TWI676471B - 輪椅載具及其輪椅結合裝置 - Google Patents

Abstract

一種輪椅載具之輪椅結合裝置係供裝設至一手動輪椅上；該輪椅結合裝置包括一供固設於該輪椅載具上之基座，該基座中係定義有一縱向的移動空間；一滑設於該移動空間中之滑座，該滑座係於該移動空間中作上下往復式移動；一水平固設於該滑座上並橫向貫穿該移動空間之橫桿，該橫桿之兩端係分裝設有一卡制件，該兩卡制件係分別相對該橫桿作往復式軸向移動，並分別供選擇性地卡制於該手動輪椅兩側的骨架上，藉以將該輪椅載具結合於該手動輪椅上；一連設於橫桿之調整結構，當該兩卡制件分別供卡制於該手動輪椅之骨架後，該調整結構係操作該滑座連同該橫桿沿該移動空間向下移動，藉以改變輪椅載具的重力分配，達到提高輪椅載具動力傳遞效率之目的。

Description

輪椅載具及其輪椅結合裝置

本發明係涉及一種輪椅載具；特別是指一種具有提高輪椅彈性使用功能之創新結構設計者。

按，目前市面上常見的輪椅型式，不外乎手動式輪椅與電動式輪椅兩種移動模式。

有鑑於廣大手動式輪椅的使用者，有時因看護人員一時不在身邊，便產生無能力自行移動的窘境，遂有興起購置電動輪椅的需求。然電動輪椅價格昂貴，許多人在購買前總是考慮再三，於是便有輔具業者研發出一種可與現有手動輪椅結合之輪椅載具，試圖降低購買電動輪椅之價格門檻。由於其具有電力，驅動機構與轉向機構，因此可以帶動手動式輪椅前進轉向，以期符合身障者能夠自行移動，提高生活的自理能力，即使用者可依狀況使用手動輪椅，或增加載具之結合，成為動力式輪椅。

前述輪椅載具目前在市面上有多種形式可供選擇，然而綜觀而論，大都存在有一使用上的共通缺弊，那就動力的傳遞問題。常見的輪椅載具通常都是設計成與輪椅骨架結合，惟，結合後提供動力的載具因僅藉由自身機件的重量壓住動力輪，而自身機體重量遠低於使用者及輪椅本身的重量總和，因此往往造成傳統輪椅載具主動輪壓地力道(地面磨擦力)不足，很容易產生空轉現象，不僅造成動力傳遞效能降低，同時亦容易發生危險。

基於前述目的，該輪椅載具主要係包括一車台，包含有一前段以及一後段；一裝設於車台後段上之驅動輪組，該驅動輪組係由一裝設於車台上之電動馬達所傳動；一裝設於該車台上之電池組，該電池組係電性連接至該電動馬達，以作為該電動馬達傳動該驅動輪組之電源；一設置於該車台上之輪椅結合裝置，該輪椅結合裝置係供裝設至一手動輪椅上；該輪椅結合裝置包括：一設置於該車台上之基座，該基座中係定義有一縱向的移動空間；一滑設於該移動空間中之滑座，該滑座係於該移動空間中作上下往復式移動，該滑座之兩側係分別伸設有一橫桿，每一橫桿之自由端部係分別裝設有一卡制件，每一卡制件係分別相對於一互相對應之橫桿作往復式軸向移動，並分別供選擇性地卡制於該手動輪椅兩側的骨架上，藉以將該輪椅載具結合於該手動輪椅上；以及一設置於該輪椅結合裝置上之調整結構，當該兩卡制件分別供卡制於該手動輪椅之骨架後，該調整結構係操作該滑座連同該兩橫桿沿該移動空間向下移動，改變輪椅載具的重力分配，達到提高輪椅載具動力傳遞效率之目的；以及一裝設於該車台前段之控向車頭架，當使用者乘坐於與該輪椅結合裝置結合後之手動輪椅上時，可利用該控向車頭架控制該手動輪椅與該輪椅載具之移動方向。

