本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清楚的指示。
一般来说，在本文中提到的装置，应理解为实体产品，例如，设备。该实体产品可包括一个部件或者更多个部件，诸如采用一个或者更多个处理器、一个或者更多个控制器等等的形式的控制电路。
一个目的在于，以单独的方式或以任何组合的方式减轻、缓解或消除本领域中的上述不足之处和缺点中的一个或更多个。根据本发明的第一方面，提供了一种包括用户舱和驾驶平台的车辆，其中，驾驶平台被布置成与道路/地面接触，其中，用户舱以能够围绕车辆的竖直轴线枢转的方式可移动地连接至驾驶平台。
可移动的用户舱可用于改善用户的驾车体验，因为它解锁了驾驶汽车时的一个新的运动维度。它还可能提高用户沿某些观察方向的可见度。该用户可以是汽车的驾驶员或汽车的乘客。该用户还置身于车辆的用户舱中。
根据一个方面，该车辆包括与用户舱连接的发动机，其中，该发动机被布置成使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转。因此，该发动机使得能够调整用户身处的用户舱的位置。
根据一个方面，该车辆包括控制单元，该控制单元与发动机连接，并被布置成控制发动机，以使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转，从而使得用户舱沿在该点确定的方向及时准确地旋转。该控制单元例如是具有存储器的计算机，该存储器可具有为用户舱的旋转位置设定的预定位置。
根据一个方面，该车辆包括至少一个传感器，该至少一个传感器适于检测车辆何时转弯，其中，该至少一个传感器与控制单元连接，其中，该控制单元被布置成至少基于来自一个或更多个传感器的输入来控制发动机，以使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转。然后，该控制单元可基于传感器检测到的驾驶模式而使用户舱围绕该竖直轴线旋转。
根据一个方面，该一个或更多个传感器是陀螺仪传感器或G力传感器(g-forcesensor)或车轮角度检测传感器。然后，该控制单元接收关于车辆的运动和/或转弯的信息，并可基于该信息使用户舱旋转。
根据一个方面，该车辆包括与控制单元连接的GPS系统，其中，该控制单元被布置成至少基于来自GPS系统的输入来控制发动机，以使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转。来自GPS系统的位置数据不但可用于检测车辆运动并基于该运动使用户舱旋转，也可用于在某些预定的地理区域内禁止用户舱旋转。
根据一个方面，该车辆与云服务连接，其中，控制单元被布置成至少基于自该云服务接收的输入来控制发动机，以使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转。可通过云服务来提供增强的智能，例如，基于某些情况下控制单元无法获得的信息(诸如交通信息、天气信息等)来禁止用户舱旋转。
根据一个方面，控制单元被布置成控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转，以模拟车辆的滑移/漂移运动。因此，可以在真实的滑移/漂移具有危险的地方虚拟地进行/模拟滑移/漂移。
根据一个方面，控制单元被布置成控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转，以模拟车辆转弯时车辆在弯道处的滑移/漂移运动。因此，控制单元使用传感器来检测驾驶平台的转向，并控制发动机以使用户舱转动，以便模拟绕驾驶平台此刻正在主动进行的转向的滑移/漂移。
根据一个方面，控制单元被布置成控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转，以使用户舱在弯道处相比于沿着该弯道的驾驶平台指向更内侧，以便将滑移/漂移模拟到真实滑移/漂移动作下快要失去控制的程度。
根据一个方面，控制单元被布置成在转弯期间持续地控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转，以便例如与车轮旋转角度相关地模拟渐变的滑移/漂移。在汽车具有方向盘的情况下，用户舱的旋转角度可与方向盘的转动相关。
根据本发明的第二方面，提供了一种模拟根据第一方面的车辆的滑移/漂移运动的方法，该方法包括以下步骤：当车辆转弯时，使用户舱相对于驾驶平台围绕车辆的竖直轴线枢转。
根据一个方面，该方法包括以下步骤：在控制单元中接收车辆正在转弯的输入，以及响应于该输入而控制用户舱相对于驾驶平台围绕车辆的竖直轴线的枢转。
根据一个方面，该方法涉及如上所述的车辆，其中，该方法包括由控制单元控制发动机，以使用户舱围绕车辆的竖直轴线枢转的步骤。
根据一个方面，该方法涉及如上所述的车辆，其中，该方法包括从车辆的一个或更多个传感器、GPS系统和/或云服务接收输入的步骤。
根据一个方面，步骤包括控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转以模拟车辆的漂移/滑移运动，即使车辆未转弯。
