CN210612856U - 随跟的仿真动物行走装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。本实用新型提供了一种能够模拟动物行走姿态的装置，增加使用者的乘坐乐趣。

Description

随跟的仿真动物行走装置

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，尤其涉及一种以仿真动物行走的装置。

背景技术

随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提供一种能够模拟动物行走姿态的装置及可供多人骑乘的依次首尾相连的仿真动物行走姿态的装置，增加使用者的乘坐乐趣和增进使用者健康。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；

所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；

所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；

所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型同步或异步行走。

在一较佳实施例中：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。

在一较佳实施例中：所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述传动机构相联动，运动机构在立架支撑下和传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；

所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；

所述动物模型包括但不限于卡通形状、机械式形状。

所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述传动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；

所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部；

所述的脚踏支架还包括但不限于缰绳马脚蹬。

在一较佳实施例中：还包括牵引连接件，所述仿真动物行走装置为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连；

所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接。

所述牵引连接件为设置在仿真动物行走组件后端的牵引挂钩；所述牵引挂钩沿着水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔；

所述仿真动物行走组件的前端还设置有与所述牵引连接件配合的连接配合件，其具体为沿着水平方向向前延伸的槽钢；所述槽钢的下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩搭接，并且通孔和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔内，使得仿真动物行走组件与仿真动物行走组件连接在一起。

在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构、后轮机构和刹车装置，所述前轮机构为护轮，所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、转动轴、传动轮组成；所述第一后轮和第二后轮分别安装在转动轴的左侧和右侧，所述后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上；

所述前轮、第一后轮、第二后轮的形状包括但不限于圆形、椭圆形和多边形；

所述刹车装置安装在转动轴上；不同的仿真动物行走装置的刹车装置彼此独立或联动设置；

所述刹车装置还可以安装在第一后轮和第二后轮上。

在一较佳实施例中：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

在一较佳实施例中：所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。

本实用新型还提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；

所述水平行走机构包括行走机构、底盘、驱动机构、传动机构，所述驱动机构、行走机构安装在底盘上带动底盘沿着地表平行方向移动；

所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；

所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型同步或异步行走。

在一较佳实施例中：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物行走组件上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。

在一较佳实施例中：还包括牵引连接件，所述仿真动物运动组件为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连，并且其中至少一个水平行走机构受驱动机构驱动；

所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接；

所述牵引连接件为设置在仿真动物行走组件后端的牵引挂钩；所述牵引挂钩沿着水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔；

所述仿真动物行走组件的前端还设置有与所述牵引连接件配合的连接配合件，其具体为沿着水平方向向前延伸的槽钢；所述槽钢的下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩搭接，并且通孔和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔内，使得仿真动物行走组件与仿真动物行走组件连接在一起。

在一较佳实施例中：还包括转向机构，所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向；

所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；

所述动物模型包括但不限于卡通形状、机械式形状。

在一较佳实施例中：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；

所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部；

所述的脚踏支架还包括但不限于缰绳马脚蹬。

在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构、后轮机构和刹车装置，所述前轮机构包括至少一个前轮和前轮转轴，所述前轮安装在前轮转轴，所述转向下链轮安装在前轮转轴的上端；

该仿真动物行走组件的前轮机构和后轮机构中至少有一个主动轮；

所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、第一转动轴、第二转动轴、传动轮、差速器、后桥外壳、后桥支座组成；所述传动轮安装在差速器上，所述差速器安装在后桥外壳上，所述第一转动轴和第二转动轴分别安装在差速器的左侧和右侧，所述第一后轮安装在第一转动轴的左侧，所述第二后轮安装在第二转动轴的右侧；所述第一转动轴和第二转动轴均通过轴承安装在后桥外壳里面；所述后桥支座安装在后桥外壳上；后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上；

