CN115258014A - 一种多驾驶位仿真动物骑行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位，所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；具有两个及以上驾驶位和乘坐位,可供两人及以上同时进行互动骑行体验，给骑乘者带来了健身娱乐的效果，增进亲情、友情；也可以在底盘的前端和或后端安装感应装置,感应装置检测骑行装置的行走方向上有障碍物时，所述骑行装置减速，或者刹车，动物模型保持或减慢或停止与底盘相对运动，有效的保障骑乘者的游玩安全。

Description

一种多驾驶位仿真动物骑行装置

技术领域

本发明涉及多驾驶位仿真动物骑行装置，尤其涉及两人及以上的骑行装置。

背景技术

随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有驾驶及乘坐的车辆，这些车辆，大多采用小火车、娱乐摩托车、观光火车等。这种车辆行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有健身功能和健康功能。

此外，这些行驶在景区里的车由于景区里游人众多，所以容易发生撞车事故，现有的骑行装置大多是采用驾驶者操作和刹车，一旦驾驶者反应不及时很容易发生事故。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是提供一种多驾驶位仿真动物骑行装置，具有主动刹车系统并进一步在底盘四周安装缓冲防撞装置，在车辆遇到行人或障碍物时能够主动进行刹车并进一步通过缓冲防撞装置的缓冲吸收保障行人和骑乘者的安全，并且具有多个驾驶位，可以多人同时进行互动骑行体验,使得乘骑者能够在享受娱乐的同时达到运动的效果，实现健康的目的。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控模块，所述主控模块控制所述骑行装置减速，或者刹车，相应的动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

在一较佳实施例中：还包括电机驱动机构，电机驱动机构与行走机构相联动；所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。

在一较佳实施例中：所述运动机构由行走机构电机联动轮轴获取动力和/或由前轮机构和后轮机构与地面的摩擦力获取动力。

在一较佳实施例中：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

在一较佳实施例中：感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警，所述S1＝(0.2+V×a1)米，0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度；

感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车，所述S2＝(0.2+V×a2)米,0≤a2≤3.2；

并且a1大于或等于a2。

在一较佳实施例中：还包括CPU主控系统；所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置，所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值S3时，所述第一组感应装置输出有效信号；当速度大于设定阈值S4时，第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。

在一较佳实施例中：还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块；

所述第一组感应装置输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S5时,开启第一组刹车控制模块；

所述第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S6时开启第一组刹车控制模块；第二组感应装置的感应距离小于设定阈值S7时,同时开启第一组和第二组刹车控制模块。

在一较佳实施例中：所述底盘包括主架和底盘外壳；所述感应装置设置在底盘的前端和或后端。

在一较佳实施例中：所述感应装置为超声波距离传感器、红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器、微波距离传感器中的一种或两种及以上同时使用。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离，以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

在一较佳实施例中：还包括至少1位乘坐位。

本发明还提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述运动机构由第一电机驱动系统获取动力,使动物模型可做动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘，由第二电机驱动系统获取动力以带动所述底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

所述第一电机驱动系统和第二电机驱动系统包括1个电机驱动或1个以上电机驱动。

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控芯片，所述主控芯片输出第一控制信号以控制所述骑行装置减速，或者刹车；并且所述主控芯片输出第二控制信号控制所述第一电机带动模拟运动机构保持当前频率或减慢或停止与底盘相对运动。

在一较佳实施例中：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构；

在一较佳实施例中：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

在一较佳实施例中：感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警，所述S1＝(0.2+V×a1)米，0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度；

感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车，所述S2＝(0.2+V×a2)米,0≤a2≤3.2；

并且a1大于或等于a2。

在一较佳实施例中：还包括CPU主控系统；所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置，所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值S3时，所述第一组感应装置输出有效信号；当速度大于设定阈值S4时，第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。

在一较佳实施例中：还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块；

所述第一组感应装置输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S5时,开启第一组刹车控制模块；

所述第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S6时开启第一组刹车控制模块；第二组感应装置的感应距离小于设定阈值S7时,同时开启第一组和第二组刹车控制模块。

在一较佳实施例中：所述感应装置为超声波距离传感器、红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器、微波距离传感器中的一种或两种及以上同时使用。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离，以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

在一较佳实施例中：还包括至少1位乘坐位。

本发明还提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘、行走机构、运动机构和两个置于底盘上的动物模型的主驾驶位和副驾驶位；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述主驾驶位和副驾驶位上分别设置有方向控制装置；所述主驾驶位始终控制所述骑行装置，并且主驾驶位控制副驾驶位的方向控制装置生效或失效；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控模块，所述主控模块控制所述骑行装置减速，或者刹车。

