CN205292834U - 一种多功能方向盘拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多功能方向盘拖拉机，其不仅能作为拖拉机用，还可以将拖头和拖卡分离，在拖头上安装扶手架和相应的作业机具，当做旋耕机或微耕机用。本拖拉机在拖头内同时设置了差速器和分离转向离合器，并为差速器配备差速锁，当作为方向盘拖拉机正常使用时，其前轮使用差速器进行驱动，此时差速锁处于常打开状态，当方向盘拖拉机遇到障碍出现前轮单边打滑现象时，可以控制差速锁将差速器进行临时锁定，使之克服障碍；当拆离拖卡将拖头改装成旋耕机或微耕机时，手动调整差速锁摇臂使差速锁处于常锁定状态，用分离转向离合器控制左右转向。因此不管是作为方向盘拖拉机使用还是作为旋耕机或微耕机使用，本实用新型都具有很好的转向操作性能。

Description

一种多功能方向盘拖拉机

技术领域

本实用新型涉及一种拖拉机，具体是一种同时具有拖拉机、旋耕机、微耕机等多种功能的小型折腰式方向盘拖拉机，属于农用机械技术领域。

背景技术

近年来，随着农机购置补贴政策范围的扩大和标准的提高，农民购置农机的积极性不断增长，越来越多的农机逐步走进了田间地头。目前的农机中，方向盘拖拉机、旋耕机、微耕机均在农村有着较为广泛的应用。方向盘拖拉机主要用于农业运输，其操控性能和运输性能均比手扶拖拉机要好得多，而且能够在大多数市政道路上行走，因而在农村中使用率很高。而旋耕机和微耕机主要用于耕地、耙田用，有一定的季节性，使用频率不算高，闲置时间较长，如果单独购置会造成生产资料的浪费，也增加了农机购置成本，因此我们希望将方向盘拖拉机进行改进，在需要使用旋耕机或微耕机时，能够将方向盘拖拉机的拖头和拖卡分离，单独利用拖头安装一个扶手架，将其装配成一个旋耕机或微耕机使用，这样就不必再单独购买，减轻了农户的负担。

现有的方向盘拖拉机的拖头和拖卡之间的各种控制线路连接很复杂，需要拆装的零部件很多，要将拖头与拖卡分离并安装扶手架，至少需要一天的时间，为了解决这个问题，本发明人的在先申请专利“一种多功能方向盘拖拉机（CN201410506879.7）”公开了一种方向盘拖拉机，其拖头与拖卡或扶手架组件之间均可实现快速拆装，农户可根据需要灵活装配成拖拉机或微耕机使用。该技术方案解决了快速装配的问题，但在实际应用中，还会遇到一个转向控制的问题：方向盘拖拉机转向时通过方向盘带动拖头转动，并使用差速器对拖头两边的前轮进行驱动，而当拆离拖卡将拖头改装成旋耕机或微耕机后，由于耕地凹凸不平，必须将拖头的差速器锁定，才能使两边的旋耕刀或微耕刀能正常工作，此时转向需采用分离转向离合器进行控制，因此，如何有效控制拖头内差速器和分离转向离合器在不同应用中的工作状态是一个亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种多功能方向盘拖拉机，该拖拉机在拖头内同时设置了差速器和分离转向离合器，并为差速器设计一个简易的差速锁，当作为方向盘拖拉机使用时，其前轮使用差速器进行驱动，此时差速锁处于常打开的状态；当拆离拖卡将拖头改装成旋耕机或微耕机时，用差速锁将差速器进行锁定，左右转向分别用两边的分离转向离合器进行控制。

