JP4387400B2 - 四輪歩行杖 - Google Patents

Description

本発明は高齢者や、歩行に障害を持つ者が杖代わりに使用する四輪歩行杖に関す
る。

片手で把持可能な棒状の把持部を有するフレームと、フレームを支持し下方に複数の車輪を有する車輪部と、フレーム把持部にブレーキ装置を備えた歩行を補助する歩行器がある。

この歩行器にはスピードをコントロールするためのブレーキ装置が装備されている。ブレーキ装置２０は把持部の下部に設けられたブレーキレバー２９に連結した駆動ワイヤ２６によりブレーキシュー２１を後側車輪１５Ｂに圧接すると同時に前側車輪１５Ａ−１５Ａ間に位置するロッド３４を地面に当接させている。
特開平９−3８１６１号公報 また、把持部前方を上下させて、クラッチアームを前輪に掛け外しし、前輪の後方への回転を制御する四輪歩行杖がある。 特開２００５−１３７４１０

身体の前方に位置させ両手で握り部分を把持して使用する大型の歩行器は片手しか操作できない者は利用できず、また、嵩高く重量も重くなるため簡便性に欠け、持ち運びが不便で使用場所も著しく制限される上、保管場所の確保も困難であった。

そこで、片手で操作できる小型の歩行器として特開平９−３８１６１号公報に記載の発明がある。

車輪付き歩行器は車輪を具備しない歩行補助器具に比べて移動性が優れる一方で加速による転倒のおそれが生じ、これを確実に防止する機能を兼備することが必要となる。

一般的に歩行器のブレーキ装置を有効に機能させるには把持部のブレーキレバーを強く握持する必要がある。

ところが、歩行器による歩行補助を必要とする者は高齢者または歩行障害を持つ人達であつて、機敏性に欠ける場合があり、歩行器が不意に加速すると身体が前のめりになりバランスを崩した状態で咄嗟にブレーキレバーを操作することが不可能なことがある。また、握力自体が弱くブレーキを充分に利かせることができない恐れがある。

特開平９−３８１６１号公報に記載の歩行器は、ブレーキシュー２１を後輪１５Ｂに圧接すると同時にロッド３４を接地して前輪１５Ａを歩行面から浮かせて歩行器の動きを停止させている。

この場合スムーズに転動していた歩行器の前輪または後輪が急停止すると、身体が惰性で急に立ち止まれず、バランスを崩して前のめりに転倒する恐れがある。

また、本願出願人の先願に係る特開２００５−１３７４１０号の四輪歩行杖は、クラッチアームを取り付けた摺動パイプを使用者が押し下げるとクラッチアームが前輪のラチェットに係合し、前輪の後方への回転を制御する機能を有する。

歩行杖のように全体の大きさがコンパクトで前輪と後輪の間隔が短い場合、前輪に急制動を掛けると身体が前のめりになる恐れがあるため、この発明では前輪にブレーキを利かすのではなく、上り坂などで前進を確保しながら後方へのずり下がりを防止するための制動装置を採用している。

後輪の制動動作は、前輪を路面から離隔させ後方へ屈曲させた後輪部鞘管の先端に取り付けたロッドを接地させて行っており、前輪の制動を後輪に伝えるリンク機構は採用されていなかった。 一方、足先によるロック操作を行う歩行器があるが、これらは歩行器に強い衝撃を与え勝ちになりロック装置を毀損する恐れがあると共に、足先操作が不確実になることが多く、そのため足腰を屈めての手指による確実な操作が必要となることが多く、使用者の身体に対し大きな負担を賭けることなる。

また、ブレーキ本体を車輪に圧接してロックする機構は車体を強く押進すると車輪が強制的に回動することがあり全く安全とはいえない。

そこで、本発明は前記先願発明を改良し、前輪を緩やかに制動させると同時に、その動きをリンク機構を介して後輪に伝え四輪歩行杖を確実に停止させる機能を付加し、更に、その停止状態を維持するブレーキロック機能を付加し、これら一連のブレーキ操作をすべて手元で行えるようにすることを目的とする。

