CN104210568B - 一种多功能方向盘拖拉机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种多功能方向盘拖拉机，包括拖头和拖卡，还配备有一套独立的带手柄扶手架组件，拖拉机的拖头分别与拖卡或带手柄扶手架组件之间均可实现快速拆装，因此本拖拉机不仅能进行农业运输作业，还可以在需要时将拖头和拖卡分离，并在拖头上配置带手柄扶手架组件，将拖头的前轮替换为相应的作业机具，即可当做微耕机用于农业生产作业。由于拖卡或带手柄扶手架组件将对拖头的控制线路全部集成在一个扶手架上，并通过扶手架上的一组滑块挂钩和拖头相应的摇臂进行钩扣式连接，因此整体拆装方便，整个过程只需要十多分钟，农户可根据需要灵活装配成拖拉机或微耕机使用，从而减少了农户的农机购置成本。

Description

一种多功能方向盘拖拉机

技术领域

本发明涉及一种拖拉机，具体是一种同时具有拖拉机、微耕机等多种功能的小型折腰式方向盘拖拉机，属于农用机械技术领域。

背景技术

近年来，随着农机购置补贴政策范围的扩大和标准的提高，农民购置农机的积极性不断增长，越来越多的农机逐步走进了田间地头。目前的农机中，方向盘拖拉机和微耕机均在农村有着较为广泛的应用，方向盘拖拉机主要用于农业运输，其操控性能和运输性能均比手扶拖拉机要好得多，而且能够在大多数市政道路上行走，因而在农村中使用率很高。而微耕机主要用于耕地、耙田用，有一定的季节性，使用频率不算高，闲置时间较长，如果单独购置会造成生产资料的浪费，也增加了农机的购置成本，因此我们希望将方向盘拖拉机进行改进，在需要使用微耕机时，能够将方向盘拖拉机的拖头和拖卡分离，单独利用方向盘拖拉机的拖头，在拖头上安装一个扶手架，并卸下前轮，换上相应的旋耕刀等作业机具，即可构建出一台微耕机，这样就不必再单独购买微耕机，从而减轻了农户的负担。

然而现有的方向盘拖拉机的拖头和拖卡之间的各种控制线路连接很复杂，需要拆装的零部件很多，要将拖头与拖卡分离并安装扶手架，至少需要一天的时间，而且普通的拖头要当做微耕机的机头，也需要做进一步改进，因此目前市面上尚未有相关的产品出售。本发明人的在先申请专利“双组耙微耕机（CN201320071296.7）”公开了一种能跨行进行中耕除草、施肥培土，且具有分离转向功能的双组耙微耕机，利用此双组耙微耕机的机头作为拖拉机拖头，在其后方拖挂一个带方向盘控制的拖卡，则可组成一台方向盘拖拉机，而且拖卡和拖头的控制线路全部集成在一个扶手架上，并通过扶手架上的一组滑块挂钩和拖头相应的摇臂进行钩扣式连接，非常便于快速拆装，另外配备一个带手柄的扶手架组件，扶手架组件和拖头的控制线路的连接方式也采用同样的钩扣式连接，同样可以快速拆装，因此，当需要将此方向盘拖拉机拆装成微耕机进行田间作业时，只需要进行简单的拆装即可实现，整个过程只需要十多分钟。

发明内容

本发明的目的是提供一种多功能方向盘拖拉机，该拖拉机配备有一套独立的带手柄扶手架组件，拖拉机的拖头与拖卡或带手柄扶手架组件之间均可实现快速拆装，该拖拉机拖头平时挂着拖卡用于日常农业运输，当需要进行田间作业时，可以将快速将拖拉机的拖头和拖卡分离，并在拖头上装配带手柄扶手架组件，从而实现微耕机的功能。

本发明的具体技术方案如下：

一种多功能方向盘拖拉机，包括拖头和拖卡，其特征是：拖头的上方设有换挡摇臂、离合摇臂、左右分离转向摇臂和前段油门线头，分别控制着拖头变速箱的换挡机构、离合机构、左右分离转向机构及发动机的油门，拖卡外部设有一个无手柄扶手架，无手柄扶手架通过锁紧螺杆固定安装在拖头的上方，无手柄扶手架上设有可沿滑槽滑动的换挡滑块、离合滑块、左右分离转向滑块、油门滑块，各滑块的前端均设有挂钩，分别挂扣在拖头上方的换挡摇臂、离合摇臂、左右分离转向摇臂和前段油门线头上，各滑块的后端均连接有相应的拉线，拉线的另一头分别对应连接到拖卡驾驶室内的拖头变速箱拨挡杆、离合踏板、分离转向手柄、油门踏板；拖头的后方中部设有从变速箱向后伸出的动力输出轴，并通过销钉、万向节和拖卡前方的动力输入轴相连接；拖头的后方下部设有牵引框，并通过牵引销和拖卡前方的拖把形成铰接；拖头的后方下部一侧还设有转向输入杆，并通过转向连接销和拖卡前方的转向输出杆相铰接。

