CN108243606A - 用于轮椅的附接件 - Google Patents

Abstract

一种用于轮椅(10)的附接件(1)，具有座椅框架(20)，包括脚支撑件(30)，所述附接件(1)包括：框架(2)，其支撑电机、电池(3)和转向装置(4)；以及轮子(5)，由电机驱动并且能够由转向装置(4)操纵；其中所述附接件(1)包括挂钩(6)，当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，所述挂钩(6)用于支撑所述轮椅(10)的脚支撑件(30)。

Description

用于轮椅的附接件

根据本公开，提供了一种用于为手动轮椅提供带动力运动的附接件。

用于轮椅，尤其是固定框架轮椅的带动力装置的附接件是众所周知的。然而迄今为止，所有的布局已经遭遇一个或多个显著的缺点。这些缺点有：附接件对轮椅的复杂机构和/或至少半永久地将附接机构的部分附接至轮椅的需要，在正常使用时，这为轮椅增加重量/体积；附接件缺乏稳定性和性能；以及总体庞大/笨重的设计。

本发明的诞生是为了提供一种用于轮椅的、改良的、带动力装置的附接件。尤其是，具有小体积和重量的附接件，稳定性和性能改善，并且简单的附接机构实现了轮椅用户的独立附接，而在正常使用期间(即与附接件分离时)无需任何附接机构来附接至轮椅。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于轮椅的附接件，具有座椅框架，包括脚支撑件，所述附接件包括：框架，其支撑电机、电池和转向装置；以及轮子，由电机驱动并且能够由转向装置操纵；其中所述附接件包括挂钩，当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，所述挂钩用于支撑所述轮椅的脚支撑件。

通过这样的布局，附接件可以由用户轻易地且有效地附接至轮椅。附接简单地通过将脚支撑件接合到挂钩来创建。

所述附接件优选还包括接合装置，其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合，在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开。接合装置优选将附接件锁定至轮椅。

在独立权利要求中呈现进一步的优选特征。

根据本发明的另一方面，提供了一种将轮椅附接至如上限定的附接件的方法，包括下列步骤：通过向后倾斜轮椅，升起轮椅的脚支撑件，并且将脚支撑件置于挂钩上表面上；通过向挂钩施加向下的力，将附接件枢转向轮椅；以及使用接合装置将附接件锁定至轮椅。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于轮椅的附接件，具有座椅框架，包括脚支撑件，所述附接件包括：框架，其支撑电机、电池和转向装置；以及轮子，由电机驱动并且能够由转向装置操纵；其中所述附接件还包括接合装置，当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，所述接合装置用于接合所述轮椅的脚支撑件，以及另一接合装置，其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合，在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开。所述另一接合装置优选将附接件锁定至轮椅。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于轮椅的附接件，具有座椅框架，包括脚支撑件，所述附接件包括：框架，其支撑一个或多个电机、电池和转向装置；以及一对轮子，由一个或多个电机驱动并且能够由转向装置操纵；其中轮子直径至少30cm。

现在将会仅以示例形式，参照所附附图描述非限制性实施例，其中：

图1示出了第一实施例的附接至附接件的轮椅的下部透视图；以及

图2示出了图1的附接至附接件的轮椅的上部透视图。

参照附图，示出了第一布局的附接件1，附接至轮椅10。

轮椅10包括传统固定框架轮椅，具有座椅框架20，其包括脚支撑件30。脚支撑件30包括管(或其他刚性细长元件，这取决于轮椅的具体框架设计)，其在使用期间基本上水平延伸。在轮椅正常使用期间，用户会将他们的脚靠在脚支撑件30上。轮椅10还包括一组后轮40和一组较小的前轮50。在正常使用期间，通过手动移动后轮40，随着轮椅在前后轮40、50上滚动，用户可以沿地面移动轮椅。

