CN111603777A - 一种切换转向控制的仿真动物骑行装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述骑行装置包括至少两个驾驶位、转向机构和转向切换机构；所述驾驶位上设置有转向操作机构；所述转向切换机构还包括离合机构；所述转向切换机构带动离合机构与其中一个驾驶位的转向操作机构联动配合，并与其他驾驶位的转向操作机构分离。上述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，一个骑行装置可以承载多个乘客，并且可以切换使得其中一个乘客掌控骑行装置的方向。

Description

一种切换转向控制的仿真动物骑行装置

技术领域

本发明涉及一种乘坐装置，尤其涉及骑行装置。

背景技术

随着城市的发展，城市周边修建的生活广场、卖场、景区和野外主题公园是越来越多，其规模面积是越来越大，游客逛完往往需要很长的时间；因此现在很多景区里面有观光车，这些观光车，大多采用观光火车。这种观光火车行驶质感单一，无法吸引乘客特别是儿童乘客重复乘坐，仅具简单的乘坐功能，不具有骑行功能。

此外，目前有出现一种由游客自行驾驶的游乐车，这种车往往需要大人带着小孩一起乘坐。但是这种车的操作位置是固定的，也就是说大人和小孩的座位也是固定的。小孩子往往乘坐一两次后丧失了新鲜感。如果小孩和大人能够自由调换位置，并且刹车和转向的操作权也能随之转换的话，就可以克服这个问题，增加小孩子反复乘坐的新鲜感。

发明内容

本发明所要解决的主要技术问题是，提供一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，一个骑行装置可以承载多个乘客，并且可以切换使得其中一个乘客掌控骑行装置的方向。

为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，所述骑行装置包括至少两个驾驶位、转向机构和转向切换机构；

所述驾驶位上设置有转向操作机构；所述转向切换机构还包括离合机构；

所述转向切换机构带动离合机构与其中一个驾驶位的转向操作机构联动配合，并与其他驾驶位的转向操作机构分离。

在一较佳实施例中：所述转向切换机构包括第一直线电机、以及第一按钮，按动第一按钮时所述第一直线电机带动离合机构运动至与其中一个转向操作机构联动配合。

在一较佳实施例中：所述转向机构包括转轴；所述转轴安装于转向轮，所述离合机构与转轴联动设置，所述离合机构与转向操作机构配合时，操作所述转向操作机构带动离合机构和转轴转动。

在一较佳实施例中：所述离合机构包括联动装置和离合凸轮；所述离合凸轮套设在转轴上并与转轴联动连接，所述第一直线电机通过联动装置带动离合凸轮沿着转轴的轴向上下移动。

在一较佳实施例中：所述联动装置包括第一推杆和连杆，所述第一推杆沿着平行于转轴轴向的方向设置，第一推杆的一端与第一直线电机的输出端连接；所述连杆连接在第一推杆的另一端和离合凸轮之间。

在一较佳实施例中：所述转向操作机构包括依次联动连接的操作件、第一链轮和第二链轮；所述第二链轮套设在转轴上，并且第二链轮朝向离合凸轮的一侧设有离合凹轮；当所述离合凸轮运动至与离合凹轮抵接时，所述第二链轮与离合凸轮形成联动配合。

在一较佳实施例中：所述离合凹轮和离合凸轮分别设有相互配合的斜面和台阶。

在一较佳实施例中：所述操作件为转向手柄，所述第一链轮于转向手柄的转轴同轴设置。

在一较佳实施例中：所述转向切换机构为手动提拉杆；所述手动提拉杆的一端为枢接端，另一端为提拉端；拉动或下压所述手动提拉杆，以带动离合机构运动至与不同的转向机构联动配合。

在一较佳实施例中：所述转向机构包括转轴；所述转轴安装于转向轮，所述离合机构与转轴联动设置，所述离合机构与转向操作机构配合时，操作所述转向操作机构带动离合机构和转轴转动。

在一较佳实施例中：所述离合机构包括联动装置和离合凸轮；所述离合凸轮套设在转轴上并与转轴联动连接，所述手动提拉杆通过联动装置带动离合凸轮沿着转轴的轴向上下移动。

在一较佳实施例中：所述联动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿着平行于转轴轴向的方向设置，第一推杆的一端与手动提拉杆的杆身连接；所述第二连杆连接在第一连杆的另一端和离合凸轮之间。