根据一个方面，步骤包括控制用户舱围绕车辆的竖直轴线的枢转，以使用户舱在弯道处相比于沿着该弯道的驾驶平台指向更内侧。
第二方面的效果和特征在很大程度上类似于上文联系第一方面所描述的那些。已提及的与第一方面相关联的实施例与第二方面很大程度上是兼容的。还要注意的是，除非另有明确说明，否则本发明的构思与所有可能的特征组合相关。
根据下文给出的详细描述，适用于本发明的其他应用范围将变得明显。然而，应该理解的是，尽管示出了本发明的优选实施例和多个方面，但详细描述和具体示例仅作为示例给出，因为根据该详细描述，本发明范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员来说是明显的。
因此，应该理解的是，本发明不限于所述装置的特定构件部分或所述方法的步骤，因为这种装置和方法是可以改变的。还应理解的是，在本文中使用的用语仅是为了描述具体实施例，而并不旨在进行限制。
附图说明
将参照附图借助示例更详细地描述本发明，附图示出了本发明当前优选的实施例和方面。
图1示出了根据本发明的具有可旋转的用户舱的车辆的示意性俯视图，其中，该车辆在作为普通车辆的模式下行驶。
图2示出了根据本发明的车辆的示意性俯视图，其中，用户舱被枢转，以模拟车辆向右转弯时的滑移/漂移。
图3示出了根据本发明的该方法的流程图。
具体实施方式
如以上已提到的，需要强调的是，当在本说明书中使用时，用语“包括”用于表明所提及的特征、整体、步骤或构件的存在，但不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、构件或其组合的存在或增加。如在本文中使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也旨在包括复数形式，除非上下文另有清楚指示。
下文将参照附图更全面地描述和示例本公开内容的实施方式和方面。然而，本文中公开的解决方案可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施方式。
现在将参照图1和图2描述本发明。本公开内容示出了车辆1。车辆1包括用户舱10和驾驶平台20。驾驶平台20被布置成与道路/地面接触。用户舱10以其可围绕车辆1的竖直轴线A枢转的方式而与驾驶平台20可移动地连接。根据一个方面，驾驶平台能够向右枢转0-90°以及向左枢转0-90°。根据一个方面，驾驶平台能够向右枢转0-70°以及向左枢转0-70°。根据一个方面，驾驶平台能够向右枢转0-45°以及向左枢转0-45°。驾驶平台20具有两个前轮22和两个后轮23。通过用户舱方向箭头11表示用户舱10的方向。在图1中，用户舱方向箭头11表示用户舱10指向与驾驶平台20相同的方向。在图2中，用户舱方向箭头11表示用户舱10向右指向为与沿驾驶平台方向箭头21转动驾驶平台的轮22的方向一致。
车辆1还包括与用户舱10连接的发动机30。发动机30被布置成使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。车辆1还包括与发动机30连接的控制单元40。控制单元40被布置成控制发动机30，以使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。车辆1包括至少一个传感器60。该至少一个传感器60适用于检测车辆何时转弯。该至少一个传感器60根据一个方面通过线与控制单元40连接。控制单元40与发动机30连接并被布置成控制发动机30，以使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。用户舱围绕轴线A的枢转是基于来自一个或更多个传感器60的输入。该一个或更多个传感器60是陀螺仪传感器或G力传感器或车轮角度检测传感器。
根据一个方面，用户的移动设备也可与车辆的控制单元40连接，以利用任何传感器，如例如智能电话中可用的额外的陀螺仪等。控制单元40也可具有用户界面，可通过用户舱内的显示器(未示出)或经由与车辆连接的移动设备(例如智能手机或平板电脑)来访问该用户界面。
车辆1还包括与控制单元40连接的GPS系统70。控制单元40被布置成至少基于来自GPS系统70的输入来控制发动机30，以使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。根据一个方面，来自GPS系统的输入可以是车辆在道路上的位置以及在道路上转弯的角度。
车辆1根据一个方面与云服务80连接。控制单元40被布置成至少基于自云服务80接收的输入而控制发动机30，以使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。该云服务可由与车辆1相关的公司运行，以为用户提出选项，并远程控制用户舱10的旋转/枢转，以便优化用户体验。根据一个方面，云服务80可远程禁用用户舱的旋转，例如，作为对政府指令、检测到的交通情况或其他认为不适合用户舱旋转的情况的响应。
