CN214485615U - 一种行走驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种行走驱动机构，包括第一移动组件、第二移动组件，以及机架，机架近第一移动组件的一端铰接有转向摇块，第一移动组件的下端端部转动设有单向轮；第二移动组件上端固定在机架下方的另一端，下端朝向远离第一移动组件的一侧倾斜、且下端端部设有单向轮，两移动组件的单向轮行进方向一致且仅能单向行驶，第一移动组件的单向轮处还设有调节件；机架与转向摇块的相接处设有限位板，机架与第一移动组件相接端的上方设有辅助扶手，机架上方还设有稳固座，稳固座沿两移动组件的间距方向在机架上对定设置，机架上设有连接销。本实用新型能有效解决现有四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作难度大以及维护与保养不方便的问题。

Description

一种行走驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具

技术领域

本实用新型涉及行走驱动机构技术领域，具体涉及一种行走驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具。

背景技术

随着人们消费水平的提高，动物玩具已成为儿童消费者玩具中的必须品。四足动物骑行玩具以其独有的逼真动作和外观，在加上能够满足儿童骑行等一系列体验娱乐功能，成为了游乐园、公园、超市等公共娱乐场所必有的娱乐玩具。自古以来，马便是能力、圣贤、有作为的象征，因而也成为玩具设计者和玩具企业首选的灵感来源。市面上众多的骑行玩具多是以马作为模仿对象而设计研发出来的。

申请号为201620518288.6的实用新型专利公开了一种孔明遛遛马，其是一种行进木马，包括主框架、龙头、前腿组件、座垫固定架、后腿组件、脚蹬组件和座垫，后腿组件可转动设于前腿组件上，前腿组件上设有前腿连接管，后腿组件上设有后腿连接管，座垫固定架上设有座垫连接管，前腿连接管可转动连接座垫连接管，前腿连接管后端可转动连接后腿连接管，后腿连接管与座垫固定架可转动连接，座垫固定架下端设有弹簧，弹簧下端固定于主框架下端，脚蹬组件上端可转动设于主框架上，脚蹬组件后端设有脚蹬限位管，后腿组件上设有后腿限位，脚蹬限位设于后腿限位的下方。该装置虽然能够实现行走功能，但是其存在结构复杂，制作难度大、维护及保养不方便的问题。因此，亟需设计一种新的技术方案，以综合解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种行走驱动机构及其制成的四肢动物骑行玩具，能有效解决现有四肢动物类骑行玩具存在结构复杂、制作难度大以及维护与保养不方便的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案：

一种行走驱动机构，包括第一移动组件、第二移动组件，以及位于两移动组件之间的机架，所述机架近第一移动组件的一端铰接有转向摇块，所述第一移动组件的上端贯穿转向摇块，且第一移动组件沿自身轴向转动设置，第一移动组件的下端端部转动设有单向轮；所述第二移动组件上端固定在机架下方的另一端，第二移动组件下端朝向远离第一移动组件的一侧倾斜、且第二移动组件下端端部转动设有单向轮，两移动组件的单向轮行进方向一致且仅能单向行驶，第一移动组件的单向轮处还设有用于调节行进速度和行进方向的调节件；所述机架与转向摇块的相接处设有限制转向摇块翻转角度的限位板，机架与第一移动组件相接端的上方设有辅助扶手，所述辅助扶手通过扶手杆与机架固连，所述机架上方还设有用于防护和承受重力的稳固座，所述稳固座沿两移动组件的间距方向在机架上滑动设置，所述机架上还设有用于固定稳固座位置的连接销。

优选地，所述调节件包括脚踏板和刹车杆，所述脚踏板通过脚踏轴转动设在单向轮上方的第一移动组件外侧，刹车杆固定在脚踏板下端的内侧，脚踏板绕脚踏轴顺时针或逆时针转动，带动刹车杆靠近或远离单向轮，刹车杆贴近单向轮轮面、摩擦控制单向轮的行进速度。

优选地，所述机架为长方形框架，两移动组件分别位于机架长度方向的两端端部，所述机架的两长边上等距设有安装孔；所述稳固座的下端通过两侧的安装片固定在机架的两长边上，所述安装片上设有与安装孔配合使用的对定孔，所述连接销穿过对定孔和安装孔，将稳固座固定在机架上；所述稳固座的上表面为马鞍形。

优选地，转向摇块呈L型，L型转向摇块的侧支朝向机架端部、主块朝向机架下方布置，所述侧支端部为圆滑曲面，且侧支端通过圆销轴铰接在机架上，第一移动组件垂直贯穿所述转向摇块的主块；所述限位板设在机架端部的上端面、限制转向摇块的主块超出机架下端面。

