CN108243606A - 用于轮椅的附接件 - Google Patents
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Abstract
一种用于轮椅(10)的附接件(1),具有座椅框架(20),包括脚支撑件(30),所述附接件(1)包括:框架(2),其支撑电机、电池(3)和转向装置(4);以及轮子(5),由电机驱动并且能够由转向装置(4)操纵;其中所述附接件(1)包括挂钩(6),当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,所述挂钩(6)用于支撑所述轮椅(10)的脚支撑件(30)。
Description
根据本公开,提供了一种用于为手动轮椅提供带动力运动的附接件。
用于轮椅,尤其是固定框架轮椅的带动力装置的附接件是众所周知的。然而迄今为止,所有的布局已经遭遇一个或多个显著的缺点。这些缺点有:附接件对轮椅的复杂机构和/或至少半永久地将附接机构的部分附接至轮椅的需要,在正常使用时,这为轮椅增加重量/体积;附接件缺乏稳定性和性能;以及总体庞大/笨重的设计。
本发明的诞生是为了提供一种用于轮椅的、改良的、带动力装置的附接件。尤其是,具有小体积和重量的附接件,稳定性和性能改善,并且简单的附接机构实现了轮椅用户的独立附接,而在正常使用期间(即与附接件分离时)无需任何附接机构来附接至轮椅。
根据本发明的第一方面,提供了一种用于轮椅的附接件,具有座椅框架,包括脚支撑件,所述附接件包括:框架,其支撑电机、电池和转向装置;以及轮子,由电机驱动并且能够由转向装置操纵;其中所述附接件包括挂钩,当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,所述挂钩用于支撑所述轮椅的脚支撑件。
通过这样的布局,附接件可以由用户轻易地且有效地附接至轮椅。附接简单地通过将脚支撑件接合到挂钩来创建。
所述附接件优选还包括接合装置,其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合,在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开。接合装置优选将附接件锁定至轮椅。
在独立权利要求中呈现进一步的优选特征。
根据本发明的另一方面,提供了一种将轮椅附接至如上限定的附接件的方法,包括下列步骤:通过向后倾斜轮椅,升起轮椅的脚支撑件,并且将脚支撑件置于挂钩上表面上;通过向挂钩施加向下的力,将附接件枢转向轮椅;以及使用接合装置将附接件锁定至轮椅。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于轮椅的附接件,具有座椅框架,包括脚支撑件,所述附接件包括:框架,其支撑电机、电池和转向装置;以及轮子,由电机驱动并且能够由转向装置操纵;其中所述附接件还包括接合装置,当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,所述接合装置用于接合所述轮椅的脚支撑件,以及另一接合装置,其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合,在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开。所述另一接合装置优选将附接件锁定至轮椅。
根据本发明的另一方面,提供了一种用于轮椅的附接件,具有座椅框架,包括脚支撑件,所述附接件包括:框架,其支撑一个或多个电机、电池和转向装置;以及一对轮子,由一个或多个电机驱动并且能够由转向装置操纵;其中轮子直径至少30cm。
现在将会仅以示例形式,参照所附附图描述非限制性实施例,其中:
图1示出了第一实施例的附接至附接件的轮椅的下部透视图;以及