在最宽泛的方面，附接件1包括框架2，其支撑一个或多个电机(未示出)、电池3、转向装置4；以及一个或多个轮子5，由一个或多个电机驱动并且能够由转向装置4操纵。

在本布局中优选的是，附接件设置有两个轮子5。通过设置两个轮子5，附接件1结合轮椅10有效地形成了电动四轮摩托车。当然，在附接件1设置有单个轮子5的布局中，如本公开范围内可以设想到的情况下，附接件结合轮椅10将会有效地形成电动三轮车。在双轮布局中，如图所示，轮子5沿轴向彼此间隔开。存在论轮毂安装电机，与每个轮子5相联。轮子5优选沿轴向彼此间隔开，该距离与轮椅后轮40的相同。轮子5具有比轮椅前轮50大得多的直径，前轮50在轮椅10附接至附接件1之后与地面分离，这在图1中看得最清楚。轮子5直径优选为至少30cm。轮子5优选为充气轮胎，以实现对粗糙地形的适用。而且，每个轮子5优选包括多个结合到一起的轮圈和轮胎，或者可选地，统一的轮毂，对应每个轮子带有多个轮胎。在本布局中，每个轮子5包括三个轮圈和轮胎。每个轮子设置多个轮胎实现了低成本坚固布局，并且提供了持续运行的能力，即使是当一个或多个轮胎被刺破，这样为残疾用户提供了有价值的心宁平静，否则他们可能会害怕受困。而且，随着在每个轮子中设置轮毂电机，存在后备电机以防电机失效，再次提供心宁平静。

双轮毂电机可以优选利用各种电压运行，并且可以例如以24V、36V、48V或60V的电压运行。电机可以有或没有电(即可再生)制动来运行。清楚地，可以通过使用可再生制动，以传统方式将电荷提供给电池来提升里程。附加地或另选地，通常会设置制动盘，附接至每台电机(双制动盘系统)，其中优选的是在每个轮子上带有多个轮胎，在制动情况下性能非常好。

附接件最优选包括当附接件和轮椅相互附接时，用于支撑轮椅的脚支撑件的挂钩6。挂钩6向上弯曲或倾斜，以在使用期间从下方支撑脚支撑件。挂钩6和由它支撑的脚支撑件基本上平行于附接件轮子的轴延伸。挂钩6可以基本上沿着脚支撑件30的整个长度延伸，或者可以相对于脚支撑件30的轴长度具有小尺寸。可存在并排布置的两个或多个挂钩。挂钩6可以由弯曲(curved或bent)板单体形成。可存在合适的表面涂层或层，涂覆至挂钩6，以夹紧/缓冲脚支撑件30。脚支撑件30优选不设置有任何闩锁机构，而是依赖于挂钩的弯曲或倾斜轮廓以接合脚支撑件30，然而，在某些布局中可以设置闩锁装置。挂钩6接合脚支撑件，优选地这种结合是直接性的。在使用期间，挂钩支撑件将会支承轮椅的垂直载荷，该载荷通过轮椅10的倾斜后板而使其前轮从地面升起。

挂钩6构成附接机构的一部分，其进一步包括接合装置7，其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合，在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开，这在附图中清晰可见。接合装置可以仅仅充当止动件或接界，随着脚支撑件接合在挂钩上，并且轮椅和附接件相互枢转，轮椅框架靠在/抵在该止动件或接界上，并且可以适当地形成。然而，在使用期间接合装置优选还用于将附接件锁定至轮椅。在本布局中，接合装置包括一对夹钳。夹钳优选布置成直接接合座椅框架。在本布局中，夹钳分别接合基本垂直延伸的管状框架构件，其设置在脚支撑件30的相对侧上。接合装置7的布局可以取决于轮椅的座椅框架而有所变化，附接件则固定至轮椅的座椅框架。此外，同时，简单的夹钳优选简化附接，该夹钳可以采用任何合适的形式，接合装置可以采用若干不同的形式的任一个，如本领域技术人员将会领会到的那样。最优选的是，无论接合装置采取什么形式，在正常使用期间，接合装置没有一部分会保留与轮椅附接。附接装置7设置为在使用期间防止脚踏板与挂钩分离，并且进一步用于设定并固定附接件相对于轮椅10的朝向/角度。