把持部を舟底型の前方把持部と後方把持部とから形成し、前方把持部の後部と、後方把持部の前部及びブレーキレバーの基端を三者一体的に連結し、前方把持部の前端を支承する把持部支持パイプ内に摺動パイプを挿通すると共に、後方把持部の後端を支承する把持部支持パイプ内に連結パイプを挿通して把持部の高さを調整自在とし、摺動パイプに被せた前輪部鞘管の上部と、連結パイプに被せた後輪部鞘管の上部にブラケットをそれぞれ被せると共にブラケットに亘り連結杆を架設し、前輪部鞘管の下部と後輪部鞘管の下部にそれぞれブラケットを被せる共にブラケットに亘り連結杆を架設し、下方のブラケットの下端に一対の前輪を取り付けると共に他のブラケットの下端に一対の後輪を取り付け、前輪部鞘管内に挿通した摺動パイプの下端にクラッチアームピンを突設して前輪部鞘管の下部に被せたブラケットの上部に設けているピン孔に遊嵌すると共に、その先端を突出させクラッチアームの基端を連結し且つ、クラッチアームの先端を前輪のハブ面に設けているラチェットに係脱自在に係止させ、下方の連結杆の中央部にＴ字型のリンクに形成される腕部上端を連結すると共にリンクに形成される脚部端に長孔を設け、摺動パイプの下端部に設けたピン孔とブラケットの下部に設けたピン孔を連通させて摺動パイプの下端に突設したストッパピンを遊嵌し、リンクを形成する腕部下端間に係止杆を横架して後輪のハブ面に設けたラチェットに係脱自在に係止させ、前方把持部を支承する把持部支持パイプの上部にＵ字形のロック杆を起倒自在に取り付けて前方把持部内に設けているロック杆係止壁に係脱自在に係止させ、前方把持部を直接押し下げ、或いは後方把持部に設けたいるブレーキレバーの引き上げ動作で前輪が後方へ転動するのを緩やかに制止すると共に後輪の制動を行うのである。

四輪歩行杖の把持部近傍にブレーキレバーとブレーキロック杆を取り付けたため、前輪を緩やかに制動すると同時に、その制動力をリンク機構を介し後輪に伝え使用者が身体のバランスを崩すことなく安全に停止させる特有のブレーキ機能が付加され更に、その停止状態を維持するブレーキロック機能が付加され、ブレーキレバーの操作とブレーキロック杆の操作をすべて手元で行えるため機能性と安全性を併有する四輪歩行杖となった。

また、緩やかに前輪を制動するため、後輪が浮き上がって使用者が前のめりに転倒する恐れがなく、四輪歩行杖を確実に停止させることができる。

また、ブレーキ操作を身体の前方への自然な体重移動により自動的に行えるため、瞬発力の衰えた高齢者や歩行に障害を持つ者でも安心して四輪歩行杖を利用できる。

本発明の最良の実施形態を図面について説明する。

本願発明に係る四輪歩行杖１は、図１、図２、図３及び図４に示すように片手で把持できる舟底型の前方把持部２６と後方把持部２７とから把持部２を形成し、前方把持部２６の前端部に設けた長孔２６ａに、前方把持部２６を支承する把持部支持パイプ８の上端に突設したピンを遊嵌し、後方把持部２７の後端部に後方把持部２７を支承する把持部支持パイプ１２を取り付け、把持部支持パイプ１２内に連結パイプ１３を高さ調節自在に挿通し、連結パイプ１３の下部と後輪部鞘管１１の上部をブラケット１７に嵌めて一体的に取り付け、前輪部鞘管６の上部にブラケット１６を嵌め、ブラケット１７とブラケット１６に亘り横方向の連結杆１８をリベット１９と２０を用いて連結し、前輪部鞘管６の下部にブラケット２１を嵌めピン６ａで取り付けブラケット２１と後輪部鞘管１１の下部に嵌めたブラケット２５に亘り横方向の連結杆２８をリベット２４と２５を用い連結してフレーム４を形成し、ブラケット２１の下端に車軸挿通孔２１ｃを設けて一対の前輪５を取り付け、ブラケット２２を前方へ屈曲して後輪１０を車軸孔２２ａに軸支すると共に後輪部鞘管１１の下部を後方へ屈曲して石突部材１５を嵌着する。

前輪部鞘管６内に摺動パイプ７を摺動自在に挿通し、その上部を把持部支持パイプ８に設けている取り付け孔８ａに高さ調節ピン９をバネ等の弾性体を介して出没自在に高さ調整自在に嵌め込み、前輪部鞘管６の下部に取り付けたブラケット２１の下部に、側面視においてＬ字型の一対のクラッチアーム３１をクラッチアームピン３０を用いて揺動自在に取り付ける。クラッチアームピン３０は摺動パイプ７に設けているクラッチアームピン孔７ａと、ブラケット２１に設けているクラッチアームピン孔２１ａに連通している。

