CN209521755U - 转向装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种转向装置及车辆，转向装置包括：主转向管柱和辅转向管柱；传动机构，所述传动机构分别与所述主转向管柱和所述辅转向管柱连接以使所述主转向管柱与所述辅转向管柱联动；主方向盘和辅方向盘，所述主方向盘可选择地与所述主转向管柱连接和/或所述辅方向盘可选择地与辅转向管柱连接。根据本实用新型的转向装置的可靠性好，安全性高，可以方便切换主方向盘和辅方向盘对车辆的转向控制权。

Description

转向装置及车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，尤其是涉及一种转向装置及车辆。

背景技术

传统的驾校教练专用车辆转向系统，完全由驾驶员控制车辆转向，辅驾驶座位无转向操纵装置，教练跟踪教学过程中，无法通过干预转向操作，及时介入调整行车状态。相关的技术方案中，增设的辅驾驶转向系统，无法切换主方向盘和辅方向盘对车辆转向的控制权，同时控制策略较复杂，安全性差。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出用于车辆的转向装置，该转向装置的可靠性好，安全性高，可以方便切换主方向盘和辅方向盘对车辆的转向控制权。

本实用新型还提出一种具有上述转向装置的车辆。

根据本实用新型的用于车辆的转向装置包括：主转向管柱和辅转向管柱；传动机构，所述传动机构分别与所述主转向管柱和所述辅转向管柱连接以使所述主转向管柱与所述辅转向管柱联动；主方向盘和辅方向盘，所述主方向盘可选择地与所述主转向管柱连接和/或所述辅方向盘可选择地与辅转向管柱连接。

根据本实用新型的用于车辆的转向装置，主转向管柱和主方向盘之间、辅转向管柱和辅方向盘之间为可选择地连接，以使车辆转向的控制权可以在主方向盘和辅方向盘中选择，对于车辆转向的控制更加方便，提高了教练用车的安全性和便利性。

根据本实用新型的一个实施例，转向装置还包括：主输入管柱和辅输入管柱，所述主输入管柱的一端与所述主方向盘连接，所述辅输入管柱的一端与所述辅方向盘连接，所述主输入管柱的另一端可选择地与所述主转向管柱连接和/或所述辅输入管柱的另一端可选择地与辅转向管柱连接。

根据本实用新型的一个实施例，转向装置还包括：第一离合器，所述第一离合器设置在所述主输入管柱和所述主转向管柱之间；第二离合器，所述第二离合器设置在所述辅输入管柱和所述辅转向管柱之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一离合器和所述第二离合器均为电磁离合器；所述转向装置还包括：控制器，所述控制器分别与第一离合器和第二离合器电连接。

根据本实用新型的一个实施例，转向装置还包括：助力装置，所述助力装置与所述主转向管柱连接。

根据本实用新型的一个实施例，所述助力装置为转向助力电机。

根据本实用新型的一个实施例，所述主方向盘上设置主操纵按钮，所述辅方向盘上设置有辅操纵按钮，所述主操纵按钮与所述控制器相连以控制所述第一离合器通断，所述辅操纵按钮与所述控制器相连以控制所述第二离合器通断。

根据本实用新型的一个实施例，所述传动机构包括：第一传动齿轮，所述第一传动齿轮设置在所述主转向管柱上；第二传动齿轮，所述第二传动齿轮设置在所述辅转向管柱上；齿条，所述齿条分别与所述第一传动齿轮和所述第二传动齿轮啮合以使所述主转向管柱和所述辅转向管柱联动。

下面简单描述根据本实用新型的车辆。

根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的转向装置，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的转向装置，因此该车辆的主方向盘和辅方向盘对于车辆转向的控制更加方便，具有安全性好，可靠性高，成本低的优点。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型实施例的转向装置的结构示意图。

附图标记：

转向装置100，

主转向管柱110，

辅转向管柱120，

传动机构130，第一传动齿轮131，第二传动齿轮132，齿条133，

主方向盘140，辅方向盘150，主输入管柱160，辅输入管柱170，

第一离合器101，第二离合器102，控制器103，助力装置104。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面参考图1描述根据本实用新型实施例的用于车辆的转向装置100。

根据本实用新型的转向装置100适用于教练车，根据本实用新型的用于车辆的转向装置100包括主转向管柱110、辅转向管柱120以及传动机构130，主转向管柱110与辅转向管柱120均适用于传递扭矩，传动机构130分别与主转向管柱110和辅转向管柱120连接，以使主转向管柱110与辅转向管柱120联动；转向装置100还包括主方向盘140和辅方向盘150，主方向盘140可选择地与主转向管柱110连接和/或辅方向盘150可选择地与辅转向管柱120连接。