同时提供一种使用上述行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，该行走驱动机构的机架构成动物身体，第一移动组件构成动物前腿，第二移动组件构成动物后腿，辅助扶手和扶手杆构成动物龙头，调节件构成脚踏，稳固座构成座垫，骑乘者对座垫向后方施力，双脚置于脚踏向前发力，驱使动物前腿向前移动，之后骑乘者对座垫向下施力，驱使动物后腿向前移动，重复上述施力过程，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者双脚控制脚踏转动，改变四肢动物骑行玩具的行进方向。

上述技术方案中提供的行走驱动机构，通过设置第一移动组件、第二移动组件和机架，在第一移动组件与机架之间设置转向摇块，利用转向摇块使第一移动组件能够绕机架转动，实现第一阶段的驱动作用，第二移动组件倾斜固定在机架端部，且第二移动组件与机架之间形成钝角夹角，第一阶段驱动完成后，第二移动组件的单向轮由于仅能向前行驶，因此可驱动行走驱动机构向前运动，实现第二阶段的驱动作用，重复两段驱动动作，即可实现行走驱动机构的行进过程。

为了实现调节件对第一移动组件单向轮的调节作用，本实用新型将调节件设置成包括脚踏板和刹车杆的结构，利用脚踏板对单向轮的行进方向进行改变，同时利用刹车杆对单向轮的行进速度进行调节，以实现行进速度和方向调节的目的。

为了适用不同身高的骑乘者使用，本实用新型将稳固座设置成可移动式，骑乘者可根据自身腿长对稳固座在机架上的位置进行调节，以达到较高的使用舒适度和体验；另外为了便于使用，稳固座的上表面设计成马鞍形，马鞍形设计可以方便用户对行走驱动机构进行施力，提高使用灵活度。

最后，采用行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，将行走驱动机构的机架作为动物身体，第一移动组件作为动物前腿，第二移动组件作为动物后腿，扶手和扶手杆作为动物龙头，调节件作为脚踏，稳固座作为座垫，骑乘者对座垫向后方施力，双脚置于脚踏向前发力，驱使动物前腿向前移动，之后骑乘者对座垫向下施力，驱使动物后腿向前移动，重复上述施力过程，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者双脚控制脚踏转动，改变四肢动物骑行玩具的行进方向；该结构可以较好地模拟四肢行进动物的行进方式，相较于现有的骑行玩具，结构更加简单，制作方便且便于维护和保养。

附图说明

图1为本实用新型所述行走驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一移动组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述转向摇块的结构示意图；

图4为本实用新型所述第二移动组件的结构示意图。

图中：1.第一移动组件；2.第二移动组件；3.机架；31.限位板；32.安装孔；33.圆销轴；4.稳固座；41.安装片；42.连接销；5.辅助扶手；51.扶手杆；6.转向摇块；61.侧支；62.主块；7.脚踏板；71.脚踏轴；72.刹车杆；8.单向轮。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定。

实施例1

本实用新型采取的技术方案如图1~4所示，一种行走驱动机构，包括第一移动组件1、第二移动组件2，以及位于两移动组件之间的机架3，机架3近第一移动组件1的一端铰接有转向摇块6，机架3与转向摇块6的相接处设有防止转向摇块6翻转的限位板31，第一移动组件1的上端贯穿转向摇块6，第一移动组件1沿自身轴向转动设置，这里转向摇块6设计呈L型，L型转向摇块6的侧支61朝向机架3端部、主块62朝向机架3下方布置，侧支61端部为圆滑曲面，且侧支61端通过圆销轴33铰接在机架3上，第一移动组件1垂直贯穿转向摇块6的主块62，其中限位板31设在机架3端部的上端面、限制转向摇块6的主块62基本与机架3所在平面垂直（仅在小范围内可运动），这样能够保证结构的使用安全性和稳定性，提高行走驱动机构行走顺畅度。

第一移动组件1的下端端部转动设有单向轴承式单向轮8（这里也可以采用止退卡扣式单向轮或单向棘轮等，其实现方式均与单向轴承式单向轮相同）；第二移动组件2上端固定在机架3下方的另一端，第二移动组件2下端朝向远离第一移动组件1的一侧倾斜、且第二移动组件2下端端部转动设有单向轮8，两移动组件的单向轮8行进方向一致且仅能单向行驶，第一移动组件1的单向轮8处还设有用于调节行进速度和行进方向的调节件，本实施例的调节件包括脚踏板7和刹车杆72，脚踏板7通过脚踏轴71转动设在单向轮8上方的第一移动组件1外侧，刹车杆72固定在脚踏板7下端的内侧，脚踏板7绕脚踏轴71顺时针或逆时针转动，带动刹车杆72靠近或远离单向轮8，刹车杆72贴近单向轮8轮面，摩擦力增大，从而实现对单向轮8行进速度的调节。