在一较佳实施例中：所述感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物时，相应的动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

在一较佳实施例中：所述驾驶位分别还包括正反转开关、加速器控制模块和刹车触发机构；所述骑行装置还包括转向切换装置、前后行切换装置、加速器切换装置；

所述转向切换装置、前后行切换装置、加速器切换装置，切换到主驾驶位有效时，副驾驶位上的正反转开关、加速器控制模块和刹车触发机构无效；

所述转向切换装置、前后行切换装置、加速器切换装置，切换到副驾驶位有效时，主驾驶位上的正反转开关、加速器控制模块和刹车触发机构也有效。

本发明还提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘、行走机构、运动机构和两个置于底盘上的动物模型的主驾驶位和副驾驶位；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述主驾驶位和副驾驶位上分别设置有方向控制装置，且互不切换方向控制装置的生效或失效；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物时，所述主驾驶位的方向控制装置始终保持生效状态，副驾驶位的方向控制装置失效，所述骑行装置减速，或者刹车，相应的动物模型减慢或停止与底盘相对运动。

在一较佳实施例中：所述驾驶位分别还包括正反转开关、加速器控制模块和刹车触发机构；所述骑行装置还包括转向切换装置、前后行切换装置、加速器切换装置。

本发明还提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

还包括刹车装置，所述刹车装置刹车使所述行走机构减速，或者刹车，动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

在一较佳实施例中：还包括固定在底盘四周的前、后、左、右中的一个或几个的缓冲防撞装置，所述缓冲防撞装置的缓冲吸收能量为E1焦耳，E1＝1/2mV²，m为骑行装置及骑乘者的总质量，m＝(80kg+a×40kg)+(a×100kg)，a为动物模型的数量,V为骑行装置的速度，0≤V≤4千米/小时。

更具体的，所述至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位，当驾驶位为2个时，骑行装置及骑乘者的总质量m＝(80kg+2×40kg)+(2×100kg)＝360kg，骑行装置的速度4千米/小时，缓冲吸收能量为E1＝1/2mV²＝1/2×360kg×4²＝2880焦耳，根据算出的缓冲吸收能量2880焦耳，可合理选定缓冲材料和形式等，使骑行装置在速度V≤4千米/小时时，撞到行人或障碍物时能够有效的保障行人和骑乘者的安全；因此，可根据骑行装置的驾驶位和乘坐位的个数，在速度0≤V≤4千米/小时的范围内，设计合理有效的缓冲防撞装置，达到有效的保障行人和骑乘者的安全；

在一较佳实施例中：所述运动机构由第一电机驱动系统获取动力,使动物模型可做动物模拟运动；所述行走机构由第二电机驱动系统获取动力以带动所述底盘行走；

所述第一电机驱动系统和第二电机驱动系统包括1个电机驱动或1个以上电机驱动。

在一较佳实施例中：还包括电机驱动机构，电机驱动机构与行走机构相联动；所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。

在一较佳实施例中：所述运动机构由电机驱动机构联动轮轴传动和/或前轮机构和后轮机构与地面的摩擦力获取动力。

在一较佳实施例中：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离；以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

在一较佳实施例中：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

在一较佳实施例中：还包括至少1位乘坐位。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

1.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，通过感应装置检测骑行装置在运动方向上与行人或障碍物之间的距离，CPU通过检测值和阈值进行比较做出刹车或者不刹车的判断。整个过程无需人为介入，可以作为辅助刹车的手段与驾驶者刹车并存，增加了骑行装置的安全性，有效避免了因为驾驶者注意力不集中等原因造成刹车不及时的事故。并且感应装置设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上，底盘或与底盘同步运动的骑行装置在骑行装置行进的过程中不会随着驾驶位上下摆动，因此，可以保证刹车传感器距离计算的准确性，会因为随着驾驶位上下起伏而造成计算的误差，能够避免刹车系统出现误操作的情况。

2.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，采用两组感应装置，当车速较慢时只有一组感应装置发挥作用，而车速比较快时则两组感应装置都投入使用，确保在车速较快的时候能够及时发现路面上的各种情况。

3.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，可以承载多个乘客，并且可以切换使得其中一个乘客掌控骑行装置的方向、油门和刹车。从而克服了现有骑行装置座位单一的情况，这样当大人和小孩同时乘坐骑行装置时，小孩可以任意选择一个位置进行骑行，将转向、油门和刹车的控制权转移至同行的大人的驾驶位，通过携子互动同骑，增进父母与子女的感情。

