CN101734334B - 具有多种助力功能的自行车 - Google Patents

Abstract

一种具有多种助力功能的自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、车座，在前轮和后轮上分别装有前后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接。在车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置；在车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置；在后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置。本发明的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动力，身体上下浮动的重力，以及刹车阻力转换的能量储存或作为直接驱动能量，有效地利用了各种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，使用者更加省力，操作更加方便；采用发条储能器，结构简单实用。

Description

具有多种助力功能的自行车

技术领域

本发明涉及一种具有多种助力功能的自行车，作为普通的代步交通工具。

背景技术

传统的自行车的主要结构包括车架、车把、前轮、后轮、车座、轮盘、踏板、曲柄、链条和飞轮，在前轮和后轮上分别装有前轮制动机构和后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接。该后轮制动机构包括后轮制动手柄、后轮制动拉线和后轮制动器，后轮制动手柄安装在车把上，后轮制动器安装在后轮瓦圈上(传统的橡胶刹车块)或后轮轴上(轴式刹车)，在该后轮制动手柄与后轮制动器之间连接后轮制动拉线。后来又相继出现了多种储能助力自行车，但是都存在结构复杂，储能助力效果差，驱动方式单一和操作不便的缺点。

发明内容

本发明的目的就是提供一种具有多种助力功能的自行车，以解决现有技术存在的结构复杂，储能助力效果差，驱动方式单一和操作不便的问题。

本发明的技术方案是：包括车架、车把、前轮、后轮、车座、轮盘、踏板、曲柄、链条和飞轮，在前轮和后轮上分别装有前轮制动机构和后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接，该后轮制动机构包括后轮制动手柄、后轮制动拉线和后轮制动器，后轮制动手柄安装在所述的车把上，后轮制动器安装在后轮的瓦圈或后轮的轴上，在该后轮制动手柄与后轮制动器之间连接后轮制动拉线，其特征在于：在所述的车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置A；在所述的车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置B；在所述的后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置C。

本发明的优点是：除了传统的脚蹬动力驱动外，还可以通过手动前后往复运动的拉力，身体上下浮动的压力或行进时因道路的起伏产生的惯性体重的压力，以及刹车阻力转换而生成旋转的动力，并有效地通过储能器储存利用或直接利用这三种动力能量，助力效果明显，改变了单一驱动模式，使用者更加省力，操作更加方便；采用的发条储能器，结构简单实用。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的手动助力装置A上部的立体结构图；

图3a是本发明的手动助力装置A下部(手助储能器11和手助传动机构D)的立体结构示意图；

图3b是图3a的立体结构图；

图4是图3a和图3b中的手助锁定开关34的主视图；

图5是图4的A-A剖视图；

图6是图4的B-B剖视图；

图7是本发明的重力助力装置B的立体结构图；

图8a是本发明的重力和制动力储能器和重力和制动力传动机构E的主视图；

图8b是图8a的立体图；

图9是图8b去掉支架28后的立体结构示意图；

图10是本发明的制动能利用装置C的立体结构图；

图11是图10中的制动能利用装置C的前面左侧的斜视图；

图12是图11的左视图；

图13是本发明的手助储能器和重力和制动力储能器的立体结构示意图。

具体实施方式

参见图1～图13，本发明一种具有多种助力功能的自行车，包括车架101、车把102、前轮103、后轮104、车座105、轮盘106、踏板107、曲柄108、链条109和飞轮100，在前轮103和后轮104上分别装有前轮制动机构和后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接，该后轮制动机构包括后轮制动手柄、后轮制动拉线和后轮制动器93，后轮制动手柄安装在所述的车把102的左手侧(未图示)，后轮制动器93安装在后轮104的瓦圈(或后轮104的轴)上，该后轮制动器93的后面装有复位簧94(参见图12)，该后轮制动手柄91与后轮制动器93之间通过后制动连杆53连接后轮制动拉线92(在后面还要述及)。在所述的车把102上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置A；在所述的车座105的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置B；在所述的后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置C。