本拖拉机还配有一套独立的带手柄扶手架组件，该组件包括扶手架和左右扶手柄，扶手架上也设有换挡滑块、离合滑块、左右分离转向滑块、油门滑块，各滑块的前端均设有挂钩，后端均连接有相应的拉线，拉线的另一头分别对应连接到扶手柄上的换挡手柄、离合手柄、左右分离转向手把和油门调速开关；当需要将本拖拉机作为微耕机使用时，将拖卡和拖头的连接拆开并分离，把带手柄扶手架组件通过锁紧螺杆固定安装在拖头的上方，各滑块挂扣至拖头的相应位置，把拖头的前轮替换为相应的作业机具，并在牵引框的位置安装阻逆棒即可。

所述无手柄扶手架和带手柄扶手架组件扶手架的下方分别设有定位销，拖头上方对应的位置设有定位孔。

所述拖头下前方设有可收起或放下的脚撑，拖卡前端底部设有可调节伸缩的拖卡扶架，以便在拆装拖头和拖卡时对拖头和拖卡进行支撑。

所述拖头的变速箱两侧各设有一个连接箱，两连接箱的外侧各设有一个向下延伸的传动箱，形成“门”字形排列，其中两连接箱传动输入端分别连接变速箱两侧的驱动动力输出轴，两连接箱传动输出端分别连接两传动箱上端的传动输入端，两传动箱下端的传动输出端分别连接两侧的驱动轴以驱动前轮。

所述传动箱内设置的传动机构是采用齿轮传动机构或者链条传动机构。

本发明的优点为：和普通的方向盘拖拉机相比，本发明的多功能方向盘拖拉机不仅能进行农业运输作业，还可以在需要时将拖头和拖卡分离，并在拖头上配置带手柄扶手架组件，将拖头的前轮替换为相应的作业机具，即可当做微耕机用于农业生产作业。由于拖卡或带手柄扶手架组件将对拖头的控制线路全部集成在一个扶手架上，并通过扶手架上的一组滑块挂钩和拖头相应的摇臂进行钩扣式连接，因此整体拆装方便，整个过程只需要十多分钟，农户可根据需要灵活装配成拖拉机或微耕机使用，从而减少了农户的农机购置成本。另外作为拖拉机使用时，由于拖头的动力可以传输至拖卡，运输行驶时既可使用前轮驱动，也可使用后轮驱动，同时还可以使用前后四轮驱动，前后四轮驱动可以增加了附着力，改善行驶性能，提高了拖拉机的爬坡能力和田间道路的通过能力。