控制单元40被布置成控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以模拟车辆1的滑移/漂移运动。控制单元40可在一个用户模式下控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以在车辆1转弯的转弯处模拟车辆1的滑移/漂移运动。在又一用户模式下，控制单元40被布置成控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以使用户舱10在转弯处相比于如驾驶平台方向箭头21所示沿着该转弯的驾驶平台20相比指向更内侧。在一个实施例中，控制单元40被布置成在转弯期间持续地控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以便于模拟的滑移/漂移量与转弯程度相当。
根据本公开内容的第二方面，示出了一种模拟根据第一方面的车辆的漂移/滑移的方法。参照图3，该方法包括以下步骤：当车辆1转弯时，S10使用户舱10相对于驾驶平台20围绕车辆1的竖直轴线A枢转。在图1中通过驾驶平台方向箭头21表示车辆驾驶平台20的转弯。该方法还包括：S11在控制单元40中接收车辆1正在转弯的输入，以及S12响应于该输入而控制用户舱10相对于驾驶平台20围绕车辆1的竖直轴线A的枢转S10。根据一个方面，该方法还包括以下步骤：S13由控制单元40控制发动机30，以使用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A枢转。根据一个方面，该方法包括以下步骤：S11从车辆1的一个或更多个传感器60、GPS系统70和/或云服务80接收输入。
根据一个方面，该方法包括以下步骤：S13控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以模拟车辆1的漂移/滑移运动，即使车辆1未转弯。因此，有效地模拟了漂移体验。如所描述的，用户舱10与驾驶平台20断开联接，并且舱与平台之间的链接是机动化的。控制单元40被构造成任意地改变用户舱10的指向角度。当用户使用“漂移模式”时，无论何时驾驶平台20开始转弯，用户舱都将被转向，以便于其指向内侧，模拟车辆正漂移通过弯道。舱的角度将持续改变，以便当车辆离开弯道时，再次变直。舱内可播放车轮滑移的声音效果以增强体验，并使用户意识到已启用“漂移模式”。
根据一个方面的方法包括以下步骤：S13控制用户舱10围绕车辆1的竖直轴线A的枢转，以使用户舱10在转弯处相比于沿着该转弯的驾驶平台20指向更内侧。
本领域技术人员意识到，本发明决不限于上述优选实施例或方面。相反，在所附权利要求的范围内，许多修改和变化是可能的。例如，虽然在图1和图2中示出了，一个或多个传感器60和GPS系统70通过线与控制单元40连接，但本领域技术人员意识到，该连接也可以是无线的。从私人汽车到卡车，该车辆可以是道路上使用的任何车辆。此外，通过对附图、公开内容和所附权利要求的研究，实施所要求保护的发明的技术人员可以理解并实现所公开的实施例的变型。
在本文中参考了各种实施例。然而，本领域技术人员将认识到所描述的实施例的许多变型仍落入权利要求的范围内。
举例来说，本文中描述的方法实施例通过按一定顺序执行步骤而公开了示例性方法。然而，应当认识到的是，这些事件的次序可以以另一顺序发生，而不脱离权利要求的范围。而且，一些方法步骤可以并行执行，即使它们已被描述为依次执行。因此，本文中公开的任何方法的步骤，并不需要按照公开的确切顺序被执行，除非一个步骤被明确描述为在另一个步骤之后或之前，和/或其中暗示了一个步骤必须在另一个步骤之后或之前。
同样地，应当注意的是，在实施例和各方面的描述中，将功能块划分成特定单元绝不意味着旨在限制其范围。相反地，这些划分只是示例。本文中描述为一个单元的功能块，可以分成两个或更多个单元。而且，本文中描述为作为两个或更多个单元实现的功能块可以合并成更少的(例如单个)单元。
只要合适，那么本文中公开的多个实施例和方面中的任一者的任何特征可以适用于任何其他的实施例或方面。同样地，多个实施例或方面中的任一者的任何优点可适用于任何其他的实施例或方面，并且反之亦然。
因此，应当理解的是，所描述的实施例和方面的细节仅仅是为了描述目的而提出的示例，并且旨在将落入权利要求的范围内的所有变型都包含在其中。

Claims (17)

1.一种车辆(1)，所述车辆(1)包括用户舱(10)和驾驶平台(20)，其中，所述驾驶平台(20)被布置成与道路/地面接触，其中，所述用户舱(10)以能够围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转的方式可移动地连接至所述驾驶平台(20)。
2.根据权利要求1所述的车辆(1)，其中，所述车辆(1)包括与所述用户舱(10)连接的发动机(30)，其中，所述发动机(30)被布置成使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