4.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，具有两个及以上驾驶位和乘坐位，可供两人及以上同时进行互动骑行体验，给骑乘者带来了健身娱乐的效果，增进亲情、友情。

5.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，在骑行装置减速，或者刹车，同步地动物模型停止与底盘相对运动。这是由于减速或刹车的时候，人会随惯性前顷，这样动物模型同步或更快地停止相对运动，减少二者的同步振幅，更为安全和舒适。

6.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，运动机构和行走机构分别由两个独立的电机驱动系统，这样在行走机构因为有障碍物自动刹车减速或者停止时，运动机构可以保持原有的频率或者同步减速。从而使得骑行装置停下后运动机构还可以继续模拟动物运动。并且将行走机构和运动机构的电机驱动系统区分开，可以在骑行装置载重太大时单独关闭运动机构，仅通过行走机构带动骑行装置前进或者后退。

7.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，可采用两个置于底盘上的动物模型的主驾驶位和副驾驶位，主驾驶位始终控制所述骑行装置，并且主驾驶位可控制副驾驶位的方向、油门和刹车的控制装置的生效或失效，这样当主驾驶位由大人驾驶，副驾驶位由小孩驾驶，当副驾驶位的小孩胡乱驾驶或驾驶到危险区域时，主驾驶位上的大人可切断副驾驶位上小孩的驾驶权即方向、油门和刹车的控制装置失效，由主驾驶位上的大人驾驶，这样更有效的保障骑乘者的游玩安全。

8.本发明提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，根据动物模型驾驶位和乘坐位个数，骑行装置在速度V＝4千米/小时时算出的缓冲吸收能量，可合理选定缓冲材料和缓冲形式等，使骑行装置在速度V≤4千米/小时时撞到行人或障碍物时能够有效的保障行人和骑乘者的安全；

附图说明

图1为本发明优选实施例1中骑行装置的外观立体图；

图2为本发明优选实施例1中骑行装置的结构爆炸图；

图3为本发明优选实施例1中感应装置的安装位置示意图；

图4为本发明优选实施例1中转向装置和转向切换装置的爆炸图；

图5为本发明优选实施例1中转向装置和转向切换装置的装配图；

图6为本发明优选实施例1中离合凸轮和离合凹轮的示意图；

图7为本发明优选实施例1中驾驶位和转向装置的连接示意图；

图8为本发明优选实施例1中驾驶位和转向装置的局部连接示意图；

图9为本发明优选实施例1中转向操作装置的爆炸图；

图10为本发明优选实施例1中驾驶位的爆炸图；

图11为本发明优选实施例1中刹车控制模块的立体图；

图12为本发明优选实施例1中刹车控制模块的爆炸图；

图13为本发明优选实施例2中骑行装置的外观立体图；

图14为本发明优选实施例3中曲柄-摆臂起伏装置的示意图；

图15为本发明优选实施例4中转向切换装置的立体图；

图16为本发明优选实施例4中转向切换装置的侧视图；

图17为本发明优选实施例5中转向切换装置的立体图；

图18为本发明优选实施例6中转向切换装置的立体图；

图19为本发明优选实施例6中转向切换装置的侧视图；

图20为本发明优选实施例7中转向切换装置的侧视图；

图21为本发明优选实施例8中转向切换装置的另一角度立体图；

图22为本发明优选实施例9中转向切换装置的立体图；

图23为本发明优选实施例10中运动机构的安装位置示意图；

图24为本发明优选实施例11中运动机构的安装位置示意图；

图25和图26为本发明优选实施例12中电机驱动的示意图；

图27为本发明优选实施例13中单曲柄-摆臂起伏装置的示意图；

图28为本发明优选实施例14中缓冲防撞装置的安装位置示意图；

图29为本发明优选实施例15中运动机构的安装位置示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

实施例1

参考图1-图12，本实施例提供了一种多驾驶位仿真动物骑行装置，包括：底盘1、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘1上的动物模型的驾驶位2；所述动物模型和运动机构可以是一体，也可以是分开；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘1以带动底盘1行走；所述底盘1为可支撑动物模型及运动机构；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置3；所述动物模型的驾驶位2的数量可以根据实际需要进行增加，还可以为三个或更多，本实施例以两个为例。

还包括设置在底盘1上的感应装置4,所述感应装置4的信号输出端连接至CPU主控系统的信号输入端；所述CPU主控系统的输出端连接至电机控制系统、刹车控制模块5以及语音灯光报警模块。