所述前轮、第一后轮、第二后轮的形状包括但不限于圆形、椭圆形和多边形；

所述刹车装置安装在第一后轮和第二后轮上；不同的仿真动物行走装置的刹车装置彼此独立或联动设置。

在一较佳实施例中：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

在一较佳实施例中：所述驱动机构为电机或者内燃机。

在一较佳实施例中：所述运动机构为曲柄运动机构或凸轮运动机构或轨道运动机构。

在一较佳实施例中：所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种随跟的仿真动物行走装置，是以直流电机或内燃机为动力源，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关使得仿真动物行走组件处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱动，电机经变速传动机构后驱动后轮轴转动，后轮轴转动带动第一主动后轮和第二主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止第一主动后轮和第二主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，第一后轮与第二后轮在差速器作用下不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操控各机构的运动，可以随意的操控马车前进，后退和转向。这样就增加了乘坐过程中的乐趣，避免了传统观光车只能平稳前进的缺点。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例1中跟随的仿真动物行走装置的示意图；

图2为本实用新型优选实施例1中仿真动物行走组件的结构图；

图3为本实用新型优选实施例1中传动机构的示意图；

图4为本实用新型优选实施例1中运动机构的示意图；

图5为本实用新型优选实施例1中运动机构的横架的示意图；

图6为本实用新型优选实施例1中立架的示意图；

图7为本实用新型优选实施例1中底盘的示意图；

图8为本实用新型优选实施例1中后轮机构的示意图；

图9为本实用新型优选实施例1中前轮的示意图；

图10为本实用新型优选实施例1中转向机构的示意图；

图11为图9的局部放大图；

图12为本实用新型优选实施例1中连接件和连接配合件的连接示意图；

图13为本实用新型优选实施例2中驱动装置外置在跟随的仿真动物行走装置的示意图；

图14为本实用新型优选实施例3中运动机构的示意图；

图15为本实用新型优选实施例4中运动机构的示意图；。

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案更加清楚，现将本实用新型结合实施例和附图做进一步详细说明：

实施例1

请参见图1至图12，本实施例提供了一种随跟的仿真动物行走装置，包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；

所述水平行走机构包括行走机构2、底盘1、驱动机构3、传动机构8，所述驱动机构3、行走机构安装在底盘1上带动底盘1沿着地表平行方向移动；

所述仿真动物运动组件包括立架5、运动机构4、至少一个动物模型6；

所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型6模拟动物姿态进行行走；所述至少一个动物模型6同步或异步行走。

所述仿真动物运动组件为至少2个时，仿真动物行走组件依靠牵引连接件依次首尾相连，并且其中至少一个水平行走机构受驱动机构3驱动。如图1中，第一个仿真动物运动组件受驱动机构3驱动。

当动物模型6为两个或两个以上时，所述动物模型6在底盘1上呈横向、纵向、斜向、规则或不规则排列。

所述驱动机构3安装在底盘1处并与所述行走机构2相联动；所述立架5安装在底盘1上，所述运动机构4安装在立架上并与所述驱动机构3相联动，运动机构4在立架5支撑下和驱动机构3驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型6安装在所述运动机构4上以形成能够运动的动物形态；

所述仿真动物行走组件，进一步包括转向机构7；所述转向机构7安装在动物模型6的前部并与所述行走机构2相联动以控制行走机构2转向。所述底盘1的后端设置有所述牵引连接件，本实施例中优选为牵引挂钩13，所述牵引挂钩沿着水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔131。

所述仿真动物行走组件还包括传动机构8，所述传动机构8安装在所述底盘1处，所述驱动机构3通过所述传动机构8分别与所述行走机构2、运动机构4相联动。

更进一步的，本实用新型的传动关系如图3所示，所述传动机构8包括单级变速的第一传动机构81和多级变速的第二传动机构82。所述驱动机构3通过所述单级变速的第一传动机构81与所述行走机构2相联动，所述第一传动机构81包括第一主动轮81a与第一从动轮81b，所述驱动机构3的输出与第一主动轮81a相连接，第一主动轮81a通过链条将动力传动至第一从动轮81b，第一从动轮81b与底盘1的后轮相连接，以带动骑行机前进或后退；所述第二传动机构82包括第二主动轮82a、从第二从动轮82b、减速机82c与传动带轮82d，如图所示，所述驱动机构3的输出与第二主动轮82a相连接，第二主动轮82a通过链条传导至从第二从动轮82b，并与减速机82c的输入相连接，减速机82c的输出通过传动带轮82d传导输出，并与运动机构4的主动轴相连接，以驱动该主动轴转动。