本实用新型的具体技术方案如下：

一种多功能方向盘拖拉机，包括拖头和拖卡，所述拖头设有发动机和前驱变速箱；发动机通过离合器和动力输出轴将动力传输至前驱变速箱，前驱变速箱的变速齿轮组输出端通过主动伞齿轮与差速器的从动伞齿轮相啮合，进而带动差速器运动；差速器的左半轴和右半轴均为花键轴，左半轴由内至外依次套接有左中间齿轮和左分离转向齿轮，右半轴由内至外依次套接有右中间齿轮和右分离转向齿轮，其中左、右中间齿轮通过花键槽分别套接左、右半轴上，而左、右分离转向齿轮通过光孔分别套接在左、右半轴上；左中间齿轮与差速器从动伞齿轮的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式差速锁，差速锁的开合由差速锁摇臂进行控制；左中间齿轮与左分离转向齿轮的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器；右中间齿轮与右分离转向齿轮的两个相对端面上也设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器，左右两边的牙嵌式离合器均设有分离转向摇臂和回位弹簧进行分离和回位控制。

所述左、右中间齿轮分别将动力传输至两边的旋耕机动力输出轴并向外输出；所述左、右分离转向齿轮分别将动力传输至左右前轮。

所述拖头上还设有离合摇臂、换挡摇臂和油门摇臂分别对离合器、前驱变速箱和油门进行控制，拖头的离合摇臂、换挡摇臂、差速锁摇臂、油门摇臂分别通过离合拉线、换挡线、差速锁拉线、油门拉线连接至拖卡驾驶室的相应控制部件上；拖头的动力输出轴尾端从前驱变速箱向后伸出，其通过销钉和拖卡前方的动力输入轴相连接；拖头的后方下部设有牵引框，其通过牵引销和拖卡前方的拖把形成铰接；拖头的后方下部一侧还设有转向输入杆，其通过转向连接销和拖卡前方的转向输出杆相铰接；拖卡的动力输入轴经后驱变速箱和后桥减速器总成将动力传至后桥总成，进而驱动后轮。

本拖拉机拖头还配有一套独立的扶手架，扶手架包括连接板和左右两个扶手柄，当需要将本拖拉机作为旋耕机或微耕机使用时，将拖卡和拖头的连接拆开并分离，把扶手架通过连接板固定安装到拖头上方的扶手架连接座上，扶手柄上的离合手柄、换挡手柄、分离转向手把、油门调速开关分别通过扶手离合拉线、扶手换挡线、扶手分离转向拉线、扶手油门拉线对应连接到拖头的离合摇臂、换挡摇臂、分离转向摇臂和油门摇臂上，差速锁摇臂空置并将其置于使差速锁锁定的位置；当装配成旋耕机时，把旋耕刀组件安装在旋耕机动力输出轴上即可；当装配成微耕机时，把拖头的前轮替换为微耕刀组件，并在牵引框的位置安装调速杆即可。

本实用新型的优点为：和普通的方向盘拖拉机相比，本实用新型的多功能方向盘拖拉机不仅能进行农业运输作业，还可以在需要时将拖头和拖卡分离，并在拖头上安装扶手架和相应的作业机具，进而当做旋耕机或微耕机用于农业生产作业。本拖拉机在拖头内同时设置了差速器和分离转向离合器，并为差速器配备差速锁，当作为方向盘拖拉机正常使用时，其前轮使用差速器进行驱动，此时差速锁处于常打开状态，当方向盘拖拉机遇到障碍出现前轮单边打滑现象时，可以操纵差速锁拉线用差速锁将差速器进行临时锁定，使之克服障碍；当拆离拖卡将拖头改装成旋耕机或微耕机时，手动调整差速锁摇臂使差速锁处于常锁定状态，用分离转向离合器控制左右转向。因此不管是作为方向盘拖拉机使用还是作为旋耕机或微耕机使用，本实用新型都具有很好的转向操作性能。另外作为拖拉机使用时，由于拖头的动力可以传输至拖卡，运输行驶时既可使用前轮驱动，也可使用后轮驱动，同时还可以使用前后四轮驱动，前后四轮驱动可以增加了附着力，改善行驶性能，提高了拖拉机的爬坡能力和田间道路的通过能力。

