CN107628168A - 用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置 - Google Patents

用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置 Download PDF

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Abstract

提供一种用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,车头下端与位于其下方的前行走机构连接并通过转动车头实现前行走机构行走方向的调节,所述车身上端中部设有鞍座板,所述车身上设有与地面接触的自行驱动行走机构且车身外侧设有与鞍座板固定连接并将自行驱动行走机构进行封装的外罩,所述自行驱动行走机构中的踏板座设于外罩的外部并通过手握车头两侧的控制柄向下踩动踏板座后实现自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体的前行或后退。本发明通于向下踩动踏板座从而使设于车身上并与踏板座连接的自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体前行,能量损耗小,运行效率高,所需驱动力小,运行方向可随时控制调节,结构简单,外形美观,适合旅游观光景区使用。

Description

用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置
技术领域
本发明属于人力机械技术领域,具体涉及一种用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置。
背景技术
中国古代曾有木牛流马的传说,在中国古典小说《三国演义》中,记载了诸葛亮设计的木牛流马用来作为运输工具,但木牛流马的实际构造没有记载,根据《三国演义》的启发,当代的人们设计出了许多种木牛流马装置,但这些装置中,通过人力驱动前行的木牛流马装置,整体结构复杂且运行阻力大,需要的驱动力大,人工驱动费时费力;在一些旅游景点,常见的现代化旅游观光车较多,再有就是人骑马,对木牛流马的应用几乎没有或者说很少,针对上述问题,有必要进行改进。
发明内容
本发明解决的技术问题:提供一种用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,通于向下踩动踏板座从而使设于车身上并与踏板座连接的自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体前行或后退,能量损耗小,运行效率高,所需驱动力小,运行方向可随时控制调节,行走方向转变快捷,结构简单,外形美观,适合旅游观光景区使用。
本发明采用的技术方案:用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,具有车体,所述车体包括车头和与车头固定连接的车身,所述车头下端与位于其下方的前行走机构连接并通过转动车头实现前行走机构行走方向的调节,所述车身上端中部设有鞍座板,所述车身上设有与地面接触的自行驱动行走机构且车身外侧设有与鞍座板固定连接并将自行驱动行走机构进行封装的外罩,所述自行驱动行走机构中的踏板座设于外罩的外部并通过手握车头两侧的控制柄向下踩动踏板座后实现自行驱动行走机构驱动前行走机构和车体的前行或后退。
其中,所述前行走机构包括安装架、行走轮组、连接板、转向板和中间连板,所述安装架中部与车身前端固定连接,所述安装架两端均连接有行走轮组且连接板两端分别与行走轮组中部的连接件固定连接,所述车头下端的连接轴与安装架中部转动连接且车头下端的连接轴伸出安装架后与转向板一端固定连接,所述转向板与位于其下方的连接板中部固连且转向板另一端与中间连板一端连接,所述中间连板另一端与安装架一端的连接件端部固定连接后通过手握控制柄转动车头后实现由转向板和中间连板带动行走轮组转向。
进一步地,所述自行驱动行走机构包括踏板座、曲柄连杆机构、主行走轮和转轴,所述转轴通过轴承安装于车身两侧中下方且转轴两端部分别与设于车身两外侧的曲柄连杆机构固定连接,所述主行走轮位于车身内部并套装固连于转轴中部,所述车身外侧壁上固定有与外罩相适配的连接环边且外罩与鞍座板和连接环边适配固连后将曲柄连杆机构封装于外罩和连接环边内部,所述曲柄连杆机构伸出连接环边的伸出端与踏板座固定连接并通过向下踩动踏板座后使曲柄连杆机构驱动主行走轮转动后实现整个车体的前行。