在一较佳实施例中：所述转向操作机构包括依次联动连接的操作件、第一链轮和第二链轮；所述第二链轮套设在转轴上，并且第二链轮朝向离合凸轮的一侧设有离合凹轮；当所述离合凸轮运动至与离合凹轮抵接时，所述第二链轮与离合凸轮形成联动配合。

在一较佳实施例中：所述离合凹轮和离合凸轮分别设有相互配合的斜面和台阶。

在一较佳实施例中：所述操作件为转向手柄，所述第一链轮于转向手柄的转轴同轴设置。

在一较佳实施例中：每一个驾驶位分别还包括正反转开关和加速器控制模块；所述骑行装置还包括前后退切换机构、加速器切换机构。

在一较佳实施例中：所述加速器切换机构包括加速器切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该加速器切换开关对应的加速器控制模块。

在一较佳实施例中：所述前后退切换机构包括前后退切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该前后退切换开关对应的正反转开关，通过正反转开关控制电机正转或反转。

相较于现有技术，本发明的技术方案具备以下有益效果：

本发明提供了一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，一个骑行装置可以承载多个乘客，并且可以切换使得其中一个乘客掌控骑行装置的方向。从而克服了现有骑行装置座位单一的情况，这样当大人和小孩同时乘坐骑行装置时，小孩可以任意选择一个位置进行骑行。转向的控制权转移至同行的大人的驾驶位即可。

附图说明

图1为本发明优选实施例1中骑行装置的结构骨架图；

图2为本发明优选实施例1中转向机构和转向切换机构的配合立体图；

图3为本发明优选实施例1中转向机构和转向切换机构的配合侧视图；

图4为本发明优选实施例1中转向机构和转向切换机构的爆炸图；

图5为本发明优选实施例1中离合凸轮的示意图；

图6为本发明优选实施例1中离合凹轮的示意图；

图7为本发明优选实施例1中转向操作机构的示意图；

图8为本发明优选实施例1中刹车切换机构和刹车结构的配合示意图；

图9为本发明优选实施例2中骑行装置的结构骨架图；

图10为本发明优选实施例2刹车切换机构和转向切换机构的配合示意图；

图11为本发明优选实施例2刹车切换机构和转向切换机构的配合侧视图；

图12为本发明优选实施例2中刹车切换机构和转向切换机构另一配合侧视图；

图13为本发明优选实施例2中刹车切换机构的换向阀的示意图。

图14为本发明优选实施例3中离合机构的示意图。

图15为本发明优选实施例3中另一离合机构的示意图。

图16为本发明优选实施例4中离合机构的示意图。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。

实施例1

参考图1-图8，本发明提供了一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，所述骑行装置包括两个驾驶位，作为简单替换，也可以是三个驾驶位或者更多。还包括转向机构和转向切换机构；

所述驾驶位上设置有转向操作机构11；所述转向切换机构还包括离合机构；

所述转向切换机构带动离合机构与其中一个驾驶位的转向操作机构11联动配合，并与其他驾驶位的转向操作机构11分离。

所述转向切换机构、刹车切换机构可以在每个驾驶位上都安装一个，方便该驾驶位上的使用者切换至自己控制刹车和转向。也可以一个骑行装置上设置一个转向切换机构、刹车切换机构，通过转向切换机构、刹车切换机构来指定其中一个驾驶位来控制转向和刹车，这样可以避免用户在骑行过程中因为误操作而引发的转向和刹车的控制权的切换。

具体来说，本实施例中，转向切换机构、刹车切换机构为电子式切换的结构。所述转向切换机构包括第一直线电机41、以及第一按钮42，按动第一按钮42时所述第一直线电机41转动以带动离合机构运动至与其中一个转向机构联动配合。第一按钮42也可以替换为拨钮、拨片、把手等等常见的操作键，属于本实施例的简单替换。

转向机构与离合机构的联动配合采用以下的结构：所述转向机构包括转轴12；所述转轴12安装于转向轮，所述离合机构与转轴12联动设置，所述离合机构与转向操作机构11配合时，操作所述转向操作机构11带动离合机构和转轴12转动，转轴12转动时，转向轮就随之转动，这样就实现了用户操作转向操作机构11，就能带动整个骑行装置进行转向。