工作时，所述感应装置4检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离，并发送至CPU主控系统；所述CPU主控系统将检测值与设定阈值进行比较，当检测值小于阈值时，判断有碰撞风险，CPU主控系统发送断电信号给电机控制系统将电机断电和/或发送刹车信号给刹车控制模块5，以制动所述仿真动物骑行装置。CPU通过检测值和阈值进行比较做出刹车或者不刹车的判断。整个过程无需人为介入，可以作为辅助刹车的手段与驾驶者刹车并存，增加了骑行装置的安全性，有效避免了因为驾驶者注意力不集中等原因造成刹车不及时的事故。并且感应装置4设置在底盘1上，底盘1在骑行装置行进的过程中不会随着驾驶位2上下摆动，因此，可以感应装置4计算距离的时候不会因为随着驾驶位2上下摆动而出现误差，这样就保证了距离计算的准确性，避免刹车系统出现误操作的情况。

本实施例中，感应装置4检测骑行装置与行走方向上有障碍物时，所述骑行装置减速，或者刹车，同步地动物模型停止进行动物模型模拟运动。因为减速或刹车的时候，人会随惯性前顷，这样动物模型同步或更快地停止进行动物模型模拟运动，减少二者的同步振幅，更为安全和舒适。

本实施例中，感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警，所述S1＝(0.2+V×a1)米，0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度；

感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车，所述S2＝(0.2+V×a2)米,0≤a2≤3.2；

并且a1大于或等于a2。

这样，在不同的速度下，语音报警模块和刹车控制模块4介入的时间也不同，速度快时比较早介入，速度慢时比较晚介入。并且是语音报警模块先介入，刹车控制模块4后介入。语音报警模块可以对驾驶者进行提醒，让驾驶者主动进行刹车。

本实施例中，所述感应装置4还包括第一组感应装置和第二组感应装置，所述CPU主控系统获取骑行装置的当速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值时，所述第一组感应装置输出有效信号；当速度大于设定阈值时，第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。这样，当车速较慢时只有一组感应装置发挥作用，而车速比较快时则两组感应装置都投入使用，确保在车速较快的时候能够及时发现路面上的各种情况。

所述刹车控制模块5包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块，所述CPU主控系统获取骑行装置的当速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值时，所述第一组刹车控制模块输出有效信号；当速度大于设定阈值时，第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块同时输出有效信号。这样，当车速较慢时只有一组刹车控制模块发挥作用，而车速比较快时则两组刹车控制模块都投入使用，确保在车速较快的时候能够及时将骑行装置停下。

本实施例中，所述底盘1分为主架11和罩设在主架11外的外壳12，所述感应装置4设置在外壳12的前端和末端。当然，也可以将感应装置4设置在主架11的前端和末端，或设置在与底盘同步运动的骑行装置的前端和末端，属于本实施例的简单替换，不再赘述。

本实施例中，所述感应装置4选用微波距离传感器，作为简单替换还可以选用红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器，属于本实施例的简单替换，不再赘述。

由于本实施例中的骑行装置有两个驾驶位2，如果两个驾驶者同时操作骑行装置转向就容易发生意外情况，因此，需要在两个驾驶位2上都有人使用时，需要将一个驾驶位2上的转向操作装置3失效，从而避免两个人都可以控制骑行装置的情况。为了达到这样的效果，本实施例中还包括转向装置6和转向切换装置7；所述转向切换装置7包括离合装置71，所述离合装置71用于与其中一个驾驶位2的转向操作装置3联动配合，并与其他驾驶位2的转向操作装置3分离；以使得离合装置71将与其联动的那一个转向操作装置3与转向装置6连接。从而实现了只有一个驾驶位2的转向操作装置3有效，而其他驾驶位2的转向操作装置3无效。从而克服了现有骑行装置座位单一的情况，这样当大人和小孩同时乘坐骑行装置时，小孩可以任意选择一个位置进行骑行。转向的控制权转移至同行的大人的驾驶位2即可。

所述转向切换装置7可以在每个驾驶位2上都安装一个，方便该驾驶位2上的使用者切换至自己控制转向。也可以一个骑行装置上设置一个转向切换装置7，通过转向切换装置7来指定其中一个驾驶位2来控制转向，这样可以避免用户在骑行过程中因为误操作而引发的转向的控制权的切换。

具体来说，本实施例中，转向切换装置7为电子式切换的结构。所述转向切换装置7包括第一直线电机72、以及第一按钮73，按动第一按钮73时所述第一直线电机72转动以带动离合装置71运动至与其中一个转向装置6联动配合。第一按钮73也可以替换为拨钮、拨片、把手、踏板等等常见的操作键，属于本实施例的简单替换。