参见图2～图6，所述的手动助力装置A包括手柄1、弧形齿条2、齿条径向支杆3、手助从动齿轮4、手助主动链轮5、上手助链条6、支架7、手助转轴8、支撑臂9、手助固定轴10和手助储能器11，弧形齿条2的上端与手柄1连接，该弧形齿条2的下端通过齿条径向支杆3与固定在车把轴12上的手助固定轴10转动连接，该手助固定轴10的轴心为所述的弧形齿条2的圆心；在该手助固定轴10上固定连接支撑臂9的下端，在该支撑臂9的上端转动支撑手助转轴8，在该手助转轴8上通过超越离合器安装手助从动齿轮4，该手助从动齿轮4与所述的弧形齿条2的内齿相啮合；在该手助转轴8上固定安装手助主动链轮5，该主动链轮5通过上手助链条6与安装在手助储能器11的输入轴113上的输入链轮18传动连接，在该输入链轮18与输入轴113之间装有超越离合器；该手助储能器11安装在矩形的支架7内，所述的输入轴113通过超越离合器(棘轮棘爪机构112，参见图3a和图3b)安装在该支架7上，该手助储能器11的输出端通过手助传动机构D与安装在前轮轴上的前助力飞轮13传动连接；在该手助储能器11的输出端装有通过手助拉线71与车把上的手助操作手柄72连接的手助锁定开关34。

所述的支撑臂9的上端通过加强支臂14与所述的车把轴12的上部固定连接，使支撑臂9、加强支臂14和车把轴12构成三角形；在该加强支臂14上设有多个沿长度方向间隔分布的固定孔141，并通过固定螺栓与该支撑臂9的上端连接，通过改变与不同固定孔141的连接达到改变支撑臂9角度的目的。

所述的弧形齿条2、齿条径向支杆3和手助从动齿轮4均为两套，并相互平行设置，在两套该弧形齿条2之间、齿条径向支杆3之间均通过连杆142和所述的手柄1相互连接加固，两个该手助从动齿轮4安装在所述的手助转轴8的两端，所述的手助主动链轮5安装在两个该手助从动齿轮4之间。

所述的手助传动机构D包括手助输出齿轮15、中间齿轮16、中间链轮17、下手助链条19和中间轴20，手助输出齿轮15安装在所述的手助储能器11的输出端，中间齿轮16和中间链轮17一体转动安装在中间轴20上，该中间轴20的两端固定支撑在所述的支架7的两侧之间，中间齿轮16与手助输出齿轮15相啮合；在中间链轮17与所述的前助力飞轮13之间连接下手助链条19。

所述的手助锁定开关34(参见图3a～图6)包括摆动臂341、中间角拉342、拉线角拉343和连接链344，中间角拉342和拉线角拉343均为L结构，其拐角处设有转动支点；该中间角拉342的支点与所述的支架下端内侧连接，该拉线角拉343的拐角处的支点连接在所述的中间轴20的一端；摆动臂341的一端铰接在该中间链轮17外侧的中间轴20上，摆动臂341的另一端沿着该中间链轮17的径向延伸出该中间链轮17的外沿，并滑动穿入中间角拉342的一端的孔内，该中间角拉342的另一端通过连接链344与所述的拉线角拉343的一端连接，该拉线角拉343的另一端与所述的手助拉线71连接；在该摆动臂341面对该中间链轮17的一侧设有凸起锁扣345，在该中间链轮17上设有与该凸起锁扣345对应的锁孔171；通过该中间角拉342与拉线角拉343的联动带动摆动臂341上的凸起锁扣345插入或脱离该中间链轮17上的锁孔171。在该中间角拉342的支点的轴上装有扭簧346，作为复位弹簧。

在使用本发明时，使用者的一只手可以握住手柄1前后推拉弧形齿条2，弧形齿条2带动手助从动齿轮4转动，进而带动与其同轴的手助主动链轮5单向转动，并通过上手助链条6驱动安装在手助储能器11的输入轴113上的输入链轮18转动，为手助储能器11内的蜗卷发条上劲，储存动力。手助储能器11储存的动力通过其蜗卷壳输出，并通过手助传动机构D的手助输出齿轮15、中间齿轮16、中间链轮17、下手助链条19和前助力飞轮13，为前轮103增加驱动动力。通过操作车把102上的手助操作手柄72驱动手助锁定开关34的凸起锁扣345插入或脱离设在中间链轮17上的锁孔171，即可实现是否使用手动助力装置A增加助力。