主方向盘140可以设置在车辆的主驾驶位，主方向盘140可以适于学员控制，辅方向盘150可以设置在车辆的副驾驶位，辅方向盘150可以适于教练控制，其中主方向盘140与主转向管柱110之间可选择地连接，学员通过转动主方向盘140以产生转矩，方向盘将转矩传递给主转向管柱110以实现车辆的转向动作，主方向盘140与主转向管柱110之间的连接可选择地通断，以控制学员能否对车辆转向的进行控制，方便于学员在学习过程对车辆进行驾驶车辆，同时可以随时断开主方向盘140与主转向管柱110防止学员由于对主方向盘140的控制而造成车辆发生故障。

根据本实用新型的一个实施例，辅方向盘150与辅转向管柱120之间可选择地连接，教练适于操作辅方向盘150，教练可以通过转动辅方向盘150以产生转矩，转矩传递给辅转向管柱120，辅转向管柱120通过转动装置将转矩传递给主转向管柱110，以使主转向管柱110转动，以实现车辆的转向，辅方向盘150与辅转向管柱120之间可选择地连接，以使教练可以在适当的时候对车辆的转向进行干预，以辅助学员的学习，同时提高了车辆的安全性，避免不必要的损失发生。

根据本实用新型的一个实施例，主方向盘140可选择地与主转向管柱110、辅方向盘150可选择地与辅转向管柱120之间均为可选择地连接，使得主方向盘140和辅方向盘150均可以拥有对于车辆转向的控制权；其中，辅方向盘150与辅转向管柱120连接，主方向盘140与主转向管柱110断开，适于教练操纵辅方向盘150时，可以防止学员对主方向盘140的操作带车辆的转向造成影响，提高了车辆的安全性。

根据本实用新型的用于车辆的转向装置100，主转向管柱110和主方向盘140之间、辅转向管柱120和辅方向盘150之间为可选择地连接，以使车辆转向的控制权可以在主方向盘140和辅方向盘150中选择，对于车辆转向的控制更加方便，提高了教练用车的安全性和便利性。

根据本实用新型的一个实施例，转向装置100还包括主输入管柱160和辅输入管柱170，主输入管柱160的一端与主方向盘140连接，主输入管柱160可以随着主方向盘140的转动而转动，并且可以传递来自主方向盘140的转矩，主输入管柱160的另一端可选择地与主转向管柱110连接，以适于将来自主方向盘140的转矩传递给转向助力装置104以实现车辆的转向；辅输入管柱170的一端与辅方向盘150连接，辅输入管柱170可以随着辅方向盘150的转动而转动，并且可以传递来自辅方向盘150的转矩；辅输入管柱170的另一端可选择地与辅转向管柱120连接，以适于将来自辅方向盘150的转矩传递给主转向管柱110，主转向管柱110将转矩传递给转向助力装置104以实现车辆的转向。

根据本实用新型的主输入管柱160的另一端可选择地与主转向管柱110连接和/或辅输入管柱170的另一端可选择地与辅转向管柱120连接，以使主方向盘140和辅方向盘150中的一个可以对车辆的转向进行控制，以方便于教练或学员中的一个对车辆的转向装置100进行操作。

根据本实用新型的用于车辆的转向装置100还包括第一离合器101和第二离合器102，其中，第一离合器101设置在主输入管柱160和主转向管柱110之间，可以用于控制主输入管柱160与主转向管柱110之间结合或断开，进而控制主方向盘140与主转向管柱110之间的转矩能否传递，以使主方向盘140可以选择地对车辆转向进行控制；第二离合器102设置在辅输入管柱170和辅转向管柱120之间，可以用于控制辅输入管柱170与辅转向管柱120之间结合或断开，进而控制辅方向盘150与辅转向管柱120之间的转矩能否有效地传递，以使辅方向盘150可以选择地对车辆转向进行控制。

根据本实用新型的实施例，第一离合器101和第二离合器102均为电磁离合器，将第一离合器101和第二离合器102构造为电磁离合器，使得第一离合器101和第二离合器102可以更好地控制主输入管柱160和主转向管柱110之间的结合或断开、辅输入管柱170和辅转向管柱120之间的接合或断开，第一离合器101和第二离合器102的设置，对于主输入管柱160与主转向管柱110之间、辅输入管柱170和辅转向管柱120之间的动力传递控制更加方便，提高了转向装置100的可靠性。

进一步地，转向装置100还包括控制器103，控制器103分别与第一离合器101和第二离合器102电连接，控制器103适于控制第一离合器101和第二离合器102的通断与否，通过控制器103对第一离合器101和第二离合器102的控制，使车辆的转向控制权可以在主方向盘140和辅方向盘150之间切换，转向控制权的切换更加方便。