转向装置6与离合装置71的联动配合采用以下的结构：所述转向装置6包括转动轴61；所述转动轴61安装于转向轮，所述离合装置71与转动轴61联动设置，所述离合装置71与转向操作装置3配合时，操作所述转向操作装置3带动离合装置71和转动轴61转动，转动轴61转动时，转向轮就随之转动，这样就实现了用户操作转向操作装置3，就能带动整个骑行装置进行转向。

为了实现离合装置71能够和不同的转向装置6配合，所述离合装置71包括联动装置711和离合凸轮712；所述离合凸轮712套设在转动轴61上并与转动轴61联动连接，所述第一直线电机72通过联动装置711带动离合凸轮712沿着转动轴61的轴向上下移动。只要将不同驾驶位2对应的转向装置6沿着转动轴61的高度方向设置，就可以使得离合凸轮712沿着转动轴61的轴向上下移动时与不同的转向装置6联动配合。

为了实现离合凸轮712既可以沿着转动轴61上下移动，又可以带动转动轴61转动，在转动轴61的两侧分别设置一个平键，而离合凸轮712朝向转动轴61的内表面设置有键槽。平键卡接在键槽内，沿着转动方向限位。这样就可以使得离合凸轮712沿着转动轴61的轴向上下移动不受限制，又可以通过键槽和平键的限位配合力使得二者在转动方向上联动。

具体来说，所述联动装置711包括第一推杆7111和连杆7112，所述第一推杆7111沿着平行于转动轴61轴向的方向设置，第一推杆7111的一端与第一直线电机72的输出端连接；所述连杆7112连接在第一推杆7111的另一端和离合凸轮712之间。所述连杆7112连接离合凸轮712的一端与离合凸轮712为夹持配合的关系，这样连杆7112抬起的过程中，离合凸轮712也就随之抬起。

所述转向操作装置3包括依次联动连接的操作件31、第一链轮32和第二链轮33；所述第二链轮33套设在转动轴61上，并且第二链轮33朝向离合凸轮712的一侧设有离合凹轮34；当所述离合凸轮712运动至与离合凹轮34抵接时，所述第二链轮33与离合凸轮712形成联动配合。

所述离合凹轮34和离合凸轮712分别设有相互配合的斜面和台阶。斜面具有导向作用，以实现切换后的转向角度同步,台阶具有传递扭矩的作用。

所述操作件31为转向手柄，所述第一链轮32于转向手柄的转动轴61同轴设置。所述第二链轮33与第一链轮32各自跟链条啮合后，再通过钢丝绳连接，实现联动。整个转向的过程就是：用户操作转向手柄，转向手柄通过链条和钢丝绳带动带动第一链轮32转动，第一链轮32再通过离合凹轮34带动离合凸轮712转动，离合凸轮712再带动转动轴61转动，最终带动转向轮转动。

本实施例中还包括刹车切换装置，也是为了将两个驾驶位2中的一个刹车触发装置激活，另外的刹车触发装置失效。所述刹车切换装置包括与转向切换装置7共用的所述第一按钮73；这样一个第一按钮73就可以实现同时切换刹车和转向的控制权。也可以单独设置一个第二按钮专门用来切换刹车。这样就可以使得骑行装置上的一个用户控制控制刹车，另一个用户控制转向，增加骑行的乐趣。

本实施例中，刹车触发装置为按压手动开关，刹车控制模块5为电磁碟刹，通过用户按压手动开关来触发电磁碟刹工作，或者通过用户踩下刹车踏板来触发电磁碟刹工作。

本实施例中为了实现驾驶位2控制骑行装置前进或者后退、加速、减速；每一个驾驶位2还具有正反转开关、加速器控制模块；同样的，为了让两个驾驶位2中只有一个的正反转开关和加速器控制模块有效，所述骑行装置还包括前后退切换装置、加速器切换装置；

具体来说，所述加速器切换装置包括加速器切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该加速器切换开关对应的加速器控制模块。

所述前后退切换装置包括前后退切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该前后退切换开关对应的正反转开关，通过正反转开关控制电机正转或反转。

本实施例中的骑行装置，其各个驾驶位2可以都是骑行驾驶位，即每个驾驶位2都是模拟仿真动物行走的骑行座位。还可以是其中部分是骑行驾驶位，其余的仅仅是普通驾驶位，没有模拟仿真动物形状的效果。

本实施例中，电机控制系统的输出转速分为快、中、慢三档。这样骑行装置在不同的转速下就有不同的最高速度，可以根据使用环境的不同来调整骑行装置的最高速度。

本实施例中，还包括背景音乐、灯光。可以给用户提供更好的乘骑体验。

本实施例中，所述运动机构安装在底盘1下,行走机构安装在运动机构上，所述运动机构由底盘1下的轮轴获取动力；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作。