藉此創新獨特設計，使本發明對照先前技術而言，俾 可於該輪椅結合裝置與手動輪椅結合後，利用該輪椅結合裝置上所設之調整結構，向上略撐起該手動輪椅之後輪，進而利用重力重新分配的技術手段，將使用者、輪椅載具以及該手動輪椅的重力，大部分集中在輪椅載具的該驅動輪組上，達到避免驅動輪組空轉，提高輪椅載具動力傳遞之效率，同時亦相對提高能源的利用率等實用進步性與較佳產業經濟（利用）效益。

請參閱第1、2、3、5圖所示，係本發明輪椅載具及其輪椅結合裝置之較佳實施例，惟此等實施例僅供說明之用，在專利申請上並不受此結構之限制；所述輪椅載具包括一車台10；一裝設於該車台後段上之驅動輪組20，該驅動輪組20係由一裝設於車台上之電動馬達30所傳動；一裝設於該車台上之電池組40，該電池組40係電性連接至該電動馬達30，以作為該電動馬達30傳動該驅動輪組20之電源；一設置於該車台10上之輪椅結合裝置50，該輪椅結合裝置50係供裝設至一手動輪椅上；該輪椅結合裝置50包括一設置於該車台10上之基座51，該基座51中係定義有一縱向的移動空間511；一滑設於該移動空間511中之滑座52，該滑座52係於該移動空間511中作上下往復式移動；該滑座52之兩側係分別伸設有一橫桿53，每一橫桿53之自由端不係分別裝設有一卡制件54，每一卡制件54係分別相對於一互相對應之橫桿53作往復式軸向移動，並分別供選擇性地卡制於一輪椅兩側的骨架80上，藉以將該輪椅載具結合於該手動輪椅上；本發明之較佳實施例中，該兩橫桿53細分別水平延伸自該滑座52，並互相同軸對應一體連接。一連設於橫桿53之調整結構60，當該兩卡制件54分別供卡制於該手動輪椅之兩側之骨架80後，該調整結構60係操作該滑座52連同該橫桿53沿該移動空間511向下移動，如第6圖所示，並以該驅動輪組20為主要支撐，改變輪椅載具的重力分配，達到提高輪椅載具動力傳遞效率之目的；以及一裝設於該車台10前段之控向車頭架70，當使用者乘坐於與輪椅結合裝置結合後之輪椅上時，可利用該控向車頭架70控制該手動輪椅與該輪椅載具之移動方向。

該調整結構60係包含有一橫向裝設於該橫桿53中之螺座61，該螺座61中係徑向形成有一貫穿之螺孔611；該調整結構60進一步包含有一螺桿62，該螺桿62係軸向貫穿該移動空間，並鎖設貫穿該螺座61；當該螺桿62相對於該基座51作往復式旋轉時，該滑座52與該橫桿53係相對於該移動空間511作往復式上下移動。

請進一步參閱如第4圖所示，每一卡制件54之外壁上係形成有一滑槽541，該橫桿53係為一中空之結構體，且橫桿53之兩端部係分別插置有一限位銷531，每一限位銷531向內貫穿該橫桿53壁之一端係容置於一相對應卡制件54之滑槽541中，藉以限制該相對應卡制件54相對於該橫桿53之移動行程。

該基座51係包含有一固設於車台10上之底板512以及一組設於該底板512上之蓋板513，該移動空間511係形成於該底板512與該蓋板513之間。該車台10係包含有連接該控向車頭架70之擺臂11，該擺臂11異於該控向車頭架70之一端係樞接於該輪椅結合裝置50之下方；一減震裝置12之兩端係分別樞設於該擺臂11與該蓋板513上。

