JPH11226058A - 車イスの運転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車イスで傾斜路を登る時に駆動車輪が逆転し
ないことや，下降するときに加速しないように制動する
ことや，不使用時．収納時の制動を一装置で併用するよ
うにし，走行中に衝撃を受けない事と，簡単な構造で微
細な調整をなくして，使用中の車イスにも付加装備でき
ること。 【解決手段】 操作ハンドル７の位置でワンウエ−ロ−
ラ５を駆動車輪３に接圧したり，遊離する事と支持体Ａ
に設けた突起物８をワンウエ−ロ−ラ５に咬止したり，
外したりすることによって，車イスの自由走行や逆転防
止や制動するようにして，傾斜路の昇降を快適．容易に
し，装置の装着の簡単化と操作を容易にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は，身体障害者が自操
または介護者が使用する車イスに関するものであって，
傾斜路を登り降りしたり，平地を走ったり，停止状態に
するなどの運転状態に対応する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術においては，傾斜路を登る途
中で下降しようとするのを防止するために，駆動車輪の
車軸部分において，車軸と車輪の間に一方向のみに回転
するように歯車と爪を咬持関連させて行い，停止状態に
する場合には別に装備した制動装置を作動させていた。

【０００３】また，駆動車輪の外周に接するカムまたは
二股状のレバ−の揺動体を添設して，駆動車輪が逆転し
ようとした場合には，揺動体と駆動車輪の外周が咬持し
回転を停止して下降を防止し，制動作用をさせる場合に
は揺動体の揺動量を制限したり，揺動体の位置を規制し
て駆動車輪に押圧するようにしていた。（特開平７−２
２７４０８．特公告昭５８−３００５３）

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来は，駆動車輪の車
軸部分に逆転防止装置を設けているので，駆動車輪の外
径と車軸に設けた逆転防止装置の作動径の比率が大きい
関係上，該装置に過大なトルクが加わり耐久性が必要で
ある上，複雑な構造となり，別途に駆動車輪の制動装置
を装備する必要があった。

【０００５】また，揺動体などを駆動車輪の外周に逆転
時の都度に咬持させる装置においては，揺動体を駆動車
輪に接触させる角度や圧力の双方を微細に調整しなけれ
ばならない上，作動状態になってから完全に作動する咬
持状態になるまでの作動量の分だけ逆転するので，傾斜
路の途上では反動衝撃を受ける欠点があった。

【０００６】本発明では，作用中は常時一定条件で駆動
車輪に作動させて反動衝撃をなくしたり，逆転防止装置
と制動装置を共有させ，駆動車輪の外周で作動させて車
軸部分の補強をせず，既存の構造のものや現在使用中の
車イスに付加装備で対応を可能にしたり，微細な調整を
要しないようにしたり，反動衝撃を受けないような装置
を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に，本発明の車イスの運転装置においては，車イスのフ
レ−ムに保持された支持体に一方向のみに回転するワン
ウエ−ロ−ラのシャフトを装着固定し，また，支持体か
ら突起物を出し入れ可能にして，ワンウエ−ロ−ラに設
けた凹部または凸部に係合したり離脱させて，ワンウエ
−ロ−ラを一方向のみに回転するようにしたり，回転不
能の固定状態にすることを可能にし，支持体に設けた操
作ハンドルによって，駆動車輪の外周に該ワンウエ−ロ
−ラを接圧．遊離させることと，支持体の突起物をワン
ウエ−ロ−ラの凹部または凸部から捜脱することによっ
て，平地での自由走行や制動と傾斜路を登る時の逆転防
止と降りる時の制動作用を可能にしている。

【０００８】ワンウエ−ロ−ラの外周は，摩擦抵抗を大
きくするために凹凸にしたり，摩擦抵抗の大きい材料例
えばゴムや皮革や合成樹脂などを貼着し，支持体に装備
したワンウエ−ロ−ラの回転を規制する突起物の出し入
れを握持具で行い，係止用の爪に掛け外しによって，位
置決めするようにしているが，これは一例であって此の
方法に拘るものではない。

【０００９】駆動車輪に接圧．遊離するようにしたワン
ウエ−ロ−ラは，支持体に係着した操作ハンドルを車イ
スのフレ−ムに取付位置を調整可能に装着した係止具に
掛けたり，外して作用と不作用を選択するようにしてい
る。

【００１０】

【発明の実施の形態】

【００１１】

【実施例】発明の実施の形態を実施例にもとずき図面を
参照にして説明する。

【００１２】図１は，標準的な車イスに本発明の車イス
の運転装置を装備し，作用状態にした斜視図であって，
操作ハンドル７を係止具１７のフック１８に係止してワ
ンウエ−ロ−ラ５を支持体Ａを介して駆動車輪３の外周
に接圧し，フレ−ム１に装着された保持体２のシャフト
４を支点に回動する支持体Ａに設けた突起物８を，該突
起物８に付設した握持具９で図２に図示する爪１１から
外すことによって，突起物８の先端部をワンウエ−ロ−
ラ５に設けた凹孔６に挿入し，ワンウエ−ロ−ラ５を支
持体Ａと一体化し，何れの方向にも回転しないようにし
ている。

【００１３】ワンウエ−ロ−ラ５の外周は，凹凸にした
り，ゴム類や皮革や合成樹脂を貼着してあるので摩擦抵
抗が大きく，駆動車輪３は制動された状態になってい
る。

【００１４】図２は，支持体Ａやワンウエ−ロ−ラ５や
その他の関連部分を拡大した斜視図であり，図３はその
正面図であって，支持体Ａに鋲着されたスプリング１２
の反発力によって，ワンウエ−ロ−ラ５の側面方向に押
圧されている突起物８を握持具９で爪１１に係止し，ワ
ンウエ−ロ−ラ５の凹孔６からはずし，ワンウエ−ロ−
ラ５を一方向のみの回転可能な状態にしていることを示
している。