更进一步的，本实施例中运动机构4采用了曲柄运动机构，作为简单替换，也可以采用轨道运动机构和凸轮运动机构，具体来说所述运动机构4包括摆动横架41和模拟运动机构42；所述模拟运动机构42由二根曲柄42a、二根从动转臂42b、一根主动轴42c和一根从动轴42d组成；所述立架5的前部设有主动轴承座51，主动轴42c安装于该主动轴承座，立架5的后部设有从动轴承座52，从动轴42d安装于该从动轴承座52；主动轴42c与所述驱动机构3相联动；所述二根曲柄42a的各一端分别与所述主动轴42c的两端相连接，所述二根曲柄42a的各另一端分别连接在摆动横架41的前部；所述二根从动转臂42b分别连接在从动轴42d的两端和摆动横架41的后部之间；所述曲柄42a在主动轴42c的驱动下转动，以带动所述摆动横架41的前部绕所述主动轴42c转动，所述从动转臂42b在所述摆动横架41的带动下做前后摆动运动。

更进一步的，所述摆动横架41包括横架体41a、马鞍形支架41b和脚踏安装架41c；所述横架体41a的前部设有用来与所述曲柄42a相连接的主动轴42c，所述横架体41a的后部设有用来与所述从动转臂42b相连接的从动轴42d；所述马鞍形支架41b固定在所述横架体41a的后部；所述脚踏安装架41c固定在所述横架体41a的底部。所述脚踏安装架41c分设于横架体的两侧，分别连接有左脚踏板和右脚踏板；所述左脚踏板安装有刹车装置，该刹车装置为盘式刹车，刹车器21e安装在后轮转动轴21c上，刹车踏板安装在左脚踏板上。踩踏刹车踏板，通过刹车器21e作用达到制动的效果；所述右脚踏板安装有油门装置，该油门装置与控制器连接，通过控制器来改变驱动机构3的输出功率，实现整机速度的调节。不同的仿真动物行走组件之间的刹车装置可以彼此独立，也可以联动连接在一起。

更进一步的，所述动物模型6包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体41a的上部，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构7安装在所述头部固定架处。本实施例中动物模型6的外形是仿真的马，也可以设置为卡通图案的动物或者机械动物，属于本实施例的简单替换。

更进一步的，所述转向机构7包括转向手柄71、转向上链轮72、转向下链轮73、上链条74、下链条75和钢丝绳，所述转向手柄71安装在所述头部固定架处，转向上链轮72安装在转向手柄71上，所述转向下链轮73安装于所述行走机构2上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳交叉连接。转向手柄71安装有档位装置，档位装置有二个档位，分别是前进档位、后退档位。档位装置与控制器连接，通过控制器来实现电机的正转、反转从而达到整机前进、后退的运动状态。所述转向机构也可以使用任何现有技术中存在的转向结构进行替换，属于本实用新型的简单替换。

更进一步的，所述行走机构2包括前轮机构22和后轮机构21，所述前轮机构22包括两个前轮22a和前轮转轴22b，所述两个前轮22a分别安装在前轮转轴22b的两端，所述下链轮73安装在前轮转轴的上端；所述前轮机构22可转动地安装于底盘1的前轮固定支架12上。

当驱动机构安装在一个仿真动物行走组件上时，这个仿真动物行走组件的前轮机构22和后轮机构21中，至少需要有一个主动轮，主动轮的数量不受限制，只要有一个以上即可。如果驱动机构与仿真动物行走组件分立设置，则前轮机构22和后轮机构21中全部为从动轮。

对于安装了驱动机构的仿真动物行走组件而言，所述后轮机构由第一主动后轮21a、第二主动后轮21b、第一转动轴21c、第二转动轴21d、传动轮21i、差速器21h、后桥外壳21g、后桥支座21f、刹车器21e组成；所述传动轮21i安装在差速器21h上，所述差速器21h安装在后桥外壳21g上，所述第一转动轴21c和第二转动轴21d分别安装在差速器21h的左侧和右侧，所述第一主动后轮21a安装在第一转动轴21c的左侧，所述第二主动后轮21b安装在第二转动轴21d的右侧；所述第一主动后轮21a和第二主动后轮21b均装有刹车器21e；所述第一转动轴21c和第二转动轴21d均通过轴承安装在后桥外壳21g里面；所述后桥支座21f安装在后桥外壳21g上；且主动后轮与转动轴紧固连接安装，主动后轮与转轴同步转动；后轮机构通过后桥支座21f与底盘1连接安装在底盘上。

