KR101306146B1 - 전동식 보행 보조장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행을 할 수 없는 중증 환자의 가슴, 어깨, 팔 등의 상체를 받쳐 지지하며 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며 보행자가 편안하게 자립 보행할 수 있게 보조하는 전동식 보행 보조장치에 관한 것이다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치는 자립하여 보행을 할 수 없는 보행자의 상체를 기대어 의탁할 수 있게 지지하는 상체 받침부와, 상기 상체 받침부와 결합하여 상기 상체 받침부를 지지하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 전방 중앙에 설치되어 배터리와 제어장치를 보관하며 전력을 공급하는 전동 구동부와, 상기 지지 프레임의 전방의 중앙 하단부에 고정 설치되어 상기 전동 구동부의 작동에 의해 공급된 전력으로 구동되는 전동바퀴와, 상기 지지 프레임의 전방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되는 한 쌍의 전방바퀴와, 상기 지지 프레임의 후방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되고 상기 지지프레임 후방 하단부에 고정 결합하는 후방 보조바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

전동식 보행 보조장치{Automatic walking assistive devices}

본 발명은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행을 할 수 없는 재활환자의 보행을 보조해주는 전동식 보행 보조장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자의 가슴, 어깨, 팔 등의 상체를 받쳐 지지하여 전, 후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며 보행자가 편안하게 자립 보행할 수 있게 보조하는 전동식 보행 보조장치에 관한 것이다.

일반적으로 나이가 많아 근력이 부족한 노약자, 하체 근육의 재활이 필요한 환자 또는 일시적 질병 및 사고로 독립적 보행이 불가능한 환자들의 대부분은 원활한 보행을 도와주는 보행 보조장치를 사용하고 있는 실정이다.

이와 같은 보행 보조장치는 수동식 보행 보조장치와 전동식 보행장치가 있는데 먼저, 수동식 보행보조 장치는 신체의 사이즈에 맞지 않아 이동이 불편하고, 균형을 유지하며 보행을 해야하므로 막대한 에너지 손실을 가져와 노약자 또는 환자를 쉽게 지치게 하여 어느 정도 이상의 긴 보행을 하기 어려운 문제점이 있었다.

또한, 보행자의 팔의 힘이 약하여 보행기를 밀고 갈 수 없는 경우에는 수동식 보행기를 사용할 수 없으며, 이러한 경우에 전동식 보행 보조장치를 사용할 수 있지만 보행기가 동력에 의해 자동으로 움직이면 사용자는 보행기의 손잡이를 붙잡고 보행기를 따라서 움직이게 되는데 이때 손에 힘이 빠질 경우 손잡이를 놓쳐서 앞이나 뒤로 넘어지는 문제점이 발생한다.

본 발명의 목적은 보행이 불편한 노약자 또는 자립 보행을 할 수 없는 재활환자의 가슴, 어깨, 팔 등의 상체를 받쳐 지지하며 전후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있으며 보행자가 편안하게 자립 보행할 수 있게 보조하는 전동식 보행 보조장치를 제공하는 것이다.