进一步地,所述曲柄连杆机构包括曲柄、连杆和固定柄,所述固定柄一端与转轴端部固定连接且固定柄另一端与曲柄一端转动连接,所述连杆呈L形结构且曲柄另一端转动连接于连杆的中部拐角处,所述连杆一端转动安装于车身上且连杆另一端伸出连接环边与连接环边外部的踏板座固定连接,并通过踩动踏板座带动转轴转动后实现主行走轮的转动。
本发明与现有技术相比的优点:
1、本技术方案运行方向调节方便,手握控制柄转动车头后通过转向板和中间连板改变安装架两端行走轮组的方向,从而实现运行方向的调节,结构简单,易于控制,前行或后退调控方便;
2、本技术方案驱动省力,通过向下踩动踏板座后实现曲柄连杆机构驱动前行走机构和车体的前行,能量损耗小,运行效率高,所需驱动力小,易于操作;
3、本技术方案外形美观大方,结构新颖,观赏价值高,特别适合作为旅游观光景区的代步工具使用。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明前行走机构结构示意图;
图3为本发明去掉外罩后安装于车身上的自行驱动行走机构结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3描述本发明的一种实施例。
用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,具有车体6,所述车体6包括车头1和与车头1固定连接的车身2,所述车头1下端与位于其下方的前行走机构3连接并通过转动车头1实现前行走机构3行走方向的调节,所述车身2上端中部设有鞍座板7,所述车身2上设有与地面接触的自行驱动行走机构4且车身2外侧设有与鞍座板7固定连接并将自行驱动行走机构4进行封装的外罩5,所述自行驱动行走机构4中的踏板座41设于外罩5的外部并通过手握车头1两侧的控制柄8向下踩动踏板座41后实现自行驱动行走机构4驱动前行走机构3和车体6的前行或后退;具体的,观光的可骑式自行木牛流马装置,其特征在于:所述前行走机构3包括安装架31、行走轮组32、连接板33、转向板34和中间连板35,所述安装架31中部与车身2前端固定连接,所述安装架31两端均连接有行走轮组32且连接板33两端分别与行走轮组32中部的连接件36固定连接,所述车头1下端的连接轴与安装架31中部转动连接且车头1下端的连接轴伸出安装架31后与转向板34一端固定连接,所述转向板34与位于其下方的连接板33中部固连且转向板34另一端与中间连板35一端连接,所述中间连板35另一端与安装架31一端的连接件36端部固定连接后通过手握控制柄8转动车头1后实现由转向板34和中间连板35带动行走轮组32转向;具体的,所述自行驱动行走机构4包括踏板座41、曲柄连杆机构42、主行走轮43和转轴45,所述转轴45通过轴承安装于车身2两侧中下方且转轴45两端部分别与设于车身2两外侧的曲柄连杆机构42固定连接,所述主行走轮43位于车身2内部并套装固连于转轴45中部,所述车身2外侧壁上固定有与外罩5相适配的连接环边44且外罩5与鞍座板7和连接环边44适配固连后将曲柄连杆机构42封装于外罩5和连接环边44内部,所述曲柄连杆机构42伸出连接环边44的伸出端与踏板座41固定连接并通过向下踩动踏板座41后使曲柄连杆机构42驱动主行走轮43转动后实现整个车体6的前行或后退;具体的,所述曲柄连杆机构42包括曲柄421、连杆422和固定柄423,所述固定柄423一端与转轴45端部固定连接且固定柄423另一端与曲柄421一端转动连接,所述连杆422呈L形结构且曲柄421另一端转动连接于连杆422的中部拐角处,所述连杆422一端转动安装于车身2上且连杆422另一端伸出连接环边44与连接环边44外部的踏板座41固定连接,并通过踩动踏板座41带动转轴45转动后实现主行走轮43的转动。
工作原理:首先,骑上车身2后坐于鞍座板7上,手握控制柄8,双脚分别踩在踏板座41上,通过向下踩动踏板座41,使曲柄421带动固定柄423逆时针或顺时针转动后实现前行走机构3和车体2的前行或后退,运行方向需要调节时,双手通过控制柄8转动车头1,车头1转动后带动转向板34一端转动,从而使转向板34另一端通过中间连板35带动安装架31两端的行走轮组32改变方向。
本技术方案运行方向调节方便,手握控制柄8转动车头1后通过转向板34和中间连板35改变安装架31两端行走轮组32的方向,从而实现运行方向的调节,结构简单,易于控制,驱动省力,通过向下踩动踏板座41后实现曲柄连杆机构42驱动前行走机构3和车体2的前行,能量损耗小,运行效率高,所需驱动力小,易于操作,外形美观大方,结构新颖,观赏价值高,特别适合作为旅游观光景区的代步工具使用。
上述实施例,只是本发明的较佳实施例,并非用来限制本发明实施范围,故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化,均应包括在本发明权利要求范围之内。