所述前轮和后轮的形状可以是圆形、椭圆形或者多边形。

进一步的，还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构91和第二弹簧机构92，第一弹簧机构91安装在摆动横架41与底盘1之间；第二弹簧机构92安装在立架5与从动转臂42b之间。该第一弹簧机构91和第二弹簧机构92利用弹簧储蓄能量和释放能量，当运动机构4向下摆动的时候储蓄能量，向上摆动的时候并释放能量，达到节约能源的效果。

更进一步的，所述底盘1的外沿设有防撞装置，由特定形状的轮胎与内胎组成。当产生碰撞现象的时候，轮胎吸收碰撞的能量达到缓冲的效果。

本实施例中，为了让仿真动物行走组件首尾连接，底盘1的前端还设有与牵引挂钩13挂接的连接配合件，具体为设置在底盘1前端沿着水平方向向前延伸的槽钢，其下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩13搭接，并且通孔131和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔131内，使得挂车10与仿真动物行走组件连接在一起。此外，每辆挂车的后端都设置有所述牵引挂钩13，前端都设置有所述槽钢，这样仿真动物行走组件与仿真动物行走组件之间可以首尾相连。

上述的仿真动物行走组件，是以直流电机为驱动机构，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关使得仿真动物行走组件处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱动，电机经变速传动机构驱动动后轮轴转动，后轮轴转动带动第一主动后轮和第二主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及橫架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止第一主动后轮和第二主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，第一主动后轮与第二主动后轮在差速器作用下不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操控各机构的运动，可以随意的操控马车前进，后退和转向。作为本实施例的简单替换，驱动机构可以从电机替换为内燃机，或者直接使用人力拉动也可。

本实施例的技术方案不限于观光车中进行使用，只是以此举例而已，还可以用在健身器上使用。安装驱动机构3的仿真动物运动组件也不一定非要在车队的最前方，可以在车队中间或者尾部。

最后，所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。

实施例2

如图1所示，上述是一种驱动机构3内置在随跟的仿真动物行走装置的技术方案，图1中的两个仿真动物运动组件中，第一个内置有驱动机构3。作为简单替换，也可以将驱动机构3与随跟的仿真动物行走装置分立设置，使得所述水平行走机构受牵引或推动下所述底盘1沿着水平方向移动；如图13所示。图13中的4个仿真动物运动组件都不带有驱动组件，需要外置的动力源对其进行驱动。

图13中的仿真动物运动组件与实施例相比除了减少了驱动组件外，还可以减少转向机构，由外界动力源进行转向操作。当然,本实施例中所有的轮子都是从动轮,其余部分与实施例1相同，不再赘述。

实施例3

参考图14，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中运动机构为轨道运动机构，曲柄200与第一滑块201配合，曲柄200可在第一滑块201内滑动；所述第一滑块201与横架202通过第一转动轴203配合连接，第一滑块201与横架202之间可相对转动；所述第一转动轴203与轨道204配合，可在轨道204内沿轨道204的轨迹运动；所述横架202与水平导柱205通过第二转动轴206配合，横架202与水平导柱206之间可相对转动；所述水平导柱205与第二滑块207配合，水平导柱205可在第二滑块207内滑动；所述第二滑块207安装在立架208上。当曲柄200转动时，可实现运动机构带动主动轴209按设定的运动轨迹运动。

实施例4

参考图15，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例中运动机构为凸轮运动机构，凸轮300与主动轴301配合，凸轮300与主动轴301同步转动；所述第一滚轮302通过第一转动轴303安装在横架304的前上端，第一滚轮302与横架304之间可相对转动，第一滚轮302与凸轮300外缘的外圈接触；第二滚轮305通过第二转动轴306安装在横架304的前下端，第二滚轮305与横架304之间可相对转动，第二滚轮305与凸轮300外缘的内圈接触；所述横架304的后端通过第三转动轴306安装在立架307上，横架304与立架307之间可相对转动。所述第一滚轮302和第二滚轮305始终与凸轮300保持接触，当凸轮300转动时，可实现运动机构按设定的运动轨迹运动。

