CN103029967B - 载物车 - Google Patents

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Abstract

一种载物车，其包括车体及装设于该车体底部的车轮组件，所述载物车还包括传动机构及承载组件，该传动机构装设于该车体内，该承载组件活动地装设于该车体上方且与该传动机构相接，用以驱动该传动机构运转。该传动机构包括齿条及传动组件，该齿条活动地装设于该车体上且与该承载组件相接。该传动组件包括传动齿轮、与该传动齿轮同轴装设的带轮及传动带，该传动齿轮随同该带轮与该车体转动连接，且与该齿条啮合装设于一起，该带轮通过该传动带与该车轮组件转动连接。该载物车在无耗能的情况下能够实现自行运动并能实现精确定位。

Description

载物车
技术领域
本发明涉及一种物件承载装置，尤其涉及一种能自行搬运物件的载物车。
背景技术
载物车广泛应用于工业生产、组装过程中，用以将工件在各个工站进行搬运传送。现有的载物车一般都是运行于工站之间的安装轨道上，当前道工序完成加工后，将工件放置于该自行载物车上，使该自行载物车沿安装轨道将工件自行搬运到指定的另一工站位置处。通常，所述安装轨道一般做成由前一工站向后一工站倾斜的单向式轨道，使该载物车携带工件沿该轨道倾斜方向由前一工站滑行到下一工站，下一工站取下工件后通过人工推动方式将载物车推向前一个工站，载物车在由前一工站向后一工站自动运送过程中，由于安装轨道采用倾斜轨道，使得载物车的运送过程不平稳，容易产生撞击、无法实现精确定位。
发明内容
鉴于上述内容，有必要提供一种可在无耗能的情况下实现自行传送物件且能够实现精确定位的载物车。
一种载物车，其包括车体及装设于该车体底部的车轮组件，所述载物车还包括传动机构及承载组件，该传动机构装设于该车体内，该承载组件活动地装设于该车体上方且与该传动机构相接，用以驱动该传动机构运转。该传动机构包括齿条及传动组件，该齿条活动地装设于该车体上且与该承载组件相接。该传动组件包括传动齿轮、与该传动齿轮同轴装设的带轮及传动带，该传动齿轮随同该带轮与该车体转动连接，且与该齿条啮合装设于一起，该带轮通过该传动带与该车轮组件转动连接。
一种载物车，其包括车体及装设于该车体底部的车轮组件，所述载物车还包括传动机构及承载组件，该传动机构装设于该车体内，该承载组件活动地装设于该车体上方且与该传动机构相接，用以驱动该传动机构运转。该传动机构包括齿条、第一传动组件、第二传动组件及传动带，该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮同轴设置的第二传动齿轮；该第二传动组件包括传动齿轮及与该传动齿轮同轴设置的带轮。该齿条活动地装设于该车体上且与该承载组件相接，该第一传动齿轮随同该第二传动齿轮与该车体转动连接，且与该齿条啮合装设于一起。该第二传动齿轮与该传动齿轮啮合于一起，该带轮随同传动齿轮与该车体转动连接，且通过该传动带与该车轮组件转动连接。
所述载物车通过装设于承载组件上的物件的自身重力提供推动力，使承载组件带动传动机构及车轮组件运动，无需设置倾斜轨道，这样载物车的运送过程平稳，不易产生撞击，故使得载物车在无耗能的情况下能够实现自行运动并能实现精确定位。
附图说明
图1是本发明实施方式的载物车的立体示意图。
图2是本发明实施方式的载物车的保护罩被去掉后的立体示意图。
图3是图1所示载物车的立体分解图。
图4是图3所示载物车的另一个角度的立体分解图。
图5是图1所示载物车处于初始状态下的侧剖视工作原理图。
图6是图5所示载物车处于运动过程中的侧剖视工作原理图。
主要元件符号说明
载物车 100
车体 10
顶板 11
装配孔 111
侧板 13
保护罩 131
车轮组件 20
车轮 21
转轴 23、531、551
驱动轮 25
承载组件 30
承载台 31
导柱 33
弹性件 35
传动机构 50
齿条 51
第一传动组件 53
第一传动齿轮 535
第二传动齿轮 537
第二传动组件 55
传动齿轮 555
带轮 557
传动带 57
张紧组件 59
调整板 591
调整槽 5911
调整件 595
张紧轮 593
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参见图1及图2，本发明实施方式的载物车100包括车体10、装设于车体10底部的车轮组件20、承载组件30及传动机构50。传动机构50装设于车体10内且与车轮组件20相接，用以驱动车轮组件20旋转。承载组件30活动装设于车体10上方，且与传动机构50活动装设于一起，用以承载物件且并通过物件的重力驱动传动机构50工作，进而驱动车轮组件20旋转，带动车体10运动。
车体10呈ㄇ形状，其包括顶板11及相对平行装设于顶板11一端的两个侧板13。顶板11上大致中央位置处贯通开设有一个装配孔111。顶板11沿周缘四角处贯通开设有四个穿设孔(图未标)。两个侧板13中其中一个侧板13装设有一个保护罩131，用于罩设于传动机构50。
