CN203954665U - 一种娱乐轨道车及其驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型所提供的一种娱乐轨道车及其驱动装置，所述驱动装置包括：用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；所述电机设置在所述底盘上。本实用新型的轨道车可以沿着固定轨道行进并在运行过程中可以360度旋转并同时在3个方向移动和3轴摆动，在移动的小车上提供比虚拟六自由度平台更好和更刺激的体验，同时安全性也很高。

Description

一种娱乐轨道车及其驱动装置

技术领域

本实用新型涉及轨道车领域，尤其涉及的是一种娱乐轨道车及其驱动装置。

背景技术

国内目前大多数主题公园中都有用于娱乐的各种轨道车，例如过山车，小火车，虚拟六自由度座舱等游乐设备。但上述设备具有以下局限性：设备通常只能提供一种或两种体验，例如过山车用于体验高速过弯，小火车用于体验轨道滑动，虚拟六自由度座舱用于体验模拟的振动和晃动运动，通常可以配合不同的场景效果以增强体验性；但花费资金较多和使用的风险性较高，游客的体验也比较单一；而且上述设备通常都不具备旋转的功能。

虽然虚拟六自由度座舱使乘客能在原地体验到3个方向的摇摆和直线位移的感觉，但是由于场地的限制，通常座舱并不移动，座椅只在原地进行振动，乘客的体验会被削弱，让乘客感觉始终在原地动作，很难融入场景，融入度很低。其他的游乐设备由于受安全性的限制，也无法做到在多方位给乘客刺激的体验。

近年来国内渐渐出现了一些在移动的轨道小车上搭建可摆动和转动的座舱的设备，但是这些设备并没有做到和虚拟座舱一样的多自由度，而且国内主题公园内的轨道车由于底盘普遍过高、车辆轮径偏大，导致转弯半径不能太小，因此使得游客体验不到足够刺激的运动转变过程，且整车稳定性不足。同时，由于轨道车的底盘结构复杂，维修十分不便。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种娱乐轨道车及其驱动装置，从而克服现有技术中轨道车无法在进行六自由度活动的同时保持在轨道上行走的缺陷。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种娱乐轨道车的驱动装置，其中，包括：

用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；

设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；

所述电机设置在所述底盘上。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述底盘上还设置有四个万向脚轮，所述四个万向脚轮对称设置在所述底盘底部两侧并可与所述底盘随动作360度旋转。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，在所述底盘上还设置有用于固定安装六自由度平台的第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述电机通过一弹性联轴器与所述驱动导向轮相连，所述底盘上还设置有一用于固定所述驱动导向轮、使所述驱动导向轮紧贴轨道的弹性轴承座。

所述娱乐轨道车的驱动装置，其中，所述底盘底部的两侧对称设置多个用于存储电能并为所述电机供电的电箱，所述电箱内侧设置有用于与所述轨道接触并从所述轨道上取电的集电器。

一种娱乐轨道车，其中，包括所述娱乐轨道车的驱动装置。

所述娱乐轨道车，其中，还包括：

设置在所述底盘上的用于搭载所述座舱的六自由度平台，所述座舱可360度旋转；

所述六自由度平台还设置包括一用于驱动所述座舱旋转的回转支撑平台；

其中，所述六自由度平台包括有六个电动缸，每一电动缸的两端设置为连杆，并且在连杆端部设置有万向节，并通过该等万向节连接所述回转支撑平台和底盘。

所述娱乐轨道车，其中，所述回转支撑平台底部连接设置一用于驱动旋转的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮与设置在所述回转支撑平台上的内齿轮啮合。

有益效果：

本实用新型的轨道车可以沿着固定轨道行进并在运行过程中可以360度旋转并同时在3个方向移动和3轴摆动，可在移动的小车上提供比虚拟六自由度平台更好和更刺激的体验，同时安全性也很高。

附图说明

图1为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置较佳实施例的剖视图。

图2为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置与六自由度平台的第一角度的结构图。

图3为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置与六自由度平台的第二角度的结构图。

图4为本实用新型所述娱乐轨道车较佳实施例第一角度的结构图。

图5为本实用新型所述娱乐轨道车较佳实施例第二角度的结构图。

具体实施方式

本实用新型提供一种娱乐轨道车及其驱动装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，其为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置较佳实施例的剖视图。所述驱动装置包括：

用于搭载座舱并可沿轨道400运动的底盘100；设置在所述底盘100上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道400两侧并触接所述轨道400的至少4个用于导向的导向轮130；其中所述导向轮130中的至少一个设置为用于与电机110相连并驱动所述底盘100沿轨道400运动的驱动导向轮120；所述电机110设置在所述底盘100上。

