CN210205136U - 一种单手控制的轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种单手控制的轮椅，它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，该轮椅，使用者只需要单臂前后摆动驱动杆就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆的位置，根据病人受伤手臂的不同状态来调节驱动杆在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。

Description

一种单手控制的轮椅

技术领域

本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种单手控制的轮椅。

背景技术

随着社会老龄化的发展，以及人们各种职业病的增多，对轮椅的使用要求越来越广泛，因此轮椅的性能在不断的被改进。目前已出现了各种类型的轮椅，比如能够通过遥控或者按键进行移动控制的电动轮椅、智能爬楼轮椅等。现在大部分轮椅需要使用者通过两只手臂同时转动后轮来驱动轮椅行走，这样对于单臂受伤的患者，想独立操作并且移动使用轮椅就会存在不便操作的问题。本实用新型设计一种单手控制的轮椅解决如上问题。

实用新型内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开一种单手控制的轮椅，它是采用以下技术方案来实现的。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向。

上述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；卡槽的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过卡槽对万向节外环限位，防止万向节外环沿着滑槽移动，影响驱动杆的左右摆动；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，卡块的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过卡槽和卡块的配合对万向节外环限位；万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；第二板簧的作用是对限位块起到复位的作用；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的作用是，当人们在使用前对驱动杆的位置调节完成后，通过限位卡块对限位块限位，防止限位块相对轮椅架向下移动，即万向节外环相对轮椅架向上移动，使得万向节外环带动卡块与卡槽脱开，卡槽对万向节外环失去限位，万向节机构可以沿着滑槽滑动，影响驱动杆的摆动；限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，复位弹簧的作用是对限位卡块起到复位作用；限位卡块的一端位于万向节外环外侧；其作用是便于人们手动调节；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；万向节内环可相对万向节中环绕着第一转轴轴线摆动，万向节中环可相对万向节外环绕着第二转轴轴线摆动，万向节内环和万向节中环的摆动使得万向节机构具有万向功能。

方形安装块安装在万向节内环内侧面，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧。

万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。

作为本技术的进一步改进，上述触发槽的上下两侧面上均匀地开有多组导槽，限位卡块的上下两端面上均匀地安装有多组导块，限位卡块通过导块与导槽的配合安装在触发槽内；通过导块与导槽的配合对限位卡块起到导向作用。

作为本技术的进一步改进，上述前轮机构包括固定环、转动轴、安装架、前轮、前轮轴，其中固定环安装在轮椅架的前下侧；转动轴通过转动配合安装在固定环上；安装架安装在转动轴的下侧；前轮通过前轮轴安装在安装架上；转动轴可以带动前轮相对固定环转动。

作为本技术的进一步改进，上述两个前轮机构的固定环之间安装有固定板，两个前轮机构中的转动轴上分别通过转动配合安装有一个摆板，且两个摆板中有一个摆板与固定板之间安装有第一板簧；两个摆板之间通过连接板连接，且连接板的两端分别与对应的摆板之间通过转动配合连接；万向节第二转轴转动控制连接板左右移动。

作为本技术的进一步改进，上述连接板的下侧面上具有齿牙；第三转轴通过第二支撑安装在轮椅架的下侧，驱动齿轮安装在第三转轴的一端，且驱动齿轮与连接板上的齿牙啮合；第二皮带轮安装在第三转轴的另一端，第一皮带轮安装在万向节第二转轴上，且第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带连接；当万向节第二转轴转动时，万向节第二转轴会带动安装在其上的第一皮带轮转动，第一皮带轮转动通过皮带带动第二皮带轮转动，第二皮带轮转动带动第三转轴转动，第三转轴转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮转动会驱动连接板左右移动，连接板移动带动两个摆板摆动，两个摆板摆动就会通过转动轴驱动前轮转动，实现转向功能。