전술한 본 발명의 목적은 자립하여 보행을 할 수 없는 보행자의 상체를 기대어 의탁할 수 있게 지지하는 상체 받침부와, 상기 상체 받침부와 결합하여 상기 상체 받침부를 지지하는 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 전방 중앙에 설치되어 배터리와 제어장치를 보관하며 전력을 공급하는 전동 구동부와, 상기 지지 프레임의 전방의 중앙 하단부에 고정 설치되어 상기 전동 구동부의 작동에 의해 공급된 전력으로 구동되는 전동바퀴와, 상기 지지 프레임의 전방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되는 한 쌍의 전방바퀴와, 상기 지지 프레임의 후방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되고 상기 지지프레임 후방 하단부에 고정 결합하는 후방 보조바퀴를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 바람직한 특징에 따르면 상기 상체 받침부는 보행자의 가슴 또는 어깨를 밀착시켜 지지하는 한 쌍의 흉부 지지대와, 상기 한 쌍의 흉부 지지대의 양측 사이에 고정 결합하여 상기 흉부 지지대를 지지하는 수평 지지대와, 상기 한 쌍의 흉부 지지대의 전방 하단부에 고정 결합하며 상기 흉부 지지대의 높이조절이 가능하도록 승,하강시켜 길이를 조절하는 수직핸들과, 상기 수직핸들 상에서 회동 가능하게 설치되고 보행자 양 팔꿈치와 팔목 사이를 지지하는 한 쌍의 팔 거치대와, 상기 수직핸들 상에 설치되어 상기 전동 구동부에 제어신호를 전달하는 작동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 바람직한 특징에 따르면 상기 흉부 지지대는 보행자의 가슴 또는 어깨 사이즈에 맞게 상기 수평지지대의 길이를 조절시켜 회동하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더욱 바람직한 특징에 따르면 상기 팔 거치대의 저면에는 4개의 삽입공이 형성되어 상기 팔 거치대를 보행자가 사용할 폭에 맞게 각각 좌,우 방향으로 회동시켜 상기 지지프레임의 수직 지주에 삽입시켜 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 더욱 바람직한 특징에 따르면 상기 팔 거치대의 저면에는 4개의 삽입공이 형성되어 상기 팔 거치대를 보행자가 사용할 폭에 맞게 각각 좌,우 방향으로 회동시켜 상기 지지프레임의 수직 지주에 삽입시켜 결합하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 더 더욱더 바람직한 특징에 따르면 상기 지지프레임은 ∪자 형상의 사선 방향으로 경사지게 형성되어 상기 상체 받침부와 후방 보조바퀴를 지지하며 작동 가능하게 설치되는 상부 프레임과, ∪자 형상으로 형성되어 상기 상부 프레임과 고정 결합하며 상기 전동 구동부, 전동바퀴 및 전방바퀴를 지지하여 작동 가능하게 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임과 상부 프레임을 연결시켜 지지하며 전, 후방에 다수개가 이격되어 설치되는 수직 지주를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이상에서와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치에 따르면, 보행자의 상체를 밀착시켜 안정적으로 지지하는 동시에 보행자의 체중을 지탱하여 전, 후진 이동 및 회전 이동을 원활하게 조작할 수 있는 효과가 있다.

또한, 보행자의 신체 사이즈에 맞게 조절이 가능하여 보행자가 보다 편안하게 보행할 수 있도록 보조해주는 효과가 있을 뿐만 아니라, ON/OFF 기능을 갖는 다이얼 방식의 구동과 멈춤 기능을 갖는 정전식 작동 스위치로 인해 보행자가 보행 보조장치를 손에서 놓쳤을 경우에 넘어지지 않고 자동으로 정지되어 사고를 예방하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 흉부 지지대의 작동도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 수직핸들의 작동도.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 거치대의 작동도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치의 사용상태도.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치의 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따른 흉부 지지대의 작동도가 도시되며, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직핸들의 작동도가 도시되고, 도 4에는 본 발명의 일 실시예에 따른 팔 거치대의 작동도가 도시되며, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치의 사용상태도가 도시된다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 전동식 보행 보조장치(1)는 자립하여 보행을 할 수 없는 보행자의 상체를 기대어 의탁할 수 있게 지지하는 상체 받침부(10)와, 상체 받침부(10)와 결합하여 상체 받침부(10)를 지지하는 지지프레임(20)과, 지지프레임(20)의 전방 중앙에 설치되어 배터리와 제어장치를 보관하며 전력을 공급하는 전동 구동부(30)와, 지지프레임(20)의 전방의 중앙 하단부에 고정 설치되어 전동 구동부(30)의 작동에 의해 공급된 전력으로 구동되는 전동바퀴(40)와 지지프레임(20)의 전방 양측 하단부에 고정 결합하고 전동바퀴(40)의 구동에 의해 함께 회전되는 한 쌍의 전방바퀴(50)와, 지지프레임(20)의 후방 양측 하단부에 고정 결합하고 전동바퀴(40)의 구동에 의해 함께 회전되고 지지프레임(20) 후방 하단부에 고정 결합하는 후방 보조바퀴(50)를 포함하여 이루어진다.

여기서, 상체 받침부(10)는 추후에 설명될 지지프레임(20)에 고정 설치되어 자립하여 보행을 할 수 없는 보행자의 가슴, 어깨, 팔 등의 상체를 기대어 의탁할 수 있게 보행자의 상체를 지지하는 역할을 하는 것으로, 이 상체 받침부(10)는 상부에서 보행자의 가슴 또는 어깨를 밀착시켜 의지할 수 있도록 지지하며 추후에 설명될 수직핸들(13) 상에서 회동 가능하게 설치되는 흉부 지지대(11)가 구비되고, 이 한 쌍의 흉부 지지대(11)의 양측 사이에는 수평 지지대(12)를 삽입하여 결합시키는데 이 수평 지지대(12)는 파이프 형상으로 길이 조절이 가능하며 전술한 흉부 지지대(11)를 지지하는 역할을 하는 것이다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 전술한 수평 지지대(12)의 길이를 보행자의 가슴 또는 어깨의 사이즈에 맞도록 길게 또는 짧게 조절하여 고정볼트로 고정시키면 전술한 흉부 지지대(11)가 추후에 설명될 수직핸들(13) 상에서 각각 좌, 우 방향으로 회동하는 것이다.