摺動パイプ７の下端にストッパピン孔７ｂを設けてストッパピン３４を取り付け、ストッパピン３４をブラケット２１の下部に設けているストッパピン摺動孔２１ｂに遊嵌する。

上方の連結杆１８に小物類を入れるバッグ４１を取り付ける。

四輪歩行杖１の凡その大きさは、把持部２の長さが約２００ｍｍ、フレームに使用するパイプの口径が約１６〜２０ｍｍ、車輪の直径が約１２０ｍｍ、前輪間の横幅が約１９０
ｍｍ、地面から上方の連結杆１８までの高さが約５５０ｍｍであり、長さが約１６０ｍｍ
の把持部支持パイプ８、１２に約２５ｍｍ間隔で穿設した高さ調節孔８ａ及び１２ａを調
節すると杖の高を約８００ｍｍ〜９００ｍｍの範囲まで伸縮可能である。

フレーム４の素材としてステンレス材、アルミニュム材の軽量金属材や、硬質樹
脂材が用いる。

図３は把持部２の要部切欠拡大図、図は４は同、斜視図である。

片手で把持可能な略水平方向に伸びる把持部２は前方把持部２６と、後方把持部２７とから成り、共に舟底型であり、前方把持部２６の前方に下方へ取り付けた把持部支持パイプ８を取り付ける長孔の連結孔２６ａを設けると共に、把持部支持パイプ８の上部に図１０に示す略Ｕ字形のロック杆２９の解放端２９ｂを揺動可能に連結し、前方把持部２６内に形成したロック杆係止壁２６ｂに図９ａ、ｂ、ｃに示すようにロック杆２９の基端２９ａを係脱させて前方把持部２６の前傾状態の保持並びに解放を行う。後方把持部２７にブレーキレバー２８の基端を揺動可能に連結し、後方把持部２７との間にスプリング等の弾性体３３を弾装する。

逆Ｌ型の後方把持部２７は前方把持部２６との連結端部２７ａが円弧状であって、後端部に把持部支持パイプ１２を下方へ向けて取り付け、弾性体３３を収納するバネ収容凹所２８ａを有するブレーキレバー２８の一端には連結孔２８ｂを形成し、ブレーキレバー２８を前方把持部２６に連結した後、後方把持部２７を被せて連結孔２８ｂにリベットで止着し前方把持部２６及びブレーキレバー２８を回動可能に連結する。後方把持部２７の前端部にカバー２７ｂを被せる。

前方把持部２６を押圧して摺動パイプ７を押し下げると、クラッチアーム３１が前輪部のラチェット３５に係合し、前輪５の回転を制止する。後方把持部２７を把持しながらブレーキレバー２８を引き上げると、ブレーキレバー２８の連結孔２８ｂに連結した前方把持部２６が前傾するため同様に前輪５の回転を制止する。

図５、図６及び図７に基づいて、前輪５と後輪１０の制動関連動作を説明する。摺動パイプ７を挿通した前輪部鞘管６の下部に取り付けているブラケット２１に、クラッチアームピン３０を用い側面視においてＬ字型の一対のクラッチアーム３１を揺動可能に取り付ける。クラッチアームピン３０は摺動パイプ７のクラッチアームピン孔７ａと連通するブラケット２１のクラッチアームピン孔２１ａに遊嵌している。 クラッチアーム３１及びブラケット２１に弾性体３２（ゴム等）を掛架してクラッチアーム３１がブラケット２１側に復帰する付勢力を付与しクラッチアーム３１の回動範囲を規制する。 クラッチアーム３１を取り付けた摺動パイプ７は上方で把持部支持パイプ８と連結されており、把持部２は弾性体３３の弾発力により常に上方へ押し上げられた状態になっている。クラッチアーム３１はストッパピン３４で支承され、その屈曲端３１ａが前輪ハブに設けているラチェット３５から遊離した状態にあるため前輪５の制止は解放されスムーズに転動する。前輪５を制動する場合は前方把持部２６を押し下げるか、或いはブレーキレバー２８を引き上げると把持部支持パイプ８と共に摺動パイプ７が下がって、摺動パイプに連結したストッパピン３４が下がり、ラチェット３５にクラッチアーム３１の屈曲端３１ａが嵌まり込んで前輪５の後方への転動を制止する。従って、上り坂などで停車してもクラッチアームの屈曲端３１ａがラチェット３５に係止しているため四輪歩行杖１が妄りに後方へ自走することがない。