附接机构使得轮椅10对附接件1的附接是简单的操作，这可以由轮椅用户独立完成。附接件可以通过将其依靠在墙壁或其他垂直物品或表面上，或者使用集成支架(未示出)，以基本垂直的朝向存储/运输/维护。挂钩6可以布置成在附接时面向用户的轮椅。对于附接件，用户将会转动轮椅10到附接件，并且通过将轮椅向后倾斜，升起轮椅10的脚支撑件30。脚支撑件30然后可以置于挂钩上表面上的脚支撑件上。接合之后，通过向前倾斜轮椅，轮椅通过脚支撑件向挂钩施加向下的力，同时在此期间挂钩确保维持接合。接合装置将会通过附接件的合成枢转运动与座椅框架接合，并且(通过本布局中的夹钳)与其固定，以使用接合装置将附接件锁定至轮椅。用户然后可以在电机的动力下，在由此形成的四轮车中行进。附接件具有合适的制动装置，如下所述，而在附接操作期间，制动可以按需施加到附接件的轮子的锁定运动。

如图1所见，挂钩6在附接件的前轮之间、在附接件的轮子5后方凸起。挂钩6固定至框架2。接合装置7还固定至框架，优选设置在挂钩6的后方，如图1中最好地示出。可以使用任何实现了将这些元件合适定位的框架构造。在本布局中，每个夹钳限定了接合装置7，设置在臂8上，臂8相对于转向柱9大致90度地凸出，如下所述。臂是刚性的。臂可以更换或重构。臂可以是可折叠的，并且可以锁定在折叠状态或延伸状态，该布置将会有助于附接件1的运输和存储。

框架2包括横梁构件11，其在使用期间优选基本上平行延伸。在横梁构件11的每个相对端，设置有叉12，用于以传统方式制成其中一个轮子5。再次，框架可以以其他方式配置，如本领域技术人员将会容易想到的那样。转向柱9从横梁构件的中心区域大致垂直地凸起，并且终结于一组车把13处。传统的油门操纵杆、开关或把手(未示出)以及制动操纵杆14设置在车把上，用于适当控制电机速度。还存在开关，用于选择电机驱动向前或倒转。悬挂装置(未示出)优选为每个叉12而设置，以实现叉12以及轮子5的独立垂直行进。对有待设置的悬挂没有要求，并且某些布局将会省略任何悬挂装置。车把13联结到叉，用于通过传统的转向机构将它们相对于横梁构件11恢复，传统的转向机构例如是齿条与小齿轮装置。任意合适的转向机构可以独立于框架结构来实施。转向柱/车把可以布置成使得它们被单体移除，以为了运输或存储而减小附接件的尺寸。通过这种移除，典型尺寸可以根据具体特征/构造有所变化，可以是500×620×650mm。

电池固定器，可以支撑一个、两个或多个电池3，设置在框架上。利用单个电池降低成本和重量。然而，利用多于一个电池，具有后备电源/增加的操作行程以及改良的充电时间，因为电池可以使用分开的充电器同时充电。电池和/或固定器布置成实现原地对电池充电，即无需从附接件移除电池，这样提升了单独个人的可使用性。根据本布局，优选的是，电池固定器布置在轮子5之间。如图所示，它可以以斜角布置。可以存在USB或类似的电连接器，用于允许对移动设备充电、对灯或其他供能。可以存在巡航控制系统，用于维持设定速度。

如本文所述的附接件提供了独特的布局，其可以轻易地附接/分离和运输。尤其是，它足够小，以装配在大部分汽车的行李箱中，并且足够轻，以由个人抬起。将会优选的是，它具有小于30kg的重量。

附接件1的许多变动和修改将会被本领域技术人员轻易地想到，落入所附的权利要求的范围内，并且本申请应当理解为包含那些修改。

Claims (24)