以上仅为本实用新型的优选实施例，但本实用新型的范围不限于此，本领域的技术人员可以容易地想到本实用新型所公开的变化或技术范围。替代方案旨在涵盖在本实用新型的范围内。因此，本实用新型的保护范围应由权利要求的范围确定。

Claims (25)

1.一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；

所述水平行走机构包括底盘、行走机构、传动机构，所述行走机构安装在底盘上，水平行走机构受牵引或推动下带动底盘沿着地表平行方向移动；

所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；

所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。

2.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物运动组件上呈横向、纵向、斜向排列。

3.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述传动机构相联动，运动机构在立架支撑下和传动机构传动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态。

4.根据权利要求3所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述传动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间；

所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部。

5.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：还包括牵引连接件，所述仿真动物行走装置为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连；

所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接。

6.根据权利要求3所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构为护轮，所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、转动轴、后桥支座、传动轮组成；所述第一后轮和第二后轮分别安装在转动轴的左侧和右侧，所述后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上。

7.根据权利要求6所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述前轮、第一后轮、第二后轮的形状包括圆形、椭圆形和多边形。

8.根据权利要求6所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构还包括刹车装置，刹车装置安装在转动轴上；不同的仿真动物行走装置的刹车装置彼此独立或联动设置；

所述刹车装置或安装在第一后轮和第二后轮上。

9.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

10.根据权利要求1所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。

11.一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于包括：水平行走机构和至少一个仿真动物运动组件；

所述水平行走机构包括行走机构、底盘、驱动机构、传动机构，所述驱动机构、行走机构安装在底盘上带动底盘沿着地表平行方向移动；

所述仿真动物运动组件包括立架、运动机构、至少一个动物模型；

所述水平行走机构沿着地表平行方向移动时，所述动物模型模拟动物姿态进行行走；所述一个动物模型行走或多个动物模型同步或异步行走。

12.根据权利要求11所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述一个仿真动物运动组件上的动物模型为至少两个时，动物模型在仿真动物运动组件上呈横向、纵向、斜向排列。

13.根据权利要求12所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：还包括牵引连接件，所述仿真动物运动组件为至少2个时，仿真动物行走装置依靠牵引连接件依次首尾相连，并且其中至少一个水平行走机构受驱动机构驱动；

所述牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接。

14.根据权利要求13所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄的另一端连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间。

15.根据权利要求14所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架连接在所述横架体两侧的底部。

16.根据权利要求15所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：还包括转向机构，所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向；

所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部。

17.根据权利要求16所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

18.根据权利要求17所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构、后轮机构，所述前轮机构包括至少一个前轮和前轮转轴，所述前轮安装在前轮转轴，所述转向下链轮安装在前轮转轴的上端；

该仿真动物运动组件的前轮机构和后轮机构中至少有一个主动轮。

19.根据权利要求18所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述后轮机构由第一后轮、第二后轮、第一转动轴、第二转动轴、差速器、后桥外壳、后桥支座、传动轮组成；所述传动轮安装在差速器上，所述差速器安装在后桥外壳上，所述第一转动轴和第二转动轴分别安装在差速器的左侧和右侧，所述第一后轮安装在第一转动轴的左侧，所述第二后轮安装在第二转动轴的右侧；所述第一转动轴和第二转动轴均通过轴承安装在后桥外壳里面；所述后桥支座安装在后桥外壳上；后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上。

20.根据权利要求18所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述前轮、第一后轮、第二后轮的形状包括圆形、椭圆形和多边形。

21.根据权利要求19所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述后轮机构还包括刹车装置，刹车装置安装在第一后轮和第二后轮上；不同的仿真动物行走装置的刹车装置彼此独立或联动设置。

22.根据权利要求11所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

23.根据权利要求11所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述驱动机构为电机或者内燃机。

24.根据权利要求11所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述运动机构为曲柄运动机构或凸轮运动机构或轨道运动机构。

25.根据权利要求11所述的一种随跟的仿真动物行走装置，其特征在于：所述的一种随跟的仿真动物行走装置还包括音乐、灯光、喷雾控制系统。

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