参考图1和图3，机架3与第一移动组件1相接端的上方设有辅助扶手5，辅助扶手5通过扶手杆51与机架3固连，机架3上方还设有防护和用于承受重力的稳固座4，稳固座4的上表面为马鞍形，稳固座4沿两移动组件的间距方向在机架3上滑动设置，机架3上设有用于固定稳固座4位置的连接销42；具体地，本实施例种机架3为长方形框架，两移动组件分别位于机架3长度方向的两端端部，机架3的两长边上等距设有安装孔32；稳固座4的下端通过两侧的安装片41固定在机架3的两长边上，安装片41上设有与安装孔32配合使用的对定孔，连接销42穿过对定孔和安装孔32，将稳固座4固定在机架3上；由于本实施例的行走驱动机构涉及向下和向后施力，骑乘者就坐于马鞍形稳固座上，稳固座后部凸起可以顶住骑乘者腰椎，为骑乘者提供施力点，提供防护功能的同时还能提高行走驱动机构的驱动速度。

实施例2

本实施例是利用实施例1的行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，该行走驱动机构的机架3构成动物身体，第一移动组件1构成动物前腿，第二移动组件2构成动物后腿，辅助扶手5和扶手杆51构成动物龙头，调节件构成脚踏，稳固座4构成座垫，骑乘者对座垫向后方施力，双脚置于脚踏向前发力，驱使动物前腿向前移动，之后骑乘者对座垫向下施力，驱使动物后腿向前移动，重复上述施力过程，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者双脚控制脚踏板左右转动，改变四肢动物骑行玩具的行进方向；骑乘者双脚控制脚踏板上下转动，改变四肢动物行进玩具的行进速度，以实现刹车目的。

利用本实用新型行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，不仅可以模仿四肢动物的行走方式，还能提高骑乘者身体和腿脚的配合能力，另外由于扶手杆是固定设置在机架上的，骑乘者可解放双手，进行双手持枪战斗等互动游戏，与此同时，骑乘者还能灵活控制骑行玩具的行进速度和行进方向，操作方便，制作简单快速，有效解决现有骑行玩具结构复杂、制作难度大以及维护保养不便的问题。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本实用新型中记载内容后，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种行走驱动机构，其特征在于：包括第一移动组件、第二移动组件，以及位于两移动组件之间的机架，所述机架近第一移动组件的一端铰接有转向摇块，所述第一移动组件的上端贯穿转向摇块，且第一移动组件沿自身轴向转动设置，第一移动组件的下端端部转动设有单向轮；所述第二移动组件上端固定在机架下方的另一端，第二移动组件下端朝向远离第一移动组件的一侧倾斜、且第二移动组件下端端部转动设有单向轮，两移动组件的单向轮行进方向一致且仅能单向行驶，第一移动组件的单向轮处还设有用于调节行进速度和行进方向的调节件；所述机架与转向摇块的相接处设有限制转向摇块翻转角度的限位板，机架与第一移动组件相接端的上方设有辅助扶手，所述辅助扶手通过扶手杆与机架固连，所述机架上方还设有用于防护和承受重力的稳固座，所述稳固座沿两移动组件的间距方向在机架上滑动设置，所述机架上还设有用于固定稳固座位置的连接销。

2.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：所述调节件包括脚踏板和刹车杆，所述脚踏板通过脚踏轴转动设在单向轮上方的第一移动组件外侧，刹车杆固定在脚踏板下端的内侧，脚踏板绕脚踏轴顺时针或逆时针转动，带动刹车杆靠近或远离单向轮，刹车杆贴近单向轮轮面、摩擦控制单向轮的行进速度。

3.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：所述机架为长方形框架，两移动组件分别位于机架长度方向的两端端部，所述机架的两长边上等距设有安装孔；所述稳固座的下端通过两侧的安装片固定在机架的两长边上，所述安装片上设有与安装孔配合使用的对定孔，所述连接销穿过对定孔和安装孔，将稳固座固定在机架上。

4.根据权利要求3所述的行走驱动机构，其特征在于：所述稳固座的上表面为马鞍形。

5.根据权利要求1所述的行走驱动机构，其特征在于：转向摇块呈L型，L型转向摇块的侧支朝向机架端部、主块朝向机架下方布置，所述侧支端部为圆滑曲面，且侧支端通过圆销轴铰接在机架上，所述第一移动组件垂直贯穿所述转向摇块的主块；所述限位板设在机架端部的上端面、限制转向摇块的主块超出机架下端面。

6.一种使用权利要求1所述的行走驱动机构制成的四肢动物骑行玩具，其特征在于：行走驱动机构的机架构成动物身体，第一移动组件构成动物前腿，第二移动组件构成动物后腿，辅助扶手和扶手杆构成动物龙头，调节件构成脚踏，稳固座构成座垫，骑乘者对座垫向后方施力，双脚置于脚踏向前发力，驱使动物前腿向前移动，之后骑乘者对座垫向下施力，驱使动物后腿向前移动，重复上述施力过程，驱动四肢动物骑行玩具前进；骑乘者双脚控制脚踏转动，改变四肢动物骑行玩具的行进方向。

Images