CN210229117U - 仿真动物行走的观光车车头 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种仿真动物行走的观光车车头，行走机构安装于底盘以带动底盘行走；驱动机构安装在底盘处并与行走机构相联动；立架安装在底盘上，运动机构安装在立架上并与驱动机构相联动，运动机构安装在立架上在驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；动物模型安装在运动机构上以形成能够运动的动物形态；转向机构安装在动物模型的前部并与行走机构相联动以控制行走机构转向；底盘的后端设置有用于挂接挂车的牵引连接件。本实用新型通过模拟骑行动物的形态给用户带来了健身娱乐的效果，同时也带来了全新的乘坐乐趣及使用体验。

Description

仿真动物行走的观光车车头

技术领域

本实用新型涉及一种观光车，尤其涉及一种以电动仿真动物行走为牵引动力源的观光车。

背景技术

随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能。

实用新型内容

本实用新型所要解决的主要技术问题是提高一种观光车车头，能够模拟动物行走姿态，增加使用者的乘坐乐趣。

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种仿真动物行走的观光车车头，包括：包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构、动物模型；

所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向；

所述底盘的后端设置有用于挂接挂车的牵引连接件。

在一较佳实施例中：所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。

在一较佳实施例中：所述动物模型包括但不限于卡通形状、机械式形状。

在一较佳实施例中：还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动。

在一较佳实施例中：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由二根曲柄，二根从动转臂，一根主动轴和一根从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述二根曲柄的各一端分别与所述主动轴的两端相连接，所述二根曲柄的各另一端分别连接在摆动横架的前部；所述二根从动转臂分别连接在从动轴的两端和摆动横架的后部之间。

在一较佳实施例中：所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏安装架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏安装架固定在所述横架体两侧的底部。

在一较佳实施例中：所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括两个前轮和前轮转轴，所述两个前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端；所述前轮机构和后轮机构中至少有一个主动轮。

在一较佳实施例中：所述后轮机构由第一主动后轮、第二主动后轮、差速器、后轮转动轴、支撑轴承座、链盘、刹车器组成；所述第一主动后轮、第二主动后轮、差数器、支撑轴承座、链盘、刹车器分别安装在后轮转动轴；且第一主动后轮与后轮转动轴通过胀紧套安装，第一主动后轮与后轮转轴同步转动；第二主动后轮与后轮转动轴通过滚动轴承安装；后轮机构通过支撑轴承座与底盘连接安装在底盘上。

在一较佳实施例中：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间

在一较佳实施例中：所述运动机构为曲柄运动机构或凸轮运动机构或轨道运动机构。

在一较佳实施例中：所述驱动机构为电机或内燃机。

相较于现有技术，本实用新型的技术方案具备以下有益效果：

本实用新型提供了一种仿真动物行走的观光车车头，是以直流电机为动力源，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关车头处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱动，电机经变速传动机构驱后驱动后轮轴转动，后轮轴转动带动第一主动后轮和第二主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及横架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止第一主动后轮和第二主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，第一主动后轮与第二主动后轮在差速器作用下不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操控各机构的运动，可以随意的操控马车前进，后退和转向。这样就增加了乘坐过程中的乐趣，避免了传统观光车只能平稳前进的缺点。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例中观光车车头的结构图；

图2为本实用新型优选实施例中传动机构的示意图；

图3为本实用新型优选实施例中运动机构的示意图；

图4为本实用新型优选实施例中运动机构的横架的示意图；

图5为本实用新型优选实施例中立架的示意图；

图6为本实用新型优选实施例中地盘的示意图；

图7为本实用新型优选实施例中后轮机构的示意图；

图8为本实用新型优选实施例中前轮的示意图；

图9为本实用新型优选实施例中转向机构的示意图；

图10为图9的局部放大图；

图11为本实用新型优选实施例中挂车的示意图；

图12为本实用新型优选实施例中牵引连接件和连接配合件的连接示意图；

图13为本实用新型优选实施例中观光车的示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型技术方案更加清楚，现将本实用新型结合实施例和附图做进一步详细说明：