전술한 한 쌍의 흉부 지지대(11)의 전방 하단부에 삽입되어 고정 결합하는 한 쌍의 수직핸들(13)이 구비되는데 이 수직핸들(13)은 전술한 흉부 지지대(11)가 보행자의 가슴 또는 어깨의 높이에 맞게 승, 하강시켜 고정볼트의 조임력으로 길이를 조절할 수 있으며 보행자가 손으로 파지할 수 있게 손잡이 역할을 하는 것이다.

전술한 한 쌍의 수직핸들(13) 상에서 회동 가능하게 결합하여 보행자의 양 팔꿈치와 팔목의 사이를 지지하는 한 쌍의 팔 거치대(14)가 구비된다.

이를 좀더 구체적으로 설명하면 전술한 수직핸들(13) 상에 삽입되어 결합한 한 쌍의 팔 거치대(14)의 저면에는 다수개, 바람직하게는 4개의 삽입공(14a)이 형성되는데 이 삽입공은 추후에 설명될 지지 프레임(20)의 수직 지주(23)에 삽입되어 지지되는 역할을 하는 것으로 팔 거치대(14)를 보행자가 사용할 폭에 맞게 각각 좌,우 방향으로 회동시킨 후에 다수개가 형성된 삽입공(14a)에 삽입시켜 보행자의 양팔의 하박을 지지하는 것이다.

전술한 한 쌍의 수직핸들(13) 중 어느 하나에 설치되는 작동 스위치(15)가 구비되는데, 이 작동 스위치(15)는 추후에 설명될 전동 구동부(30)에 제어신호를 전달하여 ON/OFF 기능을 갖는 다이얼 방식의 구동과 멈춤 기능을 갖는 정전식으로 보행자가 작동 스위치(15)를 누르면 추후에 설명될 전동바퀴(40)가 구동되고 작동스위치(15)에서 손을 떼면 전동바퀴(40)의 구동이 정지되는 것으로 이와 같은 작동 스위치(15)는 종래기술에 따른 작동 스위치(15)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

그리고 전술한 상체 받침부(10)가 작동 가능하게 지지하는 지지프레임(20)이 구비되는데 이 지지프레임(20)은 전술한 상체 받침부(10)와 추후에 설명될 전동 구동부(30)가 포함된 구성 부재들이 작동 가능하게 설치되는 역할을 하는 것이다.

전술한 지지프레임(20)은 ∪자 형상의 사선방향으로 경사지게 형성되어 전술한 상체 받침부(10)의 수직핸들(13)과 고정 결합하고 추후에 설명될 후방 보조바퀴(60)가 작동 가능하게 설치되는 역할을 하는 상부 프레임(21)과, 이 상부 프레임(21)과 고정 결합하여 전방 중앙에는 추후에 설명될 전동 구동부(30)와 전방 중앙 하단부에 전동바퀴(40)와 전방 양측 하단부에 전방바퀴(50)가 작동 가능하게 설치되고 ∪자 형상으로 형성되는 하부 프레임(22)이 구비된다.

또한, 전술한 하부 프레임(22)이 상부프레임(21)을 보다 안정적으로 지지할 수 있도록 전, 후방에 다수개, 바람직하게는 4개가 이격되어 설치되는 수직 지주(23)가 구비된다.

한편 전술한 지지프레임(20)의 전방 중앙에는 전동 구동부(30)가 작동 가능하게 설치되는데 이 전동 구동부(30)는 내부에 배터리와 제어장치를 보관하며 전술한 수직핸들(13) 상에 설치된 작동 스위치(15)의 제어 신호를 전달받아 추후에 설명될 전동바퀴(40)가 구동할 수 있게 전력을 공급하는 역할을 하는 것으로 이와 같은 전동 구동부(30)는 종래 기술에 따른 전동 구동부(30)와 동일한 것으로 하여 중복되는 설명은 명세서의 간략화를 위해 생략하기로 한다.

전술한 지지프레임(20)의 전방 중앙 하단부에는 전술한 전동 구동부(30)의 전력 공급으로 구동하는 전동바퀴(40)가 설치되는데 이 전동바퀴(40)는 보행자의 체중과 구동점을 일치시켜 보행자가 밀어서 보행하는 느낌을 받도록 추후에 설명될 전방바퀴(50) 보다 후방으로 소정 이격되어 설치된다.