实施例2

参考图13，本实施例与实施例1的区别在于：还包括1位乘坐位8。乘坐位8就不具备驾驶功能，只能提供单纯的乘骑体验。同样的，乘坐位8的数量也可以根据需要进行增加，不以1个为限。

实施例3

参考图14，本实施例中，所述模拟动物行进的姿态是指模拟跃马的姿态，通过曲柄-摆臂起伏装置9实现。所述曲柄-摆臂起伏装置9由骨架91，前摆臂92，后摆臂93，立架94,皮带轮95组成，所述皮带轮95的轴心处设置有曲柄主轴96，所述前摆臂92连接在曲柄主轴96和骨架91之间，所述后摆臂93连接在立架94和骨架91之间。通过皮带轮95转动带动前摆臂92，从而使得后摆臂93做扇形摆动运动，前摆臂92做圆周运动，来实现骨架91的起伏运动。

所述模拟动物行进的姿态相对于底盘1运动的运动频率也可调节。

实施例4

参考图15，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的离合装置71为电磁离合切换装置，通过通电产生的电磁力对离合凸轮712产生的吸力来使得离合凸轮712上下移动，从而和不同的离合凹轮34配合。

实施例5

参考图16，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中没有离合装置71，所述转向操作装置3包括依次联动连接的操作件31、第一链轮32和第二链轮33；第一链轮和第二链轮同步转动并套设在转动轴61上，最终带动转向轮转动。

实施例6

参考图17，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的转向装置6为双电机控制器，使得第一电机62和第二电机63的输出转速不同，从而使左右轮的行驶速度不一致以达到转向功能。同时转向操作装置3为遥控器，通过遥控器输出电信号控制第一电机62和第二电机63正转、反转和差速转以实现驾驶位2对骑行装置前进、后退、转向的操作。

此时由于遥控器是输出电信号来控制第一电机62和第二电机63动作，因此，无需设置离合装置71，只要控制两个遥控器中的一个输出有效的电信号，另一个不能输出有效的电信号，就可以实现转向切换的效果。

实施例7

参考图18-图19，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的转向装置6包括伺服电机64，伺服电机64的输出轴端装锥齿轮65，通过锥齿轮65实现将输出轴的横轴旋转运动切换至转动轴61的纵轴旋转运动。转动轴61连接转向轮，转动轴61的旋转角度由角度传感器和电机驱动器控制，达到控制转向轮转向角度的功能。所述伺服电机64还可以替换为步进电机，属于本实施例的简单替换。

同样的，由于伺服电机64是通过电信号驱动，因此，无需设置离合装置71，只要控制两个转向操作装置3中的一个输出有效的电信号，另一个不能输出有效的电信号，就可以实现转向切换的效果。

实施例8

参考图20，本实施例与实施例6的区别在于步进电机或伺服电机64直接与转向轴同轴设置，这样就无需安装锥齿轮65。

实施例9

参考图21，本实施例与实施例1的区别在于：所述联动装置711为由电推杆7113推动连杆7114上下运动，从而带动离合凸轮712运动，当离合凸轮712运动至上部时与第一离合凹轮34配合，与其中一个驾驶位2的转向装置6联动配合，并与其他驾驶位2的转向操作装置3分离；当离合凸轮712运动至下部时与第二离合凹轮34配合，另外一个驾驶位2的转向操作装置3通过钢丝绳与转向装置6置联动配合。从而达到转向切换的功能。

本实施例中，所述转向操作装置包括花键轴35和万向节36，万向节36连接在花键轴与第一离合凹轮34之间。

实施例10

参考图22，本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的转向装置6为液压转向装置包括液压杆65和前轮横轴66。液压杆65与前轮横轴66配合，液压杆65伸缩推动横轴66来带动转向轮转动。转向操作装置3为液压泵，通过转向切换装置让其中一个驾驶位2的液压泵输出有效信号，其它驾驶位的液压泵失效。

实施例11

参考图23，本实施例中，所述运动机构13安装在底盘1上，并与轮轴相联动。具体来说，所述运动机构13由皮带轮与轮轴传动取力，或由链条传动取力，或由与轮轴摩擦传动取力。

实施例12

参考图24，本实施例与实施例10的区别在于：所述运动机构13安装在底盘1下,立架安装在运动机构13上，所述运动机构13由底盘1下的轮轴获取动力；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或奔跑动作。