为了实现离合机构能够和不同的转向机构配合，所述离合机构包括联动装置61和离合凸轮62；所述离合凸轮62套设在转轴12上并与转轴12联动连接，所述第一直线电机41通过联动装置61带动离合凸轮62沿着转轴12的轴向上下移动。只要将不同驾驶位对应的转向机构沿着转轴12的高度方向设置，就可以使得离合凸轮62沿着转轴12的轴向上下移动时与不同的转向机构联动配合。

为了实现离合凸轮62既可以沿着转轴12上下移动，又可以带动转轴12转动，在转轴12的两侧分别设置一个平键121，而离合凸轮62朝向转轴12的内表面设置有键槽。平键121卡接在键槽内，沿着转动方向限位。这样就可以使得离合凸轮62沿着转轴的轴向上下移动不受限制，又可以通过键槽和平键121的限位配合力使得二者在转动方向上联动。

具体来说，所述联动装置61包括第一推杆611和连杆612，所述第一推杆611沿着平行于转轴12轴向的方向设置，第一推杆611的一端与第一直线电机41的输出端连接；所述连杆612连接在第一推杆611的另一端和离合凸轮62之间。所述连杆612连接离合凸轮62的一端与离合凸轮62为夹持配合的关系，这样连杆612抬起的过程中，离合凸轮62也就随之抬起。

所述转向操作机构11包括依次联动连接的操作件111、第一链轮112和第二链轮113；所述第二链轮113套设在转轴12上，并且第二链轮113朝向离合凸轮62的一侧设有离合凹轮114；当所述离合凸轮62运动至与离合凹轮114抵接时，所述第二链轮113与离合凸轮62形成联动配合。

所述离合凹轮114和离合凸轮62分别设有相互配合的斜面1141、621和台阶1142、622。斜面1141、621具有导向作用，以实现切换后的转向角度同步,台阶1142、622具有传递扭矩的作用。

所述操作件111为转向手柄，所述第一链轮112于转向手柄的转轴同轴设置。所述第二链轮113与第一链轮112各自跟链条啮合后，再通过钢丝绳连接，实现联动。整个转向的过程就是：用户操作转向手柄，手柄的转轴带动第一链轮112转动，第一链轮112再通过链条和钢丝绳带动第二链轮113转动，第二链轮113转动后又通过离合凹轮114带动离合凸轮62转动，离合凸轮62再带动转轴12转动，最终带动转向轮转动。

本实施例中，所述刹车切换机构包括与转向切换机构共用的所述第一按钮42；这样一个第一按钮42就可以实现同时切换刹车和转向的控制权。也可以单独设置一个第二按钮专门用来切换刹车。这样就可以使得骑行装置上的一个用户控制控制刹车，另一个用户控制转向，增加骑行的乐趣。

刹车触发机构包括第二直线电机51、第二推杆52，按动第一按钮42后，CPU控制盒发送控制信号使得对于的刹车切换机构生效，用户操作对应的刹车触发机构使得所述第一直线电机41推动第二推杆，第二推杆推动对应刹车触发机构上的刹车上泵21的阀门以带动刹车下泵22动作。本实施例中，刹车触发机构还包括刹车踏板。

本实施例中为了实现驾驶位控制骑行装置前进或者后退、加速、减速；每一个驾驶位还具有正反转开关、加速器控制模块；所述骑行装置还包括前后退切换机构、加速器切换机构；

所述加速器切换机构包括加速器切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该加速器切换开关对应的加速器控制模块。

所述前后退切换机构包括前后退切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该前后退切换开关对应的正反转开关，通过正反转开关控制电机正转或反转。

本实施例中的骑行装置，其各个驾驶位可以都是骑行位，即每个驾驶位都是模拟仿真动物行走的骑行座位。还可以是其中部分是骑行座位，其余的仅仅是乘坐座位，没有模拟仿真动物形状的效果。

实施例2

参考图9-图13，施例1中提供的是一种电动切换刹车和转向的控制权的结构，本实施例提供的是一种手动切换刹车和转向的控制权的结构。

具体来说，本实施例中所述转向切换机构为手动提拉杆43；所述手动提拉杆43的一端为枢接端，另一端为提拉端；拉动或下压所述手动提拉杆43，以带动离合机构运动至与不同的转向机构联动配合。