请参见图1至图10，本实用新型的一种仿真动物行走的观光车车头，包括底盘1、行走机构2、驱动机构3、运动机构4、立架5、转向机构7和动物模型6；所述行走机构2安装于底盘1以带动所述底盘1行走；所述驱动机构3 安装在底盘1处并与所述行走机构2相联动；所述立架5安装在底盘1上，所述运动机构4安装在立架上并与所述驱动机构3相联动，运动机构4在立架5 支撑下和驱动机构3驱动下进行模仿动物运动形态的动作；所述动物模型6安装在所述运动机构4上以形成能够运动的动物形状；所述转向机构7安装在动物模型6的前部并与所述行走机构2相联动以控制行走机构2转向。所述底盘 1的后端设置有用于挂接挂车的牵引连接件，本实施例中优选为牵引挂钩13，所述牵引挂钩沿着水平方向向后延伸，并具有沿着竖直方向贯穿设置的通孔 131。

所述观光车车头还包括传动机构8，所述传动机构8安装在所述底盘1处，所述驱动机构3通过所述传动机构8分别与所述行走机构2、运动机构4相联动。

更进一步的，本实用新型的传动关系如图2所示，所述传动机构8包括单级变速的第一传动机构81和多级变速的第二传动机构82。所述驱动机构3通过所述单级变速的第一传动机构81与所述行走机构2相联动，所述第一传动机构81包括第一主动轮81a与第一从动轮81b，所述驱动机构3的输出与第一主动轮81a相连接，第一主动轮81a通过链条将动力传动至第一从动轮81b，第一从动轮81b与底盘1的后轮相连接，以带动骑行机前进或后退；所述第二传动机构82包括第二主动轮82a、从第二从动轮82b、减速机82c与传动带轮 82d，如图所示，所述驱动机构3的输出与第二主动轮82a相连接，第二主动轮82a通过链条传导至从第二动轮82b，并与减速机82c的输入相连接，减速机82c的输出通过传动带轮82d传导输出，并与运动机构4的主动轴相连接，以驱动该主动轴转动。

更进一步的，本实施例中所述运动机构4为曲柄运动机构，作为简单替换还可以是轨道运动机构或者凸轮运动机构。所述运动机构4包括摆动横架41 和模拟运动机构42；所述模拟运动机构42由二根曲柄42a二根从动转臂42b 一根主动轴42c和一根从动轴42d组成；所述立架5的前部设有主动轴承座51，主动轴42c安装于该主动轴承座，立架5的后部设有从动轴承座52，从动轴 42d安装于该从动轴承座52；主动轴42c与所述驱动机构3相联动；所述二根曲柄42a的各一端分别与所述主动轴42c的两端相连接，所述二根曲柄42a的各另一端分别连接在摆动横架41的前部；所述二根从动转臂42b的各一端分别连接在从动轴42d的两端和摆动横架41的后部之间；所述曲柄42a在主动轴42c的驱动下转动，以带动所述摆动横架41的前部绕所述主动轴42c转动，所述从动转臂42b在所述摆动横架41的带动下做前后摆动运动。

更进一步的，所述摆动横架41包括横架体41a、马鞍形支架41b和脚踏安装架841c；所述横架体41a的前部设有用来与所述曲柄42a相连接的主动轴 42c，所述横架体41a的后部设有用来与所述从动转臂42b相连接的从动轴42d；所述马鞍形支架41b固定在所述横架体41a的后部；所述脚踏安装架41c固定在所述横架体41a的底部。所述脚踏安装架41c分设于横架体的两侧，分别连接有左脚踏板和右脚踏板；所述左脚踏板安装有刹车装置，该刹车装置为盘式刹车，刹车器安装在后轮转动轴21c上，刹车踏板安装在左脚踏板上。踩踏刹车踏板，通过刹车器21f作用达到制动的效果；所述右脚踏板安装有油门装置，该油门装置与控制器连接，通过控制器来改变驱动机构3的输出功率，实现整机速度的调节。

更进一步的，所述动物模型5包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体41a的上部，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构7安装在所述头部固定架处。本实施例中动物模型5的外形是仿真的马，也可以设置为卡通图案的动物或者机械动物，属于本实施例的简单替换。

更进一步的，所述转向机构7包括转向手柄71、转向上链轮72、转向下链轮73、上链条74、下链条75和钢丝绳，所述转向手柄71安装在所述头部固定架处，转向上链轮72安装在转向手柄71上，所述转向下链轮73安装于所述行走机构2上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳交叉连接。转向手柄71安装有档位装置，档位装置有二个档位，分别是前进档位、后退档位。档位装置与控制器连接，通过控制器来实现电机的正转、反转从而达到整机前进、后退的运动状态。

