CN102743260B - 三轮型脚踏式轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明有关于一种三轮型脚踏式轮椅，该脚踏式轮椅包括一设于脚踏式轮椅接近地面侧的防止翻倒的滚动体、一供操舵且设置于该脚踏式轮椅一侧处的操舵轮及分别相对应设置于该脚踏式轮椅两侧处的两个前轮，而该两个前轮分别界定为一驱动轮及一游动轮，且该驱动轮供传递脚踏所产生前进后退的回转力；当欲利用小旋转180度变更前进方向时，操作操舵轮往一方大幅转向且向前转动驱动轮，若往另一方回转时，操作操舵轮往一方大幅转向且向后转动驱动轮，令本发明具以简单操作得到类似原地回转的小旋转、小巧且易上下轮椅及行走、旋转安全的实用进步性。

Description

三轮型脚踏式轮椅

技术领域

本发明提供一种脚踏式轮椅，特别是指一种以简单操作得到类似原地回转的小旋转、小巧且易上下轮椅及行走、旋转安全的三轮型脚踏式轮椅。

背景技术

很多脚部有障碍者于移动时使用轮椅代步，但大多的轮椅是利用手来转动车轮以控制前进、后退及旋转，另外，利用电动机来移动的电动轮椅也常受大众使用，于街头上常常可以看到有人利用它来移动；但是这些轮椅存在着共同的问题点，因都不利用脚来驱动轮椅，因此存在着年龄大的人或因受伤或生病而造成脚不便的残障者其双脚会更加衰弱的缺点。

因此状况于近年开发出常用的脚踩式轮椅，而脚踩式轮椅给脚力衰弱的残障者使用对于复健产生很大的效果，因脑部障碍而造成半身麻痹的残障者只要将双脚踝固定在能自由自在转动的脚踏式曲柄的脚踏板上，就能以双脚踩动使轮椅往前进，且麻痹侧的脚的筋肉经确认也产生反应，即使单侧的上、下肢体都完全麻痹的中风患者(完全半身不逐者)，也不仅能利用健康侧的下肢踩动，甚至连麻痹侧的下肢也能灵活地跟着踩动，和健康侧的下肢相对(或交互)踩动脚踏板，使得使用者能以接近成年人快步行走的速度做长距离移动，且脚踩式轮椅具有非常优秀的特性，只要关节等可动部位没有很明显的不便或疼痛，从轻度到极为重度有步行障碍的半身不遂的中风患者也能使用，另外，其他因疾病或外伤造成行动不便的患者也经确认大多能踩动此轮椅，如此可知，脚踏式轮椅不仅能改善脚力的减弱，对改善脚的麻痹也有功效；但是脚踏式轮椅的缺点在于不够小巧，且于旋转时旋转半径太大，导致诸如不便于床位较多的病房里使用、要用来做复健也会受到需要在宽广的地方才能做等限制，为了实现能于日常生活中使用脚踏式轮椅，其中一个条件就是要求能在电梯或其他狭窄空间旋转的小旋转性。

是以，要如何解决上述现有技术的问题与缺失，即为本发明的发明人与从事此行业的相关厂商所亟欲研究改善的方向所在。

发明内容

故，本发明的发明人有鉴于上述缺失，于是搜集相关资料，经由多方评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，经由不断试作及修改，始设计出此种具以简单操作得到类似原地回转(pivot turn)的小旋转、小巧且易上下轮椅及行走、旋转安全的三轮型脚踏式轮椅发明专利。

本发明的主要目的在于：实现拥有类似原地回转的小旋转性的脚踏式轮椅。

本发明的次要目的在于：让使用者于上下轮椅时更为容易，且预防于使用中翻覆。

为达上述目的，本发明主结构包括有一供操舵且设置于该脚踏式轮椅一侧处的操舵轮及分别相对应设置于该脚踏式轮椅两侧处的两个前轮，而该两个前轮分别界定为一驱动轮及一游动轮，且该驱动轮供传递脚踏所产生前进后退的回转力；当欲以小旋转180度变更前进方向时，操作操舵轮往一方大幅转向且向前转动驱动轮，若往另一方回转时，操作操舵轮往一方大幅转向且向后转动驱动轮；

此外，本发明进一步包括有至少一装设于脚踏式轮椅接近地面侧的滚动体，且滚动体供防止翻倒；

另外，本发明进一步包括有至少一供使用者脚踏用的脚踏板，而脚踏板包括有一平坦的放脚部、一界定于放脚部一侧且往前敞开成形的前放脚部、一界定于放脚部一侧且具有安装孔的基部及一界定于放脚部背离该前放脚部侧处的放脚后跟部，且脚踏板界定有至少一附有魔术贴带的脚带；