参见图7～图9，所述的重力助力装置B包括：立臂21、滑套22、滑杆31、重力齿条23、重力传动齿轮24、重力传动轴25、重力传动链轮32、上传动链条26、重力和制动力储能器27、重力和制动力储能器的输入链轮33、储能器支架28、后助力飞轮30、复位弹簧55和共用传动机构E，立臂21的上端可以固定在所述的车架101的中部的顶端，也可为可以调整上下位置的活动连接(在下面有具体说明)，滑套22与该立臂21并列固定在一起，在该滑套22内滑动穿过滑杆31，在滑杆31的上端安装所述的车座105，在该滑杆31的下端连接重力齿条23；在该重力齿条23的下端与所述的车架101的上端之间连接复位弹簧55；在该立臂21的下端转动安装重力传动轴25，在该重力传动轴25上装有重力传动齿轮24和重力传动链轮32，该重力传动齿轮24与所述的重力齿条23相啮合；储能器支架28安装在该车架101后部与后轮104对应的一侧，重力和制动力储能器27安装在该储能器支架28内，该重力和制动力储能器27的输入轴271通过超越离合器441(为棘轮棘爪机构，参见图8b和图9)安装在该支架28上，在该重力和制动力储能器27的输入轴的一端装有重力输入链轮33，在该重力输入链轮33与该重力传动链轮32之间连接上传动链条26，该重力和制动力储能器27的输出端通过共用传动机构E与安装在所述的后轮104轴上的后助力飞轮30传动连接；在所述的重力传动齿轮24和该重力和制动力储能器27的重力输入链轮33的轴上均装有超越离合器；在该重力和制动力储能器27的输出端装有通过拉线与车把上的重力操作手柄73连接的重力和制动力锁定开关29。

所述的滑套22和该立臂21插入车架101上端的日字框套200内，并用螺栓201与该框套200相互紧固，可以上下调节该滑套22和该立臂21的高度位置。在所述的重力齿条23上设有多个沿其长度方向的弹簧连接孔231，用于与下卡子232连接，可以根据需要调整下卡子232的上下位置。所述的复位弹簧55的下端与下卡子232连接，复位弹簧55的上端通过上卡子233与所述的车架101的上端连接(参见图7)。上述结构可调整车座与骑行人身高相应的位置，适于不同身高的人使用。

所述的共用传动机构E包括：重力输出齿轮61、重力中间齿轮62、重力中间链轮63、下传动链条64和重力中间轴65，重力输出齿轮61安装在所述的重力和制动力储能器27的输出端，重力中间齿轮62和重力中间链轮63相互连接并转动安装在中间轴65上，该重力中间轴65的两端固定支撑在所述的储能器支架28的两侧之间，重力中间齿轮62与重力输出齿轮61相啮合；在重力中间链轮63与所述的后助力飞轮30之间连接下传动链条64(参见图10)；所述的重力和制动力锁定开关29安装在该储能器支架28内。

所述的重力和制动力锁定开关29(参见图8a和图9)与所述的手助锁定开关34的结构相同，安装在该共用传动机构E内，包括摆动臂291、中间角拉292、拉线角拉293和连接链，中间角拉292和拉线角拉293均为L结构，其摆动臂291的一端铰接在该重力中间链轮63旁边的重力中间轴65上，中间角拉292和拉线角拉293均为L结构，其拐角处设有转动支点；摆动臂291的另一端沿着该重力中间链轮63的径向延伸出该重力中间链轮63的外沿，并滑动穿入中间角拉292的一端的孔内，该中间角拉292的另一端通过链条294与位于重力中间轴65左端的拉线角拉293的一端连接，该拉线角拉293的另一端通过拉线与车把102上的重力操作手柄73连接。在该摆动臂291面对该重力中间链轮63的一侧设有凸起锁扣295，在该重力中间链轮63上设有与该凸起锁扣295对应的锁孔631。在中间角拉292的支点轴上装有扭簧296，作为复位弹簧。

该重力助力装置B的工作原理是：使用者身体上下浮动或道路起伏，重力冲击车座105下面的滑杆31上下滑动，带动重力齿条23同步运动，重力齿条23带动重力传动齿轮24(有超越离合器)转动，与重力传动齿轮24同轴的重力传动链轮32通过上传动链条26和输入链轮33为重力和制动力储能器27上劲，储存动力；重力和制动力储能器27储存的动力通过其蜗卷壳输出，并通过共用传动机构E(与手助传动机构D的结构相同)为后轮104增加驱动动力。通过重力和制动力储能器的锁定开关29的中间角拉与拉线角拉的联动带动摆动臂上的凸起锁扣插入或脱离该重力中间链轮63上的锁孔，即可实现是否使用重力助力装置B增加助力。