附图说明

图1为本方向盘拖拉机整体结构示意图。

图2为本方向盘拖拉机拖头和拖卡分离时的示意图。

图3为带手柄扶手架的俯视图。

图4为带手柄扶手架和拖头分离时的示意图。

图5为带手柄扶手架和拖头装配时的示意图。

图6为图5的俯视图。

图7为图5的A-A向视图。

图8为带手柄扶手架和拖头装配并安装作业机具时的示意图。

图9为换挡摇臂和离合摇臂的示意图。

图10为左右分离转向摇臂的示意图。

图11为带挂钩的滑块的示意图。

图中：1-拖头，2-发动机，3-脚撑，4-前轮，5-转向输入杆，6-销钉，7-牵引销，8-转向连接销，9-转向输出杆，10-拖卡扶架，11-动力输入轴，12-油门踏板，13-制动踏板，14-离合踏板，15-座椅，16-主变速箱拨挡杆，17-副变速箱拨挡杆，18-拖头变速箱拨挡杆，19-分离转向手柄，20-方向盘，21-拖把，22-万向节，23-牵引框，24-拉线，25-无手柄扶手架，26-定位销，27-锁紧螺杆，28-换挡滑块，29-左分离转向滑块，30-右分离转向滑块，31-离合滑块，32-油门滑块，33-挂钩，34-定位孔，35-换挡摇臂，36-左分离转向摇臂，37-右分离转向摇臂，38-离合摇臂，39-前段油门线头，40-动力输出轴，41-拖卡驾驶室，42-拖卡，43-后轮，44-带手柄扶手架，45-扶手架，46-扶手柄，47-离合滑块，48-挂钩，49-左分离转向滑块，50-右分离转向滑块，51-油门滑块，52-换挡滑块，53-滑槽，54-销轴，55-拉线锁紧螺母，56-弹簧，57-换挡手柄，58-右分离转向手把，59-油门调速开关，60-左分离转向手把，61-离合手柄，62-拉线，63-定位销，64-变速箱，65-连接箱，66-传动箱，67-驱动轴，68-阻逆棒，69-作业机具。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1-2所示，本发明的多功能方向盘拖拉机包括拖头1和拖卡42，拖头1的上方设有换挡摇臂35、离合摇臂38、左右分离转向摇臂36、37和前段油门线头39，分别控制着拖头变速箱64的换挡机构、离合机构、左右分离转向机构及发动机2的油门，拖卡42外部设有一个无手柄扶手架25，无手柄扶手架25通过锁紧螺杆27固定安装在拖头1的上方，无手柄扶手架25下方设有定位销26，拖头1上方对应的位置设有定位孔34。无手柄扶手架25上设有可沿滑槽滑动的换挡滑块28、离合滑块31、左右分离转向滑块29、30、油门滑块32，各滑块的前端均设有挂钩33，分别挂扣在拖头1上方的换挡摇臂35、离合摇臂38、左右分离转向摇臂36、37和前段油门线头39上，各滑块的后端均连接有相应的拉线24，拉线24的另一头分别对应连接到拖卡驾驶室41内的拖头变速箱拨挡杆18、离合踏板14、分离转向手柄19、油门踏板12，以实现对在拖卡驾驶室41内对拖头1变速箱的换挡机构、离合机构、左右分离转向机构及发动机的油门进行控制；拖头1的后方中部设有从变速箱64向后伸出的动力输出轴40，并通过销钉6、万向节22和拖卡42前方的动力输入轴11相连接，以实现拖头1对拖卡42的动力传输；拖头1的后方下部设有牵引框23，并通过牵引销7和拖卡42前方的拖把21形成铰接，以实现拖头1对拖卡42的牵引；拖头1的后方下部一侧还设有转向输入杆5，并通过转向连接销8和拖卡42前方的转向输出杆9相铰接，以实现拖卡驾驶室41内方向盘20对拖头1的转向控制。拖头1下前方设有可收起或放下的脚撑3，拖卡42前端底部设有可调节伸缩的拖卡扶架10，以便在拆装拖头1和拖卡42时对拖头1和拖卡42进行支撑。

本拖拉机还配有一套独立的带手柄扶手架组件44，如图3所示，该组件包括扶手架45和左右扶手柄46，扶手架45下方设有定位销63，扶手架45上也设有换挡滑块52、离合滑块47、左右分离转向滑块49、50、油门滑块51，各滑块的前端均设有挂钩48，后端均连接有相应的拉线62，拉线62的另一头分别对应连接到扶手柄46上的换挡手柄57、离合手柄61、左右分离转向手把60、58和油门调速开关59。

当需要将本拖拉机作为微耕机使用时，需先将拖卡42和拖头1分离，如图2所示，首先将拖梁下部的拖卡扶架10拉出，固定在地面上，调整好高度，把拖头1保险杠下面的脚撑3放下。其次把无手柄扶手架25的锁紧螺杆27松开退出，把无手柄扶手架25上的换挡滑块28、离合滑块31、左右分离转向滑块29、30、油门滑块32的挂钩33分别从拖头1的上方的换挡摇臂35、离合摇臂38、左右分离转向摇臂36、37和前段油门线头39上脱开，将无手柄扶手架25从拖头1上移开。然后把销钉6取出，将动力输入轴40和动力输出轴11分离，把转向连接销8取出，转动方向盘20拉开转向输出杆9，把牵引销7取出，用手拉动保险杠把拖头1向前拉出，以脚撑3着地放好，即可实现拖卡42和拖头1的分离。

组装微耕机时，如图4-6所示，首先要将带手柄扶手架44安装在拖头1上，把扶手架45下方的定位销63对准拖头1的定位孔34，将扶手架45上的换挡滑块52、离合滑块47、左右分离转向滑块49、50、油门滑块51的挂钩48分别挂扣在拖头1的上方的换挡摇臂35、离合摇臂38、左右分离转向摇臂36、37和前段油门线头39上，然后旋紧锁紧螺杆27。在牵引框23的位置安装阻逆棒68，将前轮4更换成相应的作业机具69即可，如图8所示。更换不同的机具，可实现多种不同的功能。

将微耕机拆装成拖拉机的拆装过程则与上述过程相反。本方向盘拖拉机拖头1的动力可以传输至拖卡42，运输行驶时既可使用前轮4驱动，也可使用后轮43驱动，同时还可以使用前后四轮驱动。单用前轮4驱动时，拖卡主变速箱拨挡杆16挂空挡，把分离转向手柄19放下，拖头变速箱拨挡杆18挂空挡，启动发动机2，踩下离合踏板14，挂拖头变速箱拨挡杆18挡位，慢慢松开离合踏板14，即可行驶；单用后轮43驱动时，把拖头变速箱拨挡杆18挂空挡，拉起分离转向手柄19，挂拖卡主变速箱拨挡杆16挡位即可行驶；使用前后轮同时驱动时，把分离转向手柄19放下，挂拖卡副变速箱拨挡杆17慢挡，挂拖头变速箱拨挡杆18的1-2挡，挂拖卡主变速箱拨挡杆16相应挡位即可行驶。