作为本技术的进一步改进，上述驱动杆上安装有刹车把手，且刹车把手通过刹车绳与支撑轴上安装的刹车机构连接；通过刹车把手对轮椅进行刹车。

作为本技术的进一步改进，上述第一转轴通过第一支撑安装在轮椅架的下侧，第二链条轮安装在第一转轴一端的外圆面上，第一链条轮安装在支撑轴上，且第一链条轮与第二链条轮之间通过链条连接；第一齿轮通过单向离合器安装在第一转轴的另一端，第二转轴通过第三支撑安装在轮椅架的下侧，第一弧形齿板和第二弧形齿板通过连接块连接，且连接块上具有轴孔，第一弧形齿板和第二弧形齿板通过连接块上的轴孔安装在第二转轴上，且第一弧形齿板与球形齿板啮合；第二弧形齿板与第一齿轮啮合；当球形齿板摆动时，球形齿板会带动第一弧形齿板摆动，第一弧形齿板摆动通过连接块带动第二弧形齿板绕着第二转轴轴线摆动，第二弧形齿板摆动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动通过单向离合器带动第一转轴转动，第一转轴转动带动第二链条轮转动，第二链条轮转动通过链条带动第一链条轮转动，第一链条轮转动带动支撑轴转动，支撑轴转动带动后轮转动，实现轮椅行走功能，单向离合器的作用是，当球形齿板向前摆动时，第一齿轮通过单向离合器可以带动第一转轴转动，当球形齿板向后摆动时，第一齿轮通过单向离合器不会带动第一转轴转动；防止驱动杆带动球形齿板向后摆动时，第一齿轮会与后轮在惯性下带动第一转轴的转动发生干涉。

第一弧形齿板和第二弧形齿板的摆动中心在连接块上轴孔的轴线上。

作为本技术的进一步改进，上述作为第一链条轮和第二链条轮的替换方案为两个皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带连接。

作为本技术的进一步改进，上述复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述第一弧形齿板和第二弧形齿板与第二转轴之间通过轴承连接。

相对于传统的轮椅技术，本实用新型设计的轮椅，使用者只需要单臂前后摆动驱动杆就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆的位置，根据病人受伤手臂的不同状态来调节驱动杆在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是整体部件安装示意图。

图4是万向节机构安装示意图。

图5是轮椅架结构示意图。

图6是卡槽分布示意图。

图7是后轮安装示意图。

图8是前轮机构安装示意图。

图9是摆板安装示意图。

图10是前轮机构结构示意图。

图11是驱动机构结构示意图。

图12是球形齿板与第一弧形齿板配合示意图。

图13是第一弧形齿板安装示意图。

图14是第二弧形齿板与第一齿轮配合示意图。

图15是第一弧形齿板和第二弧形齿板安装示意图。

图16是第一弧形齿板和第二弧形齿板连接示意图。

图17是球形齿板安装示意图。

图18是皮带安装示意图。

图19是安装块安装示意图。

图20是第二板簧安装示意图。

图21是万向节内环安装示意图。

图22是第三转轴驱动示意图。

图23是限位块和限位卡块配合示意图。

图24是第一支撑安装示意图。

图中标号名称：1、轮椅架；2、驱动机构；3、前轮机构；4、后轮；5、驱动杆；6、万向节机构；7、卡块；8、限位块；9、限位槽；10、滑槽；13、卡槽；14、滑动槽；15、支撑轴；16、第一链条轮；17、轴支撑；18、驱动齿轮；19、固定板；20、连接板；21、摆板；22、第一板簧；23、固定环；24、转动轴；25、安装架；26、前轮；27、前轮轴；28、刹车把手；29、第一弧形齿板；30、第一支撑；31、第二链条轮；32、链条；33、第二支撑；34、第三支撑；35、球形齿板；36、第二弧形齿板；37、第一齿轮；38、单向离合器；39、第一转轴；40、第二转轴；41、轴孔；42、连接块；43、方形安装块；44、第三转轴；45、皮带；46、万向节中环；47、万向节内环；48、万向节外环；49、安装槽；50、导槽；51、安装块；52、触发槽；54、第二板簧；55、限位卡块；56、导块；57、复位弹簧；58、万向节第一转轴；59、万向节第二转轴；60、第一皮带轮；61、第二皮带轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1、2所示，它包括轮椅架1、驱动机构2、前轮机构3、后轮4，其中如图1、7所示，支撑轴15通过两个对称分布的轴支撑17安装在轮椅架1的后下侧，两个后轮4对称地安装在支撑轴15的两端；如图3所示，两个具有转向功能的前轮机构3对称地安装在轮椅架1的前下侧；驱动机构2安装在轮椅架1上，且驱动机构2一方面驱动后轮4转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构2驱动前轮机构3摆动控制轮椅转向。