参见图10～图12，所述的制动能利用装置C包括：制动盘35、制动滚轮36、制动主动轴37、主动齿轮38、从动齿轮39、制动从动轴40、8字形轴支架41、从动轴链轮42、制动传动链条43、制动链轮44、复位弹簧45、制动储能拉线46和U形制动支架47，制动从动轴40的两端转动支撑在U形制动支架47的两侧之间，在该制动从动轴40的中部固定安装从动齿轮39和转动支撑8字形轴支架41下端孔，在该8字形轴支架41的上端转动支撑制动主动轴37，在该制动主动轴37上固定安装主动齿轮38，该主动齿轮38与所述的从动齿轮39相啮合；在该制动主动轴37的一端固定安装制动滚轮36，该制动滚轮36与固定安装在所述的后轮104轴套上的制动盘35的凸出外缘的内周面相啮合，靠摩擦力传递转动力；在该制动从动轴40的一端固定安装从动轴链轮42，在所述的重力和制动力储能器27的输入轴271上储能器支架28左外侧一端安装制动链轮44，在该制动链轮44与该输入轴之间装有超越离合器，在该从动轴链轮42与制动链轮44之间连接制动传动链条43；在所述的车架101的左下叉上固定安装一竖立向上的支架57，在该支架57的上端设有前后相通的矩形孔58，在该矩形孔58两侧之间转动支撑一可以摆动的导向块59，在该导向块59上设有前后相通的导向孔；在该制动主动轴37上转动连接一弹簧连杆56的后端，该弹簧连杆56的前端向前穿过复位弹簧45和导向块59上的导向孔后，与从动轴42、主动轴37形成可变角、伸缩一边的三角点排列来控制主动轴37的摆动范围，并通过一个双联制动机构与所述的后轮制动拉线92连接。

所述的双联制动机构包括：制动储能拉线46、定滑轮48、预拉弹簧50、制动环51、制动凸起52和后制动连杆53，在该支架57前面的车架101的下叉上装有一定滑轮48；所述的弹簧连杆56的前端与预拉弹簧50的后端连接，该预拉弹簧50的前端与制动储能拉线46的后端连接，该制动储能拉线46的前端向前穿过定滑轮48后与所述的后轮制动拉线92连接，在该后轮制动拉线92与制动储能拉线46之间连接有制动凸起52，该后轮制动拉线92穿过制动环51，该制动凸起52的外径大于该制动环51的孔径；该制动环51通过后制动连杆53与所述的后轮制动器93连接。

参见图13，本发明的手助储能器11包括：圆形蜗卷壳114、蜗卷式发条115和所述的输入轴113，输入轴113的两端转动穿出蜗卷壳114的两端，并支撑在所述的支架7的两侧之间，该输入轴113的一端安装所述的输入链轮18；蜗卷式发条115的内端和外端分别与该输入轴113和蜗卷壳114固定连接，该蜗卷壳115作为该手助储能器11的输出端。该蜗卷壳115的一端通过卡槽直接与手助输出齿轮15的轮辐151卡接固定。

所述的重力助力装置B和制动能利用装置C共用一个重力和制动力储能器27，该重力和制动力储能器27的构造与上述的手助储能器11相同，只是在其输入轴的两端分别通过超越离合器安装和制动能利用装置C的制动输入链轮44和重力助力装置B的重力输入链轮33(参见图8a)。

所述的制动能利用装置C的工作原理是：使用者手握车把102上的后轮制动手柄大约握紧一半(留有一半的余量)，通过后轮制动拉线92、制动储能拉线46、预拉弹簧50和弹簧连杆56，拉动制动主动轴37向前摆动，使制动主动轴37一端的制动滚轮36与制动盘35的凸出外缘的内周面相啮合，转动的制动盘35通过摩擦带动制动滚轮36，并依次通过主动齿轮38、从动齿轮39、制动从动轴40、从动轴链轮42、制动传动链条43和制动链轮44，为重力和制动力储能器27上劲，储存动力，同时为后轮104施加制动力。重力和制动力储能器27储存的动力通过其蜗卷壳输出，输出方式与上述重力助力输出方式相同，不再赘述。

当需要紧急制动时，继续握紧后轮的制动手柄，后轮制动拉线92继续向前移动，使后轮制动拉线92上的制动凸起52带动制动环51向前移动，制动环51通过后制动连杆53向前拉动后轮制动器93，实现与普通自行车一样的制动。

Claims (11)