除此之外，本发明进一步具有操舵功能，而用以操舵的结构包括有一支撑装置、一设置支撑装置上的两岔臂、一设置于两岔臂上的纵型操作杆及一设置于两岔臂上的横型操作臂，使纵型操作杆与横型操作臂得以一起呈水平摆动，且纵型操作杆与横型操作臂连结有一操作圆盘，并纵型操作杆与横型操作臂的摆动直接传达给操作圆盘，而操作圆盘装设有一对钢索，且钢索连结有一设置于一后轮支承部的后轮支撑轴，并后轮支撑轴与操舵轮相连结，再钢索将摆动力量倍增传递给后轮支撑轴以操作操舵轮左右转向；

并且，本发明进一步于后轮支承部设置有至少一卡钳，且纵型操纵杆设置有至少一刹车杆，并操舵轮设置有至少一碟盘，而于握住该刹车杆时，刹车杆凭借钢索拉紧卡钳，且卡钳因设置位置和倾斜程度使得制动力在后退时比前进时大；

尚且本发明进一步设置有电动机来补助小旋转时驱动轮的动力；

而本发明三轮型脚踏式轮椅是利用一供操舵且设置于该脚踏式轮椅一侧处的操舵轮及分别相对应设置于该脚踏式轮椅两侧处的两个前轮，而该两个前轮分别界定为一驱动轮及一游动轮，所以小巧且乘坐时舒适，且能利用类似原地回转达成小旋转，另外，在脚踏式轮椅左右设有防止翻倒的滚动体等装置来防止意外，且于脚踏式轮椅前侧处设置只会往后方倾动的滚轮支撑体来防止向前翻倒，并于跨越崎岖处时滚轮支撑体会倾动来确保使用者的安全，而因脚踏板是由一平坦的放脚部、一于放脚部一侧且往前敞开成形的前放脚部、一于放脚部一侧且具有安装孔的基部及一于放脚部背离前放脚部侧处的放脚后跟部所构成，且具供合脚带的结构，所以能简单适用于任何尺寸的脚，让使用者不会感到不舒服，能够安全顺畅的踩脚踏板，并于纵型操作杆上装有能用单手轻松操作的刹车杆，所以能用自然的姿势来握住刹车杆，而刹车杆经钢索与装设于后轮支承部的卡钳连结，且凭借钢索拉紧卡钳，赋予制动力给设于操舵轮的碟盘，并且利用装设卡钳的设置位置和倾斜程度，使得制动力在后退时比前进时大，所以三轮型脚踏式轮椅在倾斜路面上也能安全使用，而于制动位置上有锁住刹车杆的方法，以能得到停车制动的效果，使在上、下车等停止情况时，三轮型脚踏式轮椅不会乱动，另于驱动轮装有电动机补助动力，以减轻在小旋转时使用者脚踏的负担。

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，脚踏式轮椅由一基础车架部和一侧方车架部构成骨架，而骨架由两侧的前轮来支承，且一侧的前轮界定为游动轮，另一侧的前轮界定为驱动轮，并将装设于基础车架上的脚踏曲柄的转动传递给驱动轮来前进后退，再操舵操舵轮以实现小旋转。

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，其中脚踏式轮椅由基础车架部和侧方车架部构成骨架，而骨架由两侧的前轮来支承，且一侧的前轮界定为游动轮，另一侧的前轮界定为驱动轮，并将装设于基础车架上的脚踏曲柄的转动传递给驱动轮来前进后退，再操舵操舵轮以实现小旋转，又上述的一对侧方车架部可调整其间距宽度大小并设于基础车架部上。

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，其中脚踏式轮椅包括有一前后延伸的主车架，而主车架的前端处结合能旋转自如的脚踏曲柄，且于主车架的后方处朝外设置下部连结管，并于主车架后端处结合有上下延伸的后轮支撑部，再于主车架里的中央处结合横棒的一侧，由此以构成基础车架部，而侧边车架两端上下共同结合有一侧边棒，且侧边棒由直立部、座位部及靠背部组成，并侧边车架及侧边棒于邻近侧边棒的上方接合部处朝旁边延伸到斜下方且与下管连结，由此以构成侧方车架部，而基础车架部和两侧的侧方车架部被侧边车架所支撑，且侧边车架由横棒支撑并能调整位置，下管插入下部连结管且被下部连结管支撑并能调整位置，由此以构成骨架，而侧边车架供支撑游动轮，且游动轮能朝轴方向外侧调整位置，而主车架供固定支撑一驱动轴，且驱动轴可朝轴方向另一侧调整位置，而脚踏曲柄与驱动轴经由卷扬式传动装置而具有传动关系，而操舵轮由后轮支撑部及设置于后轮支承部的后轮支撑轴所支承，因此能操舵，且后轮支撑部及设置于主车架后侧处，并后轮支承部和主车架中间设有伸缩性弹簧。