实施例13

参考图25和26，在实施例10和11中，运动机构和行走机构是同一个电机进行驱动的，而本实施例中所述运动机构由第一电机驱动系统101获取动力,使动物模型可做相对于底盘运动；所述轮轴由第二电机驱动系统102带动行走机构行走；所述行走机构安装于底盘以带动所述底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置。或者，所述骑行装置在行进的过程中，主控模块输出第二控制信号控制模拟运动机构以固定的频率相对底盘运动，以带动动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置。

由于运动机构和行走机构分别由两个独立的电机驱动系统驱动，这样在行走机构因为有障碍物自动刹车减速或者停止时，运动机构可以保持原有的频率或者同步减速。从而使得骑行装置停下后运动机构还可以继续模拟动物运动。并且将行走机构和运动机构的电机区分开，可以在骑行装置载重太大时单独关闭运动机构，仅通过行走机构带动骑行装置前进或者后退。如果只有一个电机驱动，载重太大导致电机过载的话，整个骑行装置就不会动了。采用两个电机就很好地解决了这个问题。

实施例14

参考图27，本实施例与实施例3的区别在于，实施例3的运动机构采用的是双曲柄结构，而本实施例为单曲柄结构。具体来说就是在底盘1的轮轴两端连接有曲柄，通过曲柄带动摆臂起伏。

实施例15

参考图28，本实施例取消了感应装置，改为在底盘1四周的前、后、左、右中的一个或几个固定有缓冲防撞装置10，所述缓冲防撞装置10的缓冲吸收能量为E1焦耳，E1＝1/2mV²，m为骑行装置及骑乘者的总质量，m＝(80kg+a×40kg)+(a×100kg)，a为动物模型的数量,V为骑行装置的速度，0≤V≤4千米/小时。

更具体的，所述至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位，当驾驶位为2个时，骑行装置及骑乘者的总质量m＝(80kg+2×40kg)+(2×100kg)＝360kg，骑行装置的速度4千米/小时时，骑行装置的动能E2＝＝1/2mV²＝1/2×360kg×4²＝2880焦耳,根据能量守恒定理，当缓冲防撞装置的吸收能量E1＝E2，骑行装置的动能被缓冲防撞装置有效吸收，根据算出的缓冲吸收能量2880焦耳，可合理选定缓冲材料和形式等，使骑行装置在速度V≤4千米/小时时，撞到行人或障碍物时能够有效的保障行人和骑乘者的安全；

上述，可根据骑行装置的驾驶位和乘坐位的个数，在速度0≤V≤4千米/小时的范围内，设计合理有效的缓冲防撞装置，达到有效的保障行人和骑乘者的安全；

当然，也可以在具备缓冲防撞装置的基础上再设置前述实施例中的感应装置，实现双重保险。

实施例16

参考图29，本实施例中，所述运动机构由后轮机构100与地面的摩擦力获取动力。当然也可以改为前轮机构200或者同时从前轮机构和后轮机构100获取动力。这种方式就是将运动机构13的传动皮带轮131直接与前轮机构或者后轮机构的转轴联动连接在一起即可。

以上仅为本发明的优选实施例，但本发明的范围不限于此，本领域的技术人员可以容易地想到本发明所公开的变化或技术范围。替代方案旨在涵盖在本发明的范围内。因此，本发明的保护范围应由权利要求的范围确定。

Claims (33)

1.一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控模块，所述主控模块控制所述骑行装置减速，或者刹车，相应的动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

2.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括电机驱动机构，电机驱动机构与行走机构相联动；所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。

3.根据权利要求1或2所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构由行走机构电机联动轮轴获取动力和/或由前轮机构和后轮机构与地面的摩擦力获取动力。

4.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

5.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警，所述S1＝(0.2+V×a1)米，0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度；

感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车，所述S2＝(0.2+V×a2)米,0≤a2≤3.2；

并且a1大于或等于a2。

6.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括CPU主控系统；所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置，所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值S3时，所述第一组感应装置输出有效信号；当速度大于设定阈值S4时，第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。

7.根据权利要求6所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块；

所述第一组感应装置输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S5时,开启第一组刹车控制模块；

所述第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S6时开启第一组刹车控制模块；第二组感应装置的感应距离小于设定阈值S7时,同时开启第一组和第二组刹车控制模块。

8.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述感应装置为超声波距离传感器、红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器、微波距离传感器中的一种或两种及以上同时使用。

9.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离，以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

10.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

11.根据权利要求1所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括至少1位乘坐位。

12.一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述运动机构由第一电机驱动系统获取动力,使动物模型可做动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘，由第二电机驱动系统获取动力以带动所述底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控芯片，所述主控芯片输出第一控制信号以控制所述骑行装置减速，或者刹车；并且所述主控芯片输出第二控制信号控制所述第一电机驱动系统带动模拟运动机构保持当前频率或减慢或停止与底盘相对运动。