1.一种具有多种助力功能的自行车，包括车架、车把、前轮、后轮、车座、轮盘、踏板、曲柄、链条和飞轮，在前轮和后轮上分别装有前轮制动机构和后轮制动机构，上述各部件按照常规方式安装连接，该后轮制动机构包括后轮制动手柄、后轮制动拉线和后轮制动器，后轮制动手柄安装在所述的车把的左手侧，后轮制动器安装在后轮的瓦圈或后轮的轴上，该后轮制动器的后面装有复位簧，该后轮制动手柄与后轮制动器之间通过后制动连杆连接后轮制动拉线，其特征在于：在所述的车把上装有能够将手的前后推拉运动转换为驱动能量的手动助力装置(A)；在所述的车座的下面装有能够将身体的上下浮动力转换为驱动能量的重力助力装置(B)；在所述的后轮制动机构上装有能够将后轮制动力转换为驱动能量的制动能利用装置(C)；

所述的手动助力装置(A)包括手柄、弧形齿条、齿条径向支杆、手助从动齿轮、手助主动链轮、上手助链条、支架、手助转轴、支撑臂、手助固定轴和手助储能器，弧形齿条的上端与手柄连接，该弧形齿条的下端通过齿条径向支杆与固定在车把轴上的手助固定轴转动连接，该手助固定轴的轴心为所述的弧形齿条的圆心；在该手助固定轴上固定连接支撑臂的下端，在该支撑臂的上端转动支撑手助转轴，在该手助转轴上通过超越离合器安装手助从动齿轮，该手助从动齿轮与所述的弧形齿条的内齿相啮合；在该手助转轴上固定安装手助主动链轮，该主动链轮通过上手助链条与安装在手助储能器的输入轴上的输入链轮传动连接，在该输入链轮与输入轴之间装有超越离合器；该手助储能器安装在矩形的支架内，所述的输入轴通过超越离合器安装在该支架上，该手助储能器的输出端通过手助传动机构(D)与安装在前轮轴上的前助力飞轮传动连接；在该手助储能器的输出端装有通过手助拉线与车把上的手助操作手柄连接的手助锁定开关。

2.根据权利要求1所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的支撑臂的上端通过加强支臂与所述的车把轴的上部固定连接，使支撑臂、加强支臂和车把轴构成三角形；在该加强支臂上设有多个沿长度方向间隔分布的固定孔，并通过固定螺栓与该支撑臂的上端连接，通过改变与不同固定孔的连接达到改变支撑臂角度的目的。

3.根据权利要求1所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的弧形齿条、齿条径向支杆和手助从动齿轮均为两套，并相互平行设置，在两套该弧形齿条之间、齿条径向支杆之间均通过连杆和所述的手柄相互连接加固，两个该手助从动齿轮安装在所述的手助转轴的两端，所述的手助主动链轮安装在两个该手助从动齿轮之间。

4.根据权利要求1所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的手助传动机构(D)包括手助输出齿轮、中间齿轮、中间链轮、下手助链条和中间轴，手助输出齿轮安装在所述的手助储能器的输出端，中间齿轮和中间链轮一体转动安装在中间轴上，该中间轴的两端固定支撑在所述的支架的两侧之间，中间齿轮与手助输出齿轮相啮合；在中间链轮与所述的前助力飞轮之间连接下手助链条。

5.根据权利要求1所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的重力助力装置(B)包括：立臂、滑套、滑杆、重力齿条、重力传动齿轮、重力传动轴、重力传动链轮、上传动链条、重力和制动力储能器、重力和制动力储能器的输入链轮、储能器支架、后助力飞轮、复位弹簧和共用传动机构(E)，立臂的上端连接在所述的车架的中部的顶端，滑套与该立臂并列固定在一起，在该滑套内滑动穿过滑杆，在滑杆的上端安装所述的车座，在该滑杆的下端连接重力齿条；在该重力齿条的下端与所述的车架的上端之间连接复位弹簧；在该立臂的下端转动安装重力传动轴，在该重力传动轴上装有重力传动齿轮和重力传动链轮，该重力传动齿轮与所述的重力齿条相啮合；储能器支架安装在该车架后部与后轮对应的一侧，重力和制动力储能器安装在该储能器支架内，该重力和制动力储能器的输入轴通过超越离合器安装在该支架上，在该重力和制动力储能器的输入轴的一端装有重力输入链轮，在该重力输入链轮与该重力传动链轮之间连接上传动链条，该重力和制动力储能器的输出端通过所述的共用传动机构(E)与安装在所述的后轮轴上的后助力飞轮传动连接；在所述的重力传动齿轮和该重力和制动力储能器的重力输入链轮的轴上均装有超越离合器；在该重力和制动力储能器的输出端装有通过拉线与车把上的重力操作手柄连接的重力和制动力锁定开关。