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，于前后延伸的主车架的前端处结合能旋转自如的脚踏曲柄，且于主车架的后方处朝外设置下部连结管，并于主车架后端处结合有上下延伸的后轮支撑部，再于主车架里的中央处结合横棒的一侧，由此以构成基础车架部，而侧边车架两端上下共同结合有一侧边棒，且侧边棒由直立部、座位部及靠背部组成，并侧边车架及侧边棒于邻近侧边棒的上方接合部处朝旁边延伸到斜下方且与下管连结，由此以构成侧方车架部，而基础车架部和两侧的侧方车架部被侧边车架所支撑，且侧边车架由横棒支撑并能调整位置，下管插入下部连结管且被下部连结管支撑并能调整位置，由此以构成骨架，而侧边车架供支撑游动轮，且游动轮能朝轴方向外侧调整位置，而主车架供固定支撑一驱动轴，且驱动轴可朝轴方向另一侧调整位置，而脚踏曲柄与驱动轴经由卷扬式传动装置而具有传动关系，而操舵轮由后轮支撑部及设置于后轮支承部的后轮支撑轴所支承，因此能操舵，且后轮支撑部及设置于主车架后侧处，并后轮支承部和主车架中间设有伸缩性弹簧，而组装于两侧侧边棒的扶手组可依照需要往后退避，设置于侧边棒一边的可拆卸型支撑装置上设有两岔臂，而两岔臂设有纵型操作杆和横型操作臂，由此以构成一能水平摇动的构造，且纵型操作杆和横型操作臂的摇动会直接传达到一操作圆盘上，并凭借设置在操作圆盘的一对钢索以传达数倍的摇动力量给与后轮支承部成结合的后轮支撑轴，由此左右操舵该操舵轮，左右两侧边车架和设于下管的防止翻倒的杆子的前端设有球型脚轮，且主车架前方装有利用压缩弹簧往后时才会倾动的支撑体，并支撑体于一端处设有支承滚轮，而脚踏用的脚踏板组装在脚踏曲柄上且能自由旋转，并该脚踏板由平坦的放脚部、接续放脚部平坦且往前方敞开的前面放脚部、具有安装孔的基部，及放脚部的后端的放脚后跟部所构成，并具有能安装脚带的构造，座位部和靠背处是以复数可卷绕的带状体构成，并该些带状体具有一定长度的魔术贴带部；

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，于前后延伸的主车架的前端处结合能旋转自如的脚踏曲柄，且于主车架的后方处朝外设置下部连结管，并于主车架后端处结合有上下延伸的后轮支撑部，再于主车架里的中央处结合横棒的一侧，由此以构成基础车架部，而侧边车架两端上下共同结合有一侧边棒，且侧边棒由直立部、座位部及靠背部组成，并侧边车架及侧边棒于邻近侧边棒的上方接合部处朝旁边延伸到斜下方且与下管连结，由此以构成侧方车架部，而基础车架部和两侧的侧方车架部被侧边车架所支撑，且侧边车架由横棒支撑并能调整位置，下管插入下部连结管且被下部连结管支撑并能调整位置，由此以构成骨架，而侧边车架供支撑游动轮，且游动轮能朝轴方向外侧调整位置，而主车架供固定支撑一驱动轴，且驱动轴可朝轴方向另一侧调整位置，而脚踏曲柄与驱动轴经由卷扬式传动装置而具有传动关系，而操舵轮由后轮支撑部及设置于后轮支承部的后轮支撑轴所支承，因此能操舵，且后轮支撑部及设置于主车架后侧处，并后轮支承部和主车架中间设有伸缩性弹簧，而组装于两侧侧边棒的扶手组可依照需要往后退避，设置于侧边棒一边的可拆卸型支撑装置上设有两岔臂，而两岔臂设有纵型操作杆和横型操作臂，由此以构成一能水平摇动的构造，且纵型操作杆和横型操作臂的摇动会直接传达到一操作圆盘上，并凭借设置在操作圆盘的一对钢索以传达数倍的摇动力量给与后轮支承部成结合的后轮支撑轴，由此左右操舵该操舵轮，左右两侧边车架和设于下管的防止翻倒的杆子的前端设有球型脚轮，且主车架前方装有利用压缩弹簧往后时才会倾动的支撑体，并支撑体于一端处设有支承滚轮，而脚踏用的脚踏板组装在脚踏曲柄上且能自由旋转，并该脚踏板由平坦的放脚部、接续放脚部平坦且往前方敞开的前面放脚部、具有安装孔的基部，及放脚部的后端的放脚后跟部所构成，并具有供安装脚带的构造，座位部和靠背处是以多个可卷挠的带状体构成，并该些带状体具有一定长度的魔术贴带部，而纵型操作杆上组装有刹车杆，且刹车杆经钢索与设于后轮支撑部的卡钳连结，并当握住刹车杆时，凭借钢索锁紧卡钳且赋予制动力给设于操舵轮的碟盘；