图2示出了图1的附接至附接件的轮椅的上部透视图。
参照附图,示出了第一布局的附接件1,附接至轮椅10。
轮椅10包括传统固定框架轮椅,具有座椅框架20,其包括脚支撑件30。脚支撑件30包括管(或其他刚性细长元件,这取决于轮椅的具体框架设计),其在使用期间基本上水平延伸。在轮椅正常使用期间,用户会将他们的脚靠在脚支撑件30上。轮椅10还包括一组后轮40和一组较小的前轮50。在正常使用期间,通过手动移动后轮40,随着轮椅在前后轮40、50上滚动,用户可以沿地面移动轮椅。
在最宽泛的方面,附接件1包括框架2,其支撑一个或多个电机(未示出)、电池3、转向装置4;以及一个或多个轮子5,由一个或多个电机驱动并且能够由转向装置4操纵。
在本布局中优选的是,附接件设置有两个轮子5。通过设置两个轮子5,附接件1结合轮椅10有效地形成了电动四轮摩托车。当然,在附接件1设置有单个轮子5的布局中,如本公开范围内可以设想到的情况下,附接件结合轮椅10将会有效地形成电动三轮车。在双轮布局中,如图所示,轮子5沿轴向彼此间隔开。存在论轮毂安装电机,与每个轮子5相联。轮子5优选沿轴向彼此间隔开,该距离与轮椅后轮40的相同。轮子5具有比轮椅前轮50大得多的直径,前轮50在轮椅10附接至附接件1之后与地面分离,这在图1中看得最清楚。轮子5直径优选为至少30cm。轮子5优选为充气轮胎,以实现对粗糙地形的适用。而且,每个轮子5优选包括多个结合到一起的轮圈和轮胎,或者可选地,统一的轮毂,对应每个轮子带有多个轮胎。在本布局中,每个轮子5包括三个轮圈和轮胎。每个轮子设置多个轮胎实现了低成本坚固布局,并且提供了持续运行的能力,即使是当一个或多个轮胎被刺破,这样为残疾用户提供了有价值的心宁平静,否则他们可能会害怕受困。而且,随着在每个轮子中设置轮毂电机,存在后备电机以防电机失效,再次提供心宁平静。
双轮毂电机可以优选利用各种电压运行,并且可以例如以24V、36V、48V或60V的电压运行。电机可以有或没有电(即可再生)制动来运行。清楚地,可以通过使用可再生制动,以传统方式将电荷提供给电池来提升里程。附加地或另选地,通常会设置制动盘,附接至每台电机(双制动盘系统),其中优选的是在每个轮子上带有多个轮胎,在制动情况下性能非常好。
附接件最优选包括当附接件和轮椅相互附接时,用于支撑轮椅的脚支撑件的挂钩6。挂钩6向上弯曲或倾斜,以在使用期间从下方支撑脚支撑件。挂钩6和由它支撑的脚支撑件基本上平行于附接件轮子的轴延伸。挂钩6可以基本上沿着脚支撑件30的整个长度延伸,或者可以相对于脚支撑件30的轴长度具有小尺寸。可存在并排布置的两个或多个挂钩。挂钩6可以由弯曲(curved或bent)板单体形成。可存在合适的表面涂层或层,涂覆至挂钩6,以夹紧/缓冲脚支撑件30。脚支撑件30优选不设置有任何闩锁机构,而是依赖于挂钩的弯曲或倾斜轮廓以接合脚支撑件30,然而,在某些布局中可以设置闩锁装置。挂钩6接合脚支撑件,优选地这种结合是直接性的。在使用期间,挂钩支撑件将会支承轮椅的垂直载荷,该载荷通过轮椅10的倾斜后板而使其前轮从地面升起。
挂钩6构成附接机构的一部分,其进一步包括接合装置7,其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合,在使用期间该位置与脚支撑件垂直间隔开,这在附图中清晰可见。接合装置可以仅仅充当止动件或接界,随着脚支撑件接合在挂钩上,并且轮椅和附接件相互枢转,轮椅框架靠在/抵在该止动件或接界上,并且可以适当地形成。然而,在使用期间接合装置优选还用于将附接件锁定至轮椅。在本布局中,接合装置包括一对夹钳。夹钳优选布置成直接接合座椅框架。在本布局中,夹钳分别接合基本垂直延伸的管状框架构件,其设置在脚支撑件30的相对侧上。接合装置7的布局可以取决于轮椅的座椅框架而有所变化,附接件则固定至轮椅的座椅框架。此外,同时,简单的夹钳优选简化附接,该夹钳可以采用任何合适的形式,接合装置可以采用若干不同的形式的任一个,如本领域技术人员将会领会到的那样。最优选的是,无论接合装置采取什么形式,在正常使用期间,接合装置没有一部分会保留与轮椅附接。附接装置7设置为在使用期间防止脚踏板与挂钩分离,并且进一步用于设定并固定附接件相对于轮椅10的朝向/角度。