1.一种用于轮椅的附接件，具有座椅框架，包括脚支撑件，所述附接件包括：

框架，其支撑电机、电池和转向装置，以及轮子，其由电机驱动并且能够由转向装置操纵，

其中所述附接件包括挂钩，当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，所述挂钩用于支撑所述轮椅的脚支撑件。

2.如权利要求1所述的附接件，其特征在于，所述挂钩向上弯曲或倾斜，以在使用期间从下方支撑脚支撑件。

3.如权利要求1或2所述的附接件，其特征在于，所述挂钩在使用期间直接接合脚支撑件。

4.如前述任一权利要求所述的附接件，其特征在于，所述挂钩基本上平行于附接件轮子的轴延伸。

5.如前述任一权利要求所述的附接件，其特征在于，所述附接件优选还包括接合装置，其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合，在使用期间所述位置与脚支撑件垂直间隔开。

6.如权利要求5所述的附接件，其特征在于，所述接合装置适配用于将所述附接件锁定至所述轮椅。

7.如权利要求5或6所述的附接件，其特征在于，所述接合装置包括夹钳。

8.如前述任一权利要求所述的附接件，其特征在于，所述附接件布置成使得当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，轮椅的前轮升离地面，而轮椅的后轮与附接件的轮子接触地面，以允许在地面上滚动。

9.如前述任一权利要求所述的附接件，其特征在于，所述附接件包括一对轮子。

10.如权利要求9所述的附接件，其特征在于，当所述附接件和所述轮椅附接时，所述挂钩在附接件的轮子之间、在附接件的轮子后方凸起。

11.如权利要求9或10所述的附接件，其特征在于，所述电池安装在附接件的轮子之间。

12.如权利要求9-11中任一项所述的附接件，其特征在于，所述附接件的轮子彼此间隔开，其距离与轮椅后轮的相同。

13.如权利要求9-12中任一项所述的附接件，其特征在于，所述附接件的轮子直径至少30cm。

14.如权利要求9-13中任一项所述的附接件，其特征在于，轮毂电机设置在每个轮子上。

15.如权利要求9-14中任一项所述的附接件，其特征在于，每个轮子包括多个沿轮轴彼此相邻设置的轮圈和轮胎。

16.如权利要求9-15中任一项所述的附接件，其特征在于，每个轮子由独立悬挂装置支撑，以便在使用期间实现附接件轮子的独立垂直行进。

17.如前述任一权利要求所述的附接件，其特征在于，所述转向装置包括一组车把。

18.如前述任一权利要求所述的接接件，结合轮椅。

19.如权利要求18所述的结合，其特征在于，所述轮椅是刚性框架轮椅。

20.如权利要求18或19所述的结合，其特征在于，由挂钩支撑的脚支撑件部分基本上平行于附接件轮子的轴延伸。

21.如权利要求18-20中任一项所述的结合，其特征在于，所述脚支撑件包括刚性细长元件，其在使用期间基本上水平延伸。

22.一种将轮椅附接到如前述任一权利要求所述的附接件的方法，包括下列步骤：

通过向后倾斜轮椅，升起轮椅的脚支撑件，并且将脚支撑件置于挂钩上表面上；以及利用脚支撑件，通过向挂钩施加向下的力，将附接件枢转向轮椅。

23.如权利要求22所述的方法，当根据权利要求6时，还包括使用所述接合装置将所述附接件锁定至所述轮椅的步骤。

24.一种用于轮椅的附接件，具有座椅框架，包括脚支撑件，所述附接件包括：

框架，其支撑电机、电池和转向装置，以及轮子，其由电机驱动并且能够由转向装置操纵，

其中所述附接件包括挂钩，当所述附接件和所述轮椅彼此附接时，所述挂钩用于接合和支撑所述轮椅的脚支撑件，所述附接件还包括接合装置，用于将所述附接件锁定至所述轮椅，所述接合装置能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合，在使用期间所述位置与脚支撑件垂直间隔开。