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，于前后延伸的主车架的前端处结合能旋转自如的脚踏曲柄，且于主车架的后方处朝外设置下部连结管，并于主车架后端处结合有上下延伸的后轮支撑部，再于主车架里的中央处结合横棒的一侧，由此以构成基础车架部，而侧边车架两端上下共同结合有一侧边棒，且侧边棒由直立部、座位部及靠背部组成，并侧边车架及侧边棒于邻近侧边棒的上方接合部处朝旁边延伸到斜下方且与下管连结，由此以构成侧方车架部，而基础车架部和两侧的侧方车架部被侧边车架所支撑，且侧边车架由横棒支撑并能调整位置，下管插入下部连结管且被下部连结管支撑并能调整位置，由此以构成骨架，而侧边车架供支撑游动轮，且游动轮能朝轴方向外侧调整位置，而主车架供固定支撑一驱动轴，且驱动轴可朝轴方向另一侧调整位置，而脚踏曲柄与驱动轴经由卷扬式传动装置而具有传动关系，而操舵轮由后轮支撑部及设置于后轮支承部的后轮支撑轴所支承，因此能操舵，且后轮支撑部及设置于主车架后侧处，并后轮支承部和主车架中间设有伸缩性弹簧，而组装于两侧侧边棒的扶手组可依照需要往后退避，设置于侧边棒一边的可拆卸型支撑装置上设有两岔臂，而两岔臂设有纵型操作杆和横型操作臂，由此以构成一能水平摇动的构造，且纵型操作杆和横型操作臂的摇动会直接传达到一操作圆盘上，并凭借设置在操作圆盘的一对钢索以传达数倍的摇动力量给与后轮支承部成结合的后轮支撑轴，由此左右操舵该操舵轮，左右两侧边车架和设于下管的防止翻倒的杆子的前端设有球型脚轮，且主车架前方装有利用压缩弹簧往后时才会倾动的支撑体，并支撑体于一端处设有支承滚轮，而脚踏用的脚踏板组装在脚踏曲柄上且能自由旋转，并该脚踏板由平坦的放脚部、接续放脚部平坦且往前方敞开的前面放脚部、具有安装孔的基部，及放脚部的后端的放脚后跟部所构成，并具有供安装脚带的构造，座位部和靠背处是以多个可卷挠的带状体构成，并该些带状体具有一定长度的魔术贴带部，而纵型操作杆上组装有刹车杆，且刹车杆经钢索与设于后轮支撑部的卡钳连结，并当握住刹车杆时，凭借钢索锁紧卡钳且赋予制动力给设于操舵轮的碟盘，并利用设定卡钳的设置位置和倾斜度使得制动力后退时比前进时大；