其中，当第一离合器101将主转向管柱110与主输入管柱160断开时，第二离合器102将辅转向管柱120与辅输入管柱170结合；第一离合器101将主转向管柱110与主输入管柱160结合时，第二离合器102将辅转向管柱120与辅输入管柱170断开，以避免主方向盘140与辅方向盘150之间的控制发生干涉，提高转向装置100的可靠性。

根据本实用新型的一个实施例，根据本实用新型的转向装置100还包括助力装置104，助力装置104与主转向管柱110连接，助力装置104可以用于放大输入到助力装置104的转矩，助力装置104可以根据主转向管柱110所输出的转矩大小向车辆的转向系统输出更大的转矩，以驱动车辆转向。其中，助力装置104可以为转向助力电机。

其中，主方向盘140和辅方向盘150的转向过程均通过一个转向助力电机，可以有效地降低转向装置100的布置成本，节约布置空间。

根据本实用新型的用于车辆的转向装置100，主方向盘140上设置主操纵按钮，辅方向盘150上设置有辅操纵按钮，主操纵按钮与控制器103相连以控制第一离合器101，辅操纵按钮与控制器103相连以控制第二离合器102，通过主操纵按钮和辅操纵按钮的设置，可以更加方便地控制第一离合器101和第二离合器102，以令教练员可以快速及时地对车辆的转向进行控制，以避免意外的发生，提高车辆的安全性。

根据本实用新型的一个实施例，传动机构130包括第一传动齿轮131、第二传动齿轮132和齿条133，第一传动齿轮131设置在主转向管柱110上，第二传动齿轮132设置在辅转向管柱120上，其中齿条133分别与第一传动齿轮131和第二传动齿轮132啮合以使主转向管柱110和辅转向管柱120联动。

根据本实用新型的一个实施例，第一传动齿轮131和第二传动齿轮132可以为锥轮，在第一传动齿轮131和第二传动齿轮132之间可以设置有传动杆，传动杆的两端分别设置有与第一传动齿轮131和第二传动齿轮132啮合的锥齿轮，以使主转向管柱110和辅转向管柱120联动。

下面简单描述根据本实用新型的车辆。

根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的转向装置100，由于根据本实用新型的车辆上设置有上述实施例的转向装置100，因此该车辆的主方向盘140和辅方向盘150对于车辆转向的控制更加方便，具有安全性好，可靠性高，成本低的优点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种用于车辆的转向装置，其特征在于，包括：

主转向管柱(110)和辅转向管柱(120)；

传动机构(130)，所述传动机构(130)分别与所述主转向管柱(110)和所述辅转向管柱(120)连接以使所述主转向管柱(110)与所述辅转向管柱(120)联动；

主方向盘(140)和辅方向盘(150)，所述主方向盘(140)可选择地与所述主转向管柱(110)连接和/或所述辅方向盘(150)可选择地与辅转向管柱(120)连接。

2.根据权利要求1中所述用于车辆的转向装置，其特征在于，还包括：主输入管柱(160)和辅输入管柱(170)，所述主输入管柱(160)的一端与所述主方向盘(140)连接，所述辅输入管柱(170)的一端与所述辅方向盘(150)连接，所述主输入管柱(160)的另一端可选择地与所述主转向管柱(110)连接和/或所述辅输入管柱(170)的另一端可选择地与辅转向管柱(120)连接。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，还包括：

第一离合器(101)，所述第一离合器(101)设置在所述主输入管柱(160)和所述主转向管柱(110)之间；

第二离合器(102)，所述第二离合器(102)设置在所述辅输入管柱(170)和所述辅转向管柱(120)之间。

4.根据权利要求3中所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述第一离合器(101)和所述第二离合器(102)均为电磁离合器；

所述转向装置(100)还包括：控制器(103)，所述控制器(103)分别与第一离合器(101)和第二离合器(102)电连接。

5.根据权利要求4中所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，还包括：助力装置(104)，所述助力装置(104)与所述主转向管柱(110)连接。

6.根据权利要求5中所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述助力装置(104)为转向助力电机。

7.根据权利要求4中所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，所述主方向盘(140)上设置主操纵按钮，所述辅方向盘(150)上设置有辅操纵按钮，所述主操纵按钮与所述控制器(103)相连以控制所述第一离合器(101)通断，所述辅操纵按钮与所述控制器(103)相连以控制所述第二离合器(102)通断。

8.根据权利要求1中所述的用于车辆的转向装置，其特征在于，

所述传动机构(130)包括：

第一传动齿轮(131)，所述第一传动齿轮(131)设置在所述主转向管柱(110)上；

第二传动齿轮(132)，所述第二传动齿轮(132)设置在所述辅转向管柱(120)上；

齿条(133)，所述齿条(133)分别与所述第一传动齿轮(131)和所述第二传动齿轮(132)啮合以使所述主转向管柱(110)和所述辅转向管柱(120)联动。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的转向装置。