附图说明

图1为本方向盘拖拉机整体结构示意图。

图2为本方向盘拖拉机的内部连接传动示意图。

图3为本方向盘拖拉机拖头和拖卡分离的示意图。

图4为扶手架的俯视图。

图5为扶手架和拖头装配示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的A-A向视图。

图8为装配成旋耕机的示意图。

图9为装配成微耕机的示意图。

图10为本方向盘拖拉机正常使用时差速锁常打开的示意图。

图11为本方向盘拖拉机差速锁临时锁定时的示意图。

图12为装配成旋耕机或微耕机时分离转向离合器控制分离转向的示意图。

图13为各拉线与相应的摇臂连接的示意图。

图14为换挡线与换挡摇臂连接的示意图。

图中：1-拖头，2-拖卡，3-发动机，4-前驱变速箱，5-连接箱，6-传动箱，7-离合器，8-动力输出轴，9-变速齿轮组，10-主动伞齿轮，11-差速器，12-从动伞齿轮，13-左半轴，14-右半轴，15-左中间齿轮，16-左分离转向齿轮，17-右中间齿轮，18-右分离转向齿轮，19-差速锁摇臂，20-分离转向摇臂，21-回位弹簧，22-旋耕机动力输出轴，23-前轮，24-离合摇臂，25-换挡摇臂，26-差速锁摇臂，27-油门摇臂，28-离合拉线，29-换挡线，30-差速锁拉线，31-油门拉线，32-拖卡驾驶室，33-销钉，34-动力输入轴，35-牵引框，36-牵引销，37-拖把，38-转向输入杆，39-转向连接销，40-转向输出杆，41-后驱变速箱，42-后桥减速器总成，43-后桥总成，44-后轮，45-拖梁，46-千斤顶扶架，47-脚撑，48-差速锁手柄，49-前驱变速箱拨挡杆，50-副变速拨挡杆，51-离合踏板，52-制动踏板，53-油门踏板，54-方向盘，55-主变速拨挡杆，56-座椅，57-扶手架，58-连接板，59-扶手柄，60-扶手架连接座，61-离合手柄，62-换挡手柄，63-分离转向手把，64-油门调速开关，65-扶手离合拉线，66-扶手换挡线，67-扶手分离转向拉线，68-扶手油门拉线，69-旋耕刀组件，70-微耕刀组件，71-调速杆，72-拉线固定脚，73换挡线固定脚。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1-3所示，本多功能方向盘拖拉机包括拖头1和拖卡2，所述拖头1设有发动机3和前驱变速箱4；发动机3通过离合器7和动力输出轴8将动力传输至前驱变速箱4，前驱变速箱4的变速齿轮组9输出端通过主动伞齿轮10与差速器11的从动伞齿轮12相啮合，进而带动差速器11运动。差速器11的左半轴13和右半轴14均为花键轴，左半轴13由内至外依次套接有左中间齿轮15和左分离转向齿轮16，右半轴14由内至外依次套接有右中间齿轮17和右分离转向齿轮18，其中左、右中间齿轮15、17通过花键槽分别套接左、右半轴13、14上，而左、右分离转向齿轮16、18通过光孔分别套接在左、右半轴13、14上；左中间齿轮15与差速器从动伞齿轮12的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式差速锁，差速锁的开合由差速锁摇臂19进行控制；左中间齿轮15与左分离转向齿轮16的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器；右中间齿轮17与右分离转向齿轮18的两个相对端面上也设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器，左右两边的牙嵌式离合器均设有分离转向摇臂20和回位弹簧21进行分离和回位控制。

所述左、右中间齿轮15、17分别将动力传输至两边的旋耕机动力输出轴22并向外输出；所述左、右分离转向齿轮16、18分别将动力传输至左右前轮23。

所述拖头1上还设有离合摇臂24、换挡摇臂25和油门摇臂27分别对离合器7、前驱变速箱4和油门进行控制，拖头1的离合摇臂24、换挡摇臂25、差速锁摇臂26、油门摇臂27分别通过离合拉线28、换挡线29、差速锁拉线30、油门拉线31连接至拖卡驾驶室32的相应控制部件上；拖头1的动力输出轴8尾端从前驱变速箱4向后伸出，其通过销钉33和拖卡2前方的动力输入轴34相连接；拖头1的后方下部设有牵引框35，其通过牵引销36和拖卡2前方的拖把37形成铰接；拖头1的后方下部一侧还设有转向输入杆38，其通过转向连接销39和拖卡2前方的转向输出杆40相铰接；拖卡2的动力输入轴34经后驱变速箱41和后桥减速器总成42将动力传至后桥总成43，进而驱动后轮44。