进一步的，请参见图1，所述底盘100上还设置有四个万向脚轮150，所述四个万向脚轮140对称设置在所述底盘100底部两侧并可与所述底盘100随动作360度旋转。

本实用新型的较佳实施例中，当所述驱动装置放置在铺设于水平地面上轨道400上时，所述驱动装置的驱动导向轮120及导向轮130分别位于所述轨道400的两侧。所述驱动导向轮120在所述电机110的驱动下沿水平方向旋转，也就是所述驱动轮120并不是在水平地面转动，而是平行于水平地面旋转。其中，所述导向轮130及所述万向脚轮140均为从动轮，随着所述驱动导向轮120的滚动而运动，所述导向轮130紧贴轨道运动，而所述万向脚轮140在水平地面上运动。

其中，所述轨道400并不是类似于火车轨道的双轨，而是垂直于地面设置的扁平片状的轨道。具体实施中，除了可将所述轨道400设置为扁平状的轨道，还可将其设置为T型、倒L型等。

请同时参考图2和图3，其中图2为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置与六自由度平台的第一角度的结构图，图3为本实用新型所述娱乐轨道车的驱动装置与六自由度平台的第二角度的结构图。进一步的，在所述底盘100上还设置有用于固定安装六自由度平台的第一安装底座161、第二安装底座162和第三安装底座163。

进一步的，如图1所示，所述电机110通过一用于缓冲和减震的弹性联轴器122与所述驱动轮120相连，所述底盘100上还设置一用于固定所述驱动轮120、使所述驱动轮120紧贴轨道400运动的弹性轴承座121。

联轴器是一种用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，部分联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。本实用新型的较佳实施例中的所述弹性联轴器122是一种柔性联轴器，其中一端连电机110的驱动轴，另一端连接所述驱动轮120的从动轴。当所述电机110启动时，通过所述弹性联轴器122带动所述驱动轮110旋转。通过所述设置所述弹性联轴器122及所述弹性轴承座121，使得所述驱动轮120在沿着所述轨道400行走的过程中，若出现脱轨的情况，能及时将所述驱动轮120矫正至紧贴所述轨道400行走的状态，有效防止轨道车的脱轨。

进一步的，如图1所示，所述导向轮130通过一用于辅助导向及固定导向轮130的辅助导向机构131与所述底盘100相连。

其中，所述辅助导向机构131使得所述导向轮130紧贴轨道400行走。所述辅助导向机构131的作用与弹性轴承座121的作用完全相同，都是为了防止轮子脱离轨道行驶。

进一步的，所述底盘100底部的两侧对称设置多个用于存储电能并为所述电机110供电的电箱150，所述电箱150内侧设置用于与所述轨道接触并从所述轨道上取电的集电器151，也即所述继电器设置在所述电箱150靠近所述轨道400的一侧。具体实施时，在所述轨道400上铺设用于输出电压的滑触线，当所述驱动装置在所述轨道400上行驶时，所述集电器151与滑触线接触，并从滑触线上取电，然后将电能存储在所述电箱150中，用于为所述电机110提供电能。

为了使所述驱动装置具有防撞缓冲的功能，还可在所述底盘100的前后两侧设置防撞护栏。当所述驱动装置在行驶的过程中受到意外撞击时，通过所述防撞护栏缓冲，从而保护所述驱动装置。

在现有技术中，通常驱动轮与从动轮都是通过车桥与方向盘连接。当转动方向盘时，带动驱动轮与从动轮与转变运动方向。但是将车桥结构设置于本实用新型所述的轨道车中时，容易导致轨道车转向不灵活，从而导致轨道车的运动不够平缓。

基于上述驱动装置，本实用新型还提供了一种娱乐轨道车，如图4所示和图5，图4为本实用新型的所述娱乐轨道车较佳实施例第一角度的结构图，图5为本实用新型的所述娱乐轨道车较佳实施例第二角度的结构图。

请同时参见图2-5，可知，所述娱乐轨道车还包括设置在所述底盘100上的用于搭载所述座舱300的六自由度平台200，所述座舱可360度旋转；

所述六自由度平台200还设置包括一用于驱动所述座舱旋转的回转支撑平台240；

其中，所述六自由度平台包括有六个电动缸230，每一电动缸230的两端设置为连杆，并且在连杆端部设置有万向节220，并通过该等万向节220连接所述回转支撑平台240和底盘100。所述第一安装底座161、第二安装底座162、第三安装底座163及回转支撑平台下部都设置有万向节安装座210.