ストッパピン３４は摺動パイプ７の上げ止まりも決定する。即ち把持部２を把持して四輪歩行杖１を持ち上げ運ぶ際に摺動パイプ７が前輪部鞘管６から抜け落ちるのを防止するのである。

クラッチアーム３１がラチェット３５に当接するときの衝突音を低減するためクラッチアーム３１の屈曲端３１aにカバー３６を被せる。

身体のバランスを崩して前輪５が持ち上がったとき、後輪部鞘管１１の下端に取り付けた石突部材１５が接地するため四輪歩行杖１が立ち止まる。この実施例では石突部材１５の底面が地面に対し、２０度の傾斜角度を付して形成されているが、この角度に限定されるものではない。

本願発明に係る四輪歩行杖１は前輪５の制動と同時に後輪１の制動を関連して行っていることを特徴としている。図５及び図８に示すように、連結杆２３の中央部とブラケット２１間にわたりT字型をなすリンク３７の脚端３７aに設けた長孔３８に、摺動パイプ７に設けているストッパピン３４を遊嵌すると共に、リンク３７の一方の腕端３７ｃに亘り連係止杆３９を架設し、摺動パイプ７と共にストッパピン３４が下がることに連動してリンク３７が矢印方向へ動き（図５）、係止杆３９が後輪１０のハブ面に設けたラチェット４０に係止して後輪１０の転動が制止される。又、リンク３７の他方の腕端３７ｂを連結杆２３の中央部に連結している。

一般に、前輪にブレーキをかけて急停止すると身体が前のめりに転倒し勝ちである。従来の歩行杖のように前輪と後輪の軸距が短い場合は尚更に、急ブレーキの影響を受け易い。そこで本願発明は、まず前輪５の後方への転動をクラッチアーム３１の動作で緩やかに制止し、次いでその動きをリンク３７を経て後輪１０へ伝え、後輪１０のラチェット４０に連結パイプ３９を係止させて後輪１０を制動するため、前輪または後輪に直接ブレーキシューなどを圧接させる従来のブレーキ操作に比べブレーキングの衝撃が緩やかで身体が前のめりになつて転倒する恐れがない。

前輪５の後進方向へ転動を制止する動作と、これにリンク３７を介して同期に行なわれる後輪１０の制動動作は、前方把持部２６を押し下げるブレーキ操作によって行われる。前方把持部２６の押し下げを解放すると摺動パイプ７も元位置に復帰し制動が解除される。そして、把持部支持パイプ８のロック杆取り付け孔８ｂにロック杆２９の解放端２９ｂが取り付けられているため、その基端２９ａが前方把持部２６の押し下げ動作で自動的にロック係止壁２６ｂに係止しロック状態を保持できるのである。

ロック杆２９は図１０に示すように両端２９ｂを対向するように折曲形成したＵ字形杆
であって両端部２９ｂを把持部支持パイプ８の上方に回動可能に取り付ける。ロック杆２９を手指で引き上げながらブレーキレバー２８を把持し（図９ａ）ロック杆２９の基端２９ａを前方把持部２６の内壁に形成したロック杆係止壁２６ｂに当接させると共にブレーキレバー２８を弾性体３３の弾発力に抗して後方把持部２７の底壁に突き当たるまで引き上げた状態で（図９ｂ）ブレーキレバー２８を離すとロック杆２９の一端２９aはロック杆係止壁２６bに自動的に係止されてブレーキが利き且つロックされた状態となる（図９c）。 ブレーキのロック状態を解除する場合、ブレーキレバー２８を再度上方へ引き上げるとロック杆２９の一端２９aが係止壁２６bから離れ、把持部支持パイプ８と共に摺動パイプ７が元の位置に復帰し、前輪５とラチェット３５との、後輪１０とラチェット４０との係止が解除されるため、四輪歩行杖１を押進することができるである。