13.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述行走机构包括前轮机构和后轮机构。

14.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

15.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S1时报警，所述S1＝(0.2+V×a1)米，0≤a1≤6.3,V为骑行装置的速度；

感应装置检测骑行装置与行走方向上障碍物和/或行人之间的距离小于S2时刹车，所述S2＝(0.2+V×a2)米,0≤a2≤3.2；

并且a1大于或等于a2。

16.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括CPU主控系统；所述感应装置还包括第一组感应装置和第二组感应装置，所述CPU主控系统获取骑行装置的当前速度并与设定阈值比较，当速度小于设定阈值S3时，所述第一组感应装置输出有效信号；当速度大于设定阈值S4时，第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号。

17.根据权利要求16所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括刹车控制模块，所述刹车控制模块包括第一组刹车控制模块和第二组刹车控制模块；

所述第一组感应装置输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S5时,开启第一组刹车控制模块；

所述第一组感应装置和第二组感应装置同时输出有效信号时，第一组感应装置的感应距离小于设定阈值S6时开启第一组刹车控制模块；第二组感应装置的感应距离小于设定阈值S7时,同时开启第一组和第二组刹车控制模块。

18.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述感应装置为超声波距离传感器、红外线距离传感器、激光位移传感器、光学式位移传感器、视觉位移传感器、微波距离传感器中的一种或两种及以上同时使用。

19.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离，以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

20.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

21.根据权利要求12所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括至少1位乘坐位。

22.一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于包括：底盘、行走机构、运动机构和两个置于底盘上的动物模型的主驾驶位和副驾驶位；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述主驾驶位和副驾驶位上分别设置有方向控制装置；所述主驾驶位始终控制所述骑行装置，并且主驾驶位控制副驾驶位的方向控制装置生效或失效；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物并发送感应信号至主控模块，所述主控模块控制所述骑行装置减速，或者刹车。

23.根据权利要求22所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物时，相应的动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

24.一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于包括：底盘、行走机构、运动机构和两个置于底盘上的动物模型的主驾驶位和副驾驶位；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述主驾驶位和副驾驶位上分别设置有方向控制装置，且互不切换方向控制装置的生效或失效；

还包括设置在底盘或与底盘同步运动的骑行装置上的感应装置,感应装置检测到骑行装置的行走方向上有障碍物时，所述主驾驶位的方向控制装置始终保持生效状态，副驾驶位的方向控制装置失效，所述骑行装置减速，或者刹车，相应的动物模型减慢或停止与底盘相对运动。

25.一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于包括：底盘、行走机构、运动机构和至少两个置于底盘上的动物模型的驾驶位；所述动物模型受运动机构驱动进行动物模拟运动；所述行走机构安装于底盘以带动底盘行走；所述骑行装置在行进的过程中，动物模型模拟动物行走或跃进走动动作；所述动物模型的驾驶位上设置有方向控制装置；

还包括刹车装置，所述刹车装置刹车使所述行走机构减速，或者刹车，动物模型同步减慢或停止与底盘相对运动。

26.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括固定在底盘四周的前、后、左、右中的一个或几个的缓冲防撞装置，所述缓冲防撞装置的缓冲吸收能量为E1焦耳，E1＝1/2mV²，m为骑行装置及骑乘者的总质量，m＝(80kg+a×40kg)+(a×100kg)，a为动物模型的数量,V为骑行装置的速度，0≤V≤4千米/小时。

27.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构由第一电机驱动系统获取动力,使动物模型可做动物模拟运动；所述行走机构由第二电机驱动系统获取动力以带动所述底盘行走。

28.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括电机驱动机构，电机驱动机构与行走机构相联动；所述行走机构包括前轮机构/或后轮机构。

29.根据权利要求25或28所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构由电机驱动机构联动轮轴传动和/或前轮机构和后轮机构与地面的摩擦力获取动力。

30.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：所述运动机构安装于底盘，立架安装于运动机构。

31.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置包括离合装置，所述离合装置用于与其中一个驾驶位的转向操作装置联动配合，并与其他驾驶位的转向操作装置分离；以使得离合装置将与其联动的那一个转向操作装置与转向装置连接。

32.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括转向装置和转向切换装置；所述转向切换装置用于使得其中一个转向装置输出有效的转向信号。

33.根据权利要求25所述一种多驾驶位仿真动物骑行装置，其特征在于：还包括至少1位乘坐位。

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