如图11、12所示，上述驱动机构2包括驱动杆5、万向节机构6、卡块7、限位块8、限位槽9、滑槽10、卡槽13、滑动槽14、球形齿板35、方形安装块43、安装槽49、安装块51、触发槽52、第二板簧54、限位卡块55、复位弹簧57，其中如图5所示，轮椅架1的脚踏板上开有滑槽10，滑槽10的后侧面上开有限位槽9，如图6所示，滑槽10的前侧面上开有滑动槽14，滑动槽14的下侧面上均匀地开有多个卡槽13；卡槽13的作用是，当人们在使用前对驱动杆5的位置调节完成后，通过卡槽13对万向节外环48限位，防止万向节外环48沿着滑槽10移动，影响驱动杆5的左右摆动；如图18、21所示，万向节机构6由万向节中环46、万向节内环47、万向节外环48、万向节第一转轴58和万向节第二转轴59组成，如图19所示，万向节外环48的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块7，卡块7的作用是，当人们在使用前对驱动杆5的位置调节完成后，通过卡槽13和卡块7的配合对万向节外环48限位；如图19所示，万向节外环48的外侧面的后端安装有安装块51，安装块51的上侧面上开有安装槽49，安装槽49的一侧开有触发槽52，且触发槽52的一端贯穿万向节外环48的外侧面；如图18、20所示，限位块8通过滑动配合安装在安装槽49内，且限位块8的下侧面与安装槽49的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧54；第二板簧54的作用是对限位块8起到复位的作用；限位卡块55通过滑动配合安装在安装块51上所开的触发槽52内，且限位卡块55与限位块8配合，限位卡块55的作用是，当人们在使用前对驱动杆5的位置调节完成后，通过限位卡块55对限位块8限位，防止限位块8相对轮椅架1向下移动，即万向节外环48相对轮椅架1向上移动，使得万向节外环48带动卡块7与卡槽13脱开，卡槽13对万向节外环48失去限位，万向节机构6可以沿着滑槽10滑动，影响驱动杆5的摆动；如图23所示，限位卡块55的一侧与触发槽52的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧57，复位弹簧57的作用是对限位卡块55起到复位作用；限位卡块55的一端位于万向节外环48外侧，其作用是便于人们手动调节；如图4所示，万向节外环48通过安装块51与轮椅架1上所开的限位槽9的配合安装在轮椅架1上，且限位块8在轮椅调节前与限位槽9的上侧面接触，限位卡块55的一端位于限位块8下侧对限位块8限位；卡块7在轮椅调节前位于轮椅架1上所开的卡槽13内，与卡槽13配合；如图21所示，万向节中环46的外侧面上的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴59，万向节中环46通过两个万向节第二转轴59安装在万向节外环48上，且两个万向节第二转轴59与万向节外环48转动配合；万向节内环47的外侧面上的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴58，万向节内环47通过两个万向节第一转轴58安装在万向节中环46上，且两个万向节第一转轴58与万向节中环46转动配合；万向节内环47可相对万向节中环46绕着第一转轴39轴线摆动，万向节中环46可相对万向节外环48绕着第二转轴40轴线摆动，万向节内环47和万向节中环46的摆动使得万向节机构6具有万向功能。

如图12所示，方形安装块43安装在万向节内环47内侧面，如图17所示，球形齿板35安装在方形安装块43下侧，驱动杆5安装在方向安装块51上侧。

万向节第二转轴59转动控制前轮机构3转向，球形齿板35摆动控制后轮4转动带动轮椅前进。球形齿板的球形的设计为了使得转向时，球形齿板的摆动不会对第一弧形齿板产生干涉。

综上所述：

本实用新型设计的有益效果：该轮椅的使用者只需要单臂前后摆动驱动杆5就可以控制轮椅的行走，左右摆动驱动杆5就可以控制轮椅的转向；设计该轮椅是为了方便一些两只手臂中有一只手臂受伤的病人使用，而且该轮椅的驱动机构2可以在轮椅的脚踏板上左右滑动，调节驱动杆5的位置，根据病人受伤手臂左右状态来调节驱动杆5在轮椅上的位置；相比于传统两只手臂驱动后轮才能行走和转向的轮椅，该轮椅使用起来更加方便，适用范围更广。

如图19所示，上述触发槽52的上下两侧面上均匀地开有多组导槽50，如图20所示，限位卡块55的上下两端面上均匀地安装有多组导块56，如图4、18所示，限位卡块55通过导块56与导槽50的配合安装在触发槽52内；通过导块56与导槽50的配合对限位卡块55起到导向作用。

如图10所示，上述前轮机构3包括固定环23、转动轴24、安装架25、前轮26、前轮轴27，其中固定环23安装在轮椅架1的前下侧；转动轴24通过转动配合安装在固定环23上；安装架25安装在转动轴24的下侧；前轮26通过前轮轴27安装在安装架25上；转动轴24可以带动前轮26相对固定环23转动。