具体实施时，请同时参见图2-5，所述六自由度平台200固定设置在所述第一安装底座161、第二安装底座162、第三安装底座163上，第一安装底座161设置有第一万向节安装座和第二万向节安装座，第二安装底座162设置有第三万向节安装座和第四万向节安装座，第三安装底座163设置有第五万向节安装座和第六万向节安装座；所述第一万向节安装座、第二万向节安装座、第三万向节安装座、第四万向节安装座、第五万向节安装座、第六万向节安装座均用于安装万向节220；

所述六自由度平台还包括用于搭载座舱300的回转支撑平台240，所述回转支撑平台240底部设置第七万向节安装座、第八万向节安装座、第九万向节安装座、第十万向节安装座、第十一万向节安装座、第十二万向节安装座；所述第七万向节安装座、第八万向节安装座、第九万向节安装座、第十万向节安装座、第十一万向节安装座、第十二万向节安装座均用于安装万向节220；

所述六自由度平台还包括用于带动座舱300作六自由度运动的第一电动缸、第二电动缸、第三电动缸、第四电动缸、第五电动缸和第六电动缸，所述第一电动缸的一端通过第一万向节与所述第一万向节安装座铰接、另一端通过第七万向节与所述第七万向节安装座铰接，所述第二电动缸的一端通过第二万向节与所述第二万向节安装座铰接、另一端通过第八万向节与所述第八万向节安装座铰接，所述第三电动缸的一端通过第三万向节与所述第三万向节安装座铰接、另一端通过第九万向节与所述第九万向节安装座铰接，所述第四电动缸的一端通过第四万向节与所述第四万向节安装座铰接、另一端通过第十万向节与所述第十万向节安装座铰接，所述第五电动缸的一端通过第五万向节与所述第五万向节安装座铰接、另一端通过第十一万向节与所述第十一万向节安装座铰接，所述第六电动缸的一端通过第六万向节与所述第六万向节安装座铰接、另一端通过第十二万向节与所述第十二万向节安装座铰接。

本实用新型的较佳实施例中，设置在所述底盘100上的电箱150也可为所述电动缸230供电。当所述电动缸230处于通电状态时，则带动所述座舱300在3个方向移动和3轴摆动。

进一步的，请参见图2-3，所述回转支撑平台240底部连接设置一用于驱动旋转的旋转电机250，所述旋转电,250的驱动轴上设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮260啮合，所述传动齿轮260与设置在所述回转支撑平台240上的内齿轮241啮合。

具体实施时，所述回转支撑平台240设置为圆环形，圆环的内环处设置内齿轮241，在随时旋转电机250的转动轴上设置驱动齿轮，在所述驱动齿轮和所述内齿轮241中设置即传动齿轮260。当所述旋转电机250的转动轴旋转时，可带动所述回转支撑平台240进行360度旋转，从而实现了所述娱乐轨道车的六自由度的感受。同样的，所述旋转电机250的电能来自于设置在所述底盘100上的电箱150。

综上所述，本实用新型所提供的一种娱乐轨道车及其驱动装置，所述驱动装置包括：用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；所述电机设置在所述底盘上。本实用新型的轨道车可以沿着固定轨道行进并在运行过程中可以360度旋转并同时在3个方向移动和3轴摆动，在移动的小车上提供比虚拟六自由度平台更好和更刺激的体验，同时安全性也很高。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，包括：

用于搭载座舱并可沿轨道运动的底盘；

设置在所述底盘上，沿水平方向旋转的、对称设置在所述轨道两侧并触接所述轨道的至少4个用于导向的导向轮；其中所述导向轮中的至少一个设置为用于与电机相连并驱动所述底盘沿轨道运动的驱动导向轮；

所述电机设置在所述底盘上。

2.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述底盘上还设置有四个万向脚轮，所述四个万向脚轮对称设置在所述底盘底部两侧并可与所述底盘随动作360度旋转。

3.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，在所述底盘上还设置有用于固定安装六自由度平台的第一安装底座、第二安装底座和第三安装底座。

4.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述电机通过一弹性联轴器与所述驱动导向轮相连，所述底盘上还设置有一用于固定所述驱动导向轮、使所述驱动导向轮紧贴轨道的弹性轴承座。

5.根据权利要求1所述娱乐轨道车的驱动装置，其特征在于，所述底盘底部的两侧对称设置多个用于存储电能并为所述电机供电的电箱，所述电箱内侧设置有用于与所述轨道接触并从所述轨道上取电的集电器。

6.一种娱乐轨道车，其特征在于，包括如权利要求3所述娱乐轨道车的驱动装置。

7.根据权利要求6所述娱乐轨道车，其特征在于，还包括：

设置在所述底盘上的用于搭载所述座舱的六自由度平台，所述座舱可360度旋转；

所述六自由度平台还设置包括一用于驱动所述座舱旋转的回转支撑平台；

其中，所述六自由度平台包括有六个电动缸，每一电动缸的两端设置为连杆，并且在连杆端部设置有万向节，并通过该等万向节连接所述回转支撑平台和底盘。

8.根据权利要求7所述娱乐轨道车，其特征在于，所述回转支撑平台底部连接设置一用于驱动旋转的旋转电机，所述旋转电机的驱动轴上设置一驱动齿轮，所述驱动齿轮与一传动齿轮啮合，所述传动齿轮与设置在所述回转支撑平台上的内齿轮啮合。