6.根据权利要求5所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的滑套和该立臂插入车架上端的日字框套内，并用螺栓与该框套相互紧固，能够上下调节该滑套和该立臂的高度位置；在所述的重力齿条上设有多个沿其长度方向的弹簧连接孔，用于与下卡子连接，根据需要调整下卡子的上下位置；所述的复位弹簧的下端与下卡子连接，复位弹簧的上端通过上卡子与所述的车架的上端连接。

7.根据权利要求5所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的共用传动机构(E)包括：重力输出齿轮、重力中间齿轮、重力中间链轮、下传动链条和重力中间轴，重力输出齿轮安装在所述的重力和制动力储能器的输出端，重力中间齿轮和重力中间链轮相互连接并转动安装在中间轴上，该重力中间轴的两端固定支撑在所述的储能器支架的两侧之间，重力中间齿轮与重力输出齿轮相啮合；在重力中间链轮与所述的后助力飞轮之间连接下传动链条；所述的重力和制动力锁定开关安装在该储能器支架内。

8.根据权利要求6所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的制动能利用装置(C)包括：制动盘、制动滚轮、制动主动轴、主动齿轮、从动齿轮、制动从动轴、8字形轴支架、从动轴链轮、制动传动链条、制动链轮、复位弹簧、制动储能拉线和U形制动支架，制动从动轴的两端转动支撑在U形制动支架的两侧之间，在该制动从动轴的中部固定安装从动齿轮和转动支撑8字形轴支架下端孔，在该8字形轴支架的上端转动支撑制动主动轴，在该制动主动轴上固定安装主动齿轮，该主动齿轮与所述的从动齿轮相啮合；在该制动主动轴的一端固定安装制动滚轮，该制动滚轮与固定安装在所述的后轮轴套上的制动盘的凸出外缘的内周面相啮合，靠摩擦力传递转动力；在该制动从动轴的一端固定安装从动轴链轮，在所述的重力和制动力储能器的输入轴上储能器支架左外侧一端安装制动链轮，在该制动链轮与该输入轴之间装有超越离合器，在该从动轴链轮与制动链轮之间连接制动传动链条；在所述的车架的左下叉上固定安装一竖立向上的支架，在该支架的上端设有前后相通的矩形孔，在该矩形孔两侧之间转动支撑一可以摆动的导向块，在该导向块上设有前后相通的导向孔；在该制动主动轴上转动连接一弹簧连杆的后端，该弹簧连杆的前端向前穿过复位弹簧和导向块上的导向孔后，与从动轴、主动轴形成可变角、伸缩一边的三角点排列来控制主动轴的摆动范围，并通过一个双联制动机构与所述的后轮制动拉线连接。

9.根据权利要求8所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的双联制动机构包括：制动储能拉线、定滑轮、预拉弹簧、制动环、制动凸起和后制动连杆，在该支架前面的车架的下叉上装有一定滑轮；所述的弹簧连杆的前端与预拉弹簧的后端连接，该预拉弹簧的前端与制动储能拉线的后端连接，该制动储能拉线的前端向前穿过定滑轮后与所述的后轮制动拉线连接，在该后轮制动拉线与制动储能拉线之间连接有制动凸起，该后轮制动拉线穿过制动环，该制动凸起的外径大于该制动环的孔径；该制动环通过后制动连杆与所述的后轮制动器连接。

10.根据权利要求4所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的手助储能器包括：蜗卷壳、蜗卷式发条和所述的输入轴，该输入轴的两端转动穿出蜗卷壳的两端，并支撑在所述的支架的两侧之间；该蜗卷式发条的内端和外端分别与该输入轴和蜗卷壳固定连接，该蜗卷壳作为该手助储能器的输出端，并与所述的手助输出齿轮固定连接。

11.根据权利要求7所述的具有多种助力功能的自行车，其特征在于：所述的重力和制动力储能器包括：蜗卷壳、蜗卷式发条和所述的输入轴，该输入轴的两端转动穿出蜗卷壳的两端，并支撑在所述的支架的两侧之间；该蜗卷式发条的内端和外端分别与该输入轴和蜗卷壳固定连接，该蜗卷壳作为该重力和制动力储能器的输出端，并与所述的重力输出齿轮固定连接。

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