CN105292363A - 一种踏板式自行车 - Google Patents

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王仲明
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Abstract

本发明提供一种踏板式自行车,使双腿前后上下摆动的方式驱动的自行车,驱动方式更符合人体工程学的特点,可获得较快的运行速度。其主要由以下基本结构构成:带车头的前车架,前轮,一条车架连接前车头和后车轮,在车架的合适的段位,有一支架,左右两个前摆杆的摆轴通过轴承安装在支架上,每个所述摆杆的摆轴另一端装有伞齿轮,而两个面对面的伞齿轮又通过一个介伞齿轮啮合传动,后轮采用车轮轴与驱动轴同轴线布置,将传动、变速机构和单向离合器集中在后轮内,驱动轴伸出的左右两端,又都通过单向轴承形成的摆轴与后摆杆连接,左右两块活动踏板,每个活动踏板又分别与同侧的前后摆杆通过轴承连接,使用者在两腿之间贴的很近时也可以踩踏骑行。

Description

一种踏板式自行车
技术领域
本发明涉及一种踏板式自行车,特别是一种采用人体以双腿踩踏方式驱动的自行车。
背景技术
市场上目前流行的各种采用人体站立以双腿踩踏方式驱动的自行车,按基本传动方式可以分为两大类:一类是采用间歇传动方式,即两腿在踩动踏板时分别驱动不同的传动结构,这种结构较简单,占用体积较小,但传动效率较低。另一类为传统的自行车传动结构,即通过曲柄连杆机构带动链盘和链条驱动后轮,这种结构较复杂,占有体积较大,但传动效率较高。
作为以站立方式驱动的踏板式自行车,以上现有的这些踏板式自行车由于在体积、结构和驱动方式上都有一些不同程度的欠缺,作为代步工具还有不够理想。大家知道,人类经过长期的自然进化,根据人体工程学,人体在运行过程中主要是通过双腿前后上下摆动进行走或跑来实现的,因此,要使踏板式自行车能达到较快的运行速度和符合人体工程学运动方式,以及具有较小的体积和简单的结构,方便携带和收藏,应当是踏板式自行车的主要发展方向。
发明内容
本发明提供一种踏板式自行车,采用人体以站立方式,双腿前后上下摆动的方式驱动的自行车,驱动方式更符合人体工程学的特点,结构简单可靠,可获得较快的运行速度。
为了达到上述目的,本发明一种踏板式自行车主要由以下基本结构构成:带车头的前车架,前轮,一条车架连接前车头和后车轮,在车架的合适的段位,有一支架,左右两个前摆杆的摆轴通过轴承安装在支架上,每个所述摆杆的摆轴另一端装有伞齿轮,而两个面对面的伞齿轮又通过一个介伞齿轮啮合传动,后轮采用车轮轴与驱动轴同轴线布置,将传动、变速机构和单向离合器集中在后轮内,驱动轴伸出的左右两端,又都通过单向轴承形成的摆轴与后摆杆连接,左右两块活动踏板,每个活动踏板又分别与同侧的前后摆杆通过轴承连接,另外,可以将车架低于踏板的最低位,能使两块活动踏板仅隔开一条缝的距离,使用者在两腿之间贴的很近时也可以踩踏骑行。
本设计具有几大特点:一是采用后轮轴与驱动轴同轴结构,将传动、变速机构和单向离合器集中在后轮内,结构简单合理,并且不占用自行车的外空间。二是左右两块活动踏板同时又是相当于自行车的底板,简化了整车结构。三是人体站在车上驱动自行车时,由于左右两块活动踏板与前后摆杆是做前半圆的圆弧平行运动,因此在踩踏活动踏板驱动自行车时基本上无驱动死点,优于直接用脚踩动曲柄连杆做圆周运动或者是其它的单向驱动方式。
本发明的踏板式自行车与现有的同类的各种踏板式自行车相比,具有多项优点:1、运动方式合理。相对于其它采用踏板驱动外装的曲柄连杆机构或者是拉动链条或者齿条的驱动方式相比,本发明在脚踩踏板时,其运动轨迹包含有上下和前后运动,相当接近人体在走路或跑步的运动轨迹,符合人体工程学的运动方式。2、驱动方式与常规的自行车骑行方式相同,获得的运行速度也与自行车相同,而其它不同驱动方式的踏板式自行车较难达到这种水平。3、整车外结构简单,几乎与无驱动结构的自行车相同。4、由于使用者两腿都是踩在活动踏板上,人体的重心很低,同时还可以使用较大直径的后轮也不会升高人体在骑行时的重心,具有较高的稳定性和安全性。
其中:后轮采用车轮轴与驱动曲柄连杆机构同轴布置,同时后轮内装有变速机构和超越离合器;
其中:装有前摆杆轴的支架可以根据需要安装在车架的合适部位;
其中,可将车架低于活动踏板的最低位;
其中,可以使两块活动踏板距离仅隔开一条缝的距离。
附图说明
图1为本发明一种踏板式自行车的基本结构图。
由于本设计为左右两侧传动机构的对称布置,故以下介绍仅以一侧的传动机构为例。
图1中,1车头2前轮3车架4活动踏板5前摆杆摆轴6前摆杆与踏板的连接轴7前摆杆8前摆杆摆轴上的伞齿轮9介伞齿轮10后摆杆与踏板的连接轴11后摆杆12后轮内的变速机构和超越离合器的输出轴13单向轴承14后轮
具体实施方式
一种踏板式自行车,由控制踏板式自行车转向的车头1,前轮2,车架3,在车架3的两侧装有两套完全对称相同的驱动传动机构,其中一侧有踏板4,踏板4通过前摆杆7与踏板的连接轴6和后摆杆11与踏板的连接轴10与前摆杆7和后摆杆11连接,前摆杆摆轴5的一端固定有伞齿轮8,所述的伞齿轮8又通过介伞齿轮9与其对面的伞齿轮啮合传动,后摆杆11固定在单向轴承13的外圆上,单向轴承13的内圆固装在后轮内的变速机构和超越离合器的输出轴12上。
使用时,人就站在车上,双手扶住车头,两腿分别站在左右活动踏板上,行走时,双腿交替踩踏活动踏板,左右两块活动踏板在前后两个摆杆的约束下做前半园弧的平行上下运动,当任一端的活动踏板向下压动时,通过后摆杆经单向轴承驱动后轮,通过前摆杆摆轴经伞齿轮和介伞齿轮传动,与其对面的伞齿轮传动,使另一端的活动踏板同时向上移动,可以使双腿左右上下踩动驱动自行车前进。