3.根据权利要求2所述的车辆(1)，所述车辆(1)包括控制单元(40)，所述控制单元(40)与所述发动机(30)连接并被布置成控制所述发动机(30)，以使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
4.根据权利要求3所述的车辆(1)，其中，所述车辆(1)包括至少一个传感器(60)，所述至少一个传感器(60)适于检测所述车辆何时转弯，其中，所述至少一个传感器(60)与所述控制单元(40)连接，其中，所述控制单元(40)被布置成至少基于来自所述一个或更多个传感器(60)的输入来控制所述发动机(30)，以使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
5.根据权利要求4所述的车辆(1)，其中，所述一个或更多个传感器(60)是陀螺仪传感器或G力传感器。
6.根据权利要求3-5中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述车辆(1)包括与所述控制单元(40)连接的GPS系统(70)，其中，所述控制单元(40)被布置成至少基于来自所述GPS系统(70)的输入来控制所述发动机(30)，以使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
7.根据权利要求3-6中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述车辆(1)与云服务(80)连接，其中，所述控制单元(40)被布置成至少基于自所述云服务(80)接收的输入来控制所述发动机(30)，以使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
8.根据权利要求3-7中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(40)被布置成控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转，以模拟所述车辆(1)的滑移/漂移运动。
9.根据权利要求3-8中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(40)被布置成控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转，以模拟所述车辆(1)转弯时所述车辆(1)在弯道处的滑移/漂移运动。
10.根据权利要求3-9中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(40)被布置成控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转，以使所述用户舱(10)在弯道处相比于沿着该弯道的所述驾驶平台(20)指向更内侧。
11.根据权利要求3-10中的任一项所述的车辆(1)，其中，所述控制单元(40)被布置成在转弯期间持续地控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转。
12.一种模拟根据权利要求1-11中的任一项所述的车辆的漂移/滑移运动的方法，所述方法包括以下步骤：
当所述车辆(1)转弯时，(S10)使所述用户舱(10)相对于所述驾驶平台(20)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
13.根据权利要求12所述的方法，所述方法包括以下步骤：
(S11)在所述控制单元(40)中接收所述车辆(1)正在转弯的输入，以及
(S12)响应于所述输入而控制所述用户舱(10)相对于所述驾驶平台(20)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转(S10)。
14.根据权利要求3-11中的任一项所述的车辆(1)的、根据权利要求12或13所述的方法，所述方法包括以下步骤：
(S13)由所述控制单元(40)控制所述发动机(30)，以使所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)枢转。
15.根据权利要求7-11中的任一项所述的车辆(1)的、根据权利要求12-14中的任一项所述的方法，其中，步骤(S11)自所述车辆(1)的一个或更多个传感器(60)、GPS系统(70)和/或云服务(80)接收输入。
16.根据权利要求12-15中的任一项所述的方法，其中，步骤(S13)控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转，以模拟所述车辆(1)的漂移/滑移运动，即使所述车辆(1)未转弯。
17.根据权利要求12-16中的任一项所述的方法，其中，步骤(S13)控制所述用户舱(10)围绕所述车辆(1)的竖直轴线(A)的枢转，以使所述用户舱(10)在弯道处相比于沿着该弯道的所述驾驶平台(20)指向更内侧。
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