그리고 비록 도시되지는 않았지만 전동바퀴(40) 상에 완충장치가 설치되어 고르지 못한 노면에서 진동과 충격을 흡수하며 구동된다.

전술한 하부프레임(22) 전방 양측 하단부에는 한 쌍의 전방바퀴(50)가 구동 가능하게 설치되는데 이 전방바퀴(50)는 전술한 전동바퀴(40)의 구동에 의해 함께 회전하며 0°내지 45°의 각도로 회동하여 보행자가 원활하게 회전 이동을 할 수 있도록 전술한 전동바퀴(40)를 보조하는 역할을 하는 것이다.

그리고 전술한 상부 프레임(21)의 후방 양측 하단부에 구동 가능하게 고정 설치되고 전술한 전동바퀴(40)와 전방바퀴(50)와 함께 구동되어 보행자가 원활하게 보행할 수 있도록 전술한 전동바퀴(40)의 구동을 보조하는 것이다.

본 발명은 특허청구범위에서 청구하는 청구의 요지를 벗어나지 않고도 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양하게 변경 실시될 수 있으므로, 본 발명의 기술보호범위는 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 않는다.

1 : 전동식 보행 보조장치
10 : 상체 받침부
20 : 지지 프레임
30 : 전동 구동부
40 : 전동바퀴
50 : 전방바퀴
60 : 후방 보조바퀴

Claims (5)

1. 자립하여 보행을 할 수 없는 보행자의 상체를 기대어 의탁할 수 있게 지지하는 상체 받침부와;
   상기 상체 받침부와 결합하여 상기 상체 받침부를 지지하는 지지프레임과;
   상기 지지프레임의 전방 중앙에 설치되어 배터리와 제어장치를 보관하며 전력을 공급하는 전동 구동부와;
   상기 지지프레임의 전방의 중앙 하단부에 고정 설치되어 상기 전동 구동부의 작동에 의해 공급된 전력으로 구동되는 전동바퀴와;
   상기 지지프레임의 전방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되는 한 쌍의 전방바퀴와;
   상기 지지프레임의 후방 양측 하단부에 고정 결합하고 상기 전동바퀴의 구동에 의해 함께 회전되고 상기 지지프레임 후방 하단부에 고정 결합하는 후방 보조바퀴;를 포함하며,
   상기 상체 받침부는 보행자의 가슴 또는 어깨를 밀착시켜 지지하는 한 쌍의 흉부 지지대와, 상기 한 쌍의 흉부 지지대의 양측 사이에 고정 결합하여 상기 흉부 지지대를 지지하는 수평 지지대와, 상기 한 쌍의 흉부 지지대의 전방 하단부에 고정 결합하며 상기 흉부 지지대의 높이조절이 가능하도록 승,하강시켜 길이를 조절하는 수직핸들과, 상기 수직핸들 상에서 회동 가능하게 설치되고 보행자 양 팔꿈치와 팔목 사이를 지지하는 한 쌍의 팔 거치대와, 상기 수직핸들 상에 설치되어 상기 전동 구동부에 제어신호를 전달하는 작동 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 보행 보조장치.
2. 삭제
3. 청구항 1항에 있어서,
   상기 흉부 지지대는 보행자의 가슴 또는 어깨 사이즈에 맞게 상기 수평지지대의 길이를 조절시켜 회동하는 것을 특징으로 하는 전동식 보행 보조장치.
4. 청구항 1항에 있어서,
   상기 팔 거치대의 저면에는 4개의 삽입공이 형성되어 상기 팔 거치대를 보행자가 사용할 폭에 맞게 각각 좌,우 방향으로 회동시켜 상기 지지프레임의 수직 지주에 삽입시켜 결합하는 것을 특징으로 하는 전동식 보행 보조장치.
5. 청구항 1항에 있어서,
   상기 지지프레임은 ∪자 형상의 사선 방향으로 경사지게 형성되어 상기 상체 받침부와 후방 보조바퀴를 지지하며 작동 가능하게 설치되는 상부 프레임과, ∪자 형상으로 형성되어 상기 상부 프레임과 고정 결합하며 상기 전동 구동부, 전동바퀴 및 전방바퀴를 지지하여 작동 가능하게 설치되는 하부 프레임과, 상기 하부 프레임과 상부 프레임을 연결시켜 지지하며 전, 후방에 다수개가 이격되어 설치되는 수직 지주를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 보행 보조장치.

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