Claims (5)

1.一种踏板式自行车,由带车头的前车架,前轮,车架,两侧踏板,后轮等组成,其特征在于:
一、有一支架,左右两个前摆杆的摆轴通过轴承安装在支架上,每个所述摆杆的摆轴另一端装有伞齿轮,而两个面对面的伞齿轮又通过一个介伞齿轮啮合传动;
二、后轮采用车轮轴与驱动轴同轴线布置,将传动、变速机构和单向离合器集中在后轮内,驱动轴伸出的左右两端,又都通过单向轴承形成的摆轴与后摆杆连接;
三、左右两块踏板,每个踏板又分别与同侧的前后摆杆通过轴承连接。
2.根据权利要求1所述的一种踏板式自行车,其特征在于:后轮内装有变速机构和单向离合器。
3.根据权利要求1所述的一种踏板式自行车,其特征在于:装有前摆杆轴的支架可以根据需要安装在车架的合适部位。
4.根据权利要求1所述的一种踏板式自行车,其特征在于:可将车架低于活动踏板的最低位。
5.根据权利要求1所述的一种踏板式自行车,其特征在于:可以使两块活动踏板距离仅隔开一条缝的距离。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107128435A (zh) * 2017-05-05 2017-09-05 河海大学常州校区 后轮驱动部件、后轮驱动装置及应用其的无链踏板自行车
CN108068973A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 李淑梅 一种健身代步自行车

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