同实施例1一样，所述转向机构包括转轴12；所述转轴12安装于转向轮，所述离合机构与转轴12联动设置，所述离合机构与转向操作机构11配合时，操作所述转向操作机构11带动离合机构和转轴12转动。

所述离合机构包括联动装置61和离合凸轮62；所述离合凸轮62套设在转轴12上并与转轴12联动连接，所述手动提拉杆43通过联动装置61带动离合凸轮62沿着转轴12的轴向上下移动。

本实施例中，所述联动装置61包括第一连杆613和第二连杆614，所述第一连杆613沿着平行于转轴12轴向的方向设置，第一连杆613的一端与手动提拉杆43的杆身连接；所述第二连杆614连接在第一连杆613的另一端和离合凸轮62之间。第二连杆614靠近离合凸轮62的一侧具有一个夹槽，夹槽的上表面和下表面分别再离合凸轮62的上表面和下表面外，当第二连杆614向下运动时，夹槽的上表面和离合凸轮62的上表面顶抵，带动离合凸轮62向下移动，反之亦然。

与实施例1相同的，所述转向操作机构11包括依次联动连接的操作件111、第一链轮112和第二链轮113；所述第二链轮113套设在转轴12上，并且第二链轮113朝向离合凸轮62的一侧设有离合凹轮114；当所述离合凸轮62运动至与离合凹轮114抵接时，所述第二链轮113与离合凸轮62形成联动配合。

所述离合凹轮114和离合凸轮62分别设有相互配合的斜面1141、621和台阶1142、622。斜面1141、621具有导向作用，以实现切换后的转向角度同步,台阶1142、622具有传递扭矩的作用。

所述操作件111为转向手柄，所述第一链轮112于转向手柄的转轴同轴设置。所述第二链轮113与第一链轮112各自跟链条啮合后，再通过钢丝绳连接，实现联动。整个转向的过程就是：用户操作转向手柄，手柄的转轴带动链轮112转动，第一链轮112再通过链条和钢丝绳带动第二链轮113转动，第二链轮113转动后又通过离合凹轮114带动离合凸轮62转动，离合凸轮62再带动转轴12转动，最终带动转向轮转动。

本实施例中，所述刹车切换机构与转向切换机构共用所述手动提拉杆43，还包括第三连杆53、拨杆54和换向阀55；

所述第三连杆53的一端连接在第一连杆613的杆身，另一端连接拨杆54，以带动拨杆54移动；所述换向阀55上的各个进口551分别与每一个刹车触发机构的刹车上泵21连通，出口552与刹车下泵22连通管；

因此，通过手动提拉杆43上抬或者下压，就可以带动第三连杆上抬或下压，从而实现拨杆54移动以控制不同的刹车上泵21连通所述出口552，从而实现刹车控制权的切换全过程。同实施例1相同，刹车切换机构也可以单独设置一个提拉杆，这样刹车控制权和转向控制权也可以实现单独切换。

实施例3

参考图14-15，本实施例中，所述离合机构包括第一直齿轮71,第一直齿轮71安装在转轴12上并与转轴12联动，第一链轮112、第二链轮113分别安装在第二转轴72上，并且第一链轮112、第二链轮113的下方都安装有与其联动的第二直齿轮73。第一安装座在第一直线电机41的作用下移动，使得第一直齿轮71与第二直齿轮73啮合，从而使得第一链轮112或者第二链轮113与转轴12形成联动配合。

本实施例中，第一链轮112和第二链轮113连接的第二直齿轮73分别位于第一直齿轮71的左右两侧，第一安装座沿着水平方向移动，如图14所示。

作为简单替换，第一链轮112和第二链轮113连接的第二直齿轮73分别位于第一直齿轮71的左右两侧，并且两个第二直齿轮73之间具有一定的高度差，第一安装座沿着竖直方向移动，如图15所示。

实施例4

参考图16，本实施例中，所述离合机构包括所述离合机构包括第一锥齿轮81,第一锥齿轮81安装在转轴12上并与转轴12联动，所述第一链轮112、第二链轮113分别安装在第二转轴82上，并且第一链轮112、第二链轮113的下方都安装有与其联动的第二锥齿轮83。第二安装座在第一直线电机41的作用下，使得第一锥齿轮81与第二锥齿轮83啮合，从而使第二链轮113或者第一链轮112与转轴12形成联动配合。