このように本願発明の四輪歩行杖１は機能性、安定性、操作性及び安全性の面できわめて優れている。 即ち、脳卒中などの後遺症で身体の片方の筋肉が麻痺した者であつても利き手のみで操作が可能である。又、前後一対の車輪を備えているため移動性に優れていると共に安定した歩行が可能である。又、後方へ折曲し形成した後輪部鞘管１１の石突部材１５を接地させると四輪歩行杖１の前方が地面から浮き上がり、後輪部鞘管を支点として歩行杖の方向転換が容易となる。これは上り階段や登り坂でも活用できる。即ち前輪部を持ち上げて後輪部を接地させ、通常の一本杖のように用いることができるからである。

又、ブレーキ操作は歩行時に身体のバランスを崩したときの体重移動により自動的に行われる。迅速なブレーキ操作を行うことができない高齢者であっても前のめりになったときは、自然な体重移動により前方把持部２６の押し下げと共に摺動パイプ７が下がりクラッチアーム３１が前輪部のラチェット３５に係止し前輪５が後方へ転動して四輪歩行杖１が後退するのを緩やかに制止すると共に、リンク３７の腕部３７ｃ間に取り付けた係止杆３９が後輪１０のラチェット４０にも係止するため後輪１０を確実に制動するのである。

前輪又は後輪へのブレーキシューなどの圧接による従来のブレーキング操作は歩行杖全体に与える衝撃が大きく使用者が前のめりになるなどバランスを崩しやすく転倒の恐れがあるが本願発明のブレーキ操作は緩やかに作用するためブレーキングの衝撃を緩和することができる。しかもブレーキ操作は体重の自然な移動或は後方把持部２７の下方に取り付けたブレーキレバー２８の引き上げによる手元操作で行えるため便利である。

又、坂道や休憩時に四輪歩行杖１を確実に停止させるロック杆２９を把持部２に設けているプレーキレバー２８と関連して行うため、従来のフットブレーキ操作を行う場合に身体のバランスを崩すなどの不安定さが生じない。

四輪歩行杖に用いる他の実施例に係る把持部４２ついて図１１と図１２を参照して説明する。片手で把持できる把持部４２が前記の把持部２と異なる点はその構造であり、その余の構成は前述と同じであるから省略する。

即ち把持部４２自体は前後に分割されない舟底型であり、その内部にブレーキレバー４４が嵌め込まれている。ブレーキレバー４４は、その先端部に前方把持部支持パイプ４３との連結端４４ａが形成され、前方把持部支持パイプ４３の上端に起倒自在に取り付けているロック杆４６の一端４６ａが係脱自在に係止するロック杆係止壁４４ｂを連結端４４ａの下部に設け、後方にスプリングなどの弾性体を収納する収納部４４ｃを形成したブレーキレバー４４を、把持部４２に軸４７で回動自在に連結している。把持部４２に被せたＬ字型の保護グリップ４９を後方把持部支持パイプ４８に連結して構成される。

図１１、図１２及び図１３ａ、１３ｂに示す他の実施例は、把持部４２が単一体であり、ブレーキレバー４４の操作を以下のようにして行う。ブレーキを掛けるときは片手で把持部４２を把持しながらブレーキレバー４４を引き上げる。すると、ブレーキレバー４４は把持部４２との連結軸４７を支点として前方へ下がり端部４４ａに連結した把持部支持パイプ４３を押し下げ、上方を把持部支持パイプ４３と連結し下方にストッパピン３４を取り付けた摺動パイプ７が前輪部鞘管６内を摺動してストッパピン３４が下方へ移動し、下方のブラケット２１に取り付けられ、ストッパピン３４で係止されていたクラッチアーム３１が回動して前輪５のハブ面のラチェット３５に係止して前輪５の後方への転動が制止され、この動きをリンク３７が後輪１０へ同期して伝え後輪１０にもブレーキが利くのである。

ブレーキレバー４４のロックは、ロック杆４６を手指で把持部４２の方向に押し上げながらグリップ４９とブレーキレバー４４を挟むように握持すると、スプリングの弾発力に抗してブレーキレバー４４が下向きに回動し、ロック杆の一端４６ａがロック杆係止壁４４ｂに係止する（図１３ａ、ｂ）。この状態でブレーキレバー４４の握持を解放するとロック杆４６は係止壁４４ｂに係止されたままのブレーキが利いたロック状態を維持するのである。 ブレーキレバー４４を前方へ延ばして把持部支持パイプ４３と連結したタイプの四輪歩行杖は、把持部４２の前部を押し下げてもプレーキは利かずプレーキ装置によつてのみフレーキ操作が可能であり、このようなシンプルなブレーキ操作の方が高齢者にとって使い勝手が良い場合もある。