为了实行本发明三轮型脚踏式轮椅的型态如下，于前后延伸的主车架的前端处结合能旋转自如的脚踏曲柄，且于主车架的后方处朝外设置下部连结管，并于主车架后端处结合朝上下延伸的后轮支撑部，再于主车架里的中央处结合横棒的一侧，由此以构成基础车架部，而侧边车架两端上下共同结合有一侧边棒，且侧边棒由直立部、座位部及靠背部组成，并侧边车架及侧边棒于邻近侧边棒的上方接合部处朝旁边延伸到斜下方且与下管连结，由此以构成侧方车架部，而基础车架部和两侧的侧方车架部被侧边车架所支撑，且侧边车架由横棒支撑并能调整位置，下管插入下部连结管且被下部连结管支撑并能调整位置，由此以构成骨架，而侧边车架供支撑游动轮，且游动轮能朝轴方向外侧调整位置，而主车架供固定支撑一驱动轴，且驱动轴可朝轴方向另一侧调整位置，而脚踏曲柄与驱动轴经由卷扬式传动装置而具有传动关系，而操舵轮由后轮支撑部及设置于后轮支承部的后轮支撑轴所支承，因此能操舵，且后轮支撑部及设置于主车架后侧处，并后轮支承部和主车架中间设有伸缩性弹簧，而组装于两侧侧边棒的扶手组可依照需要往后退避，设置于侧边棒一边的可拆卸型支撑装置上设有两岔臂，而两岔臂设有纵型操作杆和横型操作臂，由此以构成一能水平摇动的构造，且纵型操作杆和横型操作臂的摇动会直接传达到一操作圆盘上，并凭借设置在操作圆盘的一对钢索以传达数倍的摇动力量给与后轮支承部成结合的后轮支撑轴，由此左右操舵该操舵轮，又左右两侧边车架和设于下管的防止翻倒的杆子的前端设有球型脚轮，且主车架前方装有利用压缩弹簧往后时才会倾动的支撑体，并支撑体于一端处设有支承滚轮，而脚踏用的脚踏板组装在脚踏曲柄上且能自由旋转，并该脚踏板由平坦的放脚部、接续放脚部平坦且往前方敞开的前面放脚部、具有安装孔的基部，及放脚部的后端的放脚后跟部所构成，并具有供安装脚带的构造，座位部和靠背处是以多个可卷挠的带状体构成，并该些带状体具有一定长度的魔术贴带部，而纵型操作杆上组装有刹车杆，且刹车杆经钢索与设于后轮支撑部的卡钳连结，并当握住刹车杆时，凭借钢索锁紧卡钳且赋予制动力给设于操舵轮的碟盘，并利用设定卡钳的设置位置和倾斜度使得制动力后退时比前进时大，又于制动位置上具有能锁住刹车杆的方法；

为了实行本发明的三轮型脚踏式轮椅的型态如下，上述的三轮型脚踏式轮椅设有电动机来补助小旋转时驱动轮的力量。

凭借上述技术，可针对现有脚踩式轮椅所存在的旋转时旋转半径太大的问题点加以突破，达到易上下轮椅及行走、旋转安全的实用进步性的实用进步性。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的侧视示意图；

图2为本发明较佳实施例的俯视示意图；

图3为本发明较佳实施例的脚踏板示意图；

图4为本发明较佳实施例的带状体示意图；

图5为本发明较佳实施例的往左旋转动作示意图；

图6为本发明较佳实施例的往右旋转动作示意图；

图7为本发明较佳实施例的往右小旋转动作示意图。

附图标记说明：1-游动轮；2-驱动轮；3-驱动轴；4-脚踏曲柄；5-卷扬式传动装置；8-基础车架部；9-侧方车架部；10-侧方车架部；11-侧边车架；12-侧边棒；13-横棒；14-下部连结管；15-补强棒；16-下管；17-防止翻倒的杆子；20-操舵轮；21-后轮支撑部；22-后轮支承部；23-后轮支撑轴；24-卡钳；25-伸缩弹簧；26-球型脚轮；27-滚轮支撑体；28-滚轮；29-压缩弹簧；30-扶手臂；31-扶手臂组装部；32-碟盘；33-座位部；34-靠背部；35-直立部；40-支撑装置；41-固定部；42-两岔臂；43-操作圆盘；44-横型操作臂；45-纵型操作杆；46-钢索；47-刹车杆；48-电动机；49-卷扬传动装置；50-脚踏板；51-放脚部；52-前放脚部；53-前脚带安装孔；54-突出部；55-后脚带安装孔；56-基部；57-安装孔；58-放后脚跟部；59-透孔；60-浅洞；65-带状体；66-魔术贴带部；A-前轮轴线；B-后轮(操舵轮)轴线；O-回转中心。

具体实施方式

为达成上述目的及功效，本发明所采用的技术手段及构造，兹绘图就本发明较佳实施例详加说明其特征与功能如下，以利完全了解。

请参阅图1至图4所示，为本发明较佳实施例的侧视示意图、俯视示意图、脚踏板示意图及带状体示意图，由图中可清楚看出本发明三轮型脚踏式轮椅，该脚踏式轮椅包括有前后延伸的主车架10，且于前后延伸的主车架10的前端处上装回转自在脚踏曲柄4，并于主车架10的后方处朝外设置下部连结管14，再于主车架10后端处结合有上下延伸的后轮支撑部21，再于主车架10内的中央处结合横棒13的一侧，借此以构成基础车架部8，而侧边车架11两端上下共同结合有一侧边棒12，且侧边棒12由直立部35、座位部33及靠背部34组成，并侧边棒12同时与一补强棒15的两端结合，再侧边车架11及侧边棒12的上方接合处朝斜下方延伸到内侧的下管16来组成侧方车架部9，而基础车架部8和两侧的侧方车架部9被侧边车架11所支撑，且侧边车架11由横棒13支撑并能调整位置，由此以构成骨架，又上述的一对侧方车架部9可依照乘轮椅者的体格调整其间距宽度大小并设于基础车架部8上。