附接机构使得轮椅10对附接件1的附接是简单的操作,这可以由轮椅用户独立完成。附接件可以通过将其依靠在墙壁或其他垂直物品或表面上,或者使用集成支架(未示出),以基本垂直的朝向存储/运输/维护。挂钩6可以布置成在附接时面向用户的轮椅。对于附接件,用户将会转动轮椅10到附接件,并且通过将轮椅向后倾斜,升起轮椅10的脚支撑件30。脚支撑件30然后可以置于挂钩上表面上的脚支撑件上。接合之后,通过向前倾斜轮椅,轮椅通过脚支撑件向挂钩施加向下的力,同时在此期间挂钩确保维持接合。接合装置将会通过附接件的合成枢转运动与座椅框架接合,并且(通过本布局中的夹钳)与其固定,以使用接合装置将附接件锁定至轮椅。用户然后可以在电机的动力下,在由此形成的四轮车中行进。附接件具有合适的制动装置,如下所述,而在附接操作期间,制动可以按需施加到附接件的轮子的锁定运动。
如图1所见,挂钩6在附接件的前轮之间、在附接件的轮子5后方凸起。挂钩6固定至框架2。接合装置7还固定至框架,优选设置在挂钩6的后方,如图1中最好地示出。可以使用任何实现了将这些元件合适定位的框架构造。在本布局中,每个夹钳限定了接合装置7,设置在臂8上,臂8相对于转向柱9大致90度地凸出,如下所述。臂是刚性的。臂可以更换或重构。臂可以是可折叠的,并且可以锁定在折叠状态或延伸状态,该布置将会有助于附接件1的运输和存储。
框架2包括横梁构件11,其在使用期间优选基本上平行延伸。在横梁构件11的每个相对端,设置有叉12,用于以传统方式制成其中一个轮子5。再次,框架可以以其他方式配置,如本领域技术人员将会容易想到的那样。转向柱9从横梁构件的中心区域大致垂直地凸起,并且终结于一组车把13处。传统的油门操纵杆、开关或把手(未示出)以及制动操纵杆14设置在车把上,用于适当控制电机速度。还存在开关,用于选择电机驱动向前或倒转。悬挂装置(未示出)优选为每个叉12而设置,以实现叉12以及轮子5的独立垂直行进。对有待设置的悬挂没有要求,并且某些布局将会省略任何悬挂装置。车把13联结到叉,用于通过传统的转向机构将它们相对于横梁构件11恢复,传统的转向机构例如是齿条与小齿轮装置。任意合适的转向机构可以独立于框架结构来实施。转向柱/车把可以布置成使得它们被单体移除,以为了运输或存储而减小附接件的尺寸。通过这种移除,典型尺寸可以根据具体特征/构造有所变化,可以是500×620×650mm。
电池固定器,可以支撑一个、两个或多个电池3,设置在框架上。利用单个电池降低成本和重量。然而,利用多于一个电池,具有后备电源/增加的操作行程以及改良的充电时间,因为电池可以使用分开的充电器同时充电。电池和/或固定器布置成实现原地对电池充电,即无需从附接件移除电池,这样提升了单独个人的可使用性。根据本布局,优选的是,电池固定器布置在轮子5之间。如图所示,它可以以斜角布置。可以存在USB或类似的电连接器,用于允许对移动设备充电、对灯或其他供能。可以存在巡航控制系统,用于维持设定速度。
如本文所述的附接件提供了独特的布局,其可以轻易地附接/分离和运输。尤其是,它足够小,以装配在大部分汽车的行李箱中,并且足够轻,以由个人抬起。将会优选的是,它具有小于30kg的重量。
附接件1的许多变动和修改将会被本领域技术人员轻易地想到,落入所附的权利要求的范围内,并且本申请应当理解为包含那些修改。
Claims (24)
1.一种用于轮椅的附接件,具有座椅框架,包括脚支撑件,所述附接件包括:
框架,其支撑电机、电池和转向装置,以及轮子,其由电机驱动并且能够由转向装置操纵,
其中所述附接件包括挂钩,当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,所述挂钩用于支撑所述轮椅的脚支撑件。
2.如权利要求1所述的附接件,其特征在于,所述挂钩向上弯曲或倾斜,以在使用期间从下方支撑脚支撑件。
3.如权利要求1或2所述的附接件,其特征在于,所述挂钩在使用期间直接接合脚支撑件。
4.如前述任一权利要求所述的附接件,其特征在于,所述挂钩基本上平行于附接件轮子的轴延伸。
5.如前述任一权利要求所述的附接件,其特征在于,所述附接件优选还包括接合装置,其能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合,在使用期间所述位置与脚支撑件垂直间隔开。
6.如权利要求5所述的附接件,其特征在于,所述接合装置适配用于将所述附接件锁定至所述轮椅。
7.如权利要求5或6所述的附接件,其特征在于,所述接合装置包括夹钳。
8.如前述任一权利要求所述的附接件,其特征在于,所述附接件布置成使得当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,轮椅的前轮升离地面,而轮椅的后轮与附接件的轮子接触地面,以允许在地面上滚动。
9.如前述任一权利要求所述的附接件,其特征在于,所述附接件包括一对轮子。
10.如权利要求9所述的附接件,其特征在于,当所述附接件和所述轮椅附接时,所述挂钩在附接件的轮子之间、在附接件的轮子后方凸起。
11.如权利要求9或10所述的附接件,其特征在于,所述电池安装在附接件的轮子之间。
12.如权利要求9-11中任一项所述的附接件,其特征在于,所述附接件的轮子彼此间隔开,其距离与轮椅后轮的相同。
13.如权利要求9-12中任一项所述的附接件,其特征在于,所述附接件的轮子直径至少30cm。
14.如权利要求9-13中任一项所述的附接件,其特征在于,轮毂电机设置在每个轮子上。
15.如权利要求9-14中任一项所述的附接件,其特征在于,每个轮子包括多个沿轮轴彼此相邻设置的轮圈和轮胎。
16.如权利要求9-15中任一项所述的附接件,其特征在于,每个轮子由独立悬挂装置支撑,以便在使用期间实现附接件轮子的独立垂直行进。
17.如前述任一权利要求所述的附接件,其特征在于,所述转向装置包括一组车把。
18.如前述任一权利要求所述的接接件,结合轮椅。
19.如权利要求18所述的结合,其特征在于,所述轮椅是刚性框架轮椅。
20.如权利要求18或19所述的结合,其特征在于,由挂钩支撑的脚支撑件部分基本上平行于附接件轮子的轴延伸。
21.如权利要求18-20中任一项所述的结合,其特征在于,所述脚支撑件包括刚性细长元件,其在使用期间基本上水平延伸。
22.一种将轮椅附接到如前述任一权利要求所述的附接件的方法,包括下列步骤:
通过向后倾斜轮椅,升起轮椅的脚支撑件,并且将脚支撑件置于挂钩上表面上;以及利用脚支撑件,通过向挂钩施加向下的力,将附接件枢转向轮椅。
23.如权利要求22所述的方法,当根据权利要求6时,还包括使用所述接合装置将所述附接件锁定至所述轮椅的步骤。
24.一种用于轮椅的附接件,具有座椅框架,包括脚支撑件,所述附接件包括:
框架,其支撑电机、电池和转向装置,以及轮子,其由电机驱动并且能够由转向装置操纵,
其中所述附接件包括挂钩,当所述附接件和所述轮椅彼此附接时,所述挂钩用于接合和支撑所述轮椅的脚支撑件,所述附接件还包括接合装置,用于将所述附接件锁定至所述轮椅,所述接合装置能够与轮椅的座椅框架在一位置处接合,在使用期间所述位置与脚支撑件垂直间隔开。
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