更进一步的，所述行走机构2包括前轮机构22和后轮机构21，所述前轮机构22和后轮机构21中至少有一个为主动轮，主动轮的数量不受限制，只要大于1个都属于本实施例的简单替换。所述前轮机构22包括两个前轮22a和前轮转轴22b，所述两个前轮22a分别安装在前轮转轴22b的两端，所述下链轮73安装在前轮转轴的上端；所述前轮机构22可转动地安装于底盘1的前轮固定支架12上。

更进一步的，所述后轮机构21由第一主动后轮、第二主动后轮21a、差数器21b、后轮转动轴21c、支撑轴承座21d、链盘21e、刹车器21f组成；所述第一主动后轮、第二主动后轮21a、差数器21b、支撑轴承座21d、链盘21e、刹车器21f分别安装在后轮转动轴21c；且第一主动后轮21a与后轮转动轴21c 通过胀紧套安装，第一主动后轮21a与后轮转轴21b同步转动；第二主动后轮 21b与后轮转动轴21c通过滚动轴承安装；后轮机构21通过支撑轴承座21d与底盘1连接安装在底盘1上；第一主动后轮21a和第二主动后轮21b分别安装于所述底盘1的后轮固定座11上。

进一步的，还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构91 和第二弹簧机构92，第一弹簧机构91安装在摆动横架41与底盘1之间；第二弹簧机构92安装在立架5与从动转臂42b之间。该第一弹簧机构91和第二弹簧机构92利用弹簧储蓄能量和释放能量，当运动机构4向下摆动的时候储蓄能量，向上摆动的时候并释放能量，达到节约能源的效果。

更进一步的，所述底盘1的外沿设有防撞装置，由特定形状的轮胎与内胎组成。当产生碰撞现象的时候，轮胎吸收碰撞的能量达到缓冲的效果。

参考图11、图12和图13，本实施例还提供了一种观光车，包括：至少1 辆挂车10和如上所述的仿真动物行走的观光车车头；

所述至少1辆挂车19中的第一辆挂车通过连接配合件101和牵引连接件 13挂接于所述观光车车头，挂车与挂车之间依次首尾相连。连接配合件具体为设置在挂车前端沿着水平方向向前延伸的槽钢，其下表面为开口面，上表面具有一开孔；槽钢通过开口面与牵引挂钩13搭接，并且通孔131和开孔对齐，一插销穿过开孔伸入通孔131内，使得挂车10与观光车车头连接在一起。此外，每辆挂车的后端都设置有所述牵引挂钩13，前端都设置有所述槽钢，这样挂车10与挂车10之间也可以首尾相连。

上述的一种仿真动物行走的观光车车头，是以直流电机为动力源，由蓄电池池组及控制器对电机进行供电。电机输出功率通过传动机构一方面传递给后轮机构，另一方面传递给模拟运动机构。在动物模型上安装有总开关，启动开关车头处于工作状态。骑乘者坐于马鞍上，任意手抓住转向手柄，双脚放置在踩踏板上。在两侧脚踏板上，右侧脚踏板安装有油门装置。踩踏油门信号传递至控制器，控制器控制电机驱动，电机经变速传动机构驱动动后轮轴转动，后轮轴转动带动第一主动后轮和第二主动后轮转动从而带动整机前后运动。同时电机驱动经多级变速传动机构驱动模拟运动机构运动，模拟运动机构带动动物模型及横架运动，也带动马鞍做模拟骑马重心轨迹的运动。控制油门装置实现启动整机运动以及控制整机运动速度的大小。在左侧的脚踏板安装有刹车装置，踩踏刹车信号传递至控制器，控制器控制电机停止工作，同时刹车器作用，阻止后轮轴转动，阻止第一主动后轮和第二主动后轮转动，实现对整机运动状态的制动。骑行中，骑乘者可以控制转向手柄，转向手柄联动转向装置控制骑行机朝任意方向运动。在转向的时候，第一主动后轮与第二主动后轮在差速器作用下不同步转动，减少车轮打滑的现象。在转向手柄上设有档位装置，共有前进、后退二个档位。档位调节至前进档，骑行机是为前进的运动状态。档位调节至后退档，骑行机是为后退的运动状态。在底盘的外沿安装有防撞轮胎制成的防撞装置，骑行中产生碰撞现象的时候，防撞轮胎吸收碰撞产生的能量，达到缓冲的效果，保证骑乘者不会受伤。骑行机运动过程中，骑乘者操控各机构的运动，可以随意的操控马车前进，后退和转向。作为简单替换，动力源还可以是内燃机。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于包括：包括底盘、行走机构、驱动机构、运动机构、立架、转向机构、动物模型；