而设于侧边车架的前轮及为游动轮1，且游动轮1能朝轴方向外侧调整位置且被侧边车架11支撑住，欲变更座位宽度时将游动轮1朝轴方向调整位置，前轮之间宽度不变更，而驱动轴3被主车架10固定支撑住且可朝轴方向另一侧调整位置，且组装于驱动轴3前端的前轮即为驱动轮2，本实施例以左前轮为游动轮1、右前轮为驱动轮为例，但也可将左前轮当驱动轮2、右前轮当游动轮1来用，并上述游动轮1及驱动轮2仅为其中的一实施态样，其态样不设限于此，而脚踏曲柄4和驱动轴3是经由卷扬式传动装置5造成传动关系，故踩脚踏曲柄4能使得驱动轮2回转造成前轮驱动，另外，主车架10于构造上能加装小旋转时补助动力的电动机48，且将回转动力由卷扬式传动装置49经驱动轴3传达到驱动轮2，而电动机48用直流式正逆转马达比较妥当，因能察觉出三轮型脚踏式轮椅的操舵角度且能将补助动力传达给驱动轮2，而操舵轮20由后轮支撑部21及设置于后轮支承部22的后轮支撑轴21所支承，使得能操舵，而后轮支承部22的上方和主车架10之间，设有伸缩弹簧25，而伸缩弹簧25赋予操舵轮20务必会回到中央的力量，以确保三轮型脚踏式轮椅直进性。

在脚踏式轮椅两侧的侧边棒12设置扶手臂30，且侧边棒12与扶手臂30之间界定有扶手臂组装部31，并扶手臂组装部31能依所需而后退组装，于使用轮椅时能将脚踏式轮椅设定成普通的样子使用，因此当使用者上下轮椅时是将扶手往后摆便不会妨碍残障者由一边上、下脚踏式轮椅，使上、下脚踏式轮椅更为方便。

侧边棒12组装有被固定部41固定的支撑装置40，而组装于支撑装置40上方的两岔臂42里收容能回转的操作圆盘43，而操作圆盘43连接有纵型操作杆45及横型操作臂44，且于在水平动摇纵型操作杆45及横型操作臂44时，纵型操作杆45和横型操作臂44的摇动会直接传达到操作圆盘43，而操作圆盘43上设有左右一对的钢索46，且操作圆盘43的的动摇凭借钢索46传达给和后轮支承部22结合的后轮支撑轴23，此外，操作圆盘43的直径比后轮支撑轴23的直径还要大些，故操作圆盘43的摇动会以数倍的力量传递给后轮支撑轴23，因此能轻松左右操作操舵轮20，且操舵轮20可摇动90度左右，如此将用来操舵的操作装置组装在横棒12，故能用单手轻松操作操舵轮20，用来操舵的操作装置能组装在左右任何一侧的横棒12上，故无论左右哪边有半身麻痹的使用者均能使用。

于左右两侧的侧边车架11和左右两侧的下管16分别设有防止翻倒的杆子17，且防止翻倒的杆子17于前端上设有球形脚轮26以防止向左右翻倒，而设于主车架10于前方处且具有滚轮28的滚轮支撑体27利用压缩弹簧29往后方才能倾动，故当三轮型脚踏式轮椅往前倾斜时也能确实支撑好并防止翻倒，又上述球形脚轮26及滚轮28为滚动体其中的一实施态样，且态样不设限于此，凭借上述以构成防止翻倒装置，此外滚轮支撑体27和滚轮28在崎岖处会往后倾，所以三轮型脚踏式轮椅能顺利越过崎岖处。

用螺栓等将脚踏板50组装在脚踏曲柄4上，使脚踏板50能回转自如，且脚踏板50基本构造为拥有平坦的放脚部51、与放脚部51平坦连接且前方敞开的前放脚部52、具安装孔57的基部56及与放脚部51的后端连接的放脚后跟部58，而前放脚部52的两侧处分别贯穿形成前脚带安装孔53，且基部56往斜下处延伸形成突出部54，并突出部54贯穿形成脚带安装洞55，而放脚部51、前放脚部52及放脚后跟部58具有防滑的透孔59及许多浅洞60以达到轻量化，又将使用者的脚放在放脚部51、前放脚部52及放脚后跟部58后，于两侧的前脚带安装孔53和于两侧突出部54上形成的后部脚带安装孔55设置具有魔术贴带的脚带(图上无显示)，来确实将脚固定在放脚部51、前放脚部52上，使使用者能安全顺利踏脚踏板。