如图8所示，上述两个前轮机构3的固定环23之间安装有固定板19，两个前轮机构3中的转动轴24上分别通过转动配合安装有一个摆板21，且两个摆板21中有一个摆板21与固定板19之间安装有第一板簧22；第一板簧起到复位摆正起转向功能的前轮机构和驱动杆的功能；两个摆板21之间通过连接板20连接，且连接板20的两端分别与对应的摆板21之间通过转动配合连接；万向节第二转轴59转动控制连接板20左右移动。

上述连接板20的下侧面上具有齿牙；如图12所示，第三转轴44通过第二支撑33安装在轮椅架1的下侧，如图22所示，驱动齿轮18安装在第三转轴44的一端，且驱动齿轮18与连接板20上的齿牙啮合；第二皮带轮61安装在第三转轴44的另一端，第一皮带轮60安装在万向节第二转轴59上，且第一皮带轮60和第二皮带轮61之间通过皮带45连接；当万向节第二转轴59转动时，万向节第二转轴59会带动安装在其上的第一皮带轮60转动，第一皮带轮60转动通过皮带45带动第二皮带轮61转动，第二皮带轮61转动带动第三转轴44转动，第三转轴44转动带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18转动会驱动连接板20左右移动，连接板20移动带动两个摆板21摆动，两个摆板21摆动就会通过转动轴24驱动前轮26转动，实现转向功能。

如图11所示，上述驱动杆5上安装有刹车把手28，且刹车把手28通过刹车绳与支撑轴15上安装的刹车机构连接；通过刹车把手28对轮椅进行刹车，刹车把手、刹车绳和刹车机构采用现有技术实现，如自行车和人力三轮车的刹车机构。

如图24所示，上述第一转轴39通过第一支撑30安装在轮椅架1的下侧，如图14所示，第二链条轮31安装在第一转轴39一端的外圆面上，如图11所示，第一链条轮16安装在支撑轴15上，且如图11所示，第一链条轮16与第二链条轮31之间通过链条32连接；第一齿轮37通过单向离合器38安装在第一转轴39的另一端，第二转轴40通过第三支撑34安装在轮椅架1的下侧，如图16所示，第一弧形齿板29和第二弧形齿板36通过具有轴孔41的连接块42连接，如图13、15所示，第一弧形齿板29和第二弧形齿板36通过连接块42上的轴孔41安装在第二转轴40上，且第一弧形齿板29与球形齿板35啮合；第二弧形齿板36与第一齿轮37啮合；当球形齿板35摆动时，球形齿板35会带动第一弧形齿板29摆动，第一弧形齿板29摆动通过连接块42带动第二弧形齿板36绕着第二转轴40轴线摆动，第二弧形齿板36摆动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动通过单向离合器38带动第一转轴39转动，第一转轴39转动带动第二链条轮31转动，第二链条轮31转动通过链条32带动第一链条轮16转动，第一链条轮16转动带动支撑轴15转动，支撑轴15转动带动后轮4转动，实现轮椅行走功能，单向离合器38的作用是，当球形齿板35向前摆动时，第一齿轮37通过单向离合器38可以带动第一转轴39转动，当球形齿板35向后摆动时，第一齿轮37通过单向离合器38不会带动第一转轴39转动；防止驱动杆5带动球形齿板35向后摆动时，第一齿轮37会与后轮4在惯性下带动第一转轴39的转动发生干涉。