车轮组件20包括四个车轮21、转轴23及驱动轮25。四个车轮21分别装设于车体10底部的四个角落位置处，转轴23铰接于车体10底部，且与车轮21相连。转轴23呈圆柱状，其两端分别装设于两个侧板13上。驱动轮25固定装设于转轴23上大致中部位置处，以带动转轴23运动。可以理解，驱动轮25也可以与转轴23一体成型。
请一并参阅图3及图4，承载组件30包括承载台31、四根导柱33、四个弹性件35。承载台31呈矩形板状，其与顶板11相对设置，用于承载物件。四根导柱33呈圆柱状，其分别穿过穿设孔，且一端与承载台31连接设置。四个弹性件35分别套设于四根导柱33上，且两端分别与顶板11与承载台31弹性抵持。本实施方式中，弹性件35为螺旋弹簧。
传动机构50包括齿条51、第一传动组件53、第二传动组件55、传动带57及张紧组件59。齿条51沿垂直于顶板11方向装设于车体10上。齿条51的一端固接于承载台31底面，另一端穿过车体10的顶板11上的装配孔111进入到车体10内，且与第一传动组件53连接。
第一传动组件53转动地装设于车体10内，其包括转轴531、第一传动齿轮535以及第二传动齿轮537。转轴531的两端沿平行于顶板11方向与转动地装设于侧板13及保护罩131之间，第一传动齿轮535与第二传动齿轮537相邻固定装设于转轴531上。第一传动齿轮535与齿条51相互啮合装设于一起，以使承载台31随同齿条51沿垂直于车体10的顶板11方向上下移动时，齿条51与第一传动齿轮535啮合进而带动该第一传动组件53旋转。第一传动齿轮535的直径小于第二传动齿轮537的直径。
第二传动组件55转动地装设于车体10内，其包括转轴551、传动齿轮555以及带轮557。转轴551的两端沿平行于顶板11方向转动地装设于侧板13及保护罩131之间，传动齿轮555与带轮557相邻固定装设于转轴551上。传动齿轮555与第二传动齿轮537相互啮合装设于一起，以使第一传动组件53带动该第二传动组件55旋转。传动齿轮555的直径小于带轮557的直径。
传动带57套设于带轮557与车轮组件20的驱动轮25，使带轮557与驱动轮25同步运动，以使第二传动组件55与车轮组件20同步运动。
张紧组件59包括装设于保护罩131一端的调整板591、装设于调整板591一侧的张紧轮593及装设于保护罩131上的调整件595。调整板591呈L形状，其中央位置处开设有矩形条状的调整槽5911，用于装设调整件595。张紧轮593周缘与传动带57抵持设置。调整件595穿过调整槽5911，且装设于保护罩131上，用于调整张紧组件59的张紧力。
请一并参阅图5及图6，组装时，首先，四个导柱33分别穿过顶板11的穿设孔，弹性件35套设于导柱33上，且导柱33一端上装设承载台31；齿条51固定装设于承载台31底面上，且一端穿过装配孔111；保护罩固定装设于车体10的侧板13上，第一传动组件53装设于侧板13与保护罩131之间，且第一传动组件53与齿条51相互啮合设置；第二传动组件55邻近第一传动组件53装设于侧板13与保护罩131之间，且传动齿轮555与第二传动齿轮537相啮合设置；车轮组件20装设于两个侧板13之间，且传动带57套设于第二传动组件55与车轮组件20的驱动轮25上；最后将张紧组件59设于保护罩131上，且张紧轮593与传动带57抵持设置。
使用时，将物件放置于承载台31上，由于物件的重力使承载台31随同齿条51沿垂直于车体10的顶板11方向上下移动时，齿条51与第一传动齿轮535啮合进而带动该第一传动组件53旋转；第一传动组件53带动第二传动组件55旋转；第二传动组件55带动车轮组件20旋转，从而实现载物车100运动。将物件从承载台31上卸载后，由于承载组件30的弹性件35的弹力，使承载台31带动齿条51运动，以使传动机构50带动车轮组件20运动，从而实现载物车100回到原位。
载物车100通过承载组件30所承载的物件的重力提供推动力，使承载组件30带动传动机构50运动，以使传动机构50带动车轮组件20运动，无无需设置倾斜轨道，这样载物车100的运送过程平稳，不易产生撞击，故使得载物车100在无耗能的情况下能够实现自行运动并能实现精确定位。另外，物件卸载后，通过承载组件30的弹性件35的弹力驱动齿条51运动，以使传动机构50带动车轮组件20反方向运动，而这样载物车100无需外界驱动力即可回到原位，由于运送完工件的载物车100无需通过人工方式推回上一工站，降低了人力成本，大大提高了生产效率。
可以理解，可以省略第一传动组件53，将第二传动组件55的传动齿轮555与齿条51啮合设置即可。
可以理解，可以省略保护罩131，将转轴531、551直接装设于两个侧板13之间即可。
可以理解，可以省略传动带57，将第一传动组件53与车轮组件20驱动轮25啮合设置即可。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化。当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围内。