座位部33和靠背部34上由多个能卷绕的带状体65卷绕构成座位和靠背，而带状体65两端的相反面上具有一定的长度的魔术贴带部66，因此卷绕时能轻松且适当地调整带状体65的卷绕的长度、座位上下高度及靠背前后的长度。

纵型操作杆45上设有刹车杆47，而后轮支承部22上设有卡钳24，且以钢索连接刹车杆47和卡钳24，并于握住刹车杆47实能凭借钢索拉紧卡钳24，进而赋予装设于操舵轮20上的碟盘32制动力，再利用设定卡钳24的设置位置和倾斜程度将制动力设定成后退时比前进时大，又为了在制动位置上能锁紧刹车杆47，固本发明备有在图上没有显示的锁栓和制动停止栓等单元，因此在上下轮椅或停止轮椅时，只要将锁栓和制动停止栓等单元锁上轮椅就不会乱动。

凭借上述的结构、组成设计，兹就本发明的使用作动情形说明如下，请同时配合参阅图1至图5所示，为本发明较佳实施例的侧视示意图、俯视示意图、脚踏板示意图、带状体示意图及往左旋转动作示意图，由图中可清楚看出，三轮型脚踏式轮椅是照上述踏脚踏板50，将回转力藉卷扬式传动装置5经由驱动轴3传到驱动轮2，而驱动轮2和驱动轮2同芯的游动轮1组成一对的前轮，且旋转时凭借后轮(即为操驼轮20)左右操舵旋转，为了方便说明是于本实施例中将右前轮称为驱动轮2、左前轮称为游动轮1、后轮称为操舵轮20，且上述驱动轮2、游动轮1及操舵轮20仅为其中的一实施态样，其种类不设限于此，而如图5所示为显示在前进时往左边大幅度旋转时的旋转动态，此时前轮轴线A和操舵轮20的后轮轴线B的交叉点为回转中心O，且当三轮型脚踏式轮椅往左旋转时，操舵轮20旋转的幅度大，使得回转中心O位置呈现于前轮轴线A的中心点还要稍微靠左处，且因回转中心O位置在操舵轮20的左边，使得踏动脚踏板50前进以进行回转时，右侧驱动轮2稍微往前方回转，左侧游动轮1往后方回转，使本发明能往进行左边小旋转，且当回转中心O越接近前轮轴线A的中心点时，旋转半径越小，越类似原地回转特征。

但虽能边使脚踏板50前进回转，且边将操舵轮20大幅度往右操舵使本发明能往右旋转。但不能将回转中心O设定在驱动轮2的内侧的前轮轴线A上，因此以驱动轮2及回转中心O进行小旋回性有困难，并且需给脚踏板50较大的转距所以不适于小旋回操作。

请参阅图1至图6所示，为本发明较佳实施例的侧视示意图、俯视示意图、脚踏板示意图、带状体示意图、往左旋转动作示意图及往右旋转动作示意图，而如图6所示，往右旋转时是将操舵轮20大幅度往左操舵，使前轮轴线A和操舵轮20的后轮轴线B的交叉点成回转中心O，且使脚踏板50后退回转，三轮型脚踏式轮椅往右旋转，此时，操舵轮20的角度较大时，回转中心O位置会在操舵轮20左侧，且会比前轮轴线A的中心点还要稍微往左，所以，脚踏板50后退回转能使得右侧驱动轮2往后方回转及左侧的游动轮1往前方回转，进而往右小旋回。

请参阅图1至图7所示，为本发明较佳实施例的侧视示意图、俯视示意图、脚踏板示意图、带状体示意图、往左旋转动作示意图、往右旋转动作示意图及往右小旋转动作示意图，而如图7所示，说明往右旋转想要达成越小的类似原地回转的小回转时，三轮型脚踏式轮椅以时速1K m左右的速度往前进方向行走，且操舵轮20一口气往右大幅度操舵，并于右旋转开始时脚踏板50一口气后退，且因前轮轴线A和后轮轴线B交叉的回转中心O，其位置在驱动轮2的左侧并在操舵轮20的右侧，故本实施例更能得到类似原地回转的小旋转特性，又以上哪个小旋转样式都只要利用电动机48的补助动力以减轻脚踏动作旋转时的负担。