藉由上述結構組成設計，茲就本發明之使用作動情形說明如下：如第3、4、7圖所示，當欲將本發明與手動輪椅結合時，首先將相對於該橫桿53按壓裝設於其兩側的卡制件53，待卡制件53軸向對準形成於該手動輪椅兩側骨架80之安裝孔81後，再予以釋放，令每一卡制件53皆局部穿置於一相對應之安裝孔81，即完成手動輪椅與本發明之組裝作業。請再進一步參閱如第5、6圖所示，手動輪椅與本發明之組裝完成後，即可利用該調整結構60之螺座61與螺桿62兩者間之螺鎖關係，進行輪椅載具與手動輪椅間相對位置的微調，首先旋動該螺桿62，利用螺桿62與螺座61間的螺鎖關係，相對於該螺乙組裝置50之基座51，向下帶動該橫桿53與滑座52，藉以將該手動輪椅的後輪略往上撐，因此，當使用者搭乘該手動輪椅時，使用者、輪椅載具以及該手動輪椅的重力，大部分會集中在該驅動輪組20，強迫提高驅動輪組20與地面間的摩擦力，達到避免驅動輪組空轉，提高輪椅載具動力傳遞之效率，同時亦相對提高能源的利用率。

本發明之優點： 本發明所揭「輪椅載具及其輪椅結合裝置」主要藉由該輪椅結合裝置等創新獨特結構型態與技術特徵，使本發明對照[先前技術]所提習知結構而言，俾於該輪椅結合裝置與手動輪椅結合後，利用該輪椅結合裝置上所設之調整結構，向上略撐起該手動輪椅之後輪，進而利用重力重新分配的技術手段，將使用者、輪椅載具以及該手動輪椅的重力，大部分集中在輪椅載具的該驅動輪組上，達到避免驅動輪組空轉，提高輪椅載具動力傳遞之效率，同時亦相對提高能源的利用率等實用進步性。

１０‧‧‧車台

１１‧‧‧擺臂

１２‧‧‧減震裝置

２０‧‧‧驅動輪組

３０‧‧‧電動馬達

４０‧‧‧電池組

５０‧‧‧輪椅結合裝置

５１‧‧‧基座

５１１‧‧‧移動空間

５１２‧‧‧底板

５１３‧‧‧蓋板

５２‧‧‧滑座

５３‧‧‧橫桿

５３１‧‧‧限位銷

５４‧‧‧卡制件

５４１‧‧‧滑槽

６０‧‧‧調整結構

６１‧‧‧螺座

６１１‧‧‧螺孔

６２‧‧‧螺桿

７０‧‧‧控向車頭架

８０‧‧‧骨架

８１‧‧‧安裝孔

第1圖係本發明之立體外觀圖。 第2圖係本發明之側視圖。 第3圖係本發明輪椅結合裝置之立體分解圖。 第4圖係本發明輪椅結合裝置之局部剖視圖。 第5-6圖係本發明輪椅結合結構調整滑座位置之動作示意圖。 第7圖係本發明輪椅結合裝置與輪椅結合之動作示意圖。

Claims (10)