Claims (4)

1.用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,具有车体(6),其特征在于:所述车体(6)包括车头(1)和与车头(1)固定连接的车身(2),所述车头(1)下端与位于其下方的前行走机构(3)连接并通过转动车头(1)实现前行走机构(3)行走方向的调节,所述车身(2)上端中部设有鞍座板(7),所述车身(2)上设有与地面接触的自行驱动行走机构(4)且车身(2)外侧设有与鞍座板(7)固定连接并将自行驱动行走机构(4)进行封装的外罩(5),所述自行驱动行走机构(4)中的踏板座(41)设于外罩(5)的外部并通过手握车头(1)两侧的控制柄(8)向下踩动踏板座(41)后实现自行驱动行走机构(4)驱动前行走机构(3)和车体(6)的前行或后退。
2.根据权利要求1所述的用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,其特征在于:所述前行走机构(3)包括安装架(31)、行走轮组(32)、连接板(33)、转向板(34)和中间连板(35),所述安装架(31)中部与车身(2)前端固定连接,所述安装架(31)两端均连接有行走轮组(32)且连接板(33)两端分别与行走轮组(32)中部的连接件(36)固定连接,所述车头(1)下端的连接轴与安装架(31)中部转动连接且车头(1)下端的连接轴伸出安装架(31)后与转向板(34)一端固定连接,所述转向板(34)与位于其下方的连接板(33)中部固连且转向板(34)另一端与中间连板(35)一端连接,所述中间连板(35)另一端与安装架(31)一端的连接件(36)端部固定连接后通过手握控制柄(8)转动车头(1)后实现由转向板(34)和中间连板(35)带动行走轮组(32)转向。
3.根据权利要求1所述的用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,其特征在于:所述自行驱动行走机构(4)包括踏板座(41)、曲柄连杆机构(42)、主行走轮(43)和转轴(45),所述转轴(45)通过轴承安装于车身(2)两侧中下方且转轴(45)两端部分别与设于车身(2)两外侧的曲柄连杆机构(42)固定连接,所述主行走轮(43)位于车身(2)内部并套装固连于转轴(45)中部,所述车身(2)外侧壁上固定有与外罩(5)相适配的连接环边(44)且外罩(5)与鞍座板(7)和连接环边(44)适配固连后将曲柄连杆机构(42)封装于外罩(5)和连接环边(44)内部,所述曲柄连杆机构(42)伸出连接环边(44)的伸出端与踏板座(41)固定连接并通过向下踩动踏板座(41)后使曲柄连杆机构(42)驱动主行走轮(43)转动后实现整个车体(6)的前行或后退。
4.根据权利要求3所述的用于景点观光的可骑式自行木牛流马装置,其特征在于:所述曲柄连杆机构(42)包括曲柄(421)、连杆(422)和固定柄(423),所述固定柄(423)一端与转轴(45)端部固定连接且固定柄(423)另一端与曲柄(421)一端转动连接,所述连杆(422)呈L形结构且曲柄(421)另一端转动连接于连杆(422)的中部拐角处,所述连杆(422)一端转动安装于车身(2)上且连杆(422)另一端伸出连接环边(44)与连接环边(44)外部的踏板座(41)固定连接,并通过踩动踏板座(41)带动转轴(45)转动后实现主行走轮(43)的转动。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115258014A (zh) * 2021-04-30 2022-11-01 朱嘉斌 一种多驾驶位仿真动物骑行装置

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