惟，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，非因此即局限本发明的专利范围，故举凡运用本发明说明书及图式内容所为的简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本发明的专利范围内，合予陈明。

故，请参阅全部附图所示，本发明使用时，与现有技术相较，着实存在下列优点：

一、凭借能后退的扶手臂30，令本发明具有小巧且易上下轮椅，所以能提供给残障者使用，特别是用来复健的实用进步性。

二、凭借多个带状体65构成座位和靠背，令本发明达到乘坐舒适，能使残障者边享受如同驾驶脚踏车的感觉边能复健的实用进步性。

三、凭借驱动轮2与操驼轮20相配合，令本发明具有在狭小地方也能原地回转的小旋转的实用进步性，因此，不仅有益于复健，还能让残障者在移动时使用且发挥不输给手划式轮椅的小旋转性能，且有由身体和心理来支持残障者自立心的无形可能性。

四、凭借本发明能自由活动的特点，期待发挥减轻照顾残障者的负担和防止卧床不起的问题。

五、滚轮支撑体27和防止翻倒的杆子17，令本发明具有高安全性的实用进步性，且担保乘轮椅者的多方面的安全性所以不仅能提供残障者做复健或移动，在家庭能提供健全者用来当作移动自在的椅子使用，还能期待用来当作训练脚力增进健康器具。

六、因本发明构造简单所以能大量生产，故具有生产进步性。

综上所述，本发明的三轮型脚踏式轮椅于使用时，为确实能达到其功效及目的，故本发明诚为一实用性优异的发明，为符合发明专利的申请要件，爰依法提出申请，盼审委早日赐准本发明，以保障发明人的辛苦创作，倘若钧局审委有任何稽疑，请不吝来函指示，发明人定当竭力配合，实感德便。

Claims (6)

1.一种三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该脚踏式轮椅包括：

两个前轮，该两个前轮分别相对应设置于该脚踏式轮椅两侧处，且该两个前轮分别界定为一驱动轮及一游动轮，并该驱动轮供传递脚踏所产生前进后退的回转力；及

一操舵轮，该操舵轮设置于该脚踏式轮椅一侧处，且该操舵轮供操舵，欲利用少于回旋180度变更前进方向时或往某方向回转时，操作操舵轮往一方向大幅转向，且令驱动轮向前转动，使操舵轮及驱动轮一起转动，若往另一方向回转时，操作操舵轮往一方向大幅转向，且令驱动轮向后转动，使操舵轮及驱动轮一起转动，故操舵轮朝另一方向转动；

其中，前轮轴线和操舵轮的轴线交叉的回转中心的位置，在前轮轴线的中点与驱动轮之间。

2.如权利要求1所述三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该脚踏式轮椅于接近地面侧设置有供防止翻倒的滚动体。

3.如权利要求1所述三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该脚踏式轮椅于一侧处界定有至少一供使用者脚踏用的脚踏板，而该脚踏板包括有一平坦的放脚部、一界定于该放脚部一侧且往前敞开成形的前放脚部、一界定于该放脚部一侧且具有安装孔的基部及一界定于该放脚部背离该前放脚部侧处的放脚后跟部，且该脚踏板界定有至少一附有魔术贴带的脚带。

4.如权利要求1所述三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该脚踏式轮椅进一步包括有一支撑装置、一设置该支撑装置上的两岔臂、一设置该两岔臂上的纵型操作杆及一设置该两岔臂上的横型操作臂，使该纵型操作杆与该横型操作臂得以一起呈水平摆动，且该纵型操作杆与该横型操作臂连结有一操作圆盘，并该纵型操作杆与该横型操作臂的摆动直接传达给该操作圆盘，而该操作圆盘装设有一对钢索，且该钢索连结有一设置于一后轮支承部的后轮支撑轴，并该后轮支撑轴与该操舵轮相连结，再该钢索将摆动力量倍增传递给该后轮支撑轴以操作操舵轮左右转向。

5.如权利要求4所述三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该后轮支承部设置有至少一卡钳，且该纵型操纵杆设置有至少一刹车杆，并该操舵轮设置有至少一碟盘，而于握住该刹车杆时，该刹车杆凭借该钢索拉紧该卡钳，且该卡钳因设置位置和倾斜程度使得制动力在后退时比前进时大。

6.如权利要求1至5中任一项所述三轮型脚踏式轮椅，其特征在于，该脚踏式轮椅进一步设置有电动机用于补助小旋转时驱动轮的动力。