如图4-图9所示，本拖拉机拖头还配有一套独立的扶手架57，扶手架57包括连接板58和左右两个扶手柄59，当需要将本拖拉机作为旋耕机或微耕机使用时，将拖卡2和拖头1的连接拆开并分离，把扶手架57通过连接板58固定安装到拖头1上方的扶手架连接座60上，扶手柄59上的离合手柄61、换挡手柄62、分离转向手把63、油门调速开关64分别通过扶手离合拉线65、扶手换挡线66、扶手分离转向拉线67、扶手油门拉线68对应连接到拖头1的离合摇臂24、换挡摇臂25、分离转向摇臂20和油门摇臂27上，差速锁摇臂26空置并将其置于使差速锁锁定的位置；当装配成旋耕机时，把旋耕刀组件69安装在旋耕机动力输出轴22上即可；当装配成微耕机时，把拖头1的前轮23替换为微耕刀组件70，并在牵引框35的位置安装调速杆71即可。为了在拆装时方便支撑，所述拖头1下前方设有可收起或放下的脚撑47，拖卡2前端底部的拖梁45上设有可伸缩的千斤顶扶架46。

本拖拉机在拖头内同时设置了差速器11和分离转向离合器，并为差速器11配备差速锁，当作为方向盘拖拉机正常使用时，如图10所示，左中间齿轮15与差速器从动伞齿轮12之间的牙嵌式差速锁处于常打开状态，而左、右中间齿轮15、17与左、右分离转向齿轮16、18之间的牙嵌式离合器在回位弹簧21的作用下处于闭合状态，此时前轮23使用差速器11进行驱动；当方向盘拖拉机遇到障碍出现前轮23单边打滑现象时，可以通过控制差速锁拉线28将差速器11进行临时锁定，如图11所示，使两前轮23实现同步驱动以克服障碍；当拆离拖卡2将拖头1改装成旋耕机或微耕机时，手动调整差速锁摇臂24使差速锁处于常锁定状态，如图12所示，此时前轮23的左右转向可通过控制左、右中间齿轮15、17与左、右分离转向齿轮16、18之间的牙嵌式离合器分离来实现。因此不管是作为方向盘拖拉机使用还是作为旋耕机或微耕机使用，本实用新型都具有很好的转向操作性能。

本拖拉机的拖头1采用“门”形结构排列，如图7所示，拖头1的前驱变速箱4两侧各设有一个连接箱5，两连接箱5的外侧各设有一个向下延伸的传动箱6，两传动箱6下侧分别连接左右前轮23；所述左、右分离转向齿轮16、18从两边的连接箱5分别将动力传输至两边传动箱6进而驱动左右前轮23。所述传动箱6内设置的传动机构可以采用齿轮传动机构或者链条传动机构。这样的设计可以有效地抬高拖头的底盘，拖拉机跨越通过性能好，更适宜农业运输工作。

另外，在本拖拉机的拖头1上，各拉线与相应的摇臂连接时，拖头1上还设有拉线固定脚72，各拉线的管套一端扣在相应的拉线固定脚72上，拉线的线芯大头扣在相应的摇臂上，如图13所示；由于换挡摇臂25需要推力和拉力进行驱动，换挡线和换挡摇臂25连接时，拖头1上还设有换挡线固定脚73，换挡线一端的管套螺杆用螺母固定在换挡线固定脚73上，换档线芯杆的销轴扣在换档摇臂25的孔内，如图14所示。

Claims (7)