本願発明は高齢者が杖代わりに使用する四輪付き歩行杖として有効に活用できる。片手で把持できる把持部を備えているので身体の左右いずれかの側における利き手を使用しての歩行ができ、又、身体の片側が麻痺している者が体重を預けながら歩行できる利便性がある。

本願発明に係る四輪歩行杖の外観斜視図。 同、四輪歩行杖の分解正面図。 把持部の要部切欠拡大図。 同、分解斜視図。 車輪制動部の要部切欠拡大図。 前輪制動部の要部切欠斜視図。 同、正面図。 Ｔ字型リンクの斜視図。 a プレーキレバーのロックを解放した状態を示す要部切欠拡大図。

b 同、ブレーキレバーを引き上げながらロック杆を押し上げている状態を示す要部切欠拡大図。

ｃ プレーキレバーをロックした状態を示す要部切欠拡大図。
ロック杆の平面図。 本願発明の他の把持部を示す分解斜視図。 同、平面図。 ａ 同、把持部の正面図。

ｂ 同、ブーキレバーがロックされた状態を示す正面図。

１ 四輪歩行杖 ２ 把持部 ４ フレーム ５ 前輪 ６ 前輪部鞘管 ７ 摺動パイプ
８、１２ 把持部支持パイプ １０ 後輪 １１ 後輪部鞘管 １３ 連結パイプ １６、１７、２１、２２ ブラケット １８、２３ 連結杆 ２６ 前方把持部
２７ 後方把持部
２８ ブレーキレバー ２９ ロック杆 3１ クラッチアーム ３４ ストッパピン
３５、４０ ラチェット ３７ リンク ３９ 係止杆

Claims (1)

1. 把持部２を舟底型の前方把持部２６と後方把持部２７とから形成し、前方把持部２６の後部と、後方把持部２７の前部及びブレーキレバー２８の基端を三者一体的に連結し、前方把持部２６の前端を支承する把持部支持パイプ８内に摺動パイプ７を挿通すると共に、後方把持部２７の後端を支承する把持部支持パイプ１２内に連結パイプ１３を挿通して把持部２の高さを調整自在とし、摺動パイプ７に被せた前輪部鞘管６の上部と、連結パイプ１３に被せた後輪部鞘管１１の上部にブラケット１７とブラケット１９を被せると共にブラケット１７、１９に亘り連結杆１８を架設し、前輪部鞘管６の下部と後輪部鞘管１１の下部にブラケット２１とブラケット２２を被せる共にブラケット２１、２２に亘り連結杆２３を架設し、ブラケット２１の下端に一対の前輪５を取り付けると共にブラケット２２の下端に一対の後輪１０を取り付け、前輪部鞘管６内に挿通した摺動パイプ７の下部にクラッチアームピン３０を突設してブラケット２１に設けているピン孔２１ａに遊嵌すると共にクラッチアーム３１の基端を連結し、クラッチアーム３１の先端を前輪５のハブ面に設けているラチェット３５に係脱自在に係止させ、連結杆２３の中央部にＴ字型のリンク３７に形成される腕部上端３７ｂを連結すると共に、リンク３７に形成される脚部３７ａの先端に長孔３８を設け、長孔３８と摺動パイプ７の下端部に設けた縦長のピン孔７ａとブラケット２１の中央部に設けた縦長のピン孔２１ｂを連通させて摺動パイプ７の下端に突設したストッパピン３４を遊嵌し、リンク３７を形成する腕部下端３７ｃ間に亘り係止杆３９を連結して後輪１０のハブ面に設けたラチェット４０に係脱自在に係止させ、把持部支持パイプ８の上部にＵ字形のロック杆２９を起倒自在に取り付けて前方把持部２６内に設けているロック杆係止壁２６ｂに係脱自在に係止させ、前方把持部２６を直接押し下げ、或いは後方把持部２７のブレーキレバー２８を引き上げる動作で前輪５が後方へ転動するのを緩やかに制止すると共に後輪１０の制動を行うことを特徴とする四輪歩行杖。

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