以上仅为本发明的优选实施例，但本发明的范围不限于此，本领域的技术人员可以容易地想到本发明所公开的变化或技术范围。替代方案旨在涵盖在本发明的范围内。因此，本发明的保护范围应由权利要求的范围确定。

Claims (18)

1.一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述骑行装置包括至少两个驾驶位、转向机构和转向切换机构；

所述驾驶位上设置有转向操作机构；所述转向切换机构还包括离合机构；

所述转向切换机构带动离合机构与其中一个驾驶位的转向操作机构联动配合，并与其他驾驶位的转向操作机构分离。

2.根据权利要求1所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向切换机构包括第一直线电机、以及第一按钮，按动第一按钮时所述第一直线电机带动离合机构运动至与其中一个转向操作机构联动配合。

3.根据权利要求2所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向机构包括转轴；所述转轴安装于转向轮，所述离合机构与转轴联动设置，所述离合机构与转向操作机构配合时，操作所述转向操作机构带动离合机构和转轴转动。

4.根据权利要求3所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述离合机构包括联动装置和离合凸轮；所述离合凸轮套设在转轴上并与转轴联动连接，所述第一直线电机通过联动装置带动离合凸轮沿着转轴的轴向上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述联动装置包括第一推杆和连杆，所述第一推杆沿着平行于转轴轴向的方向设置，第一推杆的一端与第一直线电机的输出端连接；所述连杆连接在第一推杆的另一端和离合凸轮之间。

6.根据权利要求5所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向操作机构包括依次联动连接的操作件、第一链轮和第二链轮；所述第二链轮套设在转轴上，并且第二链轮朝向离合凸轮的一侧设有离合凹轮；当所述离合凸轮运动至与离合凹轮抵接时，所述第二链轮与离合凸轮形成联动配合。

7.根据权利要求6所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述离合凹轮和离合凸轮分别设有相互配合的斜面和台阶。

8.根据权利要求6所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述操作件为转向手柄，所述第一链轮于转向手柄的转轴同轴设置。

9.根据权利要求1所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向切换机构为手动提拉杆；所述手动提拉杆的一端为枢接端，另一端为提拉端；拉动或下压所述手动提拉杆，以带动离合机构运动至与不同的转向机构联动配合。

10.根据权利要求9所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向机构包括转轴；所述转轴安装于转向轮，所述离合机构与转轴联动设置，所述离合机构与转向操作机构配合时，操作所述转向操作机构带动离合机构和转轴转动。

11.根据权利要求10所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述离合机构包括联动装置和离合凸轮；所述离合凸轮套设在转轴上并与转轴联动连接，所述手动提拉杆通过联动装置带动离合凸轮沿着转轴的轴向上下移动。

12.根据权利要求11所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述联动装置包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆沿着平行于转轴轴向的方向设置，第一推杆的一端与手动提拉杆的杆身连接；所述第二连杆连接在第一连杆的另一端和离合凸轮之间。

13.根据权利要求12所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述转向操作机构包括依次联动连接的操作件、第一链轮和第二链轮；所述第二链轮套设在转轴上，并且第二链轮朝向离合凸轮的一侧设有离合凹轮；当所述离合凸轮运动至与离合凹轮抵接时，所述第二链轮与离合凸轮形成联动配合。

14.根据权利要求13所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述离合凹轮和离合凸轮分别设有相互配合的斜面和台阶。

15.根据权利要求14所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述操作件为转向手柄，所述第一链轮于转向手柄的转轴同轴设置。

16.根据权利要求1-15中任一项所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：每一个驾驶位分别还包括正反转开关和加速器控制模块；所述骑行装置还包括前后退切换机构、加速器切换机构。

17.根据权利要求1-16所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述加速器切换机构包括加速器切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该加速器切换开关对应的加速器控制模块。

18.根据权利要求17所述的一种切换转向控制的仿真动物骑行装置，其特征在于：所述前后退切换机构包括前后退切换开关，其与CPU控制盒的信号输入端连接，CPU控制盒的信号输出端连接至与该前后退切换开关对应的正反转开关，通过正反转开关控制电机正转或反转。

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