JP2011152444A - 全方向移動機能を持つ歩行訓練機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動式アクチュエータにより全方向移動機能が実現されている、オムニホイールからなる全方向移動機構と、腕と肱を支える円形の支持部と、支持部の下方に配置された大径の円形部材とを有し、支持部は歩行訓練者が左右の手で把持できる左右一対の棒状把持部が前方に設けられ、大径の円形部材と連結され、歩行訓練者が支持部及び円形部材に囲まれて転倒せず歩行訓練でき、支持部及び円形部材が夫々対向して配置された2つの半円形の部材からなり、2つの半円形の部材は一方の端部同士が蝶つがいにより接続されて円形の支持部及び円形部材を形成し、蝶つがいを利用して支持部及び円形部材の後方を広く開けることができ、開けた部分から歩行訓練者が支持部及び円形部材内に入れる。
【選択図】図1
Description
実際リハビリテーションの現場では、直進方向の歩行訓練にキャスター付簡易型歩行機を、左右方向の歩行訓練に平行棒を使用している。訓練器具間の移乗は勿論のことであるが、動力源の無い歩行機を使っているので、歩行訓練者の誘導と訓練が非常に大変である。
一方、電動式歩行訓練機が開発されたが、前後方向しか移動できないため、本来歩行障害のリハビリテーションの目的は達成されていない。また、これらの歩行訓練機の構造上では歩行訓練中で訓練者が転倒する恐れがある。
本発明は全方向移動機構例えばオムニホイール1を取付ける事により、現在平行棒と簡易型歩行訓練機の二つの機能を実現している。
また、支持部2は歩行訓練者が支持部2によって持たされて歩行訓練を行うので、従来の転倒問題を解決することができた。
よって、本発明を利用すれば、医者のロードを減らすこともでき、歩行機能障害とする前後方向、横歩き、方向転換といったような機能を回復することができる。自立歩行訓練が可能となる。
図1は本発明の実施の形態における一例を示す概略図である。
図1に示すように、オムニホイール1を取付けることにより、全方向移動機能を実現されている。ただし、オムニホイールの個数は四個に限定する必要はない。また、各々のオムニホイールに付けられた自由に回転できるローラの個数も八個に限定する必要はない。
尚、全方向移動機能とは、歩行訓練機の姿勢を崩さないで任意な方向に歩行訓練機を移動することができるという機能を意味している。
2 支持部
3 金属パイプ
4 金属パイプ
5 蝶つがい
Claims (1)
- 電動式アクチュエータによって全方向移動機能が実現されている、オムニホイールからなる全方向移動機構と、腕と肱を支える円形の支持部と、前記支持部の下方に配置された該支持部よりも大径の円形部材とを有し、前記支持部は歩行訓練者が左右の手で把持できる左右一対の棒状把持部が前方に設けられるとともに前記大径の円形部材と連結されており、歩行訓練者が前記支持部及び前記円形部材に囲まれて転倒せず歩行訓練できるとともに、前記支持部及び前記円形部材が夫々対向して配置された2つの半円形の部材からなり、前記2つの半円形の部材はその一方の端部同士が蝶つがいにより接続されて円形の支持部及び円形部材を形成しており、前記蝶つがいを利用して前記支持部及び前記円形部材の後方を広く開けることができ、開けた部分から歩行訓練者が前記支持部及び前記円形部材内に入れることを特徴とする全方向移動可能な歩行機能障害者の機能回復用歩行訓練機。
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