本拖拉机的拖头1部分的结构和本人的在先申请专利“双组耙微耕机（CN201320071296.7）”的机头结构相类似，如图7所示，拖头1的变速箱64两侧各设有一个连接箱65，两连接箱65的外侧各设有一个向下延伸的传动箱66，形成“门”字形排列，其中两连接箱65传动输入端分别连接变速箱64两侧的驱动动力输出轴，两连接箱65传动输出端分别连接两传动箱66上端的传动输入端，两传动箱66下端的传动输出端分别连接两侧的驱动轴67以驱动前轮4。传动箱66内设置的传动机构是采用齿轮传动机构或者链条传动机构。这样的设计可以有效地抬高拖头的底盘，拖拉机跨越通过性能好，更适宜农业运输工作。

Claims (5)

1.一种多功能方向盘拖拉机，包括拖头（1）和拖卡（42），其特征是：拖头（1）的上方设有换挡摇臂（35）、离合摇臂（38）、左右分离转向摇臂（36、37）和前段油门线头（39），分别控制着拖头变速箱（64）的换挡机构、离合机构、左右分离转向机构及发动机（2）的油门，拖卡（42）外部设有一个无手柄扶手架（25），无手柄扶手架（25）通过锁紧螺杆（27）固定安装在拖头（1）的上方，无手柄扶手架（25）上设有可沿滑槽滑动的换挡滑块（28）、离合滑块（31）、左右分离转向滑块（29、30）、油门滑块（32），各滑块的前端均设有挂钩（33），分别挂扣在拖头（1）上方的换挡摇臂（35）、离合摇臂（38）、左右分离转向摇臂（36、37）和前段油门线头（39）上，各滑块的后端均连接有相应的拉线（24），拉线（24）的另一头分别对应连接到拖卡驾驶室（41）内的拖头变速箱拨挡杆（18）、离合踏板（14）、分离转向手柄（19）、油门踏板（12）；拖头（1）的后方中部设有从变速箱（64）向后伸出的动力输出轴（40），并通过销钉（6）、万向节（22）和拖卡（42）前方的动力输入轴（11）相连接；拖头（1）的后方下部设有牵引框（23），并通过牵引销（7）和拖卡（42）前方的拖把（21）形成铰接；拖头（1）的后方下部一侧还设有转向输入杆（5），并通过转向连接销（8）和拖卡（42）前方的转向输出杆（9）相铰接；

本拖拉机还配有一套独立的带手柄扶手架组件（44），该组件包括扶手架（45）和左右扶手柄（46），扶手架（45）上也设有换挡滑块（52）、离合滑块（47）、左右分离转向滑块（49、50）、油门滑块（51），各滑块的前端均设有挂钩（48），后端均连接有相应的拉线（62），拉线（62）的另一头分别对应连接到扶手柄（46）上的换挡手柄（57）、离合手柄（61）、左右分离转向手把（60、58）和油门调速开关（59）；当需要将本拖拉机作为微耕机使用时，将拖卡（42）和拖头（1）的连接拆开并分离，把带手柄扶手架组件（44）通过锁紧螺杆（27）固定安装在拖头（1）的上方，各滑块挂扣至拖头（1）的相应位置，把拖头（1）的前轮替换为相应的作业机具（69），并在牵引框（23）的位置安装阻逆棒（68）即可。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：所述无手柄扶手架（25）和带手柄扶手架组件扶手架（45）的下方分别设有定位销（26、63），拖头（1）上方对应的位置设有定位孔（34）。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：所述拖头（1）下前方设有可收起或放下的脚撑（3），拖卡（42）前端底部设有可调节伸缩的拖卡扶架（10）。

4.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征是：所述拖头（1）的变速箱（64）两侧各设有一个连接箱（65），两连接箱（65）的外侧各设有一个向下延伸的传动箱（66），形成“门”字形排列，其中两连接箱（65）传动输入端分别连接变速箱（64）两侧的驱动动力输出轴，两连接箱（65）传动输出端分别连接两传动箱（66）上端的传动输入端，两传动箱（66）下端的传动输出端分别连接两侧的驱动轴（67）以驱动前轮（4）。

5.根据权利要求4所述的拖拉机，其特征是：所述传动箱（66）内设置的传动机构是采用齿轮传动机构或者链条传动机构。