【００１５】操作ハンドル７は，ハンドル支軸１３を支
点にして回動し，図１に示す係止具１７のフック１８に
係止するのを容易にするとともに，ハンドル支軸１３を
介してシャフト４を支点として支持体Ａを回動するよう
にしている。

【００１６】図３に示すベアリング１４は，ロ−ラシャ
フト１０を支軸にワンウエ−ロ−ラ５を回転可能に支え
ており，ワンウエ−装置１５は，図４に示すようにワン
ウエ−ロ−ラ５全体を一方向のみしか回転させないため
に外倫１６とロ−ラシャフト１０の間に複数の楔状片２
１を介在させたり，図５に示すようにラチエットホイ−
ル１９とキャッチ２０を係合させている。

【００１７】図４は，楔状片２１を使用したワンウエ−
装置１５の構造を示し，複数の楔状片２１が外倫１６の
接触面３２とロ−ラシャフト１０の間に介在し，一方向
の回転時には楔状片２１がロ−ラシャフト１０対して滑
り，反対方向の回転時にはロ−ラシャフト１０に喰い込
んで回転を阻止するようになっている。

【００１８】図５は，ラチエットホイ−ル１９とキャッ
チ２０を組み合わしたワンウエ−装置１５の構造を示
し，ロ−ラシャフト１０に固定されたラチエットホイ−
ル１９が，図示していない弾性体を介したキャッチ２０
に噛合されて，一方向のみに回転するようになている。

【００１９】以上図４と図５によってワンウエ−装置１
５を説明しましたが，これは本発明に採用している一般
的な例であって，説明した例に拘るものではない。

【００２０】

【発明の効果】本発明は，以上説明したように構成され
ているので，以下に記載されるような効果を発揮する。

【００２１】車イスは，平地や傾斜路を走行するが，長
い間隔の傾斜路を登る時には，自操では走行の惰性を利
用して駆動車輪を回さなければ下降するので，必然的に
休まずに駆動し，一時休止するときも腕に負担を掛けな
ければならないが，本発明では，逆転防止装置を備えて
いるので低速駆動や一時休止の時でも腕に負担を掛けな
くてもよく，逆転防止時の衝撃もなく快適な走行ができ
る。

【００２２】下降時には，ワンウエ−ロ−ラ５を制動装
置に変換できるので，微細な加速の防止に利用できる
上，逆転防止と制動が両用化しているので，運転中は一
個の操作ハンドルで操作ができて，平地での一時停止や
収納時の制動もこの装置で行うことができる。

【００２３】また，装置自体は微細な調整が不要であっ
て，構造が簡単なことや無理な力が駆動車輪に付加され
ないので，従来から使用中の車イスに容易に付加装備が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】標準的な車イスに本発明の車イスの運転装置を
装備した全体の斜視図である。

【図２】ワンウエ−ロ−ラ５や関連部分を拡大した斜視
図である。

【図３】ワンウエ−ロ−ラ５や関連部分を拡大した正面
図である。

【図４】ワンウエ−装置１５に楔状片２１を利用した場
合の機構の例である。

【図５】ワンウエ−装置１５にラチエットホイ−ル１９
とキャッチ２０を利用した場合の機構の例である。

【符号の説明】

Ａ 支持体 １ フレ−ム ２ 保持体 ３ 駆動車輪 ４ シャフト ５ ワンウエ−ロ−ラ ６ 凹孔 ７ 操作ハンドル ８ 突起物 ９ 握持具 １０ ロ−ラシャフト １１ 爪 １２ スプリング １３ ハンドル支軸 １４ ベアリング １５ ワンウエ−装置 １６ 外輪 １７ 係止具 １８ フック １９ ラチエットホイ−ル ２０ キャッチ ２１ 楔状片 ３２ 接触面

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車イスにおいて，フレ−ム１に保持され
   ていて，駆動車輪３の外周に対し変位可能に作動する機
   構を持つ支持体Ａの一端に，外周の摩擦抵抗を大きく
   し，一方向のみに回転可能にしたワンウエ−ロ−ラ５の
   シャフト４を固設し，支持体Ａに連結された操作ハンド
   ル７の操作により，ワンウエ−ロ−ラ５を駆動車輪３に
   接圧することによって，ワンウエ−ロ−ラ５と駆動車輪
   ３間の摩擦抵抗力により，車イスの駆動車輪３が一方向
   のみに回転し，反対方向には制動力として作動し，また
   ワンウエ−ロ−ラ５の支持体Ａに設けた突起物８をワン
   ウエ−ロ−ラ５に刻設または凸設した部分に咬合するこ
   とにより，ワンウエ−ロ−ラ５を支持体Ａと一体状態に
   して，駆動車輪３に接圧することにより制動力のみに作
   用させ，ワンウエ−ロ−ラ５を一方向のみの回転と制動
   力の機能を併用させて，操作ハンドル７で駆動車輪３に
   接圧．遊離することにより，駆動車輪３を自由回転や一
   方向回転や制動作用に変換を可能にしたことを特徴とす
   る車イスの運転装置。
2. 【請求項２】 ワンウエ−ロ−ラ５の支持体Ａに設けた
   突起物８を握持具９の操作でワンウエ−ロ−ラ５に周接
   した刻設または凸設した部分に対し，捜脱可能にした機
   構を有する請求項１に記載の車イスの運転装置。