1.一种多功能方向盘拖拉机，包括拖头（1）和拖卡（2），其特征是：所述拖头（1）设有发动机（3）和前驱变速箱（4）；发动机（3）通过离合器（7）和动力输出轴（8）将动力传输至前驱变速箱（4），前驱变速箱（4）的变速齿轮组（9）输出端通过主动伞齿轮（10）与差速器（11）的从动伞齿轮（12）相啮合，进而带动差速器（11）运动；差速器（11）的左半轴（13）和右半轴（14）均为花键轴，左半轴（13）由内至外依次套接有左中间齿轮（15）和左分离转向齿轮（16），右半轴（14）由内至外依次套接有右中间齿轮（17）和右分离转向齿轮（18），其中左、右中间齿轮（15、17）通过花键槽分别套接左、右半轴（13、14）上，而左、右分离转向齿轮（16、18）通过光孔分别套接在左、右半轴（13、14）上；左中间齿轮（15）与差速器从动伞齿轮（12）的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式差速锁，差速锁的开合由差速锁摇臂（19）进行控制；左中间齿轮（15）与左分离转向齿轮（16）的两个相对端面上设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器；右中间齿轮（17）与右分离转向齿轮（18）的两个相对端面上也设有相互匹配的牙并组成牙嵌式离合器，左右两边的牙嵌式离合器均设有分离转向摇臂（20）和回位弹簧（21）进行分离和回位控制。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：所述左、右中间齿轮（15、17）分别将动力传输至两边的旋耕机动力输出轴（22）并向外输出；所述左、右分离转向齿轮（16、18）分别将动力传输至左右前轮（23）。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：所述拖头（1）上还设有离合摇臂（24）、换挡摇臂（25）和油门摇臂（27）分别对离合器（7）、前驱变速箱（4）和油门进行控制，拖头（1）的离合摇臂（24）、换挡摇臂（25）、差速锁摇臂（26）、油门摇臂（27）分别通过离合拉线（28）、换挡线（29）、差速锁拉线（30）、油门拉线（31）连接至拖卡驾驶室（32）的相应控制部件上；拖头（1）的动力输出轴（8）尾端从前驱变速箱（4）向后伸出，其通过销钉（33）和拖卡（2）前方的动力输入轴（34）相连接；拖头（1）的后方下部设有牵引框（35），其通过牵引销（36）和拖卡（2）前方的拖把（37）形成铰接；拖头（1）的后方下部一侧还设有转向输入杆（38），其通过转向连接销（39）和拖卡（2）前方的转向输出杆（40）相铰接；拖卡（2）的动力输入轴（34）经后驱变速箱（41）和后桥减速器总成（42）将动力传至后桥总成（43），进而驱动后轮（44）。

4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征是：本拖拉机拖头（1）还配有一套独立的扶手架（57），扶手架（57）包括连接板（58）和左右两个扶手柄（59），当需要将本拖拉机作为旋耕机或微耕机使用时，将拖卡（2）和拖头（1）的连接拆开并分离，把扶手架（57）通过连接板（58）固定安装到拖头（1）上方的扶手架连接座（60）上，扶手柄（59）上的离合手柄（61）、换挡手柄（62）、分离转向手把（63）、油门调速开关（64）分别通过扶手离合拉线（65）、扶手换挡线（66）、扶手分离转向拉线（67）、扶手油门拉线（68）对应连接到拖头（1）的离合摇臂（24）、换挡摇臂（25）、分离转向摇臂（20）和油门摇臂（27）上，差速锁摇臂（26）空置并将其置于使差速锁锁定的位置；当装配成旋耕机时，把旋耕刀组件（69）安装在旋耕机动力输出轴（22）上即可；当装配成微耕机时，把拖头（1）的前轮（23）替换为微耕刀组件（70），并在牵引框（35）的位置安装调速杆（71）即可。

5.根据权利要求3或4所述的拖拉机，其特征是：所述拖头（1）下前方设有可收起或放下的脚撑（47），拖卡（2）前端底部的拖梁（45）上设有可伸缩的千斤顶扶架（46）。

6.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：本拖拉机的拖头（1）采用“门”形结构排列，拖头（1）的前驱变速箱（4）两侧各设有一个连接箱（5），两连接箱（5）的外侧各设有一个向下延伸的传动箱（6），两传动箱（6）下侧分别连接左右前轮（23）；所述左、右分离转向齿轮（16、18）从两边的连接箱（5）分别将动力传输至两边传动箱（6）进而驱动左右前轮（23）。

7.根据权利要求6所述的拖拉机，其特征是：所述传动箱（6）内设置的传动机构采用齿轮传动机构或者链条传动机构。