1. 一種輪椅載具，包括：一車台，包含有一前段以及一後段；一裝設於該車台後段上之驅動輪組，該驅動輪組係由一裝設於該車台上之電動馬達所傳動；一裝設於該車台上之電池組，該電池組係電性連接至該電動馬達，以作為該電動馬達傳動該驅動輪組之電源；一設置於該車台上之輪椅結合裝置，該輪椅結合裝置係供裝設至一手動輪椅上；該輪椅結合裝置包括：一設置於該車台上之基座，該基座中係定義有一縱向的移動空間；一滑設於該移動空間中之滑座，該滑座係於該移動空間中作上下往復式移動，該滑座之兩側係分別伸設有一橫桿，每一該橫桿之自由端部係分別裝設有一卡制件，每一該卡制件係分別相對於一互相對應之該橫桿作往復式軸向移動，並分別供選擇性地卡制於該手動輪椅兩側的骨架上，藉以將該輪椅載具結合於該手動輪椅上；以及一設置於該輪椅結合裝置上之調整結構，當該兩卡制件分別供卡制於該手動輪椅之該骨架後，該調整結構係操作該滑座連同該兩橫桿沿該移動空間向下移動，改變該輪椅載具的重力分配，達到提高該輪椅載具動力傳遞效率之目的；以及一裝設於該車台前段之控向車頭架，當使用者乘坐於與該輪椅結合裝置結合後之手動輪椅上時，可利用該控向車頭架控制該手動輪椅與該輪椅載具之移動方向。
2. 如申請專利範圍第1項所述之輪椅載具，其中該兩橫桿係互相同軸對應並連接成一體。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之輪椅載具，其中該調整結構係包含有一橫向裝設於該橫桿中之螺座，該螺座中係徑向形成有一貫穿之螺孔；該調整結構進一步包含有一螺桿，該螺桿係軸向貫穿該移動空間，並鎖設貫穿該螺座；當該螺桿相對於該基座作往復式旋轉時，該滑座與該橫桿係相對於該移動空間作往復式上下移動。
4. 如申請專利範圍第3項所述之輪椅載具，其中每一該卡制件之外壁上係形成有一滑槽；該橫桿係為一中空結構體，且該橫桿之兩端部係分別插置有一限位銷，每一該限位銷向內貫穿該橫桿壁之一端係容置於一相對應該卡制件之該滑槽中，藉以限制該相對應卡制件相對於該橫桿之移動行程。
5. 如申請專利範圍第4項所述之輪椅載具，該基座係包含有一固設於該車台上之底板以及一組設於該底板上之蓋板，該移動空間係形成於該底板與該蓋板之間。
6. 如申請專利範圍第5項所述之輪椅載具，其中該車台係包含有連接該控向車頭架之擺臂，該擺臂異於該控向車頭架之一端係樞接於該輪椅結合裝置之下方；一減震裝置之兩端係分別樞設於該擺臂與該蓋板上。
7. 一種輪椅載具之輪椅結合裝置，係供裝設至一手動輪椅上；該輪椅結合裝置包括：一設置於該車台上之基座，該基座中係定義有一縱向的移動空間；一滑設於該移動空間中之滑座，該滑座係於該移動空間中作上下往復式移動，該滑座之兩側係分別伸設有一橫桿，每一該橫桿之自由端部係分別裝設有一卡制件，每一該卡制件係分別相對於一互相對應之該橫桿作往復式軸向移動，並分別供選擇性地卡制於該手動輪椅兩側的該骨架上，藉以將該輪椅載具結合於該手動輪椅上；以及一設置於該輪椅結合裝置上之調整結構，當該兩卡制件分別供卡制於該手動輪椅之該骨架後，該調整結構係操作該滑座連同該兩橫桿沿該移動空間向下移動，改變該輪椅載具的重力分配，達到提高該輪椅載具動力傳遞效率之目的。
8. 如申請專利範圍第7項所述之輪椅載具之輪椅結合裝置，其中該兩橫桿係互相同軸對應並連接成一體。
9. 如申請專利範圍第7或8項所述之輪椅載具之輪椅結合裝置，其中該調整結構係包含有一橫向裝設於該橫桿中之螺座，該螺座中係徑向形成有一貫穿之螺孔；該調整結構進一步包含有一螺桿，該螺桿係軸向貫穿該移動空間，並鎖設貫穿該螺座；當該螺桿相對於該基座作往復式旋轉時，該滑座與該橫桿係相對於該移動空間作往復式上下移動。
10. 如申請專利範圍第9項所述之輪椅載具之輪椅結合裝置，其中每一卡制件之外壁上係形成有一滑槽；該橫桿係為一中空結構體，且該橫桿之兩端部係分別插置有一限位銷，每一該限位銷向內貫穿該橫桿壁之一端係容置於一相對應該卡制件之該滑槽中，藉以限制該相對應卡制件相對於該橫桿之移動行程。