所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述驱动机构安装在底盘处并与所述行走机构相联动；所述立架安装在底盘上，所述运动机构安装在立架上并与所述驱动机构相联动，运动机构在立架支撑下和驱动机构驱动下进行模仿动物行走形态的动作；所述动物模型安装在所述运动机构上以形成能够运动的动物形态；所述转向机构安装在动物模型的前部并与所述行走机构相联动以控制行走机构转向；

所述底盘的后端设置有用于挂接挂车的牵引连接件。

2.根据权利要求1所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：还包括传动机构，所述传动机构安装在所述底盘处，所述驱动机构通过所述传动机构分别与所述行走机构、运动机构相联动。

3.根据权利要求2所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述运动机构包括摆动横架和模拟运动机构；所述模拟运动机构由曲柄，从动转臂，主动轴和从动轴组成；所述主动轴、从动轴分别安装在所述立架的前、后部，并可转动，且主动轴还与所述驱动机构相联动；所述曲柄的一端与所述主动轴相连接，所述曲柄连接在摆动横架的前部；所述从动转臂连接在从动轴和摆动横架的后部之间。

4.根据权利要求3所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述摆动横架包括横架体、马鞍形支架和脚踏支架；所述横架体的前部设有用来与所述曲柄相连接的曲柄轴承座，所述横架体的后部设有用来与所述从动转臂相连接的从动轴承座；所述马鞍形支架固定在所述横架体的后部；所述脚踏支架固定在所述横架体两侧的底部。

5.根据权利要求4所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述的脚踏支架还包括但不限于缰绳马脚蹬。

6.根据权利要求3所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述动物模型包括固定架和动物模型外壳；所述固定架由躯干固定架和头部固定架构成，所述躯干固定架固定在所述横架体上，所述头部固定架固定在所述躯干固定架的前侧的上部；所述转向机构安装在所述头部固定架处。

7.根据权利要求6所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述转向机构包括转向手柄、转向上链轮、转向下链轮、上链条、下链条和钢丝绳，所述转向手柄安装在所述头部固定架处，转向上链轮安装在转向手柄上，所述转向下链轮安装于所述行走机构上，上、下链条分别安装在转向上、下链轮上，两链条中间用钢丝绳连接。

8.根据权利要求7所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构，所述前轮机构包括前轮和前轮转轴，所述前轮分别安装在前轮转轴的两端，所述下链轮安装在前轮转轴的上端；

所述前轮机构和后轮机构中至少具有一个主动轮。

9.根据权利要求8所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述后轮机构由第一主动后轮、第二主动后轮、第一转动轴、第二转动轴、链盘、差速器、后桥外壳、后桥支座、刹车器组成；所述链盘安装在差速器上，所述差速器安装在后桥外壳上，所述第一转动轴和第二转动轴分别安装在差速器的左侧和右侧，所述第一主动后轮安装在第一转动轴的左侧，所述第二主动后轮安装在第二转动轴的右侧；所述第一主动后轮和第二主动后轮均装有刹车器；所述第一转动轴和第二转动轴均通过轴承安装在后桥外壳里面；所述后桥支座安装在后桥外壳上；且主动后轮与转动轴通过胀紧套、平键、螺栓安装，主动后轮与转轴同步转动；后轮机构通过后桥支座与底盘连接安装在底盘上。

10.根据权利要求6所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述动物模型包括但不限于卡通形状、机械式形状。

11.根据权利要求1所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述的牵引连接件为水平软连接或水平硬连接或垂直弹性连接或垂直硬连接。

12.根据权利要求10所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：还包括能量储放机构，所述能量储放机构包括第一弹簧机构和第二弹簧机构，第一弹簧机构安装在摆动横架与底盘之间；第二弹簧机构安装在立架与从动转臂之间。

13.根据权利要求10所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述运动机构为曲柄运动机构或凸轮运动机构或轨道运动机构。

14.根据权利要求10所述的一种仿真动物行走的观光车车头，其特征在于：所述驱动机构为电机或内燃机。

Images