Claims (8)

1.一种载物车，其包括车体及装设于该车体底部的车轮组件；其特征在于：所述载物车还包括传动机构及承载组件，该传动机构装设于该车体内，该承载组件活动地装设于该车体上方且与该传动机构相接，用以驱动该传动机构运转；该传动机构包括齿条及传动组件；该齿条活动地装设于该车体上且与该承载组件相接，该传动组件包括传动齿轮、与该传动齿轮同轴装设的带轮及传动带；该传动齿轮随同该带轮与该车体转动连接，且与该齿条啮合装设于一起；该带轮通过该传动带与该车轮组件转动连接；该传动机构还包括张紧组件，该张紧组件包括调整板及装设于该调整板一侧的张紧轮；该调整板装设于该车体上，该张紧轮周缘与该传动带抵持设置。
2.如权利要求1所述的载物车，其特征在于：所述车体包括顶板及相对平行装设于该顶板两端的两个侧板，该传动组件与该两个侧板相接；承载组件包括承载台、四根导柱及四个弹性件，该承载台与该顶板相对设置；该齿条固定装设于该承载台底面的中央位置处，该四根导柱活动地装设于该顶板上，且一端与该承载台相接；该四个弹性件分别套设于该四根导柱上，且两端分别与该顶板与该承载台弹性抵持。
3.如权利要求2所述的载物车，其特征在于：所述传动组件还包括固定装设有该传动齿轮与该带轮的转轴，该转轴两端分别铰接于两个侧板，使该传动组件能够相对该车体运动。
4.如权利要求2所述的载物车，其特征在于：所述车轮组件包括一个驱动轮，该传动带套设于该驱动轮与该带轮上，使该传动组件能够带动该车轮组件运动。
5.如权利要求4所述的载物车，其特征在于：所述车轮组件还包括分别装设于该侧板底部的车轮及固定装设有该驱动轮的转轴，该转轴铰接于该车体底部，且两端分别与该车轮相接，使该驱动轮能够带动该车轮运动。
6.一种载物车，其包括车体及装设于该车体底部的车轮组件；其特征在于：所述载物车还包括传动机构及承载组件，该传动机构装设于该车体内，该承载组件活动地装设于该车体上方且与该传动机构相接，用以驱动该传动机构运转；该传动机构包括齿条、第一传动组件、第二传动组件及传动带；该第一传动组件包括第一传动齿轮及与该第一传动齿轮同轴设置的第二传动齿轮；该第二传动组件包括传动齿轮及与该传动齿轮同轴设置的带轮；该齿条活动地装设于该车体上且与该承载组件相接，该第一传动齿轮随同该第二传动齿轮与该车体转动连接，且与该齿条啮合装设于一起；该第二传动齿轮与该传动齿轮啮合于一起；该带轮随同传动齿轮与该车体转动连接，且通过该传动带与该车轮组件转动连接；该车轮组件包括一个驱动轮，该传动带套设于该驱动轮与该带轮上，使该传动组件能够带动该车轮组件运动。
7.如权利要求6所述的载物车，其特征在于：所述车体包括顶板及相对平行装设于该顶板两端的两个侧板，该第一传动组件及该第二传动组件分别与该两个侧板相接；该承载组件包括承载台、四根导柱及四个弹性件，该承载台与该顶板相对设置；该齿条固定装设于该承载台底面的中央位置处，该四根导柱活动地装设于该顶板上，且一端与该承载台相接；该四个弹性件分别套设于该四根导柱上，且两端分别与该顶板与该承载台弹性抵持。
8.如权利要求7所述的载物车，其特征在于：所述车轮组件还包括分别装设于该侧板底部的车轮及固定装设有该驱动轮的转轴，该转轴铰接于该车体底部，且两端分别与该车轮相接，使该驱动轮能够带动该车轮运动。
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