第一弧形齿板29和第二弧形齿板36的摆动中心在连接块42上轴孔41的轴线上。

上述作为第一链条轮16和第二链条轮31的替换方案为两个皮带轮，且两个皮带轮之间通过皮带45连接。

上述复位弹簧57为压缩弹簧。

上述第一弧形齿板29和第二弧形齿板36与第二转轴40之间通过轴承连接。

具体工作流程：当使用本实用新型设计的轮椅时，使用之前可以根据使用者两只手臂伤残的情况来调节驱动杆5在轮椅的左右位置，在调节前，首先，手动驱动限位卡块55移动，使得限位卡块55脱离限位块8，然后，向上拉动驱动杆5，使得驱动杆5带动万向节外环48向上移动，限位块8被轮椅上所开限位槽9的上侧面挤压向下移动；安装在万向节外环48上的卡块7向上移动，与轮椅上所开的卡槽13脱开，在卡槽13与卡块7完全脱开后，驱动杆5就可以带动万向节机构6和球形齿板35沿着轮椅上所开的滑槽10滑动，进而来调节驱动杆5的位置；在调节完成后，放下驱动杆5，使得卡块7与卡槽13配合对万向节外环48限位，限位块8在第二板簧54的作用下恢复到原来的位置，限位卡块55在复位弹簧57的作用下恢复到限位块8下侧对限位块8限位，完成后，使用者就可以驱动驱动杆5驱动轮椅行走和转向，当需要轮椅行走时，通过驱动杆5带动球形齿板35摆动，球形齿板35会带动第一弧形齿板29摆动，第一弧形齿板29摆动通过连接块42带动第二弧形齿板36绕着第二转轴40轴线摆动，第二弧形齿板36摆动带动第一齿轮37转动，第一齿轮37转动通过单向离合器38带动第一转轴39转动，第一转轴39转动带动第二链条轮31转动，第二链条轮31转动通过链条32带动第一链条轮16转动，第一链条轮16转动带动支撑轴15转动，支撑轴15转动带动后轮4转动，实现轮椅行走功能，当需要转向时，通过驱动杆5带动万向节第二转轴59转动，万向节第二转轴59会带动安装在其上的第一皮带轮60转动，第一皮带轮60转动通过皮带45带动第二皮带轮61转动，第二皮带轮61转动带动第三转轴44转动，第三转轴44转动带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18转动会驱动连接板20左右移动，连接板20移动带动两个摆板21摆动，两个摆板21摆动就会通过转动轴24驱动前轮26转动，实现转向功能；本实用新型设计的轮椅在转向过程中，驱动杆5的摆动方向与轮椅转向的方向相反。通过设计合理的驱动齿轮大小使得驱动杆摆动幅度与轮椅转向幅度相适应，让使用者轻松的省力的使用，如驱动杆摆动左右摆动30度，转向角度为30左右。

Claims (3)

1.一种单手控制的轮椅，其特征在于：它包括轮椅架、驱动机构、前轮机构、后轮，其中支撑轴通过两个对称分布的轴支撑安装在轮椅架的后下侧，两个后轮对称地安装在支撑轴的两端；两个具有转向功能的前轮机构对称地安装在轮椅架的前下侧；驱动机构安装在轮椅架上，且驱动机构一方面驱动后轮转动带动轮椅前进，另一方面驱动机构驱动前轮机构摆动控制轮椅转向；

所述驱动机构包括驱动杆、万向节机构、卡块、限位块、限位槽、滑槽、卡槽、滑动槽、球形齿板、方形安装块、安装槽、安装块、触发槽、第二板簧、限位卡块、复位弹簧，其中轮椅架的脚踏板上开有滑槽，滑槽的后侧面上开有限位槽，滑槽的前侧面上开有滑动槽，滑动槽的下侧面上均匀地开有多个卡槽；万向节机构由万向节中环、万向节内环、万向节外环、万向节第一转轴和万向节第二转轴组成，万向节外环的外侧面的前端均匀地安装有多个卡块，万向节外环的外侧面的后端安装有安装块，安装块的上侧面上开有安装槽，安装槽的一侧开有触发槽，且触发槽的一端贯穿万向节外环的外侧面；限位块通过滑动配合安装在安装槽内，且限位块的下侧面与安装槽的底侧面之间均匀地安装有多个第二板簧；限位卡块通过滑动配合安装在安装块上所开的触发槽内，且限位卡块与限位块配合，限位卡块的一侧与触发槽的侧面之间安装有多个均匀分布的复位弹簧，限位卡块的一端位于万向节外环外侧；万向节外环通过安装块与轮椅架上所开的限位槽的配合安装在轮椅架上，且限位块在轮椅调节前与限位槽的上侧面接触，限位卡块的一端位于限位块下侧对限位块限位；卡块在轮椅调节前位于轮椅架上所开的卡槽内，与卡槽配合；万向节中环上外侧面的前后两端对称地安装有两个万向节第二转轴，万向节中环通过两个万向节第二转轴安装在万向节外环上，且两个万向节第二转轴与万向节外环转动配合；万向节内环上外侧面的左右两端对称地安装有两个万向节第一转轴，万向节内环通过两个万向节第一转轴安装在万向节中环上，且两个万向节第一转轴与万向节中环转动配合；

方形安装块安装在万向节内环内部，球形齿板安装在方形安装块下侧，驱动杆安装在方向安装块上侧；

万向节第二转轴转动控制前轮机构转向，球形齿板摆动控制后轮转动带动轮椅前进。

2.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述触发槽的上下两侧面上均匀地开有多组导槽，限位卡块的上下两端面上均匀地安装有多组导块，限位卡块通过导块与导槽的配合安装在触发槽内。

3.根据权利要求1所述的一种单手控制的轮椅，其特征在于：所述前轮机构包括固定环、转动轴、安装架、前轮、前轮轴，其中固定环安装在轮椅架的前下侧；转动轴通过转动配合安装在固定环上；安装架安装在转动轴的下侧；前